本實(shí)用新型涉及一種用于工程機(jī)械、自動(dòng)化設(shè)備、并聯(lián)機(jī)器臂等產(chǎn)品上的關(guān)節(jié)軸承，特別是一種滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承是一種球面滑動(dòng)的軸承，其主要是由一個(gè)有外球面的內(nèi)圈和一個(gè)有內(nèi)球面的外圈組成，內(nèi)球面和外球面的摩擦阻力很大，在高速、重載等工況下會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)接觸面磨損嚴(yán)重，從而影響工作精度和運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。目前WO2007037311A1提出一種新型的球面軸承，它由鋼球滾動(dòng)代替球面滑動(dòng)，并配以均勻孔隙的保持架，降低了摩擦阻力，但鋼球接觸為點(diǎn)接觸，同樣容易產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致保持架未能及時(shí)復(fù)位，從而出現(xiàn)錯(cuò)位影響產(chǎn)品的正常擺動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種可改善和提高擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性及降低摩擦阻力的滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承，包括主體，所述主體內(nèi)設(shè)置有保持架，保持架內(nèi)垂直安裝有安裝軸，所述主體上設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置的前、后縱向軸銷孔，所述保持架水平方向設(shè)有呈十字對(duì)稱分布的左、右軸承座孔及前、后軸承座孔；所述左、右軸承座孔及前、后軸承座孔內(nèi)均安裝有滾動(dòng)軸承，安裝軸下端設(shè)有軸銷孔，長(zhǎng)軸銷穿過(guò)保持架的左、右軸承座孔以及安裝軸的軸銷孔，將保持架和安裝軸連接在一起，前短軸銷穿過(guò)主體上的前縱向軸銷孔以及保持架上的前軸承座孔，后短軸銷穿過(guò)主體上的后縱向軸銷孔以及保持架上的后軸承座孔，將保持架與主體連接在一起；

另一種滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承，包括主體，所述主體內(nèi)設(shè)置有保持架，保持架內(nèi)垂直安裝有安裝軸，所述主體上設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置的前、后縱向軸銷孔，所述前、后縱向軸銷孔內(nèi)均安裝有滾動(dòng)軸承，所述保持架水平方向設(shè)有呈十字對(duì)稱分布的左、右軸承座孔及前、后軸承座孔，安裝軸下端設(shè)有軸銷孔，軸銷孔內(nèi)安裝有滾動(dòng)軸承，長(zhǎng)軸銷穿過(guò)保持架的左、右軸承座孔以及安裝軸的軸銷孔，將保持架和安裝軸連接在一起，前短軸銷穿過(guò)主體上的前縱向軸銷孔以及保持架上的前軸承座孔，后短軸銷穿過(guò)主體上的后縱向軸銷孔以及保持架上的后軸承座孔，將保持架與主體連接在一起；

作為對(duì)上述實(shí)施方式的改進(jìn)，所述主體上設(shè)置有可與固定部件連接的安裝孔；所述安裝孔為4個(gè)，呈十字對(duì)稱設(shè)置在主體的上表面；

作為對(duì)上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝軸的上端設(shè)置有可與運(yùn)動(dòng)部件連接固定的安裝螺紋；

進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾動(dòng)軸承為外圈滾針軸承；

進(jìn)一步，所述前、后短軸銷與長(zhǎng)軸銷的軸線在同一平面內(nèi)且互相垂直；所述安裝軸的軸線與前、后短軸銷以及長(zhǎng)軸銷的軸線相交。

本實(shí)用新型的有益效果是：本產(chǎn)品使用時(shí)，將主體連接在固定部件上，安裝軸連接在運(yùn)動(dòng)部件上；安裝軸采用萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在主體內(nèi)，使得安裝軸可在設(shè)定的范圍內(nèi)任意擺動(dòng)。本實(shí)用新型可以是四軸承聯(lián)動(dòng)或三軸承聯(lián)動(dòng)，而軸承采用滾針與滾道面接觸，用滾針運(yùn)動(dòng)代替原有產(chǎn)品的面接觸滑動(dòng)，這樣大大降低摩擦系數(shù)，減少磨損，保證運(yùn)動(dòng)精度，同時(shí)還延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)拆分圖；

