所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于雙向超越離合器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于齒輪擺動(dòng)控制的雙向超越離合器。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的雙向超越離合器結(jié)構(gòu)上較為復(fù)雜、折疊彈簧容易斷、可靠性低、壽命短、制造成本也高,當(dāng)現(xiàn)有的雙向超越離合器使用在必要傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)上時(shí)，如果雙向超越離合器發(fā)生故障將會(huì)給國家、個(gè)人、企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟(jì)損失，所以就需要設(shè)計(jì)一種基于齒輪擺動(dòng)控制的雙向超越離合器。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于齒輪擺動(dòng)控制的雙向超越離合器解決如上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于齒輪擺動(dòng)控制的雙向超越離合器，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種基于齒輪擺動(dòng)控制的雙向超越離合器，其特征在于：它包括外圈、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、環(huán)形腔、花瓣形輪、軸套、驅(qū)動(dòng)軸、固定輪、驅(qū)動(dòng)槽、半環(huán)齒、t形環(huán)、第三導(dǎo)槽、t形環(huán)槽、三角腔、連接套、觸發(fā)機(jī)構(gòu)、限位槽，其中花瓣形輪上具有6個(gè)半圓凸起；花瓣形輪外壁上周向均勻的開有6個(gè)三角腔，且三角腔位于花瓣形輪上相鄰半圓凸起之間；三角腔端面上開有環(huán)形腔，且環(huán)形腔與6個(gè)三角腔相通；環(huán)形腔內(nèi)圓面上沿軸線方向依次開有5個(gè)t形環(huán)槽；花瓣形輪安裝在固定輪端面上，且花瓣形輪與固定輪軸線重合；連接套端面上開有限位槽；限位槽兩側(cè)面上對(duì)稱開有兩個(gè)第三導(dǎo)槽；連接套安裝在環(huán)形腔端面上，且連接套與花瓣形輪軸線重合；6個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)周向均勻的安裝在6個(gè)三角腔內(nèi)；觸發(fā)機(jī)構(gòu)位于環(huán)形腔內(nèi)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)安裝在6個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)上；軸套端面上開有驅(qū)動(dòng)槽；驅(qū)動(dòng)軸通過軸套安裝在花瓣形輪上，且觸發(fā)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)槽配合；外圈一端內(nèi)圓面上開有內(nèi)齒，外圈未開內(nèi)齒的一端安裝在固定輪上；外圈上所開內(nèi)齒與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合；5個(gè)半環(huán)齒外圓面上均安裝有t形環(huán)；5個(gè)半環(huán)齒通過t形環(huán)與t形環(huán)槽配合依次安裝在5個(gè)t形環(huán)槽內(nèi)，第一個(gè)半環(huán)齒與安裝有觸發(fā)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和其相鄰的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合；下一個(gè)半環(huán)齒與上一個(gè)半環(huán)齒之間夾角為60度，且5個(gè)半環(huán)齒與6個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合。

上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、連接軸、第一伸縮桿、轉(zhuǎn)軸、復(fù)位彈簧、第一伸縮套、第一導(dǎo)槽、第一導(dǎo)塊、第一彈簧，其中第一伸縮套兩側(cè)面上對(duì)稱開有兩個(gè)未貫通的第一導(dǎo)槽；第一伸縮套通過轉(zhuǎn)軸安裝在三角腔內(nèi)；轉(zhuǎn)軸一端外圓面上開有外齒；兩個(gè)第一導(dǎo)塊對(duì)稱安裝在第一伸縮桿兩側(cè)面上；第一伸縮桿通過第一導(dǎo)塊與第一導(dǎo)槽的配合安裝在第一伸縮套上，且第一伸縮桿穿出三角腔；連接軸安裝在第一伸縮桿一端；兩個(gè)齒輪對(duì)稱安裝在連接軸兩端，且兩個(gè)齒輪均與外圈上所開內(nèi)齒嚙合；兩個(gè)復(fù)位彈簧對(duì)稱分布在第一伸縮套兩側(cè)，復(fù)位彈簧一端安裝在第一伸縮套側(cè)面上，另一端安裝在三角腔內(nèi)壁上。

