本發(fā)明涉及一種高精密傳動(dòng)裝置，特別涉及一種封閉式直線模組及其制作方法。

背景技術(shù)：

直線模組作為高精密的傳動(dòng)裝置，當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、小型數(shù)控機(jī)床、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所，其保證了這些精密儀器的運(yùn)行精度，為科技進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展起著重要作用。就當(dāng)前廣泛使用的直線模組中，絲桿型直線模組由于其滿足的精度要求更高，能更大程度地保證儀器運(yùn)行的精準(zhǔn)性，因此成為研發(fā)的重點(diǎn)。

在絲桿型直線模組中的各個(gè)零部件均為精密配合，特別是絲桿與滑塊組件、滑塊組件與直線導(dǎo)軌之間的配合精度是保證整個(gè)直線模組精度的關(guān)鍵，然而空氣中難免存在塵埃等污染物，在使用過(guò)程中會(huì)在這些精密配合組合件的配合面累積污染物質(zhì)，影響配合精度，造成直線模組無(wú)法長(zhǎng)期保持高精度運(yùn)行。

在相關(guān)行業(yè)中，逐漸發(fā)展出了利用盒狀結(jié)構(gòu)將絲桿運(yùn)動(dòng)部件完全封閉的模組結(jié)構(gòu)，但這種結(jié)構(gòu)仍需要在滑塊組件上留出與操作裝置或模組相互組裝的連接模塊結(jié)構(gòu)，造成不能實(shí)現(xiàn)直線模組完全密封，在滑塊組件的連接模塊結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向上，要解決整個(gè)模組的密封成為保證絲桿型直線模組長(zhǎng)期保持高精度運(yùn)行的關(guān)鍵。

因此，有必要對(duì)封閉式直線模組的結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，以保證其長(zhǎng)期精密傳動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服封閉式的絲桿型直線模組由于其滑塊組件上需要設(shè)置用于連接操作裝置或模組相互組拼的連接模塊結(jié)構(gòu)，該連接模塊結(jié)構(gòu)會(huì)隨滑塊組件運(yùn)動(dòng)，造成無(wú)法實(shí)現(xiàn)直線模組完全密封，不能保證直線模組長(zhǎng)期保持高精度運(yùn)行的問(wèn)題，提供一種封閉式直線模組及其制作方法，該直線模組通過(guò)在與滑塊連接盒上設(shè)置穿帶結(jié)構(gòu)，能讓滑塊連接盒的連接端設(shè)置在封帶組件外，便于操作裝置安裝或模組之間的拼裝；并在封帶上對(duì)應(yīng)設(shè)置松縮段，且封帶采用塑性材料，使帶動(dòng)滑塊連接盒運(yùn)動(dòng)時(shí)不影響模組的封閉，保證絲桿型直線模組長(zhǎng)期保持高精度運(yùn)行。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種封閉式直線模組，包括截面形狀為u形的模組型材，所述模組型材包括型材底板以及型材底板兩側(cè)設(shè)置的型材側(cè)壁，在型材側(cè)壁上方配設(shè)有封口的封帶組件，在型材側(cè)壁兩端配設(shè)端蓋，組成用于模組滑動(dòng)部件安裝和移動(dòng)的封閉空間；所述封帶組件包括塑性材料的封帶，所述模組滑動(dòng)部件包括滑塊組件和滑塊連接盒，所述滑塊連接盒上設(shè)有用于封帶穿過(guò)的穿帶結(jié)構(gòu)，所述封帶與該穿帶結(jié)構(gòu)配合設(shè)有松縮段，使滑塊連接盒隨滑塊組件運(yùn)行時(shí)，封帶與型材側(cè)壁保持封閉。

該直線模組采用模組型材及其兩端的端蓋、上方的封帶組件組成封閉式的直線模組運(yùn)行空間，而通過(guò)在與滑塊組件連接的滑塊連接盒上設(shè)置穿帶結(jié)構(gòu)，能讓滑塊連接盒的連接端設(shè)置在封帶組件外，便于操作裝置安裝或模組之間的拼裝；并在封帶上對(duì)應(yīng)設(shè)置松縮段，且封帶采用塑性材料，使得在滑塊組件帶動(dòng)滑塊連接盒運(yùn)動(dòng)時(shí)，不影響封帶與模組型材開(kāi)口端的封閉形式，保持整個(gè)直線模組的封閉結(jié)構(gòu)，避免直線模組的精密配合組合件被污染，保證絲桿型直線模組長(zhǎng)期保持高精度運(yùn)行。

