本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種雙輸入軸變速箱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

環(huán)保與節(jié)能是二十一世紀(jì)全世界面對(duì)的重要問題，中國政府也提出了建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的基本國策和鼓勵(lì)發(fā)展小排量節(jié)能型汽車的產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策，電動(dòng)汽車是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的重要手段之一。

目前市場應(yīng)用較多的純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要有：多檔傳動(dòng)裝置和帶離合器的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；多檔傳動(dòng)裝置和不帶離合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和帶有驅(qū)動(dòng)軸的固定檔傳動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一級(jí)減速器傳動(dòng)裝置。

例如，申請?zhí)枮?00910046592.X的中國發(fā)明專利，公開了一種用于電動(dòng)汽車的自動(dòng)變速箱裝置，由齒輪變速箱、車速檢測裝置、齒輪變速箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器構(gòu)成，齒輪變速箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由動(dòng)力推桿和動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制器連接，車速檢測裝置的信號(hào)輸出端通過導(dǎo)線與控制器連接，車速檢測裝置將車速信號(hào)傳遞到控制器，數(shù)字信號(hào)處理器根據(jù)車速輸出牽引電機(jī)調(diào)速信號(hào)和齒輪位置變換信號(hào)，利用動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)比改變，在低車速時(shí)，電動(dòng)汽車的車軸得到大扭矩的輸出，力矩最大，當(dāng)電動(dòng)汽車車速超過低速設(shè)定點(diǎn)后，車輛進(jìn)入高速的運(yùn)行狀態(tài)。

又如，申請?zhí)枮?01410673887.0的中國發(fā)明專利申請，公開了一種電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，其換擋動(dòng)力軸通過行星升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行星升降機(jī)構(gòu)上的換擋撥叉與同步器連接，由于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速非常高，通過行星機(jī)構(gòu)進(jìn)行有效降速，并配以螺旋升降機(jī)構(gòu)，從而有效地將升降桿的位移速度降低到切合實(shí)際的換擋速度，降低伺服電機(jī)功率需求，采用較小功率的伺服電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)換擋動(dòng)力需求，降低生產(chǎn)成本。動(dòng)力輸入軸通過與之平行的中間傳動(dòng)軸與輸出軸或差速器傳動(dòng)連接，中間傳動(dòng)軸通過其兩個(gè)大齒輪與動(dòng)力輸入軸的兩個(gè)小齒輪嚙合，大齒輪中間的二級(jí)主動(dòng)齒輪與輸出軸或差速器上的二級(jí)被動(dòng)齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，通過該中間傳動(dòng)軸使裝置整體結(jié)構(gòu)受力更加均衡、穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)更加合理，有助于減少磨損，提高使用壽命。

上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：多檔傳動(dòng)裝置和離合器的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系加速性較好，但是換檔時(shí)有動(dòng)力中斷；多檔傳動(dòng)裝置和不帶離合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率較高、沒有動(dòng)力中斷；驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一級(jí)減速器傳動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，但是加速性、爬坡能力差，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的效率沒有充分發(fā)揮。另一方面，汽車在加速行駛階段、低速行駛階段和高速行駛階段對(duì)功率的需求不同，如果采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)很難一直工作在高效運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)，從而容易造成電能的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種雙輸入軸變速箱系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種雙輸入軸變速箱系統(tǒng)，包括第一輸入軸、第二輸入軸、輸出軸、中間軸、第一接合套、第二接合套、第一檔齒輪組、第二檔齒輪組、第三檔齒輪組和第四檔齒輪組；所述第一檔齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪、第九齒輪和第十齒輪，所述第二檔齒輪組包括第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪和第六齒輪，所述第三檔齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪、第七齒輪和第八齒輪；所述第四檔齒輪組包括第四齒輪；所述第一齒輪與所述第一輸入軸固定相連，所述第四齒輪與所述第二輸入軸固定相連，所述第三齒輪和第六齒輪均通過軸承與所述中間軸相連，所述第五齒輪、第八齒輪和第九齒輪依次空套在輸出軸上，所述第七齒輪和第十齒輪依次空套在中間軸上，所述第一接合套固定設(shè)于第四齒輪和第五齒輪之間的輸出軸上，并能夠與第四齒輪和第五齒輪結(jié)合或分離，所述第二接合套固定設(shè)于第八齒輪和第九齒輪之間的輸出軸上，并能夠與第四齒輪和第五齒輪結(jié)合或分離。

