本發(fā)明技術主要涉及一種液力傳動設備領域，尤其是一種具有無級調速且有停機制動功能的后置減速液力傳動裝置，特別適用于與電機軸安裝成90度角的大慣量工作機械。

背景技術：

液力偶合器傳動裝置是將液力偶合器和機械齒輪集成設計在一個緊湊的箱體之中，連接在原動機與工作機之間的一種柔性裝置，能夠對輸入轉速進行無極調速和定比減速。有效地縮短了傳動鏈，其性能十分優(yōu)越，尤其是能適應高轉速、大功率的工況，在國外最高的輸入功率可達到30mw,其他任何傳動裝置都無法達到。

液力偶合器傳動裝置作為一種柔性傳動裝置，在國外已獲得廣泛的應用。但針對國內外許多具有大慣量的工作機械，轉動慣量大，停機時間太長，常常需要制動快速停機，使用現有的摩擦式制動，不僅浪費了大量能源，而且還容易損壞機械設備，造成人身安全事故，因此設計一套既能節(jié)約能源又安全高效的液力制動傳動裝置成為市場急需。

本發(fā)明將調速型液力偶合器，減速箱，液力制動器合為一體的液力傳動裝置，能夠用于傳遞大中型功率的帶式運輸機、球磨機、風機、水泵等大型需要無級調速的設備上且還使設備具有停機柔性制動以減短停機時間和保護設備的優(yōu)異性能。

本發(fā)明將液力減速器置于低速的輸出軸上，在正常運轉時泵輪由輸出軸帶動空轉，當需要快速制動時給液力制動器充液，并由壓力油推動齒式聯軸器結合，使渦輪增速后與泵輪反向旋轉，使之發(fā)出較大的制動力矩將工作機的輸出軸快速柔性制動。

本發(fā)明具有結構緊湊，工作機軸與電機軸成90度角安裝，液力制動器泵輪、渦輪相對轉速高制動能力大的優(yōu)點。

技術實現要素：

本發(fā)明的提出，目的是開發(fā)一種將調速型液力偶合器，減速箱，液力制動器合為一體的液力傳動裝置，適用于與電機軸安裝成90度角的大慣量工作機械，液力制動器結構新穎，泵輪、渦輪相對旋轉且制動能力大。

