本發(fā)明涉及風(fēng)電行業(yè)的變速器，具體涉及一種行星齒輪變速器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用于風(fēng)電設(shè)備中的行星齒輪變速器為增速裝置，其結(jié)構(gòu)大多如中國(guó)專利文獻(xiàn)cn202182159u公開(kāi)的行星齒輪變速器，如圖1所示，包括箱體1，固定在箱體1上的內(nèi)齒圈4，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在箱體1上的行星支架5和變速器軸2，固定在行星支架5上的若干個(gè)行星齒輪軸6，行星齒輪軸6的軸線與變速器軸2的軸線平行，套設(shè)在行星齒輪軸6上的行星齒輪，固定在變速器軸2上的太陽(yáng)輪3，行星齒輪5位于內(nèi)齒圈4與太陽(yáng)輪3之間，行星齒輪5分別與內(nèi)齒圈4和太陽(yáng)輪3嚙合。

上述結(jié)構(gòu)的行星齒輪變速器，為防止行星齒輪7在軸向和徑向有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，以及承受行星齒輪7的軸向荷載和徑向荷載，還包括設(shè)置在行星齒輪軸6與行星齒輪7之間的徑向滑動(dòng)軸承108，和設(shè)置在行星齒輪7軸向端面與行星支架5之間的軸向滑動(dòng)軸承105。

但是，此結(jié)構(gòu)的變速器中的徑向滑動(dòng)軸承108只能承受徑向荷載，軸向滑動(dòng)軸承只能承受軸向荷載，為了同時(shí)限制行星齒輪7的徑向運(yùn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)，徑向滑動(dòng)軸承108和軸向滑動(dòng)軸105承缺一不可；單獨(dú)設(shè)置在行星支架5與行星齒輪7端面之間的軸向滑動(dòng)軸承105，增加了變速器的軸向尺寸和重量，造成變速器的制造和安裝成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)的行星齒輪變速器中單獨(dú)設(shè)置的徑向滑動(dòng)軸承和軸向滑動(dòng)軸承導(dǎo)致變速器的軸向尺寸和重量增大，造成變速器制造和安裝成本高的缺陷。

為此，本發(fā)明提供一種行星齒輪變速器，包括

箱體，

內(nèi)齒圈，固定在所述箱體內(nèi)壁上；

變速器軸，與所述內(nèi)齒圈同軸地，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述箱體上，作為動(dòng)力輸出端；

太陽(yáng)輪，固定在所述變速器軸上；

行星支架，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述箱體上，作為動(dòng)力輸入端；

行星齒輪軸，至少為一個(gè)，其軸線與所述變速器軸的軸線平行地固定在所述行星支架上；

行星齒輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在每個(gè)所述行星齒輪軸上，位于所述內(nèi)齒圈徑向內(nèi)部及所述太陽(yáng)輪徑向外部，且與所述內(nèi)齒圈及所述太陽(yáng)輪分別嚙合；還包括

滑動(dòng)軸承，為至少兩個(gè)，沿軸向并列套設(shè)在所述行星齒輪軸上，位于所述行星齒輪軸與所述行星齒輪之間，兩個(gè)所述滑動(dòng)軸承軸向配合形成徑向的凹陷；

所述滑動(dòng)軸承固定在行星齒輪軸上，和/或所述滑動(dòng)軸承的軸向外壁面固定在所述行星支架上，且所述凹陷朝向所述行星齒輪的套孔內(nèi)表面，所述行星齒輪的套孔內(nèi)表面設(shè)有適于嵌入所述凹陷內(nèi)的徑向突出部，并被所述凹陷的軸向兩端限制軸向運(yùn)動(dòng)的范圍；或者

所述滑動(dòng)軸承固定在所述行星齒輪上，且所述凹陷朝向所述行星齒輪軸的徑向外表面，所述行星齒輪軸的徑向外表面設(shè)有適于嵌入所述凹陷內(nèi)的徑向突出部，所述行星齒輪軸的徑向突出部限制所述凹陷的軸向兩端的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

上述的行星齒輪變速器，沿軸向并列套設(shè)在所述行星齒輪軸上的兩個(gè)滑動(dòng)軸承中，每個(gè)所述滑動(dòng)軸承包括第一軸向定位部和設(shè)置在第一軸向定位部端部的第一徑向延伸部；

所述第一軸向定位部固定在所述行星齒輪軸上，和/或所述第一徑向延伸部的軸向外壁面固定在所述行星支架上；

兩個(gè)所述第一徑向延伸部的軸向內(nèi)壁面限制所述行星齒輪的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

上述的行星齒輪變速器，沿軸向并列套設(shè)在所述行星齒輪軸上的兩個(gè)滑動(dòng)軸承中，

一個(gè)所述滑動(dòng)軸承包括第一軸向定位部和設(shè)置在第一軸向定位部端部的第一徑向延伸部，另一個(gè)所述滑動(dòng)軸承包括與所述第一軸向定位部的遠(yuǎn)離所述第一徑向延伸部的一端配合的所述第一徑向延伸部；

所述第一軸向定位部固定在所述行星齒輪軸上，和/或所述第一徑向延伸部的軸向外壁面固定在所述行星支架上；

兩個(gè)所述第一徑向延伸部的軸向內(nèi)壁面限制所述行星齒輪的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

上述的行星齒輪變速器，所述第一徑向延伸部為第一錐形塊或第一弧形塊，兩個(gè)所述滑動(dòng)軸承的兩個(gè)第一錐形塊或兩個(gè)第一弧形塊相對(duì)設(shè)置， 兩個(gè)所述第一錐形塊或兩個(gè)所述第一弧形塊的直徑從靠近彼此的部位向著遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸增大。

上述的行星齒輪變速器，所述行星齒輪的徑向突出部包括第二軸向定位部和成型在所述第二軸向定位部?jī)啥瞬可系牡诙较蜓由觳浚?/p>

所述第二軸向定位部與滑動(dòng)軸承的所述第一軸向定位部相配合；所述第二徑向延伸部與所述第一徑向延伸部相配合。

上述的行星齒輪變速器，所述第二軸向定位部和/或所述第一軸向定位部為圓柱形塊；所述第二徑向延伸部為第二錐形塊或第二弧形塊；

兩個(gè)所述第二錐形塊或兩個(gè)所述第二弧形塊的直徑從靠近彼此的部位向著遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸減小。

上述的行星齒輪變速器，沿軸向并列套設(shè)在所述行星齒輪軸上的兩個(gè)滑動(dòng)軸承中，每個(gè)所述滑動(dòng)軸承為第三錐形塊，所述第三錐形塊固定在所述行星齒輪軸上；

兩個(gè)所述第三錐形塊的直徑從靠近彼此的部分向位于遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸增大，兩個(gè)所述第三錐形塊的軸向內(nèi)壁面限制所述行星齒輪的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

上述的行星齒輪變速器，所述行星齒輪的徑向突出部為第一錐形凸起；

所述第一錐形凸起的直徑從其軸向的兩端到中間逐漸增大，兩個(gè)所述第三錐形塊的軸向內(nèi)壁面限制所述第一錐形凸起的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

上述的行星齒輪變速器，所述行星齒輪軸的一端具有朝向所述滑動(dòng)軸承一側(cè)的第一臺(tái)階，靠近所述第一臺(tái)階的所述滑動(dòng)軸承的軸向外壁面抵靠在該所述第一臺(tái)階上。

上述的行星齒輪變速器，兩個(gè)所述滑動(dòng)軸承的兩個(gè)所述第一軸向定位部固定在所述行星齒輪軸上，靠近所述第一臺(tái)階的所述滑動(dòng)軸承的第一徑向延伸部的軸向外壁面抵靠在所述第一臺(tái)階上；和/或