進(jìn)一步的，所述雙輸入軸變速箱系統(tǒng)包括三個(gè)檔位系統(tǒng)，分別為低速檔位系統(tǒng)、中間檔位系統(tǒng)和高速檔位系統(tǒng)；

所述系統(tǒng)位于低速檔位系統(tǒng)時(shí)，所述第二接合套與第九齒輪結(jié)合，所述第一接合套與第五齒輪結(jié)合；

所述系統(tǒng)位于中間檔位系統(tǒng)時(shí)，所述第二接合套與第八齒輪結(jié)合，所述第一接合套與第五齒輪結(jié)合；

所述系統(tǒng)位于高速檔位系統(tǒng)時(shí)，所述第二接合套與第八齒輪結(jié)合，所述第一接合套與第四齒輪結(jié)合。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、采用雙輸入軸系統(tǒng)，換檔時(shí)動(dòng)力不會(huì)中斷；

2、采用雙輸入軸的情況下，變速箱內(nèi)部空間布置合理，結(jié)構(gòu)簡單；

3、變速器設(shè)置了3個(gè)檔位，能合理調(diào)配動(dòng)力輸出，節(jié)省動(dòng)力，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的效果；

4、采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使汽車無論處于加速工況、低速工況還是高速工況，通過單電機(jī)驅(qū)動(dòng)與雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的模式切換，使電機(jī)一直工作在高效運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)，從而避免了電能的浪費(fèi)；

5、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)可正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，倒車時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)倒車行駛，此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以不工作；

6、制動(dòng)時(shí)進(jìn)行制動(dòng)能量回收，即輸出端為原輸入端，即電動(dòng)機(jī)；輸入端為原輸出端，即車輪的轉(zhuǎn)速，并且電動(dòng)機(jī)由驅(qū)動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)，能量從車輪到電機(jī),實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，這樣可以降低電池的能量損失，也可以降低電池成本，提高電動(dòng)車的續(xù)駛里程。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述的雙輸入軸變速箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在雙電機(jī)低速檔模式下的動(dòng)力傳遞路線圖；

圖3是本實(shí)用新型所述的雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在雙電機(jī)中間檔模式下的動(dòng)力傳遞路線圖；

圖4是本實(shí)用新型所述的雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在雙電機(jī)高速檔模式下的動(dòng)力傳遞路線圖；

圖5是本實(shí)用新型所述的雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在換檔過程中第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)工作于低速檔時(shí)的動(dòng)力傳遞路線圖；

圖6是本實(shí)用新型所述的雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在換檔過程中第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)工作于高速檔時(shí)的動(dòng)力傳遞路線圖；

圖7是本實(shí)用新型所述的雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在換檔過程中第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)工作于高速檔時(shí)的動(dòng)力傳遞路線圖；

圖8是本實(shí)用新型所述的雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在換檔過程中第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)工作于低速檔時(shí)的動(dòng)力傳遞路線圖；

圖9是本實(shí)用新型所述的雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在倒檔模式下的動(dòng)力傳遞路線圖；

圖10是本實(shí)用新型所述的雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在低速檔時(shí)的制動(dòng)動(dòng)力傳遞路線圖；

圖11是本實(shí)用新型所述的雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在中間檔時(shí)的制動(dòng)動(dòng)力傳遞路線圖；

圖12是本實(shí)用新型所述的雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在高速檔時(shí)的制動(dòng)動(dòng)力傳遞路線圖。

圖中所示：

1-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3-第一齒輪；4-第二輸入軸；5-第四齒輪；6-第一結(jié)合套；7-第五齒輪；8-第八齒輪；9-第二結(jié)合套；10-第九齒輪；11-輸出軸；12-中間軸；13-第十齒輪；14-第七齒輪；15-第六齒輪；16-第三齒輪；17-第二齒輪；18-第一輸入軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述一種雙輸入軸變速箱系統(tǒng)，包括第一輸入軸18、第二輸入軸4、輸出軸11、中間軸12、第一接合套6、第二接合套9、第一檔齒輪組、第二檔齒輪組、第三檔齒輪組和第四檔齒輪組；所述第一檔齒輪組包括第一齒輪3、第二齒輪17、第九齒輪10和第十齒輪13，所述第二檔齒輪組包括第三齒輪16、第四齒輪5、第五齒輪7和第六齒輪15，所述第三檔齒輪組包括第一齒輪3、第二齒輪17、第七齒輪8和第八齒輪14；所述第四檔齒輪組包括第四齒輪5；所述第一齒輪3與所述第一輸入軸18固定相連，所述第四齒輪5與所述第二輸入軸4固定相連，所述第三齒輪16和第六齒輪15均通過軸承與所述中間軸12相連，所述第五齒輪7、第八齒輪8和第九齒輪10依次空套在輸出軸11上，所述第七齒輪14和第十齒輪13依次空套在中間軸12上，所述第一接合套6固定設(shè)于第四齒輪5和第五齒輪7之間的輸出軸11上，并能夠與第四齒輪5和第五齒輪7結(jié)合或分離，所述第二接合套9固定設(shè)于第八齒輪8和第九齒輪9之間的輸出軸11上，并能夠與第四齒輪5和第五齒輪7結(jié)合或分離。