本發(fā)明的技術解決方案是這樣現實的：

一種無級調速及停機制動的后置減速液力傳動裝置，包括調速型液力偶合器、減速齒輪對、液力制動器、箱體，所述的調速型液力偶合器由背殼、輸入軸軸承ⅰ、輸入軸、偶合器輸出軸、偶合器輸出軸承ⅰ、輸入軸軸承ⅱ、偶合器泵輪、導管殼體、偶合器渦輪、偶合器輸出軸承ⅱ、偶合器旋轉外殼、導液管、執(zhí)行器組成，輸入軸、背殼、偶合器泵輪、偶合器旋轉外殼分別通過螺栓緊固在一起形成輸入軸組件，靠輸入軸軸承ⅰ和輸入軸軸承ⅱ支撐，偶合器泵輪、偶合器旋轉外殼與緊固在偶合器輸出軸上的偶合器渦輪組成偶合器工作腔，偶合器輸出軸靠偶合器輸出軸承ⅰ和偶合器輸出軸承ⅱ支撐，輸入軸軸承ⅰ、偶合器輸出軸承ⅱ、導管殼體固定安裝在箱體上，輸入軸軸承ⅱ外環(huán)固定在導管殼體上，內環(huán)固定在偶合器泵輪上，偶合器輸出軸承ⅰ外環(huán)固定在背殼上、內環(huán)固定在偶合器輸出軸上，調速型液力偶合器工作時，從箱體泵出的油經冷卻器冷卻后的外供油進入工作腔內，由執(zhí)行器組成的曲柄滑塊機構帶動安裝在導管殼體內的導液管徑向滑動，將油排到箱體內，改變工作腔油環(huán)厚度而調節(jié)偶合器輸出軸轉速；其特征在于所述的減速齒輪對由小齒輪、大齒輪組成，懸臂安裝在偶合器輸出軸上的小齒輪與安裝在輸出軸上的大齒輪嚙合定比減速且兩軸交叉成90度；所述的液力制動器由輸出軸、輸出軸軸承ⅰ、輸出軸通蓋、制動器泵輪、輔助軸承、制動器旋轉外殼、出油孔、進油孔、制動器渦輪、齒輪ⅰ、換向軸軸承ⅰ、換向軸、齒輪ⅱ、花鍵、油缸、復位彈簧、換向軸軸承ⅱ、油缸內外密封環(huán)、油缸進油孔、儲油環(huán)槽、油缸供油長孔、制動器外供油接管、制動器固定軸、連接體、工藝堵頭、回油孔、輸出軸軸承ⅱ、制動器供油長孔，支架ⅰ、制動器回油長孔、回油導液管ⅰ、內齒圈、回油導液管ⅱ、支架ⅱ、齒輪ⅲ、渦輪軸承、制動器供油孔組成，輸出軸一端輸出軸伸，另一端與制動器泵輪連接，制動器泵輪另一端與制動器旋轉外殼連接，輸出軸、制動器泵輪、制動器旋轉外殼連接組成的旋轉體靠輸出軸軸承ⅰ和輸出軸軸承ⅱ支撐，輸出軸軸承ⅰ固定在箱體上，輸出軸軸承ⅱ固定在制動器固定軸上，制動器固定軸一端與緊固在箱體上的連接體用螺釘連接防止軸向移動，同時軸徑配合安裝在箱體的法蘭上，另一端靠外環(huán)固定在制動器泵輪上的輔助軸承輔助支撐，靠渦輪軸承支撐在制動器固定軸上的制動器渦輪與制動器泵輪相對組成制動器工作腔，制動器固定軸軸上還固定連接支架ⅰ、支架ⅱ、回油導液管ⅰ、回油導液管ⅱ，靠固定在支架ⅱ上的換向軸軸承ⅰ和固定在支架ⅰ上的換向軸軸承ⅱ支撐的換向軸上固定連接有齒輪ⅰ、花鍵和齒輪ⅱ，緊固在制動器渦輪后端的齒輪ⅲ與齒輪ⅰ嚙合，緊固在制動器旋轉外殼上內齒圈與齒輪ⅱ脫開，齒輪ⅱ后端的環(huán)形活塞與支架ⅰ環(huán)形缸體靠油缸內外密封環(huán)組成封閉液壓缸，齒輪ⅱ后端環(huán)形活塞內裝有復位彈簧，復位彈簧套在換向軸上，一端鉤在支架ⅰ擋軸承的環(huán)形凸臺上，另一端焊接在齒輪ⅱ側面，制動器固定軸軸內鉆有制動器回油長孔和制動器供油長孔，制動器回油長孔一端由工藝堵頭封堵，與回油孔和回油導液管ⅰ、回油導液管ⅱ連通，電機停機制動器開始工作時，外供油停止向偶合器供油，外供油經制動器外供油接管進入制動器供油長孔，一部分油靠節(jié)流板控制油量通過制動器供油孔經進油孔進入制動器工作腔，經出油孔排出，經回油導液管ⅰ、回油導液管ⅱ將轉動離心甩出的油導入制動器回油長孔，經回油孔回到箱體內，另一部分油靠節(jié)流板控制油壓通過油缸供油長孔進入儲油環(huán)槽，再經油缸進油孔進入油缸，壓力油推動活塞使齒輪ⅱ沿花鍵滑動，復位彈簧被拉伸，齒輪ⅱ與內齒圈嚙合增速，通過換向軸將轉速傳遞給齒輪ⅰ，齒輪ⅲ與齒輪ⅰ嚙合傳動，使制動器渦輪與制動器泵輪反向增速旋轉，增大制動力矩，輸出軸停止轉動時，停止外供油泵供油，制動器工作腔油排空，油缸內油減壓，齒輪ⅱ靠復位彈簧的拉力往回滑動，與內齒圈脫開。