上述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)塊、第二導(dǎo)塊、第三彈簧、第三導(dǎo)塊、第二伸縮套、第二彈簧、第二伸縮桿、第二導(dǎo)槽，其中第二伸縮桿一端安裝在第一伸縮套端面上；兩個(gè)第二導(dǎo)塊對(duì)稱安裝在第一伸縮桿兩側(cè)面上；第二伸縮套兩內(nèi)側(cè)面上對(duì)稱開有兩個(gè)第二導(dǎo)槽；第二伸縮套通過第二導(dǎo)槽與第二導(dǎo)塊的配合安裝在第二伸縮桿上，且第二伸縮套與限位槽配合；第二彈簧位于第二伸縮套內(nèi)，第二彈簧一端安裝在第二伸縮套端面上，另一端安裝在第二伸縮桿端面上；驅(qū)動(dòng)塊一端兩側(cè)面上均開有斜面；兩個(gè)第三導(dǎo)塊對(duì)稱安裝在驅(qū)動(dòng)塊兩側(cè)面上；驅(qū)動(dòng)塊通過第三導(dǎo)塊與第三導(dǎo)槽的配合安裝在連接套上，且驅(qū)動(dòng)塊遠(yuǎn)離開斜面的一端與第二伸縮套接觸配合；第三導(dǎo)槽內(nèi)具有第三彈簧，第三彈簧一端安裝在第三導(dǎo)塊上，另一端安裝在第三導(dǎo)槽端面上。

上述5半環(huán)齒中的第一個(gè)半環(huán)齒與安裝有觸發(fā)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)軸和其相鄰的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上所開的外齒嚙合；其余4個(gè)半環(huán)齒均與轉(zhuǎn)軸上所開的外齒嚙合，且半環(huán)齒與相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)軸上所開外齒嚙合；下一個(gè)半環(huán)齒與上一個(gè)半環(huán)齒之間夾角為60度依次安裝后的最后一個(gè)半環(huán)齒不會(huì)與安裝觸發(fā)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)軸上所開外齒接觸。

上述驅(qū)動(dòng)塊一端兩側(cè)面上均開有斜面的作用是，一方面當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)軸套旋轉(zhuǎn)，軸套上所開的驅(qū)動(dòng)槽將會(huì)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊上所開的斜面運(yùn)動(dòng)，從而使得驅(qū)動(dòng)塊將會(huì)推動(dòng)第二伸縮套運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的第二伸縮套將會(huì)運(yùn)動(dòng)出限位槽，從而使得第一伸縮套可以圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；另一方面當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊將第二伸縮套從而限位槽內(nèi)推出時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊也將不會(huì)再沿第三導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的驅(qū)動(dòng)塊上所開的斜面仍然在驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，從而使得軸套可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)雙向超越離合器在未工作時(shí)，上述第二伸縮套一端位于限位槽內(nèi)。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述連接軸通過軸承安裝在第一伸縮桿上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第一彈簧和第二彈簧為拉伸彈簧。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述齒輪通過鍵安裝在連接軸上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述外圈通過軸承安裝在固定輪上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述驅(qū)動(dòng)槽兩側(cè)面遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)槽底面一端均開有倒角，且倒角的角度與驅(qū)動(dòng)塊上所開斜面傾斜角度相同的作用是，便于驅(qū)動(dòng)槽可以順利推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊沿第三導(dǎo)槽方向運(yùn)動(dòng)。

相對(duì)于傳統(tǒng)的雙向超越離合器技術(shù)，本發(fā)明花瓣形輪上具有6個(gè)半圓凸起的作用是與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)外圈的目的；花瓣形輪外壁上周向均勻的開有6個(gè)三角腔，且三角腔位于花瓣形輪上相鄰半圓凸起之間的作用是便于安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和觸發(fā)機(jī)構(gòu)，同時(shí)也為了便于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；三角腔端面上開有環(huán)形腔，且環(huán)形腔與6個(gè)三角腔相通的作用是為了固定半環(huán)齒與防止半環(huán)齒運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生干涉現(xiàn)象；環(huán)形腔內(nèi)圓面上沿軸線方向依次開有5個(gè)t形環(huán)槽的作用是為了與半環(huán)齒上所安裝的t形環(huán)配合；花瓣形輪安裝在固定輪端面上，且花瓣形輪與固定輪軸線重合的作用是固定輪可以固定外圈，花瓣形輪可以在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)雙向超越離合器的作用；連接套端面上開有限位槽的作用是為了限制第二伸縮套運(yùn)動(dòng)；連接套安裝在環(huán)形腔端面上，且連接套與花瓣形輪軸線重合的作用是為了安裝軸套；6個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)周向均勻的安裝在6個(gè)三角腔內(nèi)的作用是將驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)傳遞給外圈，但外圈不會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)；觸發(fā)機(jī)構(gòu)位于環(huán)形腔內(nèi)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)安裝在6個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)上的作用是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以出發(fā)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而使得外圈旋轉(zhuǎn)；軸套端面上開有驅(qū)動(dòng)槽的作用是將軸套上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)塊。

