本發(fā)明涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種魚形線減速機(jī)。

背景技術(shù)：

參見公開號(hào)為cn106122411a的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)所公開的全齒嚙合傳動(dòng)方法，該專利申請(qǐng)文件實(shí)際上還公開了一種減速機(jī)，這種減速機(jī)將輸入軸的圓運(yùn)動(dòng)推動(dòng)偏心滾軸盤時(shí)滾軸在于齒圈殼體的齒形曲線相切的前提下沿齒形曲線滾動(dòng)，與此同時(shí)，滾軸的這一運(yùn)動(dòng)使偏心滾軸盤自轉(zhuǎn)，而疊加在偏心滾軸盤平動(dòng)和自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為繞齒圈殼體的圓運(yùn)動(dòng)最后由輸出軸輸出。這種減速機(jī)的偏心滾軸盤每自轉(zhuǎn)(2π/i)各滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周后形成其軸線的運(yùn)動(dòng)軌跡呈圖1中所示魚形線，故而本文在此稱之為魚形線減速機(jī)。

為了滿足目前對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約等市場(chǎng)需求，針對(duì)上述魚形線減速機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)亦成為本領(lǐng)域技術(shù)人員的研發(fā)目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝的魚形線減速機(jī)。具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例所提供的魚形線減速機(jī)，其輸入軸順次轉(zhuǎn)動(dòng)串聯(lián)左支撐盤、左偏心滾軸盤、右偏心滾軸盤、右支撐盤和右軸承端蓋，所述左偏心滾軸盤和所述右偏心滾軸盤偏心連接于所述輸入軸，所述左支撐盤與所述齒圈殼體通過(guò)第一左軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述右支撐盤與所述齒圈殼體通過(guò)第一右軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

多個(gè)傳遞軸相對(duì)于所述輸入軸的中心線圓周均布，且各所述傳遞軸具體為等徑圓柱軸，所述傳遞軸串聯(lián)所述左支撐盤、所述左偏心滾軸盤、所述右偏心滾軸盤和所述右支撐盤，所述左軸承端蓋與所述第一左軸承相抵并通過(guò)左連接螺釘與所述傳遞軸螺紋連接，所述右軸承端蓋與所述第一右軸承相抵并通過(guò)右連接螺釘與所述傳遞軸螺紋連接。

可選地，所述第一左軸承和所述第一右軸承為反向安裝的一對(duì)向心角接觸球軸承。

可選地，所述第一左軸承包括保持架、多個(gè)滾動(dòng)體、開設(shè)于所述左支撐盤的左內(nèi)滾道和開設(shè)于所述齒圈殼體的左外滾道，各所述滾動(dòng)體可滾動(dòng)地安裝于所述左內(nèi)滾道和所述左外滾道之間并由所述保持架相互隔離；

所述第一右軸承包括保持架、多個(gè)滾動(dòng)體、開設(shè)于所述右支撐盤的右內(nèi)滾道和開設(shè)于所述齒圈殼體的右外滾道，各所述滾動(dòng)體可滾動(dòng)地安裝于所述右內(nèi)滾道和所述右外滾道之間并由所述保持架相互隔離。

可選地，所述齒圈殼體包括軸向拼接的左半齒圈殼體和右半齒圈殼體；

所述左半齒圈殼體為具有中心孔的盤形結(jié)構(gòu)，且所述左半齒圈殼體的外周壁加工有外徑向凸緣，所述中心孔內(nèi)加工有所述左外滾道和內(nèi)徑向凸緣，所述內(nèi)徑向凸緣加工有齒形曲線；

所述右半齒圈殼體為具有中心孔的盤形結(jié)構(gòu)，且所述右半齒圈殼體的外周壁加工有外徑向凸緣，所述中心孔內(nèi)加工有所述右外滾道和內(nèi)徑向凸緣，所述內(nèi)徑向凸緣加工有齒形曲線；

所述左半齒圈殼體的所述外徑向凸緣和所述右半齒圈殼體的所述外徑向凸緣通過(guò)緊固件固定連接。

可選地，所述左支撐盤和所述輸入軸通過(guò)第二左軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述右支撐盤和輸入軸通過(guò)第二右軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二左軸承和所述第二右軸承的內(nèi)圈均套裝于所述輸入軸；

所述第二左軸承的內(nèi)圈右端面與所述輸入軸的一止推凸緣相抵，外圈左端面與所述左軸承端蓋相抵；

所述第二右軸承的內(nèi)圈左端面與所述輸入軸的另一止推凸緣相抵，外圈右端面與與游隙調(diào)節(jié)螺釘相抵，所述游隙調(diào)節(jié)螺釘與所述右軸承端蓋螺紋連接。