與現有技術相比較，本發(fā)明的優(yōu)點是顯而易見的，主要表現在：

1、本發(fā)明結構緊湊，工作機軸與電機軸成90度角安裝。

2、液力制動器安裝在低速的輸出軸端，節(jié)約安裝空間。

3、液力制動器靠液壓活塞推動的內齒式聯軸器離合，渦輪增速后與泵輪反向旋轉，制動能力大。

附圖說明

本發(fā)明共有附圖2幅。

圖1是本發(fā)明結構示意主視圖；

圖2是圖1中液力制動器的局部結構放大視圖。

圖中,1、調速型液力偶合器，11、背殼，12、輸入軸軸承ⅰ,13、輸入軸，14、偶合器輸出軸，15、偶合器輸出軸承ⅰ，16、輸入軸軸承ⅱ，17、偶合器泵輪，18、導管殼體，19、偶合器渦輪，110、偶合器輸出軸承ⅱ，111、偶合器旋轉外殼，112、導液管，113、執(zhí)行器，2、減速齒輪對，21、小齒輪，22、大齒輪，3、液力制動器，31、輸出軸，32、輸出軸軸承ⅰ，33、輸出軸通蓋，34、制動器泵輪，35、輔助軸承，36、制動器旋轉外殼，37、出油孔，38、進油孔，39、制動器渦輪，310、齒輪ⅰ，311、換向軸軸承ⅰ，312、換向軸，313、齒輪ⅱ，314、花鍵，315、油缸，316、復位彈簧，317、換向軸軸承ⅱ，318、油缸內外密封環(huán)，319、油缸進油孔，320、儲油環(huán)槽，321、油缸供油長孔，322、制動器外供油接管，323、制動器固定軸，324、連接體，325、工藝堵頭，326、回油孔，327、輸出軸軸承ⅱ，328、制動器供油長孔，329，支架ⅰ，330、制動器回油長孔，331、回油導液管ⅰ，332、內齒圈，333、回油導液管ⅱ，334、支架ⅱ，335、齒輪ⅲ，336、渦輪軸承，337、制動器供油孔，4、箱體。

