本實用新型涉及無極調(diào)速設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種純機(jī)械無極調(diào)速裝置。
背景技術(shù):
無極調(diào)速技術(shù)在機(jī)械生產(chǎn)加工、汽車、醫(yī)療器械、建筑、軍工、生活消費類產(chǎn)品等領(lǐng)域逐漸廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的調(diào)速裝置,主要基于輪系傳動比?,F(xiàn)代無極調(diào)速的廣泛應(yīng)用主要得益于電力電子技術(shù)、步進(jìn)伺服電機(jī)技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、液壓控制技術(shù)等的快速發(fā)展,如汽車?yán)锏腃VT變速箱便是無極調(diào)速的一個經(jīng)典應(yīng)用。但是,目前的無極調(diào)速裝置,還存在如下的技術(shù)缺陷:需配置電機(jī)驅(qū)動器、運動控制卡或PLC等,成本相對高,結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,調(diào)節(jié)維護(hù)不方便,而且操作復(fù)雜,操作人員需培訓(xùn)才可上崗工作;另外,目前的無極調(diào)速裝置,很難應(yīng)用于非標(biāo)件大批量自動化生產(chǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了解決上述的技術(shù)問題,本實用新型提供了一種純機(jī)械無極調(diào)速裝置,純機(jī)械化結(jié)構(gòu),操作維護(hù)方便,能夠滿足非標(biāo)件大批量自動化生產(chǎn)。
本實用新型解決上述技術(shù)問題的方案如下:
本純機(jī)械無極調(diào)速裝置,包括前蓋板(1)、底座(2)、后蓋板(3)、電機(jī)座(4)、電機(jī)(5)、萬向聯(lián)軸器(10)、傳動絲桿(110)、絲桿母座(111)、第一直線導(dǎo)軌副(12)、轉(zhuǎn)軸螺桿(13)、轉(zhuǎn)軸(14)、第二直線導(dǎo)軌副(15)、上托板(16)、壓緊螺釘(17)、中間托板(18)、副調(diào)螺桿(19)、副調(diào)螺桿座(20)、傳動托板(21)、絲桿調(diào)節(jié)座(22)、主調(diào)螺桿(23)、主調(diào)螺母(24)和分度盤(25),
所述前蓋板(1)安裝在底座(2)的前端,后蓋板(3)安裝在底座(2)的后端,電機(jī)座(4)安裝在后蓋板(3)的外側(cè),電機(jī)(5)連接萬向聯(lián)軸器(10),萬向聯(lián)軸器(10)放置在電機(jī)座(4)內(nèi);
所述萬向聯(lián)軸器(10)連接傳動絲桿(110),傳動絲桿(110)位于底座(2)內(nèi)部,絲桿母座(111)套接在傳動絲桿(110)外,傳動托板(21)可在水平面轉(zhuǎn)動的安裝在絲桿母座(111)的頂面,第一直線導(dǎo)軌副(12)安裝在傳動托板(21)的頂面,中間托板(18)安裝在第一直線導(dǎo)軌副(12)上;
所述上托板(16)與中間托板(18)通過轉(zhuǎn)軸(14)和轉(zhuǎn)軸螺桿(13)實現(xiàn)鉸接,上托板(16)設(shè)有第一弧形通孔(160),壓緊螺釘(17)穿過第一弧形通孔(160)連接中間托板(18),第二直線導(dǎo)軌副(15)固設(shè)于底座(2)的左右頂端,上托板(16)安裝在第二直線導(dǎo)軌副(15)上;
所述副調(diào)螺桿座(20)設(shè)置在上托板(16)的側(cè)面,副調(diào)螺桿(19)穿過副調(diào)螺桿座(20)的螺紋孔,副調(diào)螺桿(19)的尾端為滑塊(191),中間托板(18)的側(cè)面設(shè)有一個滑道(180),滑塊(191)滑動連接于滑道(180)內(nèi);