作為優(yōu)選，所述滑塊連接盒包括連接盒底板和設(shè)置在連接盒底板相對(duì)兩側(cè)的穿帶側(cè)柱，兩個(gè)所述穿帶側(cè)柱與連接盒底板之間均留有穿帶間隙，在滑塊連接盒上形成封帶入口和封帶出口。也可將穿帶側(cè)柱設(shè)置為可拆卸式，便于封帶的穿帶操作，提高組裝效率；而在穿帶側(cè)柱和連接盒底板之間留穿帶間隙，更是方便了封帶與滑塊連接盒的組裝，也便于觀察和調(diào)整封帶的狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述滑塊連接盒內(nèi)還設(shè)有銅條組，所述銅條組為布置于封帶入口和封帶出口的多個(gè)銅條，使滑塊封蓋盒通過(guò)銅條與封帶接觸。

封帶與滑塊封蓋盒通過(guò)銅條接觸，可將封蓋與銅條的接觸面設(shè)為光滑的弧面，利用銅材質(zhì)本身優(yōu)良的延展性和柔韌性，減少封帶與滑塊封蓋盒的摩擦損傷，配合設(shè)置銅條組與封帶接觸面的高度，使封帶與模組型材的開(kāi)口端緊密接觸形成封閉，增加封帶及滑塊封蓋盒的使用壽命，進(jìn)而保證直線模組更長(zhǎng)時(shí)間的高精度運(yùn)行。

作為優(yōu)選，所述銅條組包括外銅條對(duì)和內(nèi)銅條對(duì)，所述穿帶側(cè)柱上設(shè)有用于外銅條對(duì)安裝的外銅條安裝槽，所述外銅條對(duì)與封帶接觸的面為弧形面，且該弧形面的最低處低于穿帶側(cè)柱的底面。在穿帶側(cè)柱上設(shè)外銅條安裝槽，由于穿帶間隙位于穿帶側(cè)柱和連接盒底板之間，可銅條安裝槽設(shè)置在穿帶側(cè)柱的下側(cè)，外銅條對(duì)的弧面最低位置低于穿帶側(cè)柱的底面，這樣銅條就形成對(duì)封帶的下壓，使得滑塊連接盒安裝在模組型材上后，封帶與模組型材的開(kāi)口端緊密接觸。

作為優(yōu)選，所述滑塊連接盒還包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)固定側(cè)柱，在滑塊連接盒內(nèi)的固定側(cè)柱上設(shè)有用于封帶支撐的撐帶臺(tái)，在撐帶臺(tái)兩端設(shè)有用于安裝內(nèi)銅條對(duì)的內(nèi)銅條卡槽，所述內(nèi)銅條對(duì)與封帶接觸的面為弧形面，且最高處高于撐帶臺(tái)。在滑塊連接盒內(nèi)設(shè)撐帶臺(tái)，且在撐帶臺(tái)上設(shè)置安裝內(nèi)銅條對(duì)的內(nèi)銅條卡槽，且內(nèi)銅條對(duì)的銅條與封帶接觸面為弧形面，減少摩擦對(duì)封帶的損傷，增加使用壽命；而將銅條的最高處設(shè)為高于撐帶臺(tái)，這樣在滑塊連接盒內(nèi)封帶就只與銅條對(duì)接觸，利用銅材質(zhì)本身優(yōu)良的延展性和柔韌性，減少封帶與滑塊封蓋盒的摩擦損傷。