進(jìn)一步的，所述雙輸入軸變速箱系統(tǒng)包括三個(gè)檔位系統(tǒng)，分別為低速檔位系統(tǒng)、中間檔位系統(tǒng)和高速檔位系統(tǒng)；

如圖2所示，所述系統(tǒng)位于低速檔位系統(tǒng)時(shí)，所述第二接合套9與第九齒輪10結(jié)合，使第九齒輪10與輸出軸11固定連接，所述第一接合套6與第五齒輪7結(jié)合，使第五齒輪7與輸出軸11固定連接，兩輸入軸的轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)速不同，此時(shí)的動(dòng)力傳輸路線為：通過第一輸入軸18的動(dòng)力經(jīng)第一齒輪3、第二齒輪17、中間軸12、第十齒輪13、第九齒輪10、第二接合套9由輸出軸11傳出；通過第二輸入軸4的動(dòng)力經(jīng)第四齒輪5、第三齒輪16、中間軸12、第六齒輪15、第五齒輪7、第一接合套6由輸出軸11輸出。

如圖3所示，所述系統(tǒng)位于中間檔位系統(tǒng)時(shí)，所述第二接合套9與第八齒輪8結(jié)合，使第八齒輪8與輸出軸11固定相連，所述第一接合套6與第五齒輪7結(jié)合，使第五齒輪7與輸出軸11固定相連，兩輸入軸的轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)速不同，此時(shí)的動(dòng)力傳遞路線為：通過第一輸入軸18的動(dòng)力經(jīng)第一齒輪3、第二齒輪17、中間軸12、第七齒輪14、第八齒輪8、第二接合套9由輸出軸11傳出；通過第二輸入軸4的動(dòng)力經(jīng)第四齒輪5、第三齒輪16、中間軸12、第六齒輪15、第五齒輪7、第一接合套6由輸出軸11輸出。

如圖4所示，所述系統(tǒng)位于高速檔位系統(tǒng)時(shí)，所述第二接合套9與第八齒輪8結(jié)合，使第八齒輪8與輸出軸11固定相連，所述第一接合套6與第四齒輪5結(jié)合，使第四齒輪5與輸出軸11固定相連，兩輸入軸的轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)速不同，此時(shí)的動(dòng)力傳遞路線為：通過第一輸入軸18的動(dòng)力經(jīng)第一齒輪3、第二齒輪17、中間軸12、第七齒輪14、第八齒輪8、第二接合套9由輸出軸11傳出；通過第二輸入軸4的動(dòng)力經(jīng)第四齒輪5、第一接合套6由輸出軸11輸出。

本實(shí)用新型還公開了所述雙輸入軸軸變速箱系統(tǒng)的控制方法，包括：

一、將所述雙輸入軸變速箱系統(tǒng)從低速檔調(diào)節(jié)為高速檔，具體步驟包括：

步驟一：如圖5所示，雙電機(jī)低速檔過渡到第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)工作于低速檔：將第一接合套6與第五齒輪7分離，第二接合套9與第八齒輪8結(jié)合，使第九齒輪10與輸出軸11固定相連，此時(shí)的動(dòng)力傳遞路線為：由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出的動(dòng)力，經(jīng)第一輸入軸18、第一齒輪3、第二齒輪17、中間軸12、第十齒輪13、第九齒輪10、第二接合套9后由輸出軸11輸出；

步驟二：如圖2所示，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2單獨(dú)工作于低速檔過渡到第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1同時(shí)工作于低速檔：調(diào)節(jié)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速，當(dāng)其轉(zhuǎn)速與輸出軸11轉(zhuǎn)速相同時(shí)，使第一接合套6與第五齒輪7結(jié)合，使第五齒輪7與輸出軸11固定相連，兩輸入軸的轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)速不同，此時(shí)的動(dòng)力傳遞路線為：由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出的動(dòng)力，經(jīng)第一輸入軸18、第一齒輪3、第二齒輪17、中間軸12、第十齒輪13、第九齒輪10、第二接合套9后由輸出軸11輸出；由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出的動(dòng)力，經(jīng)第二輸入軸4、第四齒輪5、第三齒輪16、中間軸12、第六齒輪10、第五齒輪7、第一接合套6后由輸出軸11輸出；