本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是，驅(qū)動(dòng)軸可以經(jīng)過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)外圈運(yùn)動(dòng)，但外圈不會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)；第一伸縮套兩側(cè)面上對(duì)稱開有兩個(gè)未貫通的第一導(dǎo)槽的作用是與第一伸縮桿的第一導(dǎo)塊配合安裝第一伸縮桿；第一伸縮桿穿出三角腔的作用是安裝連接軸，同時(shí)又不會(huì)影響第一伸縮桿帶動(dòng)連接軸擺動(dòng)；連接軸安裝在第一伸縮桿一端的作用是固定兩個(gè)齒輪；兩個(gè)齒輪對(duì)稱安裝在連接軸兩端，且兩個(gè)齒輪均與外圈上所開內(nèi)齒嚙合的作用是，當(dāng)外圈旋轉(zhuǎn)時(shí)可以帶動(dòng)齒輪圍繞連接軸旋轉(zhuǎn)，但是不會(huì)將運(yùn)動(dòng)傳遞給花瓣形輪，達(dá)到外圈旋轉(zhuǎn)不會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)的目的；兩個(gè)復(fù)位彈簧對(duì)稱分布在第一伸縮套兩側(cè)，復(fù)位彈簧一端安裝在第一伸縮套側(cè)面上，另一端安裝在三角腔內(nèi)壁上的作用是給第一伸縮套一個(gè)恢復(fù)力作用。

本發(fā)明中觸發(fā)機(jī)構(gòu)的作用是觸發(fā)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作；第二伸縮桿一端安裝在第一伸縮套端面上的作用是支撐第二伸縮套；第二伸縮套通過其上所開的第二導(dǎo)槽與安裝在第二伸縮桿上的第二導(dǎo)塊的配合安裝在第二伸縮桿上，且第二伸縮套與限位槽配合的作用是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸不運(yùn)動(dòng)而外圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，此事的外圈將會(huì)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，由于第二伸縮套位于限位槽內(nèi)，所以第一伸縮套不會(huì)圍繞轉(zhuǎn)軸來回?cái)[動(dòng)；第二彈簧位于第二伸縮套內(nèi)，第二彈簧一端安裝在第二伸縮套端面上，另一端安裝在第二伸縮桿端面上的作用是給第二伸縮套一個(gè)恢復(fù)力作用；第三導(dǎo)槽內(nèi)具有第三彈簧，第三彈簧一端安裝在第三導(dǎo)塊上，另一端安裝在第三導(dǎo)槽端面上的作用是給驅(qū)動(dòng)塊一個(gè)恢復(fù)力作用；驅(qū)動(dòng)塊一端兩側(cè)面上均開有斜面的作用是，一方面當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)軸套旋轉(zhuǎn)，軸套上所開的驅(qū)動(dòng)槽將會(huì)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊上所開的斜面運(yùn)動(dòng)，從而使得驅(qū)動(dòng)塊將會(huì)推動(dòng)第二伸縮套運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的第二伸縮套將會(huì)運(yùn)動(dòng)出限位槽，從而使得第一伸縮套可以圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；另一方面當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊將第二伸縮套從而限位槽內(nèi)推出時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊也將不會(huì)再沿第三導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的驅(qū)動(dòng)塊上所開的斜面仍然在驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，從而使得軸套可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)。