進(jìn)一步地，所述滑塊連接盒還設(shè)有將其開(kāi)口封住的蓋板。避免污染物通過(guò)滑塊連接盒進(jìn)入到模組型材內(nèi)。

作為優(yōu)選，沿型材底板長(zhǎng)度方向設(shè)有用于安裝直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌安裝槽，所述導(dǎo)軌安裝槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)軌安裝孔。在型材底板上設(shè)置導(dǎo)軌安裝槽，并設(shè)置安裝孔，便于在型材模組內(nèi)安裝直線導(dǎo)軌，為直線模組的穩(wěn)定性運(yùn)行提供基礎(chǔ)。

作為優(yōu)選，所述直線導(dǎo)軌的上頂面為用于滑塊滑動(dòng)的滑動(dòng)面，在直線導(dǎo)軌的兩側(cè)面均設(shè)有用于滑塊滑動(dòng)的滑道，所述滑道壁為凹入式的弧面結(jié)構(gòu)。將直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)面設(shè)為平面，利于保持滑塊滑動(dòng)的平穩(wěn)性，并在直線導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)置用于滑塊滑動(dòng)的滑道，在滑塊上對(duì)應(yīng)設(shè)置滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，使滑塊與直線導(dǎo)軌為三面接觸的滑動(dòng)面，保證滑塊滑動(dòng)的平穩(wěn)性和精確性，進(jìn)而提高整個(gè)直線模組的精密性。

作為優(yōu)選，所述滑塊組件包括滑座和與其連接的滑塊，所述滑座的截面為與直線導(dǎo)軌相適配的倒u形結(jié)構(gòu)，使滑座分別與直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)面和滑道配合。將滑座設(shè)為截面形狀為倒u形結(jié)構(gòu)，即與直線導(dǎo)軌上頂面的滑動(dòng)面、以及與直線導(dǎo)軌兩個(gè)側(cè)面的滑道相配合，形成三面接觸的滑動(dòng)面，與傳統(tǒng)的直線模組的滑動(dòng)面僅為線接觸的形式相比，直線模組的運(yùn)行精度和平穩(wěn)性大大提高。

作為優(yōu)選，在型材側(cè)壁的頂部還連有型材上擋板，所述型材上擋板向模組型材開(kāi)口端的中心線延伸。在型材側(cè)壁的頂部設(shè)置往模組型材開(kāi)口端中心線方向延伸的上擋板，對(duì)封帶進(jìn)行支撐；優(yōu)選的方案是在兩個(gè)側(cè)型材側(cè)壁的頂部均設(shè)型材上擋板，使封帶的兩側(cè)邊被平衡支撐；更進(jìn)一步的優(yōu)化，在上擋板用于支撐封帶的邊緣設(shè)置成下沉的臺(tái)階結(jié)構(gòu)，對(duì)封帶限位，使封帶在模組型材的寬度方向的位置固定，保證封帶對(duì)模組型材的封閉。

作為優(yōu)選，在模組型材兩端的端蓋上端，與封帶的端部對(duì)應(yīng)設(shè)置安裝槽，并配設(shè)固位壓塊，所述固位壓塊與封帶的配合面上設(shè)置壓帶槽。便于封帶的固定和限位，使封帶保持與模組型材的封閉結(jié)構(gòu)。

一種封閉式直線模組的制作方法，包括以下步驟：

a、組裝滑塊組件和絲桿，并將滑塊連接盒安裝于滑塊組件上；

b、同時(shí)，將直線導(dǎo)軌安裝于模組型材的型材底板上；

c、將滑塊組件配合安裝于直線導(dǎo)軌上，滑塊連接盒位于模組型材上方；

d、在模組型材兩端安裝端蓋，并將絲桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接；

e、安裝并固定封帶，封閉滑塊連接盒。

該直線模組的制作方法組裝的直線模組，將滑塊組件與絲桿的配合部、滑塊組件與直線導(dǎo)軌的配合部完全封閉于模組型材內(nèi)，通過(guò)在模組型材上設(shè)置封帶、并配合模組型材端部的端蓋，巧妙地在滑塊連接盒上設(shè)置封帶穿過(guò)的間隙，實(shí)現(xiàn)模組型材的完全密封，且封帶的設(shè)計(jì)能滿足滑塊連接盒在運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)模組型材的密閉性，在實(shí)現(xiàn)直線模組與操作裝置的安裝或模組之間的拼裝，避免直線模組的精密配合組合件被污染，保證絲桿型直線模組長(zhǎng)期保持高精度運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