遠(yuǎn)離所述第一臺(tái)階的所述滑動(dòng)軸承的第一徑向延伸部的軸向外壁面固定在所述行星支架上。

上述行星齒輪變速器，兩個(gè)所述滑動(dòng)軸承的兩個(gè)所述第一徑向延伸部的軸向外壁面固定在所述行星支架上，靠近所述第一臺(tái)階的所述滑動(dòng)軸承的第一軸向定位部的軸向外壁面抵靠在所述第一臺(tái)階上。

上述的行星齒輪變速器，兩個(gè)所述滑動(dòng)軸承中，一個(gè)所述滑動(dòng)軸承的第一徑向延伸部的軸向外壁面固定在所述行星支架上；

另一個(gè)所述滑動(dòng)軸承的第一軸向定位部固定在所述行星齒輪軸上，且該所述滑動(dòng)軸承的第一徑向延伸部的軸向外壁面抵靠在所述第一臺(tái)階上。

上述的行星齒輪變速器，靠近所述第一臺(tái)階的所述第三錐形塊的軸向外壁面抵靠在所述第一臺(tái)階上。

上述的行星齒輪變速器，沿軸向并列套設(shè)在所述行星齒輪軸上的兩個(gè)滑動(dòng)軸承中，每個(gè)所述滑動(dòng)軸承固定在所述行星齒輪上；

所述行星齒輪軸的徑向突出部為第二錐形凸起，所述第二錐形凸起的直徑從其軸向的兩端到中間逐漸增大，其軸向外壁面限制所述凹陷的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

上述的行星齒輪變速器，所述滑動(dòng)軸承為第四錐形塊，兩個(gè)所述滑動(dòng)軸承的兩個(gè)所述第四錐形塊相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述第四錐形塊的直徑從靠近彼此的部分向位于遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸增大。

上述的行星齒輪變速器，沿軸向并列套設(shè)在所述行星齒輪軸上的兩個(gè)滑動(dòng)軸承中，每個(gè)所述滑動(dòng)軸承固定在所述行星齒輪上；行星齒輪軸的突出部包括第三軸向定位部和成型在所述第三軸向定位部?jī)啥瞬可系牡谌龔较蜓由觳?；所述第三徑向延伸部的軸向外壁面限制所述凹陷的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

上述的行星齒輪變速器，所述滑動(dòng)軸承包括第四軸向定位部和設(shè)置在第四軸向定位部端部上的第四徑向延伸部，兩個(gè)所述滑動(dòng)軸承的兩個(gè)所述第四軸向定位部與第三軸向定位部相配合，第四徑向延伸部與第三徑向延伸部相配合。

上述的行星齒輪變速器，第四軸向定位部和/或第三軸向定位部為圓柱形塊，第四徑向延伸部和/或第三徑向延伸部為第五錐形塊；

兩個(gè)所述滑動(dòng)軸承的第五錐形塊的直徑從靠近彼此的部位向著遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸增大，所述行星齒輪軸的第五錐形塊的直徑從靠近彼此的部位向著遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸減小。

上述的行星齒輪變速器，所述第一錐形塊，和/或第二錐形塊，和/或第三錐形塊，和/或第四錐形塊，和/或第五錐形塊的半錐角的角度為大于0度且小于90度。

上述的行星齒輪變速器，所述滑動(dòng)軸承的徑向外表面與所述行星齒輪的套孔內(nèi)表面之間形成第一油膜間隙。

上述的行星齒輪變速器，所述滑動(dòng)軸承的徑向內(nèi)表面與所述行星齒輪軸的徑向外表面之間形成第二油膜間隙。

上述的行星齒輪變速器，還包括

油分布環(huán)，頂部連接于所述箱體，底部連接于所述行星支架；

第一布油裝置，用于將外界的潤(rùn)滑油輸送至所述第一油膜間隙內(nèi)或第二油膜間隙內(nèi)。

上述的行星齒輪變速器，所述第一布油裝置包括

第一油通道，開(kāi)設(shè)在所述箱體上，與外界潤(rùn)滑油連通；

第二油通道，開(kāi)設(shè)在所述油分布環(huán)上，與所述第一油通道連通；

第三油通道，開(kāi)設(shè)在所述行星支架上，與所述第二油通道連通；

第四油通道，開(kāi)設(shè)在所述行星齒輪軸上，并沿軸向延伸，與所述第三通道連通；

至少兩個(gè)第五油通道，開(kāi)設(shè)在所述行星齒輪軸上和/或所述滑動(dòng)軸承上，并沿徑向延伸，一端與所述第四油通道連通，另一端與所述第一油膜間隙或第二油膜間隙連通。

上述的行星齒輪變速器，所述第一布油裝置還包括油分布槽，開(kāi)設(shè)在所述滑動(dòng)軸承的徑向外表面上或所述行星齒輪軸的徑向外表面上，并沿軸向延伸，與所述第五油通道連通。

上述的行星齒輪變速器，還包括套圈，所述套圈套設(shè)在行星齒輪軸上，位于兩個(gè)所述滑動(dòng)軸承之間，其兩端分別與兩個(gè)所述滑動(dòng)軸承的軸向端面形成間隙。

上述的行星齒輪變速器，所述行星支架包括第一支架和第二支架；所述行星齒輪軸的一端固定在第一支架上，另一端固定在第二支架上；所述第二油通道開(kāi)設(shè)在所述第二支架上；還包括

第二布油裝置，用于將所述箱體上設(shè)置的油池中的潤(rùn)滑油輸送至所述 第一油膜間隙或第二油膜間隙內(nèi)。

上述的行星齒輪變速器，所述第二布油裝置包括

第一油孔，開(kāi)設(shè)在所述第一支架上，一端可與所述箱體上設(shè)置的油池連通；

第二油孔，開(kāi)設(shè)在所述行星齒輪軸上，沿軸向延伸，與所述第一油孔連通；

第三油孔，開(kāi)設(shè)在所述行星齒輪軸上，沿徑向延伸，位于相鄰所述滑動(dòng)軸承之間的間隙處，一端與所述第二油孔連通，另一端與所述第一油膜間隙或第二油膜間隙連通。

上述的行星齒輪變速器，所述第二布油裝置還包括第一通孔，開(kāi)設(shè)在所述套圈上，將所述第一油膜間隙與所述第三油孔連通。

上述的行星齒輪變速器，所述第二布油裝置還包括第一擋油環(huán)，設(shè)置在所述第二油孔的靠近所述第一支架的端面上。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明提供的行星齒輪變速器，包括箱體，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體上行星齒輪軸和變速器軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在行星齒輪軸上的行星齒輪，固定在變速器軸上的太陽(yáng)輪，固定在箱體內(nèi)壁上的內(nèi)齒圈，行星齒輪位于內(nèi)齒圈徑向內(nèi)部及太陽(yáng)輪徑向外部，且與太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈分別嚙合，以及沿軸向并列套設(shè)在行星齒輪軸上并位于行星齒輪軸與行星齒輪之間的至少兩個(gè)滑動(dòng)軸承，兩個(gè)滑動(dòng)軸承軸向配合形成徑向的凹陷；滑動(dòng)軸承固定在行星齒輪軸或滑動(dòng)軸承的軸向外壁面固定在行星支架上，凹陷朝向行星齒輪的套孔內(nèi)表面，行星齒輪的套孔內(nèi)表面設(shè)有適于嵌入凹陷內(nèi)的徑向突出部，行星 齒輪并被凹陷的軸向兩端限制軸向運(yùn)動(dòng)的范圍；或者滑動(dòng)軸承固定在行星齒輪上，凹陷朝向行星齒輪軸的徑向外表面，行星齒輪軸的徑向外表面設(shè)有適于嵌入凹陷內(nèi)的徑向突出部，行星齒輪軸的徑向突出部限制凹陷的軸向兩端的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