可選地，所述第二左軸承和所述第二右軸承為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)圓錐滾子軸承或角接觸軸承。

可選地，所述左偏心滾軸盤和所述右偏心滾軸盤均包括軸向拼接固連的兩個(gè)子滾軸盤，各所述子滾軸盤為具有中心孔的圓柱盤，所述子滾軸盤的外周壁加工有徑向凸緣和與滾軸等徑的滾軸圓弧槽，所述滾軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地貫穿兩個(gè)所述子滾軸盤的所述徑向凸緣并與所述滾軸圓弧槽配合。

可選地，所述滾軸圓弧槽的數(shù)量與所述滾軸數(shù)量相等且對(duì)應(yīng)設(shè)置，相鄰兩個(gè)所述滾軸圓弧槽通過(guò)過(guò)渡圓弧槽過(guò)渡連接，在徑向截面內(nèi)，所述過(guò)渡圓弧槽的半徑大于所述齒圈殼體的齒形曲線的最大曲率半徑。

可選地，所述左偏心滾軸盤和所述右偏心滾軸盤之間夾持有隔板，所述隔板具有與所述輸入軸同軸的中心孔，所述隔板通過(guò)所述中心孔套裝于各所述傳遞軸。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的魚形線減速機(jī)的輸入軸順次轉(zhuǎn)動(dòng)串聯(lián)左支撐盤、左偏心滾軸盤、右偏心滾軸盤、右支撐盤和右軸承端蓋，左偏心滾軸盤和右偏心滾軸盤偏心連接于輸入軸，左支撐盤與齒圈殼體通過(guò)第一左軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右支撐盤與齒圈殼體通過(guò)第一右軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，多個(gè)傳遞軸相對(duì)于輸入軸的中心線圓周均布，且各傳遞軸具體為等徑圓柱軸，傳遞軸串聯(lián)左支撐盤、左偏心滾軸盤、右偏心滾軸盤和右支撐盤，左軸承端蓋與第一左軸承相抵并通過(guò)左連接螺釘與傳遞軸螺紋連接，右軸承端蓋與第一右軸承相抵并通過(guò)右連接螺釘與傳遞軸螺紋連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，這種魚形線減速機(jī)通過(guò)控制傳遞軸的軸向長(zhǎng)度，來(lái)調(diào)節(jié)第一左軸承和第一左軸承的游隙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安裝方便。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有魚形線減速機(jī)的單個(gè)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周后其軸線的運(yùn)動(dòng)軌跡；

圖2為本發(fā)明所提供的魚形線減速機(jī)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的a-a向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為右半齒圈殼體、滾動(dòng)體和右支撐盤三者裝配體的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為左半齒圈殼體、左偏心滾軸盤和滾軸三者裝配體的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6和7分別為圖2的b-b和c-c向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖2至7中各組件名稱與附圖標(biāo)記之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

10輸入軸；

20左支撐盤、20a第二左軸承、21右支撐盤、21a第二右軸承；

30左偏心滾軸盤、30a左偏心軸承、30b第三軸承、30c子滾軸盤、30e滾軸圓弧槽、30f曲面槽、30p第二定位銷、30d第二螺釘、31右偏心滾軸盤、31a右偏心軸承、32隔板；

40左軸承端蓋、41右軸承端蓋；

50傳遞軸、51f左連接螺釘、51r右連接螺釘；

60齒圈殼體、60f左半齒圈殼體、60a齒頂嚙合包絡(luò)線、60b齒根嚙合包絡(luò)線、60r右半齒圈殼體、60p第一定位銷、60d第一螺釘；

70滾動(dòng)體；

80游隙調(diào)節(jié)螺釘；

90滾軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本文中所述及的方位詞“左”和“右”是以圖1中左偏心滾軸盤和右偏心滾軸盤拼接線為基準(zhǔn)設(shè)定，位于左偏心滾軸盤和右偏心滾軸盤拼接線左手邊為左，位于左偏心滾軸盤和右偏心滾軸盤拼接線右手邊為右。

請(qǐng)結(jié)合圖2和3，其中，圖2為本發(fā)明所提供的魚形線減速機(jī)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2的a-a向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