1、該直線模組采用模組型材及其兩端的端蓋、上方的封帶組件組成封閉式的直線模組運(yùn)行空間，而通過(guò)在與滑塊組件連接的滑塊連接盒上設(shè)置穿帶結(jié)構(gòu)，能讓滑塊連接盒的連接端設(shè)置在封帶組件外，便于操作裝置安裝或模組之間的拼裝；并在封帶上對(duì)應(yīng)設(shè)置松縮段，且封帶采用塑性材料，使得在滑塊組件帶動(dòng)滑塊連接盒運(yùn)動(dòng)時(shí)，不影響封帶與模組型材開(kāi)口端的封閉形式，保持整個(gè)直線模組的封閉結(jié)構(gòu)，避免直線模組的精密配合組合件被污染，保證絲桿型直線模組長(zhǎng)期保持高精度運(yùn)行；

2、在穿帶側(cè)柱和連接盒底板之間留穿帶間隙，更是方便了封帶與滑塊連接盒的組裝，也便于觀察和調(diào)整封帶的狀態(tài)；也可將穿帶側(cè)柱設(shè)置為可拆卸式，便于封帶的穿帶操作，提高組裝效率；

3、該直線模組的封帶與滑塊封蓋盒通過(guò)銅條接觸，可將封蓋與銅條的接觸面設(shè)為光滑的弧面，利用銅材質(zhì)本身優(yōu)良的延展性和柔韌性，減少封帶與滑塊封蓋盒的摩擦損傷，配合設(shè)置銅條組與封帶接觸面的高度，使封帶與模組型材的開(kāi)口端緊密接觸形成封閉，增加封帶及滑塊封蓋盒的使用壽命，進(jìn)而保證直線模組更長(zhǎng)時(shí)間的高精度運(yùn)行；

4、將直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)面設(shè)為平面，利于保持滑塊滑動(dòng)的平穩(wěn)性，并在直線導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)置用于滑塊滑動(dòng)的滑道，對(duì)應(yīng)地將滑座設(shè)為截面形狀為倒u形結(jié)構(gòu)，即與直線導(dǎo)軌上頂面的滑動(dòng)面、以及與直線導(dǎo)軌兩個(gè)側(cè)面的滑道相配合，形成三面接觸的滑動(dòng)面，保證滑塊滑動(dòng)的平穩(wěn)性和精確性，進(jìn)而提高整個(gè)直線模組的精密性；

5、該直線模組的制作方法組裝的直線模組，將滑塊組件與絲桿的配合部、滑塊組件與直線導(dǎo)軌的配合部完全封閉于模組型材內(nèi)，避免直線模組的精密配合組合件被污染，保證絲桿型直線模組長(zhǎng)期保持高精度運(yùn)行。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明封閉式直線模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中模組型材的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例中封閉式直線模塊的滑塊組件與模組型材配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中的滑塊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖3中的滑塊連接盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖3中的滑塊連接盒的爆炸示意圖。

圖7為實(shí)施例的滑塊連接盒中銅條組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為實(shí)施例中滑塊連接盒的主視圖。

圖9為圖8的后視圖。

圖10為圖1中封帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖中封帶壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為封帶壓塊的后視圖。

