本實(shí)用新型涉及坡道起步領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛的坡道起步輔助系統(tǒng)。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述坡道起步輔助系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

當(dāng)汽車在有坡度的上坡路面或在高架、橋梁等含有坡道的上坡路段進(jìn)行起步時(shí)，需要駕駛員對(duì)油門和手剎進(jìn)行熟練的配合操作才能避免汽車溜坡，如果駕駛員駕駛經(jīng)驗(yàn)不足或者操作不慎，極易出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火、汽車溜坡等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)將會(huì)引發(fā)交通事故，隨著汽車保有量的迅速增加，城市交通擁堵也越來越常見，反復(fù)進(jìn)行坡道起步還會(huì)大幅增加駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度和心理負(fù)擔(dān)，造成駕駛員疲憊并產(chǎn)生安全隱患，因而一類無需駕駛員特別操作就能夠?qū)崿F(xiàn)汽車坡道起步不溜車的輔助系統(tǒng)受到廣泛關(guān)注，并已開始在汽車上裝備。

現(xiàn)有坡道起步輔助系統(tǒng)均是基于坡度傳感器和電子剎車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能，具體來說，當(dāng)坡度傳感器判斷為上坡并且變速器置于D擋(前進(jìn)擋)或傳感器判斷為下坡并且變速器置于R擋(倒車擋)時(shí)，在松開制動(dòng)踏板之后，制動(dòng)壓力保持1到2秒制動(dòng)延時(shí)，踩下油門踏板或者延時(shí)時(shí)間達(dá)到，制動(dòng)壓力釋放。但是現(xiàn)有坡道起步輔助系統(tǒng)若超過制動(dòng)延時(shí)的時(shí)間仍未踩下油門，則汽車仍會(huì)溜坡。

同時(shí)汽車變速器不同類型擋位所要求的車輪旋轉(zhuǎn)方向一般是確定且唯一的，如前進(jìn)擋要求車輪應(yīng)當(dāng)向使車輛前進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)，倒車擋要求車輪應(yīng)當(dāng)向使車輛倒退的方向旋轉(zhuǎn)，駐車擋要求車輪鎖止不能旋轉(zhuǎn)等，如果車輪實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與變速器擋位所要求的不相符，就會(huì)出現(xiàn)起步溜坡或駐車溜坡的現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)可能引發(fā)事故。

因此，如何提供一種安全可靠的坡道起步輔助系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種車輛的坡道起步輔助系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的組成和控制，提高了系統(tǒng)的可靠性。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述坡道起步輔助系統(tǒng)的車輛，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的組成和控制，提高了系統(tǒng)的可靠性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種車輛的坡道起步輔助系統(tǒng)，包括同軸設(shè)置的內(nèi)圈和外圈，所述內(nèi)圈和所述外圈兩者中的一個(gè)用于固定連接變速器外殼，另一個(gè)用于固定連接變速器輸出軸，所述內(nèi)圈和所述外圈之間設(shè)置有鎖止裝置；

所述鎖止裝置處于第一工作位時(shí)，所述鎖止裝置使所述內(nèi)圈和所述外圈只能夠正向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鎖止裝置處于第二工作位時(shí)，所述鎖止裝置使所述內(nèi)圈和所述外圈只能夠反向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鎖止裝置處于第三工作位時(shí)，所述鎖止裝置使所述內(nèi)圈和所述外圈能夠雙向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鎖止裝置處于第四工作位時(shí)，所述鎖止裝置使所述內(nèi)圈和所述外圈相對(duì)靜止。

優(yōu)選地，所述鎖止裝置包括控制板、相對(duì)設(shè)置的正向嚙合塊和反向嚙合塊，所述內(nèi)圈的外側(cè)設(shè)置有鎖止槽，所述正向嚙合塊和所述反向嚙合塊的一端鉸接于所述外圈的內(nèi)側(cè)，另一端設(shè)置有平行于鉸接軸的控制銷，所述控制板上設(shè)置有與所述控制銷匹配的控制槽，所述控制板能夠轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度使所述正向嚙合塊和/或所述反向嚙合塊進(jìn)出所述鎖止槽，所述正向嚙合塊進(jìn)入所述鎖止槽時(shí)限制所述內(nèi)圈和所述外圈反向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述反向嚙合塊進(jìn)入所述鎖止槽時(shí)限制所述內(nèi)圈和所述外圈正向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，包括多組成對(duì)設(shè)置的所述正向嚙合塊和所述反向嚙合塊，多組所述正向嚙合塊和所述反向嚙合塊均勻安裝于所述外圈，所述控制板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)所述控制槽，所述內(nèi)圈上均勻設(shè)置有多個(gè)所述鎖止槽。