上述結(jié)構(gòu)的行星齒輪變速器，在行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凹陷的兩內(nèi)壁面通過(guò)限制行星齒輪的徑向突出部的軸向運(yùn)動(dòng)；或者行星齒輪軸的徑向突出部限制滑動(dòng)軸承的凹陷的軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將行星齒輪的軸向運(yùn)動(dòng)僅限于此凹陷內(nèi)或行星齒輪軸的徑向突出部上，則行星齒輪的軸向荷載就作用在此凹陷的內(nèi)壁面上或行星齒輪軸的徑向突出部上，行星齒輪的徑向荷載也作用在此凹陷的內(nèi)壁面上或通過(guò)滑動(dòng)軸承作用在行星齒輪軸上，從而滑動(dòng)軸承同時(shí)承受行星齒輪的軸向荷載和徑向荷載，無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)中還單獨(dú)設(shè)置兩個(gè)軸向滑動(dòng)軸承，來(lái)承受行星齒輪的軸向荷載，從而減少變速器的軸向尺寸和變速器的重量，降低變速器的制造和安裝成本。

2.本發(fā)明提供的行星齒輪變速器，滑動(dòng)軸承固定在行星齒輪軸或行星支架上時(shí)，行星齒輪軸的一端具有朝向滑動(dòng)軸承一側(cè)的第一臺(tái)階，靠近第一臺(tái)階的滑動(dòng)軸承的軸向外壁面抵靠在該第一臺(tái)階上。在裝配上述結(jié)構(gòu)的變速器時(shí)，第一臺(tái)階的設(shè)置，便于行星齒輪軸穿過(guò)滑動(dòng)軸承進(jìn)而安裝在行星支架上，從而第一臺(tái)階起到定位作用，滑動(dòng)軸承的軸向外壁面抵靠在第一臺(tái)階上，使得行星齒輪作用在滑動(dòng)軸承上的軸向荷載可以經(jīng)此第一臺(tái)階傳遞至行星齒輪軸上。

3.本發(fā)明提供的行星齒輪變速器，沿軸向并列套設(shè)在行星齒輪軸上的兩個(gè)滑動(dòng)軸承中，每個(gè)滑動(dòng)軸承包括第一軸向定位部和設(shè)置在第一軸向定位 部端部的第一徑向延伸部；第一軸向定位部固定在行星齒輪軸上，和/或第一徑向延伸部的軸向外壁面固定在行星支架上，第一徑向延伸部的軸向內(nèi)壁面限制行星齒輪的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。此結(jié)構(gòu)的變速器，兩個(gè)滑動(dòng)軸承的兩個(gè)第一徑向延伸部與兩個(gè)第一軸向定位部形成開(kāi)口朝向行星齒輪的套孔內(nèi)表面的凹陷，兩個(gè)第一徑向延伸部作為行星齒輪軸向荷載的承受面，兩個(gè)第一軸向定位部作為行星齒輪徑向荷載的承受面，兩個(gè)第一徑向延伸部阻擋行星齒輪的徑向突出部的兩端的軸向運(yùn)動(dòng)，從而限制了行星齒輪的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

4.本發(fā)明提供的行星齒輪變速器，滑動(dòng)軸承固定在行星齒輪上；行星齒輪軸的突出部包括第三軸向定位部和成型在第三軸向定位部?jī)啥瞬可系牡谌龔较蜓由觳?；第三徑向延伸部的外壁面限制凹陷的軸向兩端的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。此結(jié)構(gòu)的行星齒輪軸，兩個(gè)第三徑向延伸部作為行星齒輪軸向荷載的主要承受面，第三軸向定位作為行星齒輪徑向荷載的主要承受面，此徑向突出部位于兩個(gè)滑動(dòng)軸承形成的凹陷內(nèi)，兩個(gè)第三徑向延伸部限制此凹陷的軸向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行星齒輪的軸向運(yùn)動(dòng)范圍的限制。

5.本發(fā)明提供的行星齒輪變速器，滑動(dòng)軸承的徑向外表面與行星齒輪的套孔內(nèi)表面之間形成第一油膜間隙，或者滑動(dòng)軸承的徑向內(nèi)表面與行星齒輪軸的徑向外表面之間形成第二油膜間隙。還包括設(shè)置在箱體與行星支架之間的油分布環(huán)和第一布油裝置，第一布油裝置用于將外界的潤(rùn)滑油輸送至第一油膜間隙或第二油膜間隙內(nèi)。

在需要對(duì)第一油膜間隙或第二油膜間隙內(nèi)加入潤(rùn)滑油時(shí)，外界的潤(rùn)滑油在壓力作用下經(jīng)第一布油裝置進(jìn)入第一油膜間隙或第二油膜間隙內(nèi)，形 成強(qiáng)制潤(rùn)滑模式；之后行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶著第一油膜間隙或第二油膜間隙內(nèi)的潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)，在第一油膜間隙內(nèi)或第二油膜間隙內(nèi)形成有效的動(dòng)壓油膜效應(yīng)，無(wú)需外界壓力作用下，潤(rùn)滑油就能夠在第一油膜間隙或第二油膜間隙內(nèi)隨著行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)行星齒輪的套孔內(nèi)表面和滑動(dòng)軸承的徑向外表面，或滑動(dòng)軸承的徑向內(nèi)表面和行星齒輪軸的徑向外表面進(jìn)行潤(rùn)滑，減少甚至避免其磨損。并且，整個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其軸向端面處于自由端，使得行星齒輪的軸向端面不會(huì)發(fā)生磨損現(xiàn)象，提高行星齒輪的壽命。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中行星齒輪變速器的縱向截面示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的行星齒輪變速器的行星級(jí)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1所提供的行星齒輪變速器的第一種實(shí)施方式的縱向截面示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1所提供的行星齒輪變速器的第二種實(shí)施方式的縱向截面示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2中所提供的行星齒輪變速器的縱向截面示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例3中所提供的行星齒輪變速器的第一種實(shí)施方式的縱向截面示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例3中所提供的行星齒輪變速器的第二種實(shí)施方式的縱向截面示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例4所提供的星齒輪變速器的縱向截面示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-箱體；2-變速器軸；3-太陽(yáng)輪；4-內(nèi)齒圈；5-行星支架；51-第一支架；52-第二支架；6-行星齒輪軸；61-第二錐形凸起；62-第一臺(tái)階；63-第二臺(tái)階；7-行星齒輪；71-第二徑向延伸部；72-第二軸向定位部；73-第一錐形凸起；8-滑動(dòng)軸承；81-第一徑向延伸部；82-第一軸向定位部；83-第三錐形塊；84-第四錐形塊；91-第一油膜間隙；92-第二油膜間隙；10-第一油通道；11-第二油通道；12-第三油通道；13-第四油通道；14-第五油通道；15-油分布槽；16-套圈；17-第一油孔；18-第二油孔；19-第三油孔；20-第一擋油環(huán)；21-第二擋油環(huán)；22-油分布環(huán)；105-軸向滑動(dòng)軸承；108-徑向滑動(dòng)軸承；a-半錐角。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示 或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種行星齒輪變速器，如圖3所示，包括

箱體1，

內(nèi)齒圈4，固定在箱體1內(nèi)壁上；

變速器軸2，與內(nèi)齒圈4同軸地，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在箱體1上，作為動(dòng)力輸出端；

太陽(yáng)輪3，固定在變速器軸2上；

行星支架5，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在箱體1上，作為動(dòng)力輸入端；

行星齒輪軸6，至少為一個(gè)，其軸線與變速器軸2的軸線平行地固定在行星支架5上；

行星齒輪7，可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在每個(gè)行星齒輪軸6上，位于內(nèi)齒圈4徑向 內(nèi)部及太陽(yáng)輪3徑向外部，且與內(nèi)齒圈4及太陽(yáng)輪3分別嚙合；還包括

滑動(dòng)軸承8，為至少兩個(gè)，沿軸向并列套設(shè)在行星齒輪軸6上，位于行星齒輪軸6與行星齒輪7之間，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8軸向配合形成徑向的凹陷；

滑動(dòng)軸承8固定在行星齒輪軸6上，且凹陷朝向行星齒輪7的套孔內(nèi)表面，行星齒輪7的套孔內(nèi)表面設(shè)有適于嵌入凹陷內(nèi)的徑向突出部，并被凹陷的軸向兩端限制軸向運(yùn)動(dòng)的范圍。