圖13為實(shí)施例中絲桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14圖13中的絲桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1-模組型材，101-型材底板，1011-導(dǎo)軌安裝槽，1012-導(dǎo)軌固定孔，102-型材側(cè)壁，103-型材上擋板，2-封帶，201-固位壓塊，2011-固帶孔，2012-壓帶槽，202-松縮段，3-滑塊連接盒，301-連接盒底板，302-固定側(cè)柱，303-穿帶側(cè)柱，3031-外銅條安裝槽，304-撐帶臺(tái)，3041-內(nèi)銅條卡槽，4-電機(jī)側(cè)端蓋，5-端蓋，6-絲桿，601-保護(hù)套頭，602-電機(jī)連接端頭，603-端蓋連接端頭，7-滑塊組件，701-滑座，702-滑塊，8-直線導(dǎo)軌，9-銅條組，901-內(nèi)銅條組，9011-卡接弧面，902-外銅條組，9021-安裝弧面，10-穿帶間隙，11-彈性聯(lián)軸器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合試驗(yàn)例及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖1至圖3、圖10所示，本實(shí)施的封閉式直線模組，包括截面形狀為u形的模組型材1，所述模組型材1包括型材底板101以及型材底板101兩側(cè)設(shè)置的型材側(cè)102壁，在型材側(cè)壁102上方配設(shè)有封口的封帶組件，在型材側(cè)壁102兩端配設(shè)端蓋5，組成用于模組滑動(dòng)部件安裝和移動(dòng)的封閉空間；所述封帶組件包括塑性材料的封帶2，所述模組滑動(dòng)部件包括滑塊組件7和滑塊連接盒3，所述滑塊連接盒3上設(shè)有用于封帶2穿過(guò)的穿帶結(jié)構(gòu)，所述封帶2與該穿帶結(jié)構(gòu)配合設(shè)有松縮段202，使滑塊連接盒3隨滑塊組件7運(yùn)行時(shí)，封帶2與型材側(cè)壁102保持封閉。本實(shí)施例中，封帶采用鋼帶制成。

如圖2所示，沿型材底板101長(zhǎng)度方向設(shè)有用于安裝直線導(dǎo)軌8的導(dǎo)軌安裝槽1011，所述導(dǎo)軌安裝槽1011內(nèi)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)軌安裝孔1012。在型材底板上設(shè)置導(dǎo)軌安裝槽，并設(shè)置安裝孔，便于在型材模組內(nèi)安裝直線導(dǎo)軌，為直線模組的穩(wěn)定性運(yùn)行提供基礎(chǔ)。

綜上，該直線模組采用模組型材及其兩端的端蓋、上方的封帶組件組成封閉式的直線模組運(yùn)行空間，而通過(guò)在與滑塊組件連接的滑塊連接盒上設(shè)置穿帶結(jié)構(gòu)，能讓滑塊連接盒的連接端設(shè)置在封帶組件外，便于操作裝置安裝或模組之間的拼裝；并在封帶上對(duì)應(yīng)設(shè)置松縮段，且封帶采用塑性材料，使得在滑塊組件帶動(dòng)滑塊連接盒運(yùn)動(dòng)時(shí)，不影響封帶與模組型材開(kāi)口端的封閉形式，保持整個(gè)直線模組的封閉結(jié)構(gòu)，避免直線模組的精密配合組合件被污染，保證絲桿型直線模組長(zhǎng)期保持高精度運(yùn)行。

實(shí)施例2

根據(jù)實(shí)施例1所述的封閉式直線模組，如圖5至圖9所示，本實(shí)施例的滑塊連接盒3包括連接盒底板301和設(shè)置在連接盒底板301相對(duì)兩側(cè)的穿帶側(cè)柱303，兩個(gè)所述穿帶側(cè)柱303與連接盒底板301之間均留有穿帶間隙10，在滑塊連接盒3上形成封帶入口和封帶出口。

本實(shí)施例中，如圖6所示，穿帶側(cè)柱303設(shè)置為可拆卸式，便于封帶的穿帶操作，提高組裝效率；而在穿帶側(cè)柱和連接盒底板之間留穿帶間隙，更是方便了封帶與滑塊連接盒的組裝，也便于觀察和調(diào)整封帶的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例的滑塊連接盒3內(nèi)還設(shè)有銅條組9，所述銅條組9為布置于封帶入口和封帶出口的多個(gè)銅條，使滑塊封蓋盒通過(guò)銅條與封帶接觸。

封帶與滑塊封蓋盒通過(guò)銅條接觸，可將封蓋與銅條的接觸面設(shè)為光滑的弧面，利用銅材質(zhì)本身優(yōu)良的延展性和柔韌性，減少封帶與滑塊封蓋盒的摩擦損傷，配合設(shè)置銅條組與封帶接觸面的高度，使封帶與模組型材的開(kāi)口端緊密接觸形成封閉，增加封帶及滑塊封蓋盒的使用壽命，進(jìn)而保證直線模組更長(zhǎng)時(shí)間的高精度運(yùn)行。

