1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)爬行器，包括兩個(gè)機(jī)體(17)，其特征在于，所述的兩個(gè)機(jī)體(17)之間通過(guò)翻轉(zhuǎn)部分相連，機(jī)體(17)未連接的兩個(gè)端部分別安裝有伸縮腿結(jié)構(gòu)；
所述的伸縮腿結(jié)構(gòu)包括在每個(gè)機(jī)體(17)端部安裝的導(dǎo)向桿(16)和三個(gè)機(jī)腿(15)，所述的機(jī)腿(15)分為一個(gè)主機(jī)腿和兩個(gè)副機(jī)腿，所述的兩個(gè)副機(jī)腿頂部之間相連后通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接在機(jī)體(17)的端部，主機(jī)腿直接以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接在機(jī)體(17)的端部；各個(gè)機(jī)腿(15)上設(shè)置有前端彈簧(2)、后端彈簧(14)與二級(jí)滑套(3)，二級(jí)滑套(3)設(shè)置在前端彈簧(2)與后端彈簧(14)之間，機(jī)腿(15)頂部安裝有輪部(1)，所述的導(dǎo)向桿(16)上安裝有主彈簧(6)，主彈簧(6)上設(shè)置有一級(jí)滑套(5)，一級(jí)滑套(5)與二級(jí)滑套(3)之間通過(guò)連桿(4)支撐連接；
所述的翻轉(zhuǎn)部分包括安裝在機(jī)體(17)之間的底座(8)，底座(8)內(nèi)嵌套有轉(zhuǎn)盤(9)與后端轉(zhuǎn)盤(11)，轉(zhuǎn)盤(9)與后端轉(zhuǎn)盤(11)通過(guò)銷釘(10)固定，轉(zhuǎn)盤(9)可相對(duì)于底座(8)周向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(9)與電機(jī)軸(12)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)爬行器，其特征在于，所述的底座(8)通過(guò)螺栓(13)固定在機(jī)體(17)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)爬行器，其特征在于，所述的三個(gè)機(jī)腿(15)呈傘形分布在導(dǎo)向桿(16)周圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)爬行器，其特征在于，所述的三條機(jī)腿(15)為120°周向?qū)ΨQ分布。