上述結(jié)構(gòu)的行星齒輪變速器，在行星齒輪軸6上固定至少兩個(gè)并列設(shè)置的滑動(dòng)軸承8，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8在軸向形成徑向的凹陷，對(duì)應(yīng)地行星齒輪7的套孔內(nèi)表面上具有徑向突出部，此徑向突出部剛好位于凹陷內(nèi)部。在行星齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凹陷的軸向兩內(nèi)壁面通過(guò)限制行星齒輪7的徑向突出部的軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將行星齒輪7的軸向運(yùn)動(dòng)僅限于此凹陷內(nèi)，則行星齒輪7的軸向荷載作用在此凹陷的內(nèi)壁面上，再傳遞至行星齒輪軸6和行星支架5上；同時(shí)，滑動(dòng)軸承8固定在行星齒輪軸6的徑向外表面上，限制了行星齒輪7的徑向運(yùn)動(dòng)范圍，則行星齒輪7的徑向荷載直接作用在滑動(dòng)軸承8的凹陷內(nèi)壁面上，再傳遞至行星齒輪軸6和行星支架5上，從而只需在行星齒輪軸6上固定此結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)軸承8，就能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)承受行星齒輪7的軸向荷載和徑向荷載，無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)中還單獨(dú)設(shè)置兩個(gè)軸向滑動(dòng)軸承，來(lái)承受行星齒輪7的軸向荷載，從而減少變速器的軸向尺寸和變速器的重量，降低變速器的制造和安裝成本。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖4所示，行星齒輪軸6的一端具有朝向滑動(dòng)軸承8一側(cè)的第一臺(tái)階62，靠近第一臺(tái)階62的滑動(dòng)軸承8的軸向外壁面抵靠在該第一臺(tái)階62上。在裝配上述結(jié)構(gòu)的變速器時(shí)，第一臺(tái)階62的設(shè) 置，便于行星齒輪軸6穿過(guò)滑動(dòng)軸承8進(jìn)而安裝在行星支架5上，從而第一臺(tái)階62起到定位作用，滑動(dòng)軸承8的軸向外壁面抵靠在第一臺(tái)階62上，使得行星齒輪7作用在滑動(dòng)軸承8上的軸向荷載可以經(jīng)此第一臺(tái)階62傳遞至行星齒輪軸6上。

作為變形，上述的行星齒輪軸6上還可以不設(shè)置第一臺(tái)階62。

作為第一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖4所示，沿軸向并列套設(shè)在行星齒輪軸6上的兩個(gè)滑動(dòng)軸承8中，每個(gè)滑動(dòng)軸承8包括第一軸向定位部82和設(shè)置在第一軸向定位部82端部的第一徑向延伸部81；第一軸向定位部82固定在行星齒輪軸6上，兩個(gè)第一徑向延伸部81的軸向內(nèi)壁面限制行星齒輪7的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

兩個(gè)滑動(dòng)軸承8的兩個(gè)第一徑向延伸部81與兩個(gè)第一軸向定位部82形成開(kāi)口朝向行星齒輪7的套孔內(nèi)表面的凹陷，兩個(gè)第一徑向延伸部81作為行星齒輪7軸向荷載的承受面，兩個(gè)第一軸向定位部82作為行星齒輪7徑向荷載的承受面。當(dāng)行星齒輪7在軸向有運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第一徑向延伸部81的軸向內(nèi)壁面就阻擋行星齒輪7的徑向突出部的兩端的軸向運(yùn)動(dòng)，使得行星齒輪7的徑向突出部?jī)H能在兩個(gè)第一徑向延伸部81的軸向內(nèi)壁面之間的空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而限制了行星齒輪7的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖4所示，第一徑向延伸部81為第一錐形塊，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8的第一錐形塊相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)第一錐形塊的直徑從靠近彼此的部位向著遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸增大。

作為變形，第一錐形塊可替換為第一弧形塊，弧形塊可以沿軸向向內(nèi)凹陷的弧形塊，或者沿軸向向外凸出的弧形塊，例如，如圖8所示的球形 弧面塊，或者其他形狀的結(jié)構(gòu)，例如徑向凸起，徑向凸起的軸向內(nèi)壁面作為承受行星齒輪7的軸向荷載面，或者只需與第一軸向定位部82相配合形成上述的凹陷，來(lái)限制行星齒輪7的軸向運(yùn)動(dòng)的其他形狀的結(jié)構(gòu)都可以，具體形狀根據(jù)實(shí)際使用情況而定。

作為行星齒輪7的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖4所示，行星齒輪7的徑向突出部?jī)?yōu)選包括第二軸向定位部72和成型在第二軸向定位部72兩端部上的第二徑向延伸部71；第二軸向定位部72與兩個(gè)滑動(dòng)軸承8的兩個(gè)第一軸向定位部82相配合，第二徑向延伸部71與第一徑向延伸部81相配合。

此結(jié)構(gòu)的徑向突出部，第二軸向定位部72與兩個(gè)滑動(dòng)軸承8的兩個(gè)第一軸向定位部82對(duì)應(yīng)，確保行星齒輪7的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，避免行星齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象；同時(shí)，第二徑向延伸部71與第一徑向延伸部81一一對(duì)應(yīng)，使得一個(gè)第一徑向延伸部81限制一個(gè)第二徑向延伸部71的軸向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行星齒輪7的軸向運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行限定。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一軸向定位部82和第二軸向定位部72均為圓柱形塊；第二徑向延伸部71為第二錐形塊，兩個(gè)第二錐形塊的直徑從靠近彼此的部位向著遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸減小，使得第二錐形與第一錐形塊一一對(duì)應(yīng)。也即，此實(shí)施方式中滑動(dòng)軸承8的外形為錐形-圓柱形，行星齒輪7的徑向突出部的外形為錐形-圓柱形-錐形。

作為變形，類似第一徑向延伸部81的結(jié)構(gòu)，第二徑向延伸部71還可以為第二弧形塊，與第一弧形塊相配合，兩個(gè)第二弧形塊的直徑從靠近彼此的部位向著遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸減小。也即，此實(shí)施方式中滑動(dòng)軸承8的外形為弧形-圓柱形，行星齒輪7的徑向突出部的外形為弧形-圓柱形-弧 形。

作為變形，第二徑向延伸部71還可以為其他結(jié)構(gòu)，或者第二徑向延伸部71的外形與第一徑向延伸部81的外形不同，例如，第一徑向延伸部81為錐形，第二徑向延伸部的外形為弧形，只需第二徑向延伸部71與第一徑向延伸部81相配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)行星齒輪7的軸向運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行限定即可。

進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8中，靠近第一臺(tái)階62的滑動(dòng)軸承8的第一徑向延伸部81的軸向外壁面抵靠在第一臺(tái)階62上。此實(shí)施方式中，行星齒輪7的軸向荷載可以經(jīng)此第一臺(tái)階62傳遞至行星齒輪軸6上，進(jìn)而傳遞至行星支架5上。

作為更佳優(yōu)選地，遠(yuǎn)離第一臺(tái)階62的滑動(dòng)軸承8的第一徑向延伸部81的軸向外壁面固定在行星支架5上。則行星齒輪7的軸向荷載可以經(jīng)此第一徑向延伸部81傳遞至行星支架5上，無(wú)需先傳遞至行星齒輪軸6上，再傳遞至行星支架5上，從而減少行星齒輪軸6承受行星齒輪7軸向荷載的作用力，對(duì)行星齒輪軸6起保護(hù)作用。

