本發(fā)明涉及構(gòu)成為能夠使與左右的驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)的各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩不同的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1中記載有一種轉(zhuǎn)矩矢量分配(torquevectoring)裝置，由將驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至左右的驅(qū)動(dòng)輪的差動(dòng)機(jī)構(gòu)、和對(duì)從差動(dòng)機(jī)構(gòu)向左右輪傳遞的轉(zhuǎn)矩的分配率進(jìn)行控制的差動(dòng)用馬達(dá)構(gòu)成。該差動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，從驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)向各太陽輪傳遞轉(zhuǎn)矩，各齒圈以分別相互反轉(zhuǎn)的方式經(jīng)由反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連結(jié)，并且差動(dòng)用馬達(dá)與一個(gè)齒圈連結(jié)。而且，驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸而與各行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架連結(jié)。

專利文獻(xiàn)1：國際公開第2015/008661號(hào)

搭載有專利文獻(xiàn)1所記載的轉(zhuǎn)矩矢量分配裝置的車輛的左右的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩能夠通過轉(zhuǎn)矩矢量分配裝置的分配率的變更等而分別被控制為不同的轉(zhuǎn)矩。另一方面，各驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力通過在各驅(qū)動(dòng)輪的每一個(gè)設(shè)置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。在各驅(qū)動(dòng)輪的每一個(gè)設(shè)置的現(xiàn)有的制動(dòng)機(jī)構(gòu)具備制動(dòng)盤或制動(dòng)鼓等旋轉(zhuǎn)部件、與該旋轉(zhuǎn)部件摩擦接