在使用過程中，當(dāng)本發(fā)明中的雙向超越離合器上的驅(qū)動(dòng)軸未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二伸縮套位于限位槽內(nèi)，當(dāng)外圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，外圈上所開的內(nèi)齒將會(huì)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的齒輪與花瓣形輪上的半圓凸起有一定的間隙，所以齒輪的運(yùn)動(dòng)將不會(huì)帶動(dòng)花瓣形輪運(yùn)動(dòng)，花瓣形輪將不會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到當(dāng)外圈旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)的目的；當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸將會(huì)帶動(dòng)軸套運(yùn)動(dòng)，軸套將會(huì)帶動(dòng)位于驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)的驅(qū)動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊將會(huì)沿第三導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的驅(qū)動(dòng)塊會(huì)推動(dòng)第二伸縮套運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的第二伸縮套將會(huì)沿第二導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，使得第二伸縮套將會(huì)失去限位槽的限制，沒有限位槽的限制作用，此時(shí)的第一伸縮套將會(huì)圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于此時(shí)的外圈阻力較大，且齒輪又和外圈上的內(nèi)齒嚙合，所以第一伸縮套將會(huì)向驅(qū)動(dòng)軸相反的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的第一伸縮套將會(huì)帶動(dòng)第一伸縮桿運(yùn)動(dòng)，第一伸縮桿將會(huì)帶動(dòng)連接軸運(yùn)動(dòng)，連接軸將會(huì)帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)塊上所開斜面的作用，所以運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸將會(huì)帶動(dòng)軸套運(yùn)動(dòng)，軸套將會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊將會(huì)帶動(dòng)連接套運(yùn)動(dòng)，連接套將會(huì)帶動(dòng)花瓣形輪運(yùn)動(dòng)，花瓣形輪將會(huì)帶動(dòng)安裝在其上的第一伸縮套旋轉(zhuǎn)，第一伸縮套將會(huì)帶動(dòng)第一伸縮桿圍繞驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第一伸縮桿將會(huì)帶動(dòng)齒輪圍繞驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，在第一伸縮桿與第一伸縮套的作用下，此時(shí)的齒輪將會(huì)與花瓣形輪上的半圓凸起外圓面接觸配合，同時(shí)又會(huì)與外圈上所開的內(nèi)齒嚙合，所以此時(shí)的驅(qū)動(dòng)軸將會(huì)依次帶動(dòng)軸套、驅(qū)動(dòng)塊、連接套、花瓣形輪、轉(zhuǎn)軸、第一伸縮套、第一伸縮桿、連接軸、齒輪、齒圈運(yùn)動(dòng)，同時(shí)當(dāng)安裝觸發(fā)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一伸縮套圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸將會(huì)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸將會(huì)帶動(dòng)半環(huán)齒旋轉(zhuǎn)，半環(huán)齒將會(huì)依次帶動(dòng)其余5個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而使得6個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)外圈運(yùn)動(dòng)，到達(dá)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)外圈的目的；5半環(huán)齒中的第一個(gè)半環(huán)齒與安裝有觸發(fā)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)軸和其相鄰的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上所開的外齒嚙合的作用是一個(gè)轉(zhuǎn)軸可以通過4個(gè)半環(huán)齒同時(shí)控制其余5個(gè)轉(zhuǎn)軸的目的；下一個(gè)半環(huán)齒與上一個(gè)半環(huán)齒之間夾角為60度依次安裝后的最后一個(gè)半環(huán)齒不會(huì)與安裝觸發(fā)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)軸上所開外齒接觸得作用是防止半環(huán)齒與轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)上發(fā)生干涉；當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一伸縮套在復(fù)位彈簧的作用下將會(huì)回位到原來的位置，第一伸縮桿在第一彈簧的作用下恢復(fù)到原來的位置，第二伸縮套在第二彈簧的作用下重新進(jìn)入限位槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)塊也在第三彈簧的作用下回位到原來的位置處。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是驅(qū)動(dòng)軸安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是花瓣形輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是半環(huán)齒安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是驅(qū)動(dòng)塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是第二伸縮桿安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是軸套結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是花瓣形輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是齒輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是第一伸縮桿安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是t形環(huán)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱：1、外圈；2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、花瓣形輪；4、軸套；5、驅(qū)動(dòng)軸；6、齒輪；7、連接軸；8、第一伸縮桿；9、轉(zhuǎn)軸；10、固定輪；11、第二導(dǎo)塊；12、三角腔；13、連接套；14、限位槽；15、半環(huán)齒；16、驅(qū)動(dòng)槽；17、第三導(dǎo)槽；18、第三導(dǎo)塊；19、第二伸縮套；20、第二彈簧；21、第二伸縮桿；22、驅(qū)動(dòng)塊；23、第三彈簧；24、第二導(dǎo)槽；26、t形環(huán)槽；27、復(fù)位彈簧；28、第一伸縮套；29、第一導(dǎo)槽；30、第一導(dǎo)塊；31、t形環(huán)；32、第一彈簧；33、環(huán)形腔；34、觸發(fā)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，它包括外圈1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、環(huán)形腔33、花瓣形輪3、軸套4、驅(qū)動(dòng)軸5、固定輪10、驅(qū)動(dòng)槽16、半環(huán)齒15、t形環(huán)31、第三導(dǎo)槽17、t形環(huán)槽26、三角腔12、連接套13、觸發(fā)機(jī)構(gòu)34、限位槽14，如圖1、2、3所示，其中花瓣形輪3上具有6個(gè)半圓凸起；如圖4所示，花瓣形輪3外壁上周向均勻的開有6個(gè)三角腔12，且三角腔12位于花瓣形輪3上相鄰半圓凸起之間；如圖4所示，三角腔12端面上開有環(huán)形腔33，且環(huán)形腔33與6個(gè)三角腔12相通；如圖9所示，環(huán)形腔33內(nèi)圓面上沿軸線方向依次開有5個(gè)t形環(huán)槽26；如圖4所示，花瓣形輪3安裝在固定輪10端面上，且花瓣形輪3與固定輪10軸線重合；如圖4、6所示，連接套13端面上開有限位槽14；如圖6所示，限位槽14兩側(cè)面上對(duì)稱開有兩個(gè)第三導(dǎo)槽17；如圖4所示，連接套13安裝在環(huán)形腔33端面上，且連接套13與花瓣形輪3軸線重合；如圖1、2所示，6個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2周向均勻的安裝在6個(gè)三角腔12內(nèi)；如圖2所示，觸發(fā)機(jī)構(gòu)34位于環(huán)形腔33內(nèi)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)34安裝在6個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2中的一個(gè)上；如圖8所示，軸套4端面上開有驅(qū)動(dòng)槽16；如圖1、2所示，驅(qū)動(dòng)軸5通過軸套4安裝在花瓣形輪3上，且觸發(fā)機(jī)構(gòu)34與驅(qū)動(dòng)槽16配合；外圈1一端內(nèi)圓面上開有內(nèi)齒，外圈1未開內(nèi)齒的一端安裝在固定輪10上；外圈1上所開內(nèi)齒與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2配合；如圖5所示，5個(gè)半環(huán)齒15外圓面上均安裝有t形環(huán)31；如圖12所示，5個(gè)半環(huán)齒15通過t形環(huán)31與t形環(huán)槽26配合依次安裝在5個(gè)t形環(huán)槽26內(nèi)，第一個(gè)半環(huán)齒15與安裝有觸發(fā)機(jī)構(gòu)34的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和其相鄰的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2配合；下一個(gè)半環(huán)齒15與上一個(gè)半環(huán)齒15之間夾角為60度，且5個(gè)半環(huán)齒15與6個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2配合。