如圖5至圖9所示，所述銅條組9包括外銅條對(duì)902和內(nèi)銅條對(duì)901，所述穿帶側(cè)柱303上設(shè)有用于外銅條對(duì)902安裝的外銅條安裝槽3031，所述外銅條對(duì)902與封帶2接觸的面為弧形面，且該弧形面的最低處低于穿帶側(cè)柱303的底面；對(duì)應(yīng)地，在外銅條對(duì)的銅條上設(shè)有與外銅條安裝槽3031配合設(shè)置的安裝弧面9021。在穿帶側(cè)柱上設(shè)外銅條安裝槽，由于穿帶間隙位于穿帶側(cè)柱和連接盒底板之間，本實(shí)施例的銅條安裝槽設(shè)置在穿帶側(cè)柱的下側(cè)，外銅條對(duì)的弧面最低位置低于穿帶側(cè)柱的底面，這樣銅條就形成對(duì)封帶的下壓，使得滑塊連接盒安裝在模組型材上后，封帶與模組型材的開(kāi)口端緊密接觸。

本實(shí)施例中，所述滑塊連接盒3還包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)固定側(cè)柱302，在滑塊連接盒3內(nèi)的固定側(cè)柱302上設(shè)有用于封帶2支撐的撐帶臺(tái)304，在撐帶臺(tái)304兩端設(shè)有用于安裝內(nèi)銅條對(duì)901的內(nèi)銅條卡槽3041，所述內(nèi)銅條對(duì)901與封帶2接觸的面為弧形面，且最高處高于撐帶臺(tái)304；對(duì)應(yīng)地，在內(nèi)銅條對(duì)的銅條上設(shè)有與內(nèi)銅條卡槽3041配合的卡接弧面9011。在滑塊連接盒內(nèi)設(shè)撐帶臺(tái)，且在撐帶臺(tái)上設(shè)置安裝內(nèi)銅條對(duì)的內(nèi)銅條卡槽，且內(nèi)銅條對(duì)的銅條與封帶接觸面為弧形面，減少摩擦對(duì)封帶的損傷，增加使用壽命；而將銅條的最高處設(shè)為高于撐帶臺(tái)，這樣在滑塊連接盒內(nèi)封帶就只與銅條對(duì)接觸，利用銅材質(zhì)本身優(yōu)良的延展性和柔韌性，減少封帶與滑塊封蓋盒的摩擦損傷。

實(shí)施例3

根據(jù)實(shí)施例1或2所述的封閉式直線模組，如圖3和圖4所示，本實(shí)施例的直線導(dǎo)軌8的上頂面為用于滑塊滑動(dòng)的滑動(dòng)面，在直線導(dǎo)軌8的兩側(cè)面均設(shè)有用于滑塊滑動(dòng)的滑道，所述滑道壁為凹入式的弧面結(jié)構(gòu)。將直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)面設(shè)為平面，利于保持滑塊滑動(dòng)的平穩(wěn)性，并在直線導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)置用于滑塊滑動(dòng)的滑道，在滑塊上對(duì)應(yīng)設(shè)置滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，使滑塊與直線導(dǎo)軌為三面接觸的滑動(dòng)面，保證滑塊滑動(dòng)的平穩(wěn)性和精確性，進(jìn)而提高整個(gè)直線模組的精密性。

進(jìn)一步地，所述滑塊組件7包括滑座701和與其連接的滑塊702，所述滑座701的截面為與直線導(dǎo)軌相適配的倒u形結(jié)構(gòu)，使滑座分別與直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)面和滑道配合。將滑座設(shè)為截面形狀為倒u形結(jié)構(gòu)，即與直線導(dǎo)軌上頂面的滑動(dòng)面、以及與直線導(dǎo)軌兩個(gè)側(cè)面的滑道相配合，形成三面接觸的滑動(dòng)面，與傳統(tǒng)的直線模組的滑動(dòng)面僅為線接觸的形式相比，直線模組的運(yùn)行精度和平穩(wěn)性大大提高。