上述的第一種優(yōu)選實(shí)施方式中，沿軸向并列套設(shè)在行星齒輪軸6上的兩個(gè)滑動(dòng)軸承8的結(jié)構(gòu)相同。

作為變形，沿軸向并列套設(shè)在行星齒輪軸6上的兩個(gè)滑動(dòng)軸承8的結(jié)構(gòu)可以不相同。例如，沿軸向并列套設(shè)在行星齒輪軸6上兩個(gè)滑動(dòng)軸承8中，一個(gè)滑動(dòng)軸承8包括第一軸向定位部82和設(shè)置在第一軸向定位部82端部的第一徑向延伸部81，另一個(gè)滑動(dòng)軸承8包括與第一軸向定位部82的遠(yuǎn)離第一徑向延伸部81的一端相配合的第一徑向延伸部81。

也即，上述的兩個(gè)滑動(dòng)軸承8中，一個(gè)滑動(dòng)軸承8包括上述的第一軸 向定位部82和第一徑向延伸部81，另一個(gè)滑動(dòng)軸承8只包括上述的第一徑向延伸部81，第一軸向定位部82與行星齒輪7的第二軸向定位部72一一對(duì)應(yīng)；第一徑向延伸部81與第二徑向延伸部71一一對(duì)應(yīng)。在行星齒輪軸6上安裝兩個(gè)滑動(dòng)軸承8時(shí)，只需將僅包括第一徑向延伸部81的滑動(dòng)軸承8固定在行星齒輪軸6上，且位于另一個(gè)滑動(dòng)軸承8的第一軸向定位部81的一端，來(lái)形成上述的凹陷即可，或者套設(shè)在另一個(gè)滑動(dòng)軸承8的第一軸向定位部82的端部上即可，便于兩個(gè)滑動(dòng)軸承8安裝和定位。

另外，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8中的兩個(gè)第一徑向延伸部81的結(jié)構(gòu)可以相同，也可以不相同，例如兩個(gè)滑動(dòng)軸承8的兩個(gè)第一徑向延伸部81均為第一錐形塊，或第一弧形塊；或者一個(gè)滑動(dòng)軸承8的第一徑向延伸部81為第一錐形塊，另一個(gè)滑動(dòng)軸承8的第一徑向延伸部81為第一球形弧面塊。

作為第二種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖5所示，沿軸向并列套設(shè)在行星齒輪軸6上的兩個(gè)滑動(dòng)軸承8中，每個(gè)滑動(dòng)軸承8為第三錐形塊83，第三錐形塊83固定在行星齒輪軸6上，兩個(gè)第三錐形塊83的直徑從靠近彼此的部分向位于遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸增大，兩個(gè)第三錐形塊83的軸向內(nèi)壁面限制行星齒輪7的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

此實(shí)施方式，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第三錐形塊83形成開(kāi)口朝向行星齒輪7套孔內(nèi)表面的錐形凹陷，錐形凹陷的軸向內(nèi)壁面限制位于其內(nèi)的行星齒輪7的徑向突出部的軸向運(yùn)動(dòng)，也即，兩個(gè)第三錐形塊83的錐形面限制位于錐形凹陷內(nèi)的行星齒輪7的徑向突出部的軸向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖5所示，行星齒輪7的徑向突出部為第一錐形凸起73，第一錐形凸起73的直徑從其軸向的兩端到中間逐漸增大，以使得第 一錐形凸起73與兩個(gè)第三錐形塊83形成的錐形凹陷相配合，從而實(shí)現(xiàn)第三錐形塊83的軸向內(nèi)壁面限制第一錐形凸起73的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

作為變形，第三錐形塊83可替換為弧形塊，例如球形弧面塊，或者其他形狀的塊體，例如徑向向外延伸的凸起塊，只需位于凹陷內(nèi)，其軸向運(yùn)動(dòng)受此凹陷的限制即可。

作為更佳優(yōu)選的實(shí)施方式，靠近第一臺(tái)階62的第三錐形塊83的軸向外壁面抵靠在第一臺(tái)階62上。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種行星齒輪變速器，與實(shí)施例1提供的行星齒輪變速器的區(qū)別僅在于：滑動(dòng)軸承8的軸向外壁面固定在行星支架5上，滑動(dòng)軸承8的徑向內(nèi)表面不固定在行星齒輪軸6上，只是套設(shè)在行星齒輪軸6上。此結(jié)構(gòu)的行星齒輪變速器，行星齒輪7施加給滑動(dòng)軸承8上的軸向荷載和徑向直接傳遞至行星支架5上，無(wú)需經(jīng)行星齒輪軸6再傳遞至行星支架5上，從而使得行星齒輪軸6承受部分行星齒輪7的軸向和徑向荷載，對(duì)行星齒輪6起到保護(hù)作用。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖6所示，沿軸向并列套設(shè)在行星齒輪軸6上的兩個(gè)滑動(dòng)軸承8中，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8的兩個(gè)第一軸向定位部82套設(shè)在行星齒輪軸6上，而兩個(gè)第一徑向延伸部81的軸向外壁面固定在行星支架5上。此實(shí)施方式中，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8的第一徑向延伸部81的軸向外壁面均固定在行星支架5上。

更佳優(yōu)選地，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8中，靠近第一臺(tái)階62的滑動(dòng)軸承8的第一軸向定位部82的軸向外壁面抵靠在第一臺(tái)階62上。此實(shí)施方式中，靠 近第一臺(tái)階62的滑動(dòng)軸承8的第一徑向延伸部81的軸向外壁面最好與第一軸向定位部82的軸向外壁面平齊，或者二者的軸向外壁面也可以不平齊。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的行星齒輪變速器，除了滑動(dòng)軸承8的固定方式不同外，其他結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例1中提供的行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)相同。

實(shí)施例3

本實(shí)施例提供一種行星齒輪變速器，如圖7和圖8所示，與實(shí)施例1和實(shí)施例2中提供的行星齒輪變速器的區(qū)別在于：沿軸向并列套設(shè)在行星齒輪軸6上的兩個(gè)滑動(dòng)軸承8中，一個(gè)滑動(dòng)軸承8的第一徑向延伸部81的軸向外壁面固定在行星支架5上；另一個(gè)滑動(dòng)軸承8的第一軸向定位部82固定在行星齒輪軸6上。

此結(jié)構(gòu)的行星齒輪變速器，行星齒輪7的軸向荷載和徑向荷載既可以通過(guò)滑動(dòng)軸承8直接傳遞至行星支架5上，又可以經(jīng)滑動(dòng)軸承8傳遞至行星齒輪軸6上，再傳遞至行星支架上。也即，此實(shí)施例提供的行星齒輪變速器是將實(shí)施例1和實(shí)施例2提供的行星齒輪變速器中的兩種滑動(dòng)軸承8的固定方式進(jìn)行結(jié)合的實(shí)施方式。

進(jìn)一步優(yōu)選地，固定在行星齒輪軸6上的滑動(dòng)軸承8，該滑動(dòng)軸承8的第一徑向延伸部81的軸向外壁面抵靠在第一臺(tái)階62上。

圖7中所示的滑動(dòng)軸承8的第一徑向延伸部81為錐形塊，對(duì)應(yīng)地行星齒輪7的第二徑向延伸部72為錐形塊，作為變形，如圖8所示，滑動(dòng)軸承8的第一徑向延伸部81為球形弧面塊，對(duì)應(yīng)地行星齒輪7的突出部的第二徑向延伸部72為球形弧面塊。

更佳優(yōu)選地，圖7和圖8中的兩種結(jié)構(gòu)的行星齒輪變速器中，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8中，一個(gè)滑動(dòng)軸承8只包括第一徑向延伸部81，例如錐形塊或球形弧面塊，該滑動(dòng)軸承8的第一徑向延伸部81固定在行星支架5上；另一個(gè)滑動(dòng)軸承8包括第一徑向延伸部81和第一軸向定位部82，此滑動(dòng)軸承8的第一徑向延伸部81的軸向外壁面抵靠在第一臺(tái)階62上，第一軸向定位部82固定在行星齒輪軸6上。