如圖10所示，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括齒輪6、連接軸7、第一伸縮桿8、轉(zhuǎn)軸9、復(fù)位彈簧27、第一伸縮套28、第一導(dǎo)槽29、第一導(dǎo)塊30、第一彈簧32，如圖11所示，其中第一伸縮套28兩側(cè)面上對(duì)稱開有兩個(gè)未貫通的第一導(dǎo)槽29；如圖11所示，第一伸縮套28通過轉(zhuǎn)軸9安裝在三角腔12內(nèi)；轉(zhuǎn)軸9一端外圓面上開有外齒；如圖11所示，兩個(gè)第一導(dǎo)塊30對(duì)稱安裝在第一伸縮桿8兩側(cè)面上；如圖11所示，第一伸縮桿8通過第一導(dǎo)塊30與第一導(dǎo)槽29的配合安裝在第一伸縮套28上，且第一伸縮桿8穿出三角腔12；連接軸7安裝在第一伸縮桿8一端；如圖10所示，兩個(gè)齒輪6對(duì)稱安裝在連接軸7兩端，且兩個(gè)齒輪6均與外圈1上所開內(nèi)齒嚙合；如圖10所示，兩個(gè)復(fù)位彈簧27對(duì)稱分布在第一伸縮套28兩側(cè)，復(fù)位彈簧27一端安裝在第一伸縮套28側(cè)面上，另一端安裝在三角腔12內(nèi)壁上。

如圖7所示，上述觸發(fā)機(jī)構(gòu)34包括驅(qū)動(dòng)塊22、第二導(dǎo)塊11、第三彈簧23、第三導(dǎo)塊18、第二伸縮套19、第二彈簧20、第二伸縮桿21、第二導(dǎo)槽24，如圖7所示，其中第二伸縮桿21一端安裝在第一伸縮套28端面上；如圖7所示，兩個(gè)第二導(dǎo)塊11對(duì)稱安裝在第一伸縮桿8兩側(cè)面上；如圖7所示，第二伸縮套19兩內(nèi)側(cè)面上對(duì)稱開有兩個(gè)第二導(dǎo)槽24；第二伸縮套19通過第二導(dǎo)槽24與第二導(dǎo)塊11的配合安裝在第二伸縮桿21上，且第二伸縮套19與限位槽14配合；如圖7所示，第二彈簧20位于第二伸縮套19內(nèi)，第二彈簧20一端安裝在第二伸縮套19端面上，另一端安裝在第二伸縮桿21端面上；如圖7所示，驅(qū)動(dòng)塊22一端兩側(cè)面上均開有斜面；兩個(gè)第三導(dǎo)塊18對(duì)稱安裝在驅(qū)動(dòng)塊22兩側(cè)面上；如圖7所示，驅(qū)動(dòng)塊22通過第三導(dǎo)塊18與第三導(dǎo)槽17的配合安裝在連接套13上，且驅(qū)動(dòng)塊22遠(yuǎn)離開斜面的一端與第二伸縮套19接觸配合；如圖7所示，第三導(dǎo)槽17內(nèi)具有第三彈簧23，第三彈簧23一端安裝在第三導(dǎo)塊18上，另一端安裝在第三導(dǎo)槽17端面上。