實(shí)施例4

根據(jù)實(shí)施例1-3之一所述的封閉式直線模組，如圖2所示，本實(shí)施例在型材側(cè)壁102的頂部還連有型材上擋板103，所述型材上擋板103向模組型材1開(kāi)口端的中心線延伸。在型材側(cè)壁的頂部設(shè)置往模組型材開(kāi)口端中心線方向延伸的上擋板，對(duì)封帶進(jìn)行支撐。

進(jìn)一步地，在兩個(gè)側(cè)型材側(cè)壁102的頂部均設(shè)型材上擋板103，使封帶2的兩側(cè)邊被平衡支撐。

更進(jìn)一步地，在型材上擋板103用于支撐封帶2的邊緣設(shè)置成下沉的臺(tái)階結(jié)構(gòu)，對(duì)封帶2限位，使封帶2在模組型材1的寬度方向的位置固定，保證封帶對(duì)模組型材的封閉。

本實(shí)施例中，如圖3所示，所述滑塊連接盒3還設(shè)有將其開(kāi)口封住的蓋板。避免污染物通過(guò)滑塊連接盒進(jìn)入到模組型材內(nèi)。

實(shí)施例5

根據(jù)實(shí)施例1-4之一所述的封閉式直線模組，更進(jìn)一步地，本實(shí)施例在模組型材1兩端的端蓋分別為端蓋5、以及連接電機(jī)端的電機(jī)側(cè)端蓋4，在端蓋5和電機(jī)側(cè)端蓋4的上端，與封帶2的端部對(duì)應(yīng)設(shè)置安裝槽；本實(shí)施例中，如圖10至圖12所示，封帶2的兩端還配設(shè)固位壓塊201，所述固位壓塊201與封帶2的配合面上設(shè)置壓帶槽2012，在固位壓塊201上還設(shè)有用于固定封帶的固帶孔2011。便于封帶的固定和限位，使封帶保持與模組型材的封閉結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，如圖13和圖14所示，在絲桿6的兩端均設(shè)有保護(hù)套頭601，該保護(hù)套頭601由軟質(zhì)材料制成，如牛筋墊或尼龍棒，在安裝時(shí)將保護(hù)套頭與絲桿兩端的端蓋固定，少絲桿運(yùn)行的震動(dòng)、并減少絲桿震動(dòng)帶來(lái)的絲桿損傷，在發(fā)生意外運(yùn)行狀況時(shí)，保護(hù)套頭起到緩沖作用、防止撞壞模組的滑塊及其附帶的運(yùn)行部件；進(jìn)一步地，絲桿6的兩端分別為電機(jī)連接端頭602和端蓋連接端頭603，在電機(jī)連接端頭603上還設(shè)有彈性聯(lián)軸器11，增設(shè)緩沖作用的彈性聯(lián)軸器，起到減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用，減小絲桿的回程間隙，保證直線模組的運(yùn)行精度。

實(shí)施例6

如實(shí)施例1-5之一的封閉式直線模組的制作方法，包括以下步驟：

a、組裝滑塊組件和絲桿，并將滑塊連接盒安裝于滑塊組件上；

b、同時(shí)，將直線導(dǎo)軌安裝于模組型材的型材底板上；

c、將滑塊組件配合安裝于直線導(dǎo)軌上，滑塊連接盒位于模組型材上方；

d、在模組型材兩端安裝端蓋，并將絲桿與電機(jī)連接；

e、安裝并固定封帶，封閉滑塊連接盒。

該直線模組的制作方法組裝的直線模組，將滑塊組件與絲桿的配合部、滑塊組件與直線導(dǎo)軌的配合部完全封閉于模組型材內(nèi)，通過(guò)在模組型材上設(shè)置封帶、并配合模組型材端部的端蓋，巧妙地在滑塊連接盒上設(shè)置封帶穿過(guò)的間隙，實(shí)現(xiàn)模組型材的完全密封，且封帶的設(shè)計(jì)能滿足滑塊連接盒在運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)模組型材的密閉性，在實(shí)現(xiàn)直線模組與操作裝置的安裝或模組之間的拼裝，避免直線模組的精密配合組合件被污染，保證絲桿型直線模組長(zhǎng)期保持高精度運(yùn)行。

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