上述三個(gè)實(shí)施例中，作為優(yōu)選地，在滑動(dòng)軸承8的第一軸向定位部82的徑向外表面上設(shè)置一個(gè)環(huán)形凸起，該環(huán)形凸起沿軸向方向延伸，以適應(yīng)行星齒輪7出現(xiàn)傾斜時(shí)，滑動(dòng)軸承8仍能夠與行星齒輪7進(jìn)行配合，保證行星齒輪7的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例4

本實(shí)施例提供一種行星齒輪變速器，如圖9所示，與實(shí)施例1提供的行星齒輪變速器的區(qū)別在于：沿軸向套設(shè)在行星齒輪軸6上的滑動(dòng)軸承8不固定在行星齒輪軸6上，而是固定在行星齒輪7上，且凹陷朝向行星齒輪軸6的徑向外表面，行星齒輪軸6的徑向外表面設(shè)有適于嵌入凹陷內(nèi)的徑向突出部，行星齒輪軸6的徑向突出部限制凹陷的軸向兩端的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

上述結(jié)構(gòu)的行星齒輪變速器，滑動(dòng)軸承8固定在行星齒輪7上，通過(guò)行星齒輪軸6的徑向突出部來(lái)限制滑動(dòng)軸承8的凹陷的軸向兩端的軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而限制行星齒輪7的軸向運(yùn)動(dòng)；行星齒輪7的軸向荷載經(jīng)滑動(dòng)軸承8的凹陷傳遞至行星齒輪軸6的徑向突出部上，進(jìn)而傳遞至行星支架5上；同時(shí)，滑動(dòng)軸承8套設(shè)在行星齒輪軸6上，行星齒輪7的徑向荷載經(jīng)滑動(dòng) 軸承8傳遞至行星齒輪軸6和行星支架5上。也即，行星齒輪軸6的徑向突出部的外壁面既作為行星齒輪7軸向荷載的承受面，又作為行星齒輪7徑向荷載的承受面，則只需將滑動(dòng)軸承8固定在行星齒輪7上，就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)行星齒輪7的軸向和徑向運(yùn)動(dòng)范圍限制，從而減少變速器的軸向尺寸和重量，降低變速器的制造和安裝成本。

作為第一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖9所示，行星齒輪軸6的徑向突出部為第二錐形凸起61，第二錐形凸起61的直徑從其軸向的兩端到中間逐漸增大，其軸向外壁面限制凹陷的軸向兩端的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

進(jìn)一步優(yōu)選地，對(duì)應(yīng)于第二錐形凸起61，滑動(dòng)軸承8為第四錐形塊84，第四錐形塊84固定在行星齒輪7上，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8的兩個(gè)所述第四錐形塊84相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)第四錐形塊84的直徑從靠近彼此的部分向位于遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸增大，兩個(gè)第四錐形塊形成與第二錐形凸起61相配合的錐形凹陷。在行星齒輪7帶著滑動(dòng)軸承8在軸向有運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于第二錐形凸起61位于此凹陷內(nèi)，則第二錐形凸起61的軸向外壁面將阻擋兩個(gè)第四錐形塊84的軸向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行星齒輪7的軸向運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行限制。

作為變形，行星齒輪軸6的徑向突出部還可以為其他形狀，例如弧形，或者扇形等等。只需行星齒輪軸6的徑向突出部與兩個(gè)滑動(dòng)軸承8形成的凹陷相配合，行星齒輪軸6的徑向突出部能夠限制滑動(dòng)軸承8的凹陷的軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)行星齒輪7的軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制即可。

作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，行星齒輪軸6的突出部包括第三軸向定位部和成型在第三軸向定位部?jī)啥瞬可系牡谌龔较蜓由觳浚坏谌龔较蜓由觳康妮S向外壁面限制凹陷的軸向兩端的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。

此結(jié)構(gòu)的行星齒輪軸6，兩個(gè)第三徑向延伸部作為行星齒輪7軸向荷載的主要承受面，第三軸向定位作為行星齒輪7徑向荷載的主要承受面，此徑向突出部位于兩個(gè)滑動(dòng)軸承8形成的凹陷內(nèi)，兩個(gè)第三徑向延伸部限制此凹陷的軸向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，滑動(dòng)軸承8包括第四軸向定位部和設(shè)置在第四軸向定位部的第四徑向延伸部，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8的兩個(gè)第四軸向定位部與第三軸向定位部相配合，確保行星齒輪7的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，避免行星齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象；同時(shí)，第四徑向延伸部與第三徑向延伸部相配合，使得一個(gè)第三徑向延伸部限制一個(gè)第四徑向延伸部的軸向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行星齒輪7的軸向運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行限定。

更佳優(yōu)選地，第四軸向定位部和第三軸向定位部均為圓柱形塊，第四徑向延伸部和第三徑向延伸部均為第五錐形塊，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8的第五錐形塊的直徑從靠近彼此的部位向著遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸增大，而行星齒輪軸6的第五錐形塊的直徑從靠近彼此的部位向著遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸減小，以與滑動(dòng)軸承8的第四徑向延伸部相配合。

作為變形，上述的第五錐形塊，還可以替換為弧形塊，例如球形弧面塊，或者現(xiàn)有技術(shù)中的其他形狀，第三徑向延伸部與第四徑向延伸部的形狀還可以不一致，例如一個(gè)為錐形塊，另一個(gè)為弧形塊，只需第三徑向延伸部與第四徑向延伸部相配合，使得行星齒輪軸的徑向突出部限制滑動(dòng)軸承8的凹陷的軸向運(yùn)動(dòng)即可，具體形狀根據(jù)具體使用情況而定。

上述四個(gè)實(shí)施例中的涉及到的第一錐形塊，第二錐形塊，第三錐形塊83，第四錐形塊84以及第五錐形塊的半錐角a的角度為大于0度且小于90 度，例如10°、15°、20°、28°、30°、45°、65°、80°、85°等等，實(shí)際使用過(guò)程中，可以通過(guò)改變?cè)摪脲F角a的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑動(dòng)軸承8承受的軸向荷載和徑向荷載的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，當(dāng)滑動(dòng)軸承8固定在行星齒輪軸6上，滑動(dòng)軸承8的錐形塊的半錐角a為15°，為提高該滑動(dòng)軸承8承受的軸向荷載，則將錐形塊的半錐角a增加到30°，使得滑動(dòng)軸承8能夠承受的軸向荷載增大，但相對(duì)地滑動(dòng)軸承8能夠承受的徑向荷載減少。也即，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)錐形塊的半錐角a的大小，來(lái)協(xié)調(diào)滑動(dòng)軸承8承受的軸向荷載和徑向荷載，使滑動(dòng)軸承8承受的軸向荷載和徑向荷載達(dá)到最優(yōu)化。

上述的第一錐形塊，第二錐形塊，第三錐形塊83，第四錐形塊以及第五錐形塊的半錐角a的角度可以相同，也可以不相同，具體角度的大小，根據(jù)具體使用情況而定。

另外，還可以通過(guò)改變滑動(dòng)軸承8的第一軸向定位部82或第四軸向定位部的軸向長(zhǎng)度，來(lái)調(diào)整滑動(dòng)軸承8承受的徑向荷載和軸向荷載的比例。例如，滑動(dòng)軸承8的第一軸向定位部82的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，則其能夠承受的徑向荷載就越大，相對(duì)地能夠承受的軸向荷載相對(duì)少，但通過(guò)合理地設(shè)計(jì)滑動(dòng)軸承8的第一軸向定位部82或第四軸向定位部84的軸向長(zhǎng)度，來(lái)調(diào)整滑動(dòng)軸承8承受的軸向荷載和徑向荷載最優(yōu)化。