上述5半環(huán)齒15中的第一個(gè)半環(huán)齒15與安裝有觸發(fā)機(jī)構(gòu)34的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的轉(zhuǎn)軸9和其相鄰的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上所開的外齒嚙合；其余4個(gè)半環(huán)齒15均與轉(zhuǎn)軸9上所開的外齒嚙合，且半環(huán)齒15與相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的轉(zhuǎn)軸9上所開外齒嚙合；下一個(gè)半環(huán)齒15與上一個(gè)半環(huán)齒15之間夾角為60度依次安裝后的最后一個(gè)半環(huán)齒15不會(huì)與安裝觸發(fā)機(jī)構(gòu)34的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的轉(zhuǎn)軸9上所開外齒接觸。

上述驅(qū)動(dòng)塊22一端兩側(cè)面上均開有斜面的作用是，一方面當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)軸套4旋轉(zhuǎn)，軸套4上所開的驅(qū)動(dòng)槽16將會(huì)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊22上所開的斜面運(yùn)動(dòng)，從而使得驅(qū)動(dòng)塊22將會(huì)推動(dòng)第二伸縮套19運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的第二伸縮套19將會(huì)運(yùn)動(dòng)出限位槽14，從而使得第一伸縮套28可以圍繞轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)；另一方面當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊22將第二伸縮套19從而限位槽14內(nèi)推出時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊22也將不會(huì)再沿第三導(dǎo)槽17運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的驅(qū)動(dòng)塊22上所開的斜面仍然在驅(qū)動(dòng)槽16內(nèi)，從而使得軸套4可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊22運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)雙向超越離合器在未工作時(shí)，上述第二伸縮套19一端位于限位槽14內(nèi)。

上述連接軸7通過軸承安裝在第一伸縮桿8上。

上述第一彈簧32和第二彈簧20為拉伸彈簧。

上述齒輪6通過鍵安裝在連接軸7上。

上述外圈1通過軸承安裝在固定輪10上。

上述驅(qū)動(dòng)槽16兩側(cè)面遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)槽16底面一端均開有倒角，且倒角的角度與驅(qū)動(dòng)塊22上所開斜面傾斜角度相同，便于驅(qū)動(dòng)槽16可以順利推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊22沿第三導(dǎo)槽17方向運(yùn)動(dòng)。

綜上所述：

本發(fā)明花瓣形輪3上具有6個(gè)半圓凸起的作用是與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2配合，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)外圈1的目的；花瓣形輪3外壁上周向均勻的開有6個(gè)三角腔12，且三角腔12位于花瓣形輪3上相鄰半圓凸起之間的作用是便于安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和觸發(fā)機(jī)構(gòu)34，同時(shí)也為了便于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)；三角腔12端面上開有環(huán)形腔33，且環(huán)形腔33與6個(gè)三角腔12相通的作用是為了固定半環(huán)齒15與防止半環(huán)齒15運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生干涉現(xiàn)象；環(huán)形腔33內(nèi)圓面上沿軸線方向依次開有5個(gè)t形環(huán)槽26的作用是為了與半環(huán)齒15上所安裝的t形環(huán)31配合；花瓣形輪3安裝在固定輪10端面上，且花瓣形輪3與固定輪10軸線重合的作用是固定輪10可以固定外圈1，花瓣形輪3可以在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的作用下實(shí)現(xiàn)雙向超越離合器的作用；連接套13端面上開有限位槽14的作用是為了限制第二伸縮套19運(yùn)動(dòng)；連接套13安裝在環(huán)形腔33端面上，且連接套13與花瓣形輪3軸線重合的作用是為了安裝軸套4；6個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2周向均勻的安裝在6個(gè)三角腔12內(nèi)的作用是將驅(qū)動(dòng)軸5的運(yùn)動(dòng)傳遞給外圈1，但外圈1不會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5運(yùn)動(dòng)；觸發(fā)機(jī)構(gòu)34位于環(huán)形腔33內(nèi)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)34安裝在6個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2中的一個(gè)上的作用是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以出發(fā)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)，從而使得外圈1旋轉(zhuǎn)；軸套4端面上開有驅(qū)動(dòng)槽16的作用是將軸套4上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)塊22。

