技術(shù)總結(jié)
一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)爬行器，包括兩個(gè)機(jī)體，機(jī)體之間通過(guò)翻轉(zhuǎn)部分相連，機(jī)體未連端部安裝有伸縮腿結(jié)構(gòu)；伸縮腿結(jié)構(gòu)包括機(jī)體端部安裝的導(dǎo)向桿和機(jī)腿，機(jī)腿分為一個(gè)主機(jī)腿和兩個(gè)副機(jī)腿，副機(jī)腿頂部相連后連接在機(jī)體的端部，主機(jī)腿連接在機(jī)體的端部；各個(gè)機(jī)腿上設(shè)置有前端彈簧、后端彈簧與二級(jí)滑套，機(jī)腿頂部安裝有輪部，導(dǎo)向桿上安裝有主彈簧，一級(jí)滑套與二級(jí)滑套之間通過(guò)連桿支撐連接；翻轉(zhuǎn)部分包括安裝在機(jī)體之間的底座，底座內(nèi)嵌套有轉(zhuǎn)盤(pán)與后端轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)與電機(jī)軸相連；工作中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪部帶動(dòng)爬行器在管道內(nèi)部進(jìn)行移動(dòng)；遇到管道變徑，伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)管徑適應(yīng)，轉(zhuǎn)彎或爬坡時(shí)，由電機(jī)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使爬行器完成動(dòng)作；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭杰;郭稚薇;竇益華;劉清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安石油大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720099917
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.23
技術(shù)公布日：2017.09.26