所述傳動絲桿(110)的末端與絲桿調(diào)節(jié)座(22)固定連接,絲桿調(diào)節(jié)座(22)的下端插入底座(2)的底面的第二弧形通孔(20),主調(diào)螺母(24)套接在主調(diào)螺桿(23)外,主調(diào)螺母(24)的側(cè)面設(shè)有一個水平連接部(240),水平連接部(240)開有一個直線條形孔(241),絲桿調(diào)節(jié)座(22)設(shè)有一根豎直的銷軸(220),銷軸(220)穿過直線條形孔(241),主調(diào)螺桿(23)穿出于底座(2)的側(cè)面,該側(cè)面設(shè)有分度盤(25);
所述傳動絲桿(110)與電機(jī)(5)的輸出軸成一夾角α,絲桿母座(111)的移動速度為v,上托板(16)的移動速度為vx,并且vx=v·cosα。
所述上托板(16)的前后設(shè)有防塵罩(6)。
所述主調(diào)螺桿(23)的頭端設(shè)有主調(diào)手輪(230),副調(diào)螺桿(19)的頭端設(shè)有副調(diào)手輪(190)。
本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點:
本實用新型的純機(jī)械的無極調(diào)速裝置:1、由普通電機(jī)驅(qū)動,與伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的可調(diào)速裝置相比,本實用新型無需電機(jī)驅(qū)動器,運動控制卡或PLC等,即可實現(xiàn)簡易快速的調(diào)整傳動速度,大大降低成本,結(jié)構(gòu)簡單易維護(hù),同時又能滿足很多不同工作速度要求的場合。2、本實用新型非常適合大批量生產(chǎn)的普通機(jī)械,具有操作簡單,調(diào)節(jié)方便,價格低廉,維修方便快捷,比用其它驅(qū)動器、運功控制卡、PLC等控制的調(diào)速機(jī)構(gòu)更省電、更環(huán)保、更耐用,無需培訓(xùn)便可上崗工作。3、本實用新型可廣泛應(yīng)用于全自動化無人值守的大批量標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)件的車削(包括非標(biāo)準(zhǔn)螺紋和標(biāo)準(zhǔn)螺紋的生產(chǎn)),不同光潔度零件的車削。
附圖說明
圖1是本實用新型的純機(jī)械無極調(diào)速裝置的立體圖。
圖2是圖1的爆炸圖。
圖3是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。(從下往上角度)
圖4是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。(從上往下角度)
圖5是圖1的部分剖視圖。
圖6是vx=v·cosα的示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
如圖1-圖5所示的純機(jī)械無極調(diào)速裝置,包括前蓋板1、底座2、后蓋板3、電機(jī)座4、電機(jī)5、萬向聯(lián)軸器10、傳動絲桿110、絲桿母座111、第一直線導(dǎo)軌副12、轉(zhuǎn)軸螺桿13、轉(zhuǎn)軸14、第二直線導(dǎo)軌副15、上托板16、壓緊螺釘17、中間托板18、副調(diào)螺桿19、副調(diào)螺桿座20、傳動托板21、絲桿調(diào)節(jié)座22、主調(diào)螺桿23、主調(diào)螺母24和分度盤25,
前蓋板1安裝在底座2的前端,后蓋板3安裝在底座2的后端,電機(jī)座4安裝在后蓋板3的外側(cè),電機(jī)5連接萬向聯(lián)軸器10,萬向聯(lián)軸器10放置在電機(jī)座4內(nèi);
萬向聯(lián)軸器10連接傳動絲桿110,傳動絲桿110位于底座2內(nèi)部,絲桿母座111套接在傳動絲桿110外,傳動托板21可在水平面轉(zhuǎn)動的安裝在絲桿母座111的頂面,第一直線導(dǎo)軌副12安裝在傳動托板21的頂面,中間托板18安裝在第一直線導(dǎo)軌副12上;