步驟三：如圖6所示，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1同時(shí)工作于低速檔過渡到第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1單獨(dú)工作于低速檔：使第二接合套9與第九齒輪10分離，此時(shí)的動(dòng)力傳遞路線為：由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出的動(dòng)力，經(jīng)第二輸入4、第四齒輪5、第三齒輪16、中間軸12、第六齒輪15、第五齒輪7、第一接合套6后由輸出軸11輸出；

步驟四：如圖3所示，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1單獨(dú)工作于低速檔過渡到雙電機(jī)工作于中間檔：調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速，當(dāng)其轉(zhuǎn)速與輸出軸11轉(zhuǎn)速相同時(shí)，使第二接合套9與第八齒輪8結(jié)合，使第八齒輪8與輸出軸11固定相連，此時(shí)的動(dòng)力傳遞路線為：由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出的動(dòng)力，經(jīng)第一輸入軸18、第一齒輪3、第二齒輪17、中間軸12、第七齒輪14、第八齒輪8、第二接合套9后由輸出軸11輸出；由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出的動(dòng)力，經(jīng)第二輸入軸4、第四齒輪5、第三齒輪16、中間軸12、第六齒輪15、第五齒輪7、第一接合套6后由輸出軸11輸出；

步驟五：如圖7所示，雙電機(jī)工作于中間檔過渡到第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2單獨(dú)工作于高速檔：使第一接合套6與第五齒輪7分離，此時(shí)的動(dòng)力傳遞路線為：由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出的動(dòng)力，經(jīng)第一輸入軸18、第二齒輪17、中間軸12、第七齒輪14、第八齒輪8、第二接合套9后由輸出軸11輸出；

步驟六：如圖4所示，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2單獨(dú)工作于高速檔過渡到雙電機(jī)工作于高速檔：調(diào)節(jié)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速，當(dāng)其轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速相同時(shí)，使第一接合套6與第四齒輪5結(jié)合，使第四齒輪5與輸出軸11固定相連，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速不同，此時(shí)的動(dòng)力傳遞路線為：由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出的動(dòng)力，經(jīng)第一輸入軸18、第一齒輪3、第二齒輪17、中間軸12、第七齒輪14、第八齒輪8、第二接合套9后由輸出軸11輸出；由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出的動(dòng)力，經(jīng)第二輸入軸4、第四齒輪5、第一接合套6后由輸出軸11輸出。

二、將所述雙輸入軸變速箱系統(tǒng)從高速檔調(diào)節(jié)為低速檔，具體步驟包括：

步驟一：如圖7所示，雙電機(jī)工作于高速檔過渡到第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2單獨(dú)工作于高速檔：使第一接合套6與第四齒輪5分離，此時(shí)的動(dòng)力傳遞路線為：由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出的動(dòng)力，經(jīng)第一輸入軸18、第二齒輪17、中間軸12、第七齒輪14、第八齒輪8、第二接合套9后由輸出軸11輸出；

步驟二：如圖3所示，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2單獨(dú)工作于高速檔過渡到雙電機(jī)工作于中間檔：調(diào)節(jié)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速，當(dāng)其轉(zhuǎn)速與輸出軸11轉(zhuǎn)速相同時(shí)，使第一接合套6與第五齒輪7結(jié)合，使第五齒輪7與輸出軸11固定相連，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速不同，此時(shí)的動(dòng)力傳遞路線為：由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出的動(dòng)力，經(jīng)第一輸入軸18、第一齒輪3、第二齒輪17、中間軸12、第七齒輪14、第八齒輪8、第二接合套9后由輸出軸11輸出；由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出的動(dòng)力，經(jīng)第二輸入軸4、第四齒輪5、第三齒輪16、中間軸12、第六齒輪15、第五齒輪7、第一接合套6后由輸出軸11輸出；

步驟三：如圖6所示，雙電機(jī)工作于中間檔過渡到第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1單獨(dú)工作于低速檔：將第二接合套9與第八齒輪8分離，此時(shí)的動(dòng)力傳遞路線為：由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出的動(dòng)力，經(jīng)第二輸入軸4、第四齒輪5、第三齒輪16、中間軸12、第六齒輪15、第五齒輪7、第一接合套6后由輸出軸11輸出；