該魚形線減速機(jī)包括輸入軸10、左軸承端蓋40、左支撐盤20、左偏心滾軸盤30、右偏心滾軸盤31、右支撐盤21、右軸承端蓋41、齒圈殼體60和多個(gè)傳遞軸50；其中，輸入軸10順次轉(zhuǎn)動(dòng)串聯(lián)左支撐盤20、左偏心滾軸盤30、右偏心滾軸盤31、右支撐盤21和右軸承端蓋41，左偏心滾軸盤30和右偏心滾軸盤31偏心連接于輸入軸10，左支撐盤20與齒圈殼體60通過(guò)第一左軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右支撐盤21與齒圈殼體60通過(guò)第一右軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，多個(gè)傳遞軸50相對(duì)于輸入軸10的中心線圓周均布，且各傳遞軸50具體為等徑圓柱軸，傳遞軸50串聯(lián)左支撐盤20、左偏心滾軸盤30、右偏心滾軸盤31和右支撐盤21，左軸承端蓋40與第一左軸承相抵并通過(guò)左連接螺釘51f與傳遞軸50螺紋連接，右軸承端蓋41與第一右軸承相抵并通過(guò)右連接螺釘51r與傳遞軸50螺紋連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，這種魚形線減速機(jī)通過(guò)控制傳遞軸50的軸向長(zhǎng)度，來(lái)調(diào)節(jié)第一左軸承和第一左軸承的游隙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安裝方便。

需要說(shuō)明的是，第一左軸承和第一右軸承具體為反向安裝的一對(duì)向心角接觸球軸承。當(dāng)然，在滿足支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接齒圈殼體60、左支撐盤20和右支撐盤21三者功能接觸上，第一左軸承和第一右軸承亦可為其他軸承結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，為了縮減魚形線徑向尺寸，本實(shí)施例還對(duì)第一左軸承和第一右軸承也進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

詳細(xì)地，第一左軸承包括保持架(圖中未示出)、多個(gè)滾動(dòng)體70、開設(shè)于左支撐盤20的左內(nèi)滾道和開設(shè)于齒圈殼體60的左外滾道，各滾動(dòng)體70可滾動(dòng)地安裝于左外滾道和左外滾道之間并由保持架相互隔離。

同樣，第一右軸承包括保持架、多個(gè)滾動(dòng)體70、開設(shè)于右支撐盤21的右內(nèi)滾道和開設(shè)于齒圈殼體60的右外滾道，各滾動(dòng)體70可滾動(dòng)地安裝于右內(nèi)滾道和右外滾道之間并由保持架相互隔離。

基于前述魚形線減速機(jī)的結(jié)構(gòu)，左支撐盤20相當(dāng)于第一左軸承的內(nèi)圈，右支撐盤21相當(dāng)于第一右軸承的內(nèi)圈，故左軸承端蓋40與第一左軸承的內(nèi)圈相抵并通過(guò)左連接螺釘51f與傳遞軸50螺紋連接，右軸承端蓋41與第一右軸承的內(nèi)圈相抵并通過(guò)右連接螺釘51r與傳遞軸50螺紋連接，相當(dāng)于左軸承端蓋40與左支撐盤20相抵并通過(guò)左連接螺釘51f與傳遞軸50螺紋連接，右軸承端蓋41與右支撐盤21相抵并通過(guò)右連接螺釘51r與傳遞軸50螺紋連接。

此外，為了簡(jiǎn)化齒圈殼體60的加工工藝，齒圈殼體60包括軸向拼接固連的左半齒圈殼體60f和右半齒圈殼體60r。請(qǐng)結(jié)合圖1、2和7，其中圖7為圖2的c-c向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

詳細(xì)地，左半齒圈殼體60f和右半齒圈殼體60r通過(guò)第一定位銷60p預(yù)定位并通過(guò)第一螺釘60d固定連接，且第一定位銷60p和第一螺釘60d(緊固件)的數(shù)量均為多個(gè)，且相對(duì)于齒圈殼體60的中心孔的中心線圓周均布。

左半齒圈殼體60f和左支撐盤20通過(guò)第一左軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右半齒圈殼體60r和右支撐盤21通過(guò)第一右軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

更為詳細(xì)地，左半齒圈殼體60f具有中心孔的盤形結(jié)構(gòu)，且左半齒圈殼體60f的外周壁加工有外徑向凸緣，其中心孔內(nèi)加工有左外滾道和內(nèi)徑向凸緣，內(nèi)徑向凸緣加工有齒形曲線，安裝于左偏心滾軸盤30的滾軸90轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與該齒形曲線滾動(dòng)配合。