本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的作用是，驅(qū)動(dòng)軸5可以經(jīng)過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)外圈1運(yùn)動(dòng)，但外圈1不會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5運(yùn)動(dòng)；第一伸縮套28兩側(cè)面上對(duì)稱開有兩個(gè)未貫通的第一導(dǎo)槽29的作用是與第一伸縮桿8的第一導(dǎo)塊30配合安裝第一伸縮桿8；第一伸縮桿8穿出三角腔12的作用是安裝連接軸7，同時(shí)又不會(huì)影響第一伸縮桿8帶動(dòng)連接軸7擺動(dòng)；連接軸7安裝在第一伸縮桿8一端的作用是固定兩個(gè)齒輪6；兩個(gè)齒輪6對(duì)稱安裝在連接軸7兩端，且兩個(gè)齒輪6均與外圈1上所開內(nèi)齒嚙合的作用是，當(dāng)外圈1旋轉(zhuǎn)時(shí)可以帶動(dòng)齒輪6圍繞連接軸7旋轉(zhuǎn)，但是不會(huì)將運(yùn)動(dòng)傳遞給花瓣形輪3，達(dá)到外圈1旋轉(zhuǎn)不會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5運(yùn)動(dòng)的目的；兩個(gè)復(fù)位彈簧27對(duì)稱分布在第一伸縮套28兩側(cè)，復(fù)位彈簧27一端安裝在第一伸縮套28側(cè)面上，另一端安裝在三角腔12內(nèi)壁上的作用是給第一伸縮套28一個(gè)恢復(fù)力作用。

本發(fā)明中觸發(fā)機(jī)構(gòu)34的作用是觸發(fā)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2工作；第二伸縮桿21一端安裝在第一伸縮套28端面上的作用是支撐第二伸縮套19；第二伸縮套19通過其上所開的第二導(dǎo)槽24與安裝在第二伸縮桿21上的第二導(dǎo)塊11的配合安裝在第二伸縮桿21上，且第二伸縮套19與限位槽14配合的作用是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸5不運(yùn)動(dòng)而外圈1旋轉(zhuǎn)時(shí)，此事的外圈1將會(huì)帶動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)，由于第二伸縮套19位于限位槽14內(nèi)，所以第一伸縮套28不會(huì)圍繞轉(zhuǎn)軸9來回?cái)[動(dòng)；第二彈簧20位于第二伸縮套19內(nèi)，第二彈簧20一端安裝在第二伸縮套19端面上，另一端安裝在第二伸縮桿21端面上的作用是給第二伸縮套19一個(gè)恢復(fù)力作用；第三導(dǎo)槽17內(nèi)具有第三彈簧23，第三彈簧23一端安裝在第三導(dǎo)塊18上，另一端安裝在第三導(dǎo)槽17端面上的作用是給驅(qū)動(dòng)塊22一個(gè)恢復(fù)力作用；驅(qū)動(dòng)塊22一端兩側(cè)面上均開有斜面的作用是，一方面當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)軸套4旋轉(zhuǎn)，軸套4上所開的驅(qū)動(dòng)槽16將會(huì)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊22上所開的斜面運(yùn)動(dòng)，從而使得驅(qū)動(dòng)塊22將會(huì)推動(dòng)第二伸縮套19運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的第二伸縮套19將會(huì)運(yùn)動(dòng)出限位槽14，從而使得第一伸縮套28可以圍繞轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)；另一方面當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊22將第二伸縮套19從而限位槽14內(nèi)推出時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊22也將不會(huì)再沿第三導(dǎo)槽17運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的驅(qū)動(dòng)塊22上所開的斜面仍然在驅(qū)動(dòng)槽16內(nèi)，從而使得軸套4可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊22運(yùn)動(dòng)。