圖3是本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的結(jié)構(gòu)拆分圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1、圖2，為一種四軸承聯(lián)動(dòng)型的滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承，其包括主體1，所述主體1內(nèi)設(shè)置有保持架2，保持架2內(nèi)垂直安裝有安裝軸3，所述主體1上設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置的前、后縱向軸銷孔11、12，所述保持架2水平方向設(shè)有呈十字對(duì)稱分布的左、右軸承座孔91、92及前、后軸承座孔93、94；所述左、右軸承座孔91、92及前、后軸承座孔93、94內(nèi)均安裝有滾動(dòng)軸承4，安裝軸3下端設(shè)有軸銷孔31，長(zhǎng)軸銷6穿過(guò)保持架2的左、右軸承座孔91、92以及安裝軸3的軸銷孔31，將保持架2和安裝軸3連接在一起，前短軸銷51穿過(guò)主體1上的前縱向軸銷孔11以及保持架2上的前軸承座孔93，后短軸銷52穿過(guò)主體1上的后縱向軸銷孔12以及保持架2上的后軸承座孔94，將保持架2與主體1連接在一起。安裝后，安裝軸3可在設(shè)定的范圍內(nèi)進(jìn)行任意的擺動(dòng)。

參照?qǐng)D3、圖4，為一種三軸承聯(lián)動(dòng)型滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承，其包括主體1，所述主體1內(nèi)設(shè)置有保持架2，保持架2內(nèi)垂直安裝有安裝軸3，所述主體1上設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置的前、后縱向軸銷孔11、12，所述前、后縱向軸銷孔11、12內(nèi)均安裝有滾動(dòng)軸承4，所述保持架2水平方向設(shè)有呈十字對(duì)稱分布的左、右軸承座孔91、92及前、后軸承座孔93、94，安裝軸3下端設(shè)有軸銷孔31，軸銷孔31內(nèi)安裝有滾動(dòng)軸承7，長(zhǎng)軸銷6穿過(guò)保持架2的左、右軸承座孔91、92以及安裝軸3的軸銷孔31，將保持架和安裝軸3連接在一起，前短軸銷51穿過(guò)主體1上的前縱向軸銷孔11以及保持架2上的前軸承座孔93，后短軸銷52穿過(guò)主體1上的后縱向軸銷孔12以及保持架2上的后軸承座孔94，將保持架2與主體1連接在一起。安裝后，安裝軸3可在設(shè)定的范圍內(nèi)進(jìn)行任意的擺動(dòng)。

本產(chǎn)品為了方便將主體1和固定部件進(jìn)行連接，所述主體1上設(shè)置有可與固定部件連接的安裝孔8，另外，所述安裝孔8為4個(gè)，呈十字對(duì)稱設(shè)置在主體1的上表面。

本產(chǎn)品為了使得安裝軸3與運(yùn)動(dòng)部件連接，所述安裝軸3的上端設(shè)置有可與運(yùn)動(dòng)部件連接固定的安裝螺紋32。

同時(shí)，本產(chǎn)品使用的滾動(dòng)軸承為外圈滾針軸承，該方式大大降低部件之間的摩擦系數(shù)，減少磨損，保證運(yùn)動(dòng)精度，同時(shí)還延長(zhǎng)使用壽命。

為了保證安裝軸3擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，所述前、后短軸銷51、52與長(zhǎng)軸銷6的軸線在同一平面內(nèi)且互相垂直；同時(shí)，所述安裝軸3的軸線與前、后短軸銷51、52以及長(zhǎng)軸銷6的軸線相交。

本產(chǎn)品使用時(shí)，將主體1連接在固定部件上，安裝軸3連接在運(yùn)動(dòng)部件上；安裝軸3采用萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在主體1內(nèi)，使得安裝軸3可在設(shè)定的范圍內(nèi)任意擺動(dòng)。本實(shí)用新型可以是四軸承聯(lián)動(dòng)或三軸承聯(lián)動(dòng)，而軸承4采用滾針與滾道面接觸，用滾針運(yùn)動(dòng)代替原有產(chǎn)品的面接觸滑動(dòng)，這樣大大降低摩擦系數(shù)，減少磨損，保證運(yùn)動(dòng)精度，同時(shí)還延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。