上托板16與中間托板18通過轉(zhuǎn)軸14和轉(zhuǎn)軸螺桿13實現(xiàn)鉸接,上托板16設(shè)有第一弧形通孔160,壓緊螺釘17穿過第一弧形通孔160連接中間托板18,第二直線導(dǎo)軌副15固設(shè)于底座2的左右頂端,上托板16安裝在第二直線導(dǎo)軌副15上;
副調(diào)螺桿座20設(shè)置在上托板16的側(cè)面,副調(diào)螺桿19穿過副調(diào)螺桿座20的螺紋孔,副調(diào)螺桿19的尾端為滑塊191,中間托板18的側(cè)面設(shè)有一個滑道180,滑塊191滑動連接于滑道180內(nèi);
傳動絲桿110的末端與絲桿調(diào)節(jié)座22固定連接,絲桿調(diào)節(jié)座22的下端插入底座2的底面的第二弧形通孔200,主調(diào)螺母24套接在主調(diào)螺桿23外,主調(diào)螺母24的側(cè)面設(shè)有一個水平連接部240,水平連接部240開有一個直線條形孔241,絲桿調(diào)節(jié)座22設(shè)有一根豎直的銷軸220,銷軸220穿過直線條形孔241,主調(diào)螺桿23穿出于底座2的側(cè)面,該側(cè)面設(shè)有分度盤25;
傳動絲桿110與電機(jī)5的輸出軸成一夾角α,絲桿母座111的移動速度為v,上托板16的移動速度為vx,并且vx=v·cosα,如圖6所示。
上托板16的前后設(shè)有防塵罩6。
主調(diào)螺桿23的頭端設(shè)有主調(diào)手輪230,副調(diào)螺桿19的頭端設(shè)有副調(diào)手輪190。
本純機(jī)械無極調(diào)速裝置的使用過程為:
1、副調(diào)螺桿19外側(cè)端設(shè)有副調(diào)手輪190,根據(jù)設(shè)計需要,旋轉(zhuǎn)副調(diào)手輪190,中間托板18將會旋轉(zhuǎn),因為副調(diào)螺桿19的尾端為滑塊191,中間托板18的側(cè)面設(shè)有一個滑道180,滑塊191滑動連接于滑道180內(nèi),滑塊191實現(xiàn)對中間托板18的推或拉的作用,滑塊191與滑道180存在間隙但是不會脫離。調(diào)整完畢,擰緊壓緊螺釘17,此時上托板16與中間托板18為一個整體,中間托板18的角度會影響上托板16的移動速度vx。
2、電機(jī)5為一固定轉(zhuǎn)速的普通電機(jī),開啟電機(jī)5,電機(jī)5通過萬向聯(lián)軸器10,將轉(zhuǎn)動傳遞給傳動絲桿110,套設(shè)在傳動絲桿110上的絲桿母座111將電機(jī)轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運動,速度為v。
傳動絲桿110與電機(jī)5的輸出軸成一夾角α,絲桿母座111的移動速度為v,上托板16的移動速度為vx,并且vx=v·cosα,如圖6所示。
主調(diào)螺桿23外側(cè)設(shè)置有一主調(diào)手輪230,旋轉(zhuǎn)主調(diào)手輪230,套設(shè)在主調(diào)螺桿23上的主調(diào)螺母2 4將相對于主調(diào)螺桿23直線移動,與主調(diào)螺母24鉸接的絲桿調(diào)節(jié)座22將沿著底座2底部的第二弧形通孔200滑動,從而使傳動絲桿110與電機(jī)5的輸出軸的夾角α發(fā)生改變,vx=v·cosα,可以得到不同的上托板16的移動速度vx。
3、v與vx的傳動:絲桿母座111移動(v)→傳動托板21水平面旋轉(zhuǎn)→中間托板18沿著第一直線導(dǎo)軌副12移動→上托板16沿著第二直線導(dǎo)軌副15移動(vx)。
上述為本實用新型較佳的實施方式,但本實用新型的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制,其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。