上述四個(gè)實(shí)施例中的滑動(dòng)軸承8可以有若干個(gè)瓦塊，若干個(gè)瓦塊繞著行星齒輪軸6的徑向外表面圓周設(shè)置，或者繞著行星齒輪7套孔內(nèi)表面的圓周設(shè)置，對(duì)應(yīng)地若干瓦塊形成上述的第一軸向定位部82和第一徑向延伸部81、或第三錐形塊83、或第四錐形塊84、或第四軸向定位部和第四徑向延伸部。相鄰兩瓦塊之間存在空隙，此空隙可以降低滑動(dòng)軸承8使用過(guò)程 中的溫升，也減少滑動(dòng)軸承8的耗材，還可以增加潤(rùn)滑油在此空隙內(nèi)的流通量。作為變形，上述的滑動(dòng)軸承8也可以為一個(gè)整體塊，便于安裝。

上述四個(gè)實(shí)施例中，作為優(yōu)選地，滑動(dòng)軸承8采用過(guò)盈配合安裝在行星齒輪軸6的徑向外表面上或行星齒輪7的套孔內(nèi)表面上，或者現(xiàn)有技術(shù)中的其他固定方式，例如螺栓組件或螺釘。作為變形，滑動(dòng)軸承8還可以在行星齒輪軸6的徑向外表面上或行星齒輪7套孔內(nèi)表面上通過(guò)涂覆合金滑動(dòng)軸承材料形成?；瑒?dòng)軸承8的材料優(yōu)選無(wú)鉛合金，使滑動(dòng)軸承8具有良好的耐磨性和摩擦順應(yīng)性，或者現(xiàn)有技術(shù)中的其他合金材料。更佳地，還可以在滑動(dòng)軸承8的徑向外表面上涂覆磨合層，進(jìn)一步提高滑動(dòng)軸承8的耐磨性。

實(shí)施例5

本實(shí)施例提供的行星齒輪變速器，如圖4、圖5和圖6所示，在實(shí)施例1或者實(shí)施例2，或者實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，還包括滑動(dòng)軸承8的徑向外表面與行星齒輪7的套孔內(nèi)表面之間形成第一油膜間隙91。

在第一油膜間隙91內(nèi)放入潤(rùn)滑油，當(dāng)行星齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于行星齒輪7的轉(zhuǎn)速相對(duì)于行星齒輪軸6的轉(zhuǎn)速更快，使得行星齒輪7能夠帶著潤(rùn)滑油轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在第一油膜間隙91內(nèi)形成有效的動(dòng)壓油膜，從而對(duì)滑動(dòng)軸承8的徑向外表面和行星齒輪7的套孔內(nèi)表面起到潤(rùn)滑和保護(hù)作用，也減少行星齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中受到的摩擦力；此外，第一油膜間隙91內(nèi)的潤(rùn)滑油能夠?qū)瑒?dòng)軸承8的承受行星齒輪7的軸向荷載面和徑向荷載面進(jìn)行潤(rùn)滑，從而對(duì)滑動(dòng)軸承8起到保護(hù)作用。另外，整個(gè)行星齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其軸向端面處于自由端，使得行星齒輪的軸向端面不會(huì)發(fā)生磨損現(xiàn)象，提 高行星齒輪7的壽命。

作為優(yōu)選地，第一油膜間隙91形成于行星齒輪7的徑向突出部與滑動(dòng)軸承8的凹陷的內(nèi)壁面之間的空間。

進(jìn)一步優(yōu)選地，上述的行星齒輪變速器還包括

油分布環(huán)22，頂部連接于箱體1，底部連接于行星支架5；

第一布油裝置，用于將外界的潤(rùn)滑油輸送至第一油膜間隙91內(nèi)。

作為油分布環(huán)22的優(yōu)選實(shí)施方式，油分布環(huán)22包括開(kāi)口朝下的第一凹槽部，和開(kāi)口朝上的第二凹槽部，第一凹槽部的頂部固定在箱體1上，第二凹槽部的底部固定在行星支架5上，第二凹槽部的開(kāi)口可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在第一凹槽部的開(kāi)口上，且兩個(gè)凹槽部形成上述的第二油通道11。由于箱體1處于靜止?fàn)顟B(tài)，而行星支架5處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)設(shè)置的油分布環(huán)22將箱體1的第一油通道10與行星支架5的第三油通道12連通，同時(shí)不影響行星支架5的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為第一布油裝置的優(yōu)選，如圖4和圖5所示，第一布油裝置包括

第一油通道10，開(kāi)設(shè)在箱體1上，與外界潤(rùn)滑油連通；

第二油通道11，開(kāi)設(shè)在油分布環(huán)22上，與第一油通道10連通；

第三油通道12，開(kāi)設(shè)在行星支架5上，與第二油通道11連通；

第四油通道13，開(kāi)設(shè)在行星齒輪軸6上，并沿軸向延伸，與第三通道連通；

至少兩個(gè)第五油通道14，依次開(kāi)設(shè)在行星齒輪軸6上和滑動(dòng)軸承8上，并沿徑向延伸，一端與第四油通道13連通，另一端與第一油膜間隙91連通。

此結(jié)構(gòu)的第一布油裝置，在需要對(duì)第一油膜間隙91內(nèi)加入潤(rùn)滑油時(shí)，外界的潤(rùn)滑油在壓力作用下注入第一油通道10內(nèi)，再依次流入第二油通道11、第三油通道12、第四油通道13和第五油通道14，最后進(jìn)入第一油膜間隙91內(nèi)，形成強(qiáng)制潤(rùn)滑模式；之后行星齒輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶著第一油膜間隙91內(nèi)的潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)，在第一油膜間隙91內(nèi)形成有效的動(dòng)壓油膜效應(yīng)，無(wú)需外界壓力作用下，潤(rùn)滑油就能夠在第一油膜間隙91內(nèi)隨著行星齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)行星齒輪7的整個(gè)套孔內(nèi)表面和滑動(dòng)軸承8的凹陷的內(nèi)壁面進(jìn)行潤(rùn)滑，減少甚至避免其磨損。

作為變形，第一布油裝置還可以為現(xiàn)有技術(shù)中的其他供油裝置，只需將外界潤(rùn)滑油輸送至第一油膜間隙91內(nèi)即可。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一布油裝置還包括油分布槽15，開(kāi)設(shè)在滑動(dòng)軸承8的徑向外表面上，并沿軸向延伸，與第五油通道14連通。設(shè)置的油分布槽15，使得經(jīng)第五油通道14流入的潤(rùn)滑油先進(jìn)入油分布槽15內(nèi)再進(jìn)入第一油膜間隙91內(nèi)，使得潤(rùn)滑油能夠更均勻地分散在第一油膜間隙91內(nèi)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括套圈16，套圈16套設(shè)在行星齒輪軸6上，且位于兩個(gè)滑動(dòng)軸承8之間，其兩端分別與兩個(gè)滑動(dòng)軸承8的軸向端面形成間隙，此間隙便于第一油膜間隙91內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)入兩個(gè)滑動(dòng)軸承8之間間隙內(nèi)，對(duì)滑動(dòng)軸承8的軸向端面進(jìn)行潤(rùn)滑，同時(shí)設(shè)置的套圈16便于在安裝兩個(gè)滑動(dòng)軸承8和行星齒輪7時(shí)的定位。

作為套圈16的變形，還可以在兩個(gè)滑動(dòng)軸承8的軸向端面上設(shè)置凸肩，兩個(gè)凸肩之間存在過(guò)油間隙；或者在行星齒輪7的位于兩個(gè)滑動(dòng)軸承8之間的間隙處成型有徑向凸起，此徑向凸起位于兩個(gè)滑動(dòng)軸承8之間的間隙 處；或者不設(shè)置套圈16、凸肩或徑向凸起，直接將兩個(gè)滑動(dòng)軸承8固定在行星齒輪軸6上時(shí)，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8之間存在過(guò)油間隙。

進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括第二擋油環(huán)21，設(shè)置在行星齒輪7的軸向端面上，或者滑動(dòng)軸承8的軸向端面上，并靠近第一油膜間隙91的端部處，增大第一油膜間隙9內(nèi)的潤(rùn)滑油經(jīng)此間隙外漏出的阻力，確保第一油膜間隙91內(nèi)存留一定量的潤(rùn)滑油。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，上述的行星支架5包括第一支架51和第二支架52；行星齒輪軸6的一端固定在第一支架51上，另一端固定在第二支架52上；第二油通道11開(kāi)設(shè)在第二支架52上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，上述的變速器還包括第二布油裝置，用于將箱體1上設(shè)置的油池中的潤(rùn)滑油輸送至第一油膜間隙91內(nèi)。