具體實施方式

如圖1、圖2所示的1、一種無級調速及停機制動的后置減速液力傳動裝置，包括調速型液力偶合器1、減速齒輪對、液力制動器(3、箱體4，所述的調速型液力偶合器1由背殼11、輸入軸軸承ⅰ12、輸入軸13、偶合器輸出軸14、偶合器輸出軸承ⅰ15、輸入軸軸承ⅱ16、偶合器泵輪17、導管殼體18、偶合器渦輪19、偶合器輸出軸承ⅱ110、偶合器旋轉外殼111、導液管112、執(zhí)行器113組成，輸入軸13、背殼11、偶合器泵輪17、偶合器旋轉外殼111分別通過螺栓緊固在一起形成輸入軸組件，靠輸入軸軸承ⅰ12和輸入軸軸承ⅱ16支撐，偶合器泵輪17、偶合器旋轉外殼111與緊固在偶合器輸出軸14上的偶合器渦輪19組成偶合器工作腔，偶合器輸出軸14靠偶合器輸出軸承ⅰ15和偶合器輸出軸承ⅱ110支撐，輸入軸軸承ⅰ12、偶合器輸出軸承ⅱ110、導管殼體18固定安裝在箱體4上，輸入軸軸承ⅱ16外環(huán)固定在導管殼體18上，內環(huán)固定在偶合器泵輪17上，偶合器輸出軸承ⅰ15外環(huán)固定在背殼11上、內環(huán)固定在偶合器輸出軸14上，調速型液力偶合器1工作時，從箱體4泵出的油經冷卻器冷卻后的外供油進入工作腔內，由執(zhí)行器113組成的曲柄滑塊機構帶動安裝在導管殼體18內的導液管112徑向滑動，將油排到箱體4內，改變工作腔油環(huán)厚度而調節(jié)偶合器輸出軸14轉速；其特征在于所述的減速齒輪對2由小齒輪21、大齒輪22組成，懸臂安裝在偶合器輸出軸14上的小齒輪21與安裝在輸出軸31上的大齒輪22嚙合定比減速且兩軸交叉成90度；所述的液力制動器3由輸出軸31、輸出軸軸承ⅰ32、輸出軸通蓋33、制動器泵輪34、輔助軸承35、制動器旋轉外殼36、出油孔37、進油孔38、制動器渦輪39、齒輪ⅰ310、換向軸軸承ⅰ311、換向軸312、齒輪ⅱ313、花鍵314、油缸315、復位彈簧316、換向軸軸承ⅱ317、油缸內外密封環(huán)318、油缸進油孔319、儲油環(huán)槽320、油缸供油長孔321、制動器外供油接管322、制動器固定軸323、連接體324、工藝堵頭325、回油孔326、輸出軸軸承ⅱ327、制動器供油長孔328，支架ⅰ329、制動器回油長孔330、回油導液管ⅰ331、內齒圈332、回油導液管ⅱ333、支架ⅱ334、齒輪ⅲ335、渦輪軸承336、制動器供油孔337組成，輸出軸31一端輸出軸伸，另一端與制動器泵輪34連接，制動器泵輪34另一端與制動器旋轉外殼36連接，輸出軸31、制動器泵輪34、制動器旋轉外殼36連接組成的旋轉體靠輸出軸軸承ⅰ32和輸出軸軸承ⅱ327支撐，輸出軸軸承ⅰ32固定在箱體4上，輸出軸軸承ⅱ327固定在制動器固定軸323上，制動器固定軸323一端與緊固在箱體4上的連接體324用螺釘連接防止軸向移動，同時軸徑配合安裝在箱體4的法蘭上，另一端靠外環(huán)固定在制動器泵輪34上的輔助軸承35輔助支撐，靠渦輪軸承336支撐在制動器固定軸323上的制動器渦輪39與制動器泵輪34相對組成制動器工作腔，制動器固定軸323軸上還固定連接支架ⅰ329、支架ⅱ334、回油導液管ⅰ331、回油導液管ⅱ333，靠固定在支架ⅱ334上的換向軸軸承ⅰ311和固定在支架ⅰ329上的換向軸軸承ⅱ317支撐的換向軸312上固定連接有齒輪ⅰ310、花鍵314和齒輪ⅱ313，緊固在制動器渦輪39后端的齒輪ⅲ335與齒輪ⅰ310嚙合，緊固在制動器旋轉外殼36上內齒圈332與齒輪ⅱ313脫開，齒輪ⅱ313后端的環(huán)形活塞與支架ⅰ329環(huán)形缸體靠油缸內外密封環(huán)318組成封閉液壓缸，齒輪ⅱ313后端環(huán)形活塞內裝有復位彈簧316，復位彈簧316套在換向軸312上，一端鉤在支架ⅰ329擋軸承的環(huán)形凸臺上，另一端焊接在齒輪ⅱ313側面，制動器固定軸323軸內鉆有制動器回油長孔330和制動器供油長孔328，制動器回油長孔330一端由工藝堵頭325封堵，與回油孔326和回油導液管ⅰ331、回油導液管ⅱ333連通，電機停機制動器開始工作時，外供油停止向偶合器供油，外供油經制動器外供油接管322進入制動器供油長孔328，一部分油靠節(jié)流板控制油量通過制動器供油孔337經進油孔38進入制動器工作腔，經出油孔37排出，經回油導液管ⅰ331、回油導液管ⅱ333將轉動離心甩出的油導入制動器回油長孔330，經回油孔326回到箱體內，另一部分油靠節(jié)流板控制油壓通過油缸供油長孔321進入儲油環(huán)槽320，再經油缸進油孔319進入油缸，壓力油推動活塞使齒輪ⅱ313沿花鍵314滑動，復位彈簧316被拉伸，齒輪ⅱ313與內齒圈332嚙合增速，通過換向軸312將轉速傳遞給齒輪ⅰ310，齒輪ⅲ335與齒輪ⅰ310嚙合傳動，使制動器渦輪39與制動器泵輪34反向增速旋轉，增大制動力矩，輸出軸31停止轉動時，停止外供油泵供油，制動器工作腔油排空，油缸內油減壓，齒輪ⅱ313靠復位彈簧316的拉力往回滑動，與內齒圈332脫開。