優(yōu)選地，所述控制板外側(cè)設(shè)置有用于連接控制裝置的控制把手，所述控制把手能夠帶動(dòng)所述控制板轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度以進(jìn)入不同工作位。

優(yōu)選地，所述正向嚙合塊和所述反向嚙合塊均通過復(fù)位彈簧連接所述外圈。

優(yōu)選地，所述正向嚙合塊和所述反向嚙合塊的兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有所述控制銷，還包括對(duì)稱設(shè)置于所述正向嚙合塊和所述反向嚙合塊兩側(cè)的兩個(gè)所述控制板。

優(yōu)選地，所述鎖止裝置包括滾柱和撥叉，所述撥叉能夠使所述滾柱楔緊所述內(nèi)圈和所述外圈以限制所述內(nèi)圈和所述外圈正向和/或反向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述鎖止裝置包括并列設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的兩個(gè)單向可控超越離合器。

優(yōu)選地，所述外圈通過螺栓固定連接所述變速器外殼，所述內(nèi)圈通過花鍵固定連接所述變速器輸出軸。

本實(shí)用新型提供一種車輛，包括變速器以及安裝于所述變速器的坡道起步輔助系統(tǒng)，所述坡道起步輔助系統(tǒng)具體為上述任意一項(xiàng)所述的坡道起步輔助系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供一種車輛的坡道起步輔助系統(tǒng)，包括同軸設(shè)置的內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈和外圈兩者中的一個(gè)用于固定連接變速器外殼，另一個(gè)用于固定連接變速器輸出軸，內(nèi)圈和外圈之間設(shè)置有鎖止裝置；鎖止裝置處于第一工作位時(shí)，鎖止裝置使內(nèi)圈和外圈只能夠正向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖止裝置處于第二工作位時(shí)，鎖止裝置使內(nèi)圈和外圈只能夠反向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖止裝置處于第三工作位時(shí)，鎖止裝置使內(nèi)圈和外圈能夠雙向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖止裝置處于第四工作位時(shí)，鎖止裝置使內(nèi)圈和外圈相對(duì)靜止。

變速器置于前進(jìn)擋時(shí)，鎖止裝置處于第一工作位，驅(qū)動(dòng)車輪只能向使車輛前進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)，車輛不能后退；變速器置于倒車檔時(shí)，鎖止裝置處于第二工作位，驅(qū)動(dòng)車輪只能向車輛后退的方向前進(jìn)，車輛不能前進(jìn)；變速器置于空檔時(shí)，鎖止裝置處于第三工作位，車輪可以雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，變速器置于駐車擋時(shí)，鎖止裝置處于第四工作位，車輛被鎖止，無法轉(zhuǎn)動(dòng)。

以機(jī)械約束的方式實(shí)現(xiàn)了汽車前進(jìn)上坡和倒車上坡起步均不會(huì)溜坡，省卻了現(xiàn)有坡道起步輔助系統(tǒng)必需的坡度傳感器，避免了現(xiàn)有坡道起步輔助系統(tǒng)延時(shí)剎車方法的時(shí)間限制，即超過制動(dòng)延時(shí)的時(shí)間后仍然會(huì)溜坡，簡(jiǎn)化了坡道起步輔助系統(tǒng)的組成和控制，提高了系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)駐車鎖止功能，即在駐車狀態(tài)下通過驅(qū)動(dòng)輪的鎖止保持汽車靜止不動(dòng)，從而無需在變速器中另設(shè)鎖止機(jī)構(gòu)，使得變速器結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)，工作可靠、成本低、易實(shí)現(xiàn)、功能豐富。

本實(shí)用新型還提供一種包括上述坡道起步輔助系統(tǒng)的車輛，由于上述坡道起步輔助系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，上述車輛也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再詳細(xì)介紹。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式的安裝示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中控制板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中嚙合塊的主視示意圖；

圖5為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中嚙合塊的側(cè)視示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中處于第一工作位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中處于第二工作位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中處于第三工作位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中處于第四工作位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的另一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的再另一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的再另一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種車輛的坡道起步輔助系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的組成和控制，提高了系統(tǒng)的可靠性。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述坡道起步輔助系統(tǒng)的車輛，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的組成和控制，提高了系統(tǒng)的可靠性。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請(qǐng)參考圖1至圖5，圖1為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式的安裝示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中控制板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中嚙合塊的主視示意圖；圖5為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中嚙合塊的側(cè)視示意圖。