同樣，右半齒圈殼體60r具有中心孔的盤形結(jié)構(gòu)，且右半齒圈殼體60r的外周壁加工有外徑向凸緣，其中心孔內(nèi)加工有右外滾道和內(nèi)徑向凸緣，內(nèi)徑向凸緣加工有齒形曲線，安裝于右偏心滾軸盤31的滾軸90轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與該齒形曲線滾動(dòng)配合。

詳細(xì)地，現(xiàn)以圖4所示的右半齒圈殼體60r、滾動(dòng)體和右支撐盤21三者裝配體的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖，右半齒圈殼體60r的右外滾道為與滾動(dòng)體70同心的圓弧槽，該圓弧槽的圓心角為b為90°(度)，右支撐盤21的右內(nèi)滾道為與滾動(dòng)體70同心的圓弧槽，該圓弧槽的圓心角為a大于90°(度)，優(yōu)選為120～130°(度)，優(yōu)選124°(度)。

如前所述，第一左軸承和第一右軸承具體為反向安裝的一對(duì)向心角接觸軸承，故本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)前述內(nèi)容可直接且毫無(wú)疑義的得出第一左軸承中左半齒圈殼體60f上的左外滾道和左支撐盤21上的左內(nèi)滾道的具體結(jié)構(gòu)，故而本文在此不再贅述。

需要說(shuō)明的是，參見圖5所示的左半齒圈殼體60f、左偏心滾軸盤30和滾軸90三者裝配體的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖，左半齒圈殼體60f的齒形曲線被分成二部分,齒頂嚙合包絡(luò)線60a與齒根嚙合包絡(luò)線60b，齒頂嚙合包絡(luò)線60a與齒根嚙合包絡(luò)線60b為齒圈齒形的完整齒形曲線，稱之為全齒嚙合齒形曲線。右半齒圈殼體60r上與滾軸90嚙合的齒形曲線與左半齒圈殼體60f相同，本文在此不再贅述。

基于這種結(jié)構(gòu)，參見圖7，該圖為圖2的c-c向剖視結(jié)構(gòu)示意圖，左半齒圈殼體60f和右半齒圈殼體60r兩者的外徑向凸緣均加工有用于安裝第一定位銷60p的定位銷孔，且左半齒圈殼體60f和右半齒圈殼體60r兩者中一者加工有光孔，另一者加工有螺紋孔，第一螺釘60d的螺桿貫穿光孔并與螺紋孔螺紋連接，從而實(shí)現(xiàn)左半齒圈殼體60f和右半齒圈殼體60r兩者的固定連接。

更為詳細(xì)地，左支撐盤20和輸入軸10通過(guò)第二左軸承20a轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右支撐盤21和輸入軸10通過(guò)第二右軸承21a轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

具體地，第二左軸承20a的內(nèi)圈套裝于輸入軸10且內(nèi)圈的右端面與輸入軸10的一止推凸緣相抵，左支撐盤20套裝于第二左軸承20a的外圈，且第二左軸承20a的外圈左端面與左軸承端蓋40的右端面相抵；同樣，第二右軸承21a的內(nèi)圈套裝于輸入軸10且第二右軸承21a的內(nèi)圈左端面與輸入軸10的另一止推凸緣相抵，右支撐盤21套裝于第二右軸承21a的外圈，右軸承端蓋41開設(shè)有螺紋通孔，游隙調(diào)節(jié)螺釘80和右軸承端蓋41通過(guò)該螺紋通孔螺紋連接并且其頂端與第二右軸承21a的外圈右端面相抵，以便通過(guò)游隙調(diào)節(jié)螺釘80來(lái)調(diào)節(jié)第二左軸承20a和第二右軸承21a兩者的游隙。

進(jìn)一步地，為均勻調(diào)節(jié)第二左軸承20a和第二右軸承21a兩者的游隙，本實(shí)施例中包括相對(duì)于輸入軸10中心線環(huán)形均布的多個(gè)游隙調(diào)節(jié)螺釘80。且，每個(gè)螺紋孔內(nèi)安裝有兩個(gè)游隙調(diào)節(jié)螺釘80，以達(dá)到放松目的。

繼續(xù)參見圖2，左偏心滾軸盤30和右偏心滾軸盤31均包括軸向拼接固連的兩個(gè)子滾軸盤30c，各子滾軸盤30c具體為具有中心孔的圓柱盤，子滾軸盤30c的外周壁加工有徑向凸緣和與滾軸90等徑的滾軸圓弧槽30e，滾軸90可轉(zhuǎn)動(dòng)地貫穿兩個(gè)子滾軸盤30c的徑向凸緣并與滾軸圓弧槽30e配合。

