技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種行星減速裝置，包括：內(nèi)齒圈，其具有沿其軸線設(shè)置的上游端和下游端，和平行于軸線延伸的內(nèi)齒；輸入軸，其沿內(nèi)齒圈軸線徑向居中地且軸向固定地且可轉(zhuǎn)動地連接至內(nèi)齒圈的上游端，以用于接收高速旋轉(zhuǎn)運動；輸出軸，其沿內(nèi)齒圈軸線徑向居中地且軸向固定地且可轉(zhuǎn)動地連接至內(nèi)齒圈的下游端，以用于輸出低速旋轉(zhuǎn)運動；至少一級行星減速機構(gòu)，其包括用于裝配行星輪的行星輪軸；以及至少一個定心裝置，所述定心裝置是環(huán)形的，且其相對于內(nèi)齒圈被徑向居中地且軸向固定地設(shè)置，且分別與所述行星輪軸的一端一直滾動地徑向接觸，以進行所述行星減速機構(gòu)的徑向定位。

技術(shù)研發(fā)人員：楊碩
受保護的技術(shù)使用者：北京一維弦科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.16
技術(shù)公布日：2017.07.28