本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的坡道起步輔助系統(tǒng)，包括同軸設(shè)置的內(nèi)圈301和外圈302，內(nèi)圈301和外圈302兩者中的一個(gè)用于固定連接變速器殼體100，另一個(gè)用于固定連接變速器輸出軸200，內(nèi)圈301和外圈302之間設(shè)置有鎖止裝置。即外圈302套裝于內(nèi)圈301外部，兩者之間嵌裝鎖止裝置。其中鎖止裝置處于第一工作位時(shí)，鎖止裝置使內(nèi)圈301和外圈302只能夠正向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖止裝置處于第二工作位時(shí)，鎖止裝置使內(nèi)圈301和外圈302只能夠反向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖止裝置處于第三工作位時(shí)，鎖止裝置使內(nèi)圈301和外圈302能夠雙向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖止裝置處于第四工作位時(shí)，鎖止裝置使內(nèi)圈301和外圈302相對(duì)靜止。正向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，反向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)車輛后退的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

在本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的坡道起步輔助系統(tǒng)中，鎖止裝置可以采用多種形式，具體可以包括控制板306、相對(duì)設(shè)置的正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042，正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042形狀相同但設(shè)置方向相反，其結(jié)構(gòu)如圖4和圖5中的嚙合塊304。內(nèi)圈301的外側(cè)設(shè)置有鎖止槽，鎖止槽的延伸方向平行于內(nèi)圈301的軸線方向，正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042的一端鉸接于外圈302的內(nèi)側(cè)，另一端設(shè)置有平行于鉸接軸的控制銷3043，控制板306上設(shè)置有與控制銷3043匹配的控制槽307，控制板306能夠轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度使正向嚙合塊3041和/或反向嚙合塊3042進(jìn)入鎖止槽。即根據(jù)需要使控制板306轉(zhuǎn)動(dòng)，由于控制板306上控制槽307的特定形狀，控制板306轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度可以通過控制槽307帶動(dòng)控制銷3043移動(dòng)不同的距離，進(jìn)而使正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042移動(dòng)至不同的位置，當(dāng)正向嚙合塊3041進(jìn)入鎖止槽時(shí)限制內(nèi)圈301和外圈302反向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，反向嚙合塊3042進(jìn)入鎖止槽時(shí)限制內(nèi)圈301和外圈302正向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以設(shè)置多組成對(duì)的正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042，多組正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042均勻安裝于外圈302，控制板306上對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)控制槽307，內(nèi)圈301上均勻設(shè)置有多個(gè)鎖止槽。需要時(shí)正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042能夠快速進(jìn)入臨近的鎖止槽，提高響應(yīng)速度，可以根據(jù)情況調(diào)整各部件的數(shù)量和設(shè)置方式，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

為了便于調(diào)控控制板306的旋轉(zhuǎn)，控制板306外側(cè)設(shè)置有用于連接控制裝置的控制把手308，控制把手308能夠帶動(dòng)控制板306轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度以進(jìn)入不同工作位。需要時(shí)控制裝置推動(dòng)控制把手308，進(jìn)而帶動(dòng)控制板306轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)還可以使正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042均通過復(fù)位彈簧305連接外圈302，便于正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042的復(fù)位，即可以通過復(fù)位彈簧305作用于正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042使其進(jìn)入鎖止槽，需要時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)控制板306使正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042分離鎖止槽。控制板306上控制槽307的作用是對(duì)嚙合塊304約束(較窄的槽體部分)和解除約束(較寬的槽體部分)：當(dāng)控制銷3043在控制槽307較窄處時(shí)，嚙合塊304被約束不與內(nèi)圈301接觸。當(dāng)控制銷3043在控制槽307較寬處時(shí)，對(duì)于嚙合塊304的約束解除，嚙合塊304在復(fù)位彈簧305作用下始終與內(nèi)圈301接觸，類似于棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，同時(shí)根據(jù)相對(duì)轉(zhuǎn)向的不同，可能處于結(jié)合或者超越狀態(tài)。

在本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的坡道起步輔助系統(tǒng)中，正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042的兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有控制銷3043，還包括對(duì)稱設(shè)置于正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042兩側(cè)的兩個(gè)控制板306，將正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042設(shè)置于兩個(gè)控制板306之間，提高控制的穩(wěn)定性，使受力更加均勻。

具體工方式請(qǐng)參考圖6至圖9，圖6為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中處于第一工作位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中處于第二工作位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中處于第三工作位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中處于第四工作位的結(jié)構(gòu)示意圖。

變速器置于前進(jìn)擋，處于第一工作位，控制板306上的控制槽307對(duì)反向嚙合塊3042產(chǎn)生約束作用，使其不能與內(nèi)圈301接合，此時(shí)坡道起步輔助系統(tǒng)(即圖1中的雙向可控超越離合器300)被控處于“正向使能”模式，離合器的內(nèi)圈301只能正向轉(zhuǎn)動(dòng)(順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)車輪只能向使汽車前進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)(此時(shí)雙向可控超越離合器300處于正向超越狀態(tài))。若驅(qū)動(dòng)車輪試圖向使車輛后退的方向旋轉(zhuǎn)，則正向嚙合塊3041與內(nèi)圈301的鎖止槽相抵，驅(qū)動(dòng)車輪不能反向旋轉(zhuǎn)，從而在汽車上坡起步時(shí)，避免汽車向車尾方向溜車。

變速器置于倒車擋，處于第二工作位，控制板306上的控制槽307對(duì)正向嚙合塊3041產(chǎn)生約束作用，使其不能與內(nèi)圈301接合，此時(shí)雙向可控超越離合器300被控處于“反向使能”模式，離合器的內(nèi)圈301只能反向轉(zhuǎn)動(dòng)(逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)車輪只能向使車輛后退的方向旋轉(zhuǎn)(此時(shí)雙向可控超越離合器300處于反向超越狀態(tài))。若驅(qū)動(dòng)車輪試圖向使車輛前進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)，則反向嚙合塊3042與內(nèi)圈301的鎖止槽相抵，驅(qū)動(dòng)車輪不能正向旋轉(zhuǎn)，從而在汽車上坡起步時(shí)，避免汽車向車頭方向溜車。

變速器置于空擋，處于第三工作位，控制板306上的控制槽307對(duì)正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042產(chǎn)生約束作用，使其都不能與內(nèi)圈301接合，此時(shí)雙向可控超越離合器300被控處于“雙向分離”模式，離合器的內(nèi)圈301可以雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)車輪可雙向旋轉(zhuǎn)。

變速器置于駐車擋，處于第四工作位，控制板306上的控制槽307對(duì)正向嚙合塊3041和反向嚙合塊3042不產(chǎn)生約束作用，使兩者均與內(nèi)圈301的鎖止槽相抵，此時(shí)雙向可控超越離合器300被控處于“雙向接合”模式，離合器的內(nèi)圈301不能轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)車輪被鎖止。

以機(jī)械約束的方式實(shí)現(xiàn)了汽車前進(jìn)上坡和倒車上坡起步均不會(huì)溜坡，省卻了現(xiàn)有坡道起步輔助系統(tǒng)必需的坡度傳感器，避免了現(xiàn)有坡道起步輔助系統(tǒng)延時(shí)剎車方法的時(shí)間限制，即超過制動(dòng)延時(shí)的時(shí)間后仍然會(huì)溜坡，簡(jiǎn)化了坡道起步輔助系統(tǒng)的組成和控制，提高了系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)駐車鎖止功能，即在駐車狀態(tài)下通過驅(qū)動(dòng)輪的鎖止保持汽車靜止不動(dòng)，從而無需在變速器中另設(shè)鎖止機(jī)構(gòu)，使得變速器結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)，工作可靠、成本低、易實(shí)現(xiàn)、功能豐富。

請(qǐng)參考圖10至圖12，圖10為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的另一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的再另一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實(shí)用新型所提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的再另一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

鎖止裝置還可以設(shè)置為其他形式，如包括滾柱303和撥叉，撥叉能夠使?jié)L柱303楔緊內(nèi)圈301和外圈302以限制內(nèi)圈301和外圈302正向和/或反向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。或采用滾珠、楔塊等方式，其工作方式與單向可控超越離合器類似，但是能夠雙向可控，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

也可為并列設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的兩個(gè)單向可控超越離合器，如圖11中的正向可控超越離合器311和反向可控超遠(yuǎn)離合器312，通過控制兩個(gè)單向可控超越離合器的使能和失能狀態(tài)，可以組合出與上述具體實(shí)施方式中對(duì)應(yīng)的四種狀態(tài)，即正向使能、反向使能、雙向分離和雙向接合，單向可控超越離合器生產(chǎn)成本較低，制造工藝比較簡(jiǎn)單，工作的可靠性較高。

在上述各具體實(shí)施方式提供的坡道起步輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，外圈302通過螺栓400固定連接變速器殼體100，內(nèi)圈301通過花鍵固定連接變速器輸出軸200。也可采用其他連接方式，如卡接或焊接等，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。也可使內(nèi)圈301與變速器殼體100相連，外圈302與變速器輸出軸200相連，在內(nèi)圈301與變速箱輸出軸200之間設(shè)置軸承，僅改變連接方式，由內(nèi)圈301主動(dòng)旋轉(zhuǎn)變?yōu)橥馊?02主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，工作方式并沒有實(shí)質(zhì)性變化，為了適應(yīng)不同變速器，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。變速器可以但不限于是液力式自動(dòng)變速箱(AT)、機(jī)械式自動(dòng)變速箱(AMT)、雙離合自動(dòng)變速箱(DCT)、手動(dòng)變速箱(MT)或其他任何形式的速比可變裝置。

除了上述坡道起步輔助系統(tǒng)，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式還提供一種包括上述坡道起步輔助系統(tǒng)的車輛，該車輛其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的車輛及其坡道起步輔助系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。