具體實(shí)施方式為，當(dāng)本發(fā)明中的雙向超越離合器上的驅(qū)動(dòng)軸5未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的第二伸縮套19位于限位槽14內(nèi)，如圖13a所示，當(dāng)外圈1旋轉(zhuǎn)時(shí)，外圈1上所開的內(nèi)齒將會(huì)驅(qū)動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的齒輪6與花瓣形輪3上的半圓凸起有一定的間隙，所以齒輪6的運(yùn)動(dòng)將不會(huì)帶動(dòng)花瓣形輪3運(yùn)動(dòng)，花瓣形輪3將不會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到當(dāng)外圈1旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5運(yùn)動(dòng)的目的；如圖13b所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸5運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸5將會(huì)帶動(dòng)軸套4運(yùn)動(dòng)，軸套4將會(huì)帶動(dòng)位于驅(qū)動(dòng)槽16內(nèi)的驅(qū)動(dòng)塊22運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊22將會(huì)沿第三導(dǎo)槽17運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的驅(qū)動(dòng)塊22會(huì)推動(dòng)第二伸縮套19運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的第二伸縮套19將會(huì)沿第二導(dǎo)槽24運(yùn)動(dòng)，使得第二伸縮套19將會(huì)失去限位槽14的限制，沒有限位槽14的限制作用，此時(shí)的第一伸縮套28將會(huì)圍繞轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)，由于此時(shí)的外圈1阻力較大，且齒輪6又和外圈1上的內(nèi)齒嚙合，所以第一伸縮套28將會(huì)向驅(qū)動(dòng)軸5相反的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的第一伸縮套28將會(huì)帶動(dòng)第一伸縮桿8運(yùn)動(dòng)，第一伸縮桿8將會(huì)帶動(dòng)連接軸7運(yùn)動(dòng)，連接軸7將會(huì)帶動(dòng)齒輪6運(yùn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)塊22上所開斜面的作用，所以運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸5將會(huì)帶動(dòng)軸套4運(yùn)動(dòng)，軸套4將會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊22運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊22將會(huì)帶動(dòng)連接套13運(yùn)動(dòng)，連接套13將會(huì)帶動(dòng)花瓣形輪3運(yùn)動(dòng)，花瓣形輪3將會(huì)帶動(dòng)安裝在其上的第一伸縮套28旋轉(zhuǎn)，第一伸縮套28將會(huì)帶動(dòng)第一伸縮桿8圍繞驅(qū)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)，第一伸縮桿8將會(huì)帶動(dòng)齒輪6圍繞驅(qū)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)，在第一伸縮桿8與第一伸縮套28的作用下，此時(shí)的齒輪6將會(huì)與花瓣形輪3上的半圓凸起外圓面接觸配合，同時(shí)又會(huì)與外圈1上所開的內(nèi)齒嚙合，所以此時(shí)的驅(qū)動(dòng)軸5將會(huì)依次帶動(dòng)軸套4、驅(qū)動(dòng)塊22、連接套13、花瓣形輪3、轉(zhuǎn)軸9、第一伸縮套28、第一伸縮桿8、連接軸7、齒輪6、齒圈運(yùn)動(dòng)，同時(shí)當(dāng)安裝觸發(fā)機(jī)構(gòu)34上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2中的第一伸縮套28圍繞轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸9將會(huì)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸9將會(huì)帶動(dòng)半環(huán)齒15旋轉(zhuǎn)，半環(huán)齒15將會(huì)依次帶動(dòng)其余5個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)，從而使得6個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)外圈1運(yùn)動(dòng)，到達(dá)驅(qū)動(dòng)軸5驅(qū)動(dòng)外圈1的目的；5半環(huán)齒15中的第一個(gè)半環(huán)齒15與安裝有觸發(fā)機(jī)構(gòu)34的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的轉(zhuǎn)軸9和其相鄰的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上所開的外齒嚙合的作用是一個(gè)轉(zhuǎn)軸9可以通過4個(gè)半環(huán)齒15同時(shí)控制其余5個(gè)轉(zhuǎn)軸9的目的；下一個(gè)半環(huán)齒15與上一個(gè)半環(huán)齒15之間夾角為60度依次安裝后的最后一個(gè)半環(huán)齒15不會(huì)與安裝觸發(fā)機(jī)構(gòu)34的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的轉(zhuǎn)軸9上所開外齒接觸得作用是防止半環(huán)齒15與轉(zhuǎn)軸9的運(yùn)動(dòng)上發(fā)生干涉；如圖13c所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸5停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一伸縮套28在復(fù)位彈簧27的作用下將會(huì)回位到原來的位置，第一伸縮桿8在第一彈簧32的作用下恢復(fù)到原來的位置，第二伸縮套19在第二彈簧20的作用下重新進(jìn)入限位槽14內(nèi)，驅(qū)動(dòng)塊22也在第三彈簧23的作用下回位到原來的位置處。