需要說(shuō)明的是，子滾軸盤30c的滾軸圓弧槽30e的數(shù)量與滾軸90相等且對(duì)應(yīng)設(shè)置，且為了避免齒圈殼體60、左偏心滾軸盤30和右偏心滾軸盤三者相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒圈殼體60的齒頂嚙合包絡(luò)線60a與子滾軸盤30c干涉，故本實(shí)施例中子滾軸盤3c的相鄰兩個(gè)滾軸圓弧槽30e通過(guò)過(guò)渡圓弧槽30f過(guò)渡連接，在徑向截面內(nèi)，該過(guò)渡圓弧槽30f的半徑大于齒圈殼體30的齒形曲線的最大曲率半徑。

繼續(xù)參見圖2，左偏心滾軸盤30和右偏心滾軸盤31之間夾持有隔板32，該隔板32具有與輸入軸10同軸的中心孔，隔板32通過(guò)該中心孔套裝于相對(duì)于輸入軸10的軸線圓周均布的多個(gè)傳遞軸50，優(yōu)選地本實(shí)施例中具有相對(duì)于輸入軸10的軸線圓周均布的8個(gè)傳遞軸50?？梢岳斫?，傳遞軸50的具體結(jié)構(gòu)根據(jù)魚形線減速機(jī)的具體結(jié)構(gòu)設(shè)定。

如此設(shè)置，魚形線減速機(jī)工作時(shí)左偏心滾軸盤30和右偏心滾軸盤31均與隔板32滑動(dòng)摩擦，左偏心滾軸盤30和右偏心滾軸盤31兩者直接接觸滑動(dòng)摩擦的接觸面積小，繼而能減小兩者的磨損量以及兩者摩擦所產(chǎn)生的熱量。

參見圖6，該圖為圖2的b-b向剖視結(jié)構(gòu)視圖，左偏心滾軸盤30的兩個(gè)子滾軸盤30c通過(guò)第二定位銷30p預(yù)定位并通過(guò)第二螺釘30d固定連接并使兩個(gè)子滾軸盤30c的中心孔同軸。

具體地，兩個(gè)子滾軸盤30c均加工有定位銷孔，且兩個(gè)子滾軸盤30c中一者加工有沉頭階梯光孔，另一者加工有螺紋孔，第二螺釘30d貫穿沉頭階梯光孔并與螺紋孔螺紋連接，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)子滾軸盤30c的固定連接。

裝配時(shí)，先通過(guò)第二定位銷30p預(yù)定位兩個(gè)子滾軸盤30c，然后將第二螺釘30d的螺桿貫穿沉頭階梯孔并與另一子滾軸盤30c的螺紋孔螺紋連接直至第二螺釘60d完全沉入沉頭階梯孔的大孔段，這樣可使左偏心滾軸盤30的軸向長(zhǎng)度尺寸均是兩個(gè)子滾軸盤30c的軸向長(zhǎng)度之和。

繼續(xù)參見圖3，左偏心滾軸盤30通過(guò)左偏心軸承30a偏心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于輸入軸10，右偏心滾軸盤31通過(guò)右偏心軸承31a偏心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于輸入軸10，且左偏心滾軸盤30和右偏心滾軸盤31兩者中心線分設(shè)于輸入軸10的中心線兩側(cè)且偏心量(e)相等。

可以理解，左偏心滾軸盤30和右偏心滾軸盤31的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)并不僅限于本實(shí)施例中方式，還可以為輸入軸10為具有多段偏心設(shè)置的曲軸，左偏心滾軸盤30和右偏心滾軸盤31通過(guò)同心軸承安裝于輸入軸10上。

進(jìn)一步地，左偏心滾軸盤30和右偏心滾軸盤31兩者的兩個(gè)子滾軸盤30c均具有相對(duì)于其中心孔的中心線圓周均布的多個(gè)傳遞軸孔，傳遞軸50套裝兩個(gè)第三軸承30b，傳遞軸50通過(guò)具有一第三軸承30b段插入左偏心滾軸盤30的兩個(gè)子滾軸盤30c的傳遞軸孔內(nèi)，且傳遞軸50通過(guò)具有另一第三軸承30b段插入右偏心滾軸盤31的兩個(gè)子滾軸盤30c的傳遞軸孔內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。