作為優(yōu)選地，第二布油裝置包括

第一油孔17，開(kāi)設(shè)在第一支架51上，一端可與箱體1上設(shè)置的油池連通；

第二油孔18，開(kāi)設(shè)在行星齒輪軸6上，沿軸向延伸，與第一油孔17連通；

第三油孔19，開(kāi)設(shè)在行星齒輪軸6上，沿徑向延伸，位于相鄰滑動(dòng)軸承8之間的間隙處，一端與第二油孔18連通，另一端與第一油膜間隙91連通。

此結(jié)構(gòu)的布油裝置，在行星齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，待行星支架5轉(zhuǎn)動(dòng)到箱體1上設(shè)置的油池時(shí)，油池內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)入第一油孔17，并經(jīng)第二油孔18和第三油孔19流入到第一油膜間隙91內(nèi)，形成浸油潤(rùn)滑模式。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第二布油裝置還包括第一通孔，開(kāi)設(shè)在套圈16上，將第一油膜間隙91與第三油孔19連通。

更佳優(yōu)選地，第二布油裝置還包括第一擋油環(huán)20，設(shè)置在第二油孔18的靠近第一支架51的端面上。防止進(jìn)入第二油孔18內(nèi)的潤(rùn)滑油外漏，增大潤(rùn)滑油外漏的阻力。

作為變形，如圖7和圖8，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8中，一個(gè)滑動(dòng)軸承8只包括第一徑向延伸部81，另一個(gè)滑動(dòng)軸承8包括第一軸向定位部82和第一徑向延伸部81時(shí)，上述的第三油孔19可以開(kāi)設(shè)在此另一個(gè)滑動(dòng)軸承8的第一軸向定位部82的中部開(kāi)設(shè)的環(huán)形凹槽上，進(jìn)而使得第二油孔18與第一油膜間隙91連通。

實(shí)施例6

本實(shí)施例提供的行星齒輪變速器，在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，如圖9所示，還包括滑動(dòng)軸承8的徑向內(nèi)表面與行星齒輪軸6的徑向外表面之間形成第二油膜間隙92。

在第二油膜間隙92內(nèi)設(shè)置潤(rùn)滑油，由于行星齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)的速度相對(duì)于行星齒輪軸6的轉(zhuǎn)速更快，行星齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠帶著第二油膜間隙92內(nèi)的潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)，在第二油膜間隙92內(nèi)形成有效的動(dòng)壓油膜，從而對(duì)滑動(dòng)軸承8的徑向內(nèi)表面與行星齒輪軸6的徑向外表面起到潤(rùn)滑和保護(hù)作用，也減少滑動(dòng)軸承8隨著行星齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中受到的摩擦力；此外，行星齒輪軸6和滑動(dòng)軸承8的承受行星齒輪7的軸向荷載和徑向荷載的承受面，均能夠被潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，從而減少磨損；另外，整個(gè)行星齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其軸向端面處于自由端，則行星齒輪7的軸向端面不會(huì)發(fā)生磨損現(xiàn)象，提 高行星齒輪7的壽命。

優(yōu)選地，第二油膜間隙92形成于滑動(dòng)軸承8的凹陷與行星齒輪軸6的徑向突出部之間的空間。

類似于實(shí)施例5，上述的變速器還包括油分布環(huán)22、第一布油裝置、第二布油裝置、油分布槽15、套圈16、第一擋油環(huán)20、第二擋油環(huán)21，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3中提供的分布環(huán)、第一布油裝置、油分布槽15、第二布油裝置、套圈16、第一擋油環(huán)20、第二擋油環(huán)21的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處僅在于以下幾方面：

(1)第一布油裝置的第五油通道14開(kāi)設(shè)在行星齒輪軸6上；

(2)油分布槽15開(kāi)設(shè)在行星齒輪軸6徑向外表面上；

(3)第二擋油環(huán)21設(shè)置在行星齒輪軸6的軸向端面上，或滑動(dòng)軸承8的軸向端面上；

(4)套圈16固定在行星齒輪7的套孔內(nèi)表面上。

此外，如圖9所示，行星齒輪軸6的兩端具有第二臺(tái)階63，兩個(gè)第二臺(tái)階63相對(duì)，且均朝向滑動(dòng)軸承8一側(cè)，兩個(gè)第二臺(tái)階63的臺(tái)階面分別與行星齒輪軸6的徑向突出部的軸向兩端連接，并且分別與一個(gè)滑動(dòng)軸承8的軸向外壁面對(duì)齊，使得第二臺(tái)階63與滑動(dòng)軸承8的軸向外壁面之間的間距小于第二油膜間隙92的寬度，此第二臺(tái)階63作為擋油環(huán)，使得第二油膜間隙92的兩端出口的口徑小，增大第二油膜間隙92內(nèi)潤(rùn)滑油外漏的阻力；同時(shí)，在安裝滑動(dòng)軸承8時(shí)，此第二臺(tái)階63起到定位作用。

另外，需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中涉及到的“直徑”，均指沿行星齒輪軸6徑向方向上此部件的實(shí)際厚度。例如，如圖4所示，兩個(gè)第二錐形 塊直徑從靠近彼此的部位向著遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸減小，是指兩個(gè)第二錐形塊的徑向?qū)嶋H厚度從靠近彼此的部位向著遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸減小，而不是指以行星齒輪軸6的軸線為中心的第二錐形塊內(nèi)孔的直徑。

又如，兩個(gè)第一錐形塊的直徑從靠近彼此的部位向著遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸增大，是指兩個(gè)第一錐形塊的徑向?qū)嶋H厚度從靠近彼此的部位向著遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸增大。

再如，第一錐形凸起73的直徑從其軸向的兩端到中間逐漸增大，指第一錐形凸起73的徑向?qū)嶋H厚度從其軸向的兩端到中間逐漸增大。再如，圖9中兩個(gè)第四錐形塊84的直徑從靠近彼此的部分向位于遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸增大，是指兩個(gè)第四錐形塊84的徑向?qū)嶋H厚度從靠近彼此的部分向位于遠(yuǎn)離彼此的部位逐漸增大。

還需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中涉及到的“配合”用語(yǔ)，是指兩個(gè)部件之間存在合作關(guān)系，而并非兩個(gè)部件之間存在必然的裝配或固定關(guān)系；例如，沿軸向并列套設(shè)在行星齒輪軸6上的兩個(gè)滑動(dòng)軸承8軸向配合形成徑向的凹陷，只是說(shuō)兩個(gè)滑動(dòng)軸承8之間存在合作關(guān)系形成上述的凹陷，而不是指兩個(gè)滑動(dòng)軸承8之間存在必然的裝配或者固定關(guān)系，兩個(gè)滑動(dòng)軸承8之間可以存在間隙，或者一個(gè)滑動(dòng)軸承8的一端套設(shè)在另一個(gè)滑動(dòng)軸承8的一端上，或者兩個(gè)滑動(dòng)軸承8之間只是接觸關(guān)系；或者兩個(gè)滑動(dòng)軸承8之間也可以存在裝配關(guān)系等等。又如，第一軸向定位部82與第二軸向定位部72之間相配合，第一徑向延伸部81與第二徑向延伸部71之間相互配合，是指在這種合作關(guān)系下，凹陷通過(guò)限制行星齒輪7的徑向突出部來(lái)限制行星齒輪7的軸向運(yùn)動(dòng)范圍，第一軸向定位部82與第二軸向定位部72 之間不存在固定連接關(guān)系，第一徑向延伸部81與第二徑向延伸部71之間不存在固定連接關(guān)系。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。