步驟四：如圖2所示，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1單獨(dú)工作于低速檔過渡到第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1同時(shí)工作于低速檔：調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速，當(dāng)其轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速相同時(shí)，使第二接合套9與第九齒輪10結(jié)合，使第九齒輪10與輸出軸11固連，兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速不同；此時(shí)的動(dòng)力傳遞路線為：由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出的動(dòng)力，經(jīng)第一輸入軸18、第一齒輪3、第二齒輪17、中間軸12、第十齒輪13、第九齒輪10、第二接合套9后由輸出軸11輸出；由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出的動(dòng)力，經(jīng)第二輸入軸4、第四齒輪5、第三齒輪16、中間軸12、第六齒輪15、第五齒輪7、第一接合套6后由輸出軸11輸出。

三、使所述雙輸入軸變速箱系統(tǒng)工作于倒檔模式，具體步驟包括：

使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2單獨(dú)工作于反轉(zhuǎn)模式，并使第二接合套9與第九齒輪10結(jié)合，第九齒輪10與輸出軸11固定相連；此時(shí)的動(dòng)力傳遞路線為：由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出的動(dòng)力，經(jīng)第一輸入軸18、第一齒輪3、第二齒輪17、中間軸12、第十齒輪13、第九齒輪10、第二接合套9后由輸出軸11輸出。

四、還包括雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在各檔位工作模式下的制動(dòng)控制，具體的，如圖10所示，包括所述雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在低速檔運(yùn)行時(shí)的制動(dòng)控制，包括踩動(dòng)制動(dòng)踏板給所述雙輸入軸變速箱系統(tǒng)一輸入動(dòng)力，所述輸入動(dòng)力的一部分依次經(jīng)過輸出軸11、第二接合套9、第九齒輪10、第十齒輪13、中間軸12、第二齒輪17、第一齒輪3和第一輸入軸18傳遞給第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，并帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2發(fā)電，所述輸入動(dòng)力的另一部分依次經(jīng)過輸出軸11、第一接合套6、第五齒輪7、第六齒輪15、中間軸12、第三齒輪16、第四齒輪5和第二輸入軸4傳遞給第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，并帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1發(fā)電，當(dāng)電池電量充滿時(shí)，改為機(jī)械制動(dòng)；

如圖11所示，還包括所述雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在中間檔運(yùn)行時(shí)的制動(dòng)控制，包括踩動(dòng)制動(dòng)踏板給所述雙輸入軸變速箱系統(tǒng)一輸入動(dòng)力，所述輸入動(dòng)力的一部分依次經(jīng)過輸出軸11、第一接合套6、第五齒輪7、第六齒輪15、中間軸12、第三齒輪16、第四齒輪5和第二輸入軸4傳遞給第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，并帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1發(fā)電，所述輸入動(dòng)力的另一部分依次經(jīng)過輸出軸11、第二結(jié)合套9、第八齒輪8、第七齒輪14、中間軸12、第二齒輪17、第一齒輪3和第一輸入軸18傳遞給第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，并帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2發(fā)電，當(dāng)電池電量充滿時(shí)，改為機(jī)械制動(dòng)。

如圖12所示，還包括所述雙輸入軸變速箱系統(tǒng)在高速檔運(yùn)行時(shí)的制動(dòng)控制，包括踩動(dòng)制動(dòng)踏板給所述雙輸入軸變速箱系統(tǒng)一輸入動(dòng)力，所述輸入動(dòng)力的一部分依次經(jīng)過輸出軸11、第二接合套9、第八齒輪8、第七齒輪14、中間軸12、第二齒輪17、第一齒輪3和第一輸入軸18傳遞給第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，并帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2發(fā)電，所述輸入動(dòng)力的另一部分依次經(jīng)過輸出軸11、第一接合套6、第四齒輪5和第二輸入軸4傳遞給第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，并帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1發(fā)電，當(dāng)電池電量充滿時(shí)，改為機(jī)械制動(dòng)。

綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用了雙輸入軸變速箱系統(tǒng)，充分合理的利用了變速箱空間，為電機(jī)的動(dòng)力輸出提供了多個(gè)檔位，并且通過多種運(yùn)行模式的轉(zhuǎn)換，能有效利電動(dòng)機(jī)的速度特性和高效運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)；本裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，而且在換檔時(shí)可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)同步調(diào)速和無動(dòng)力中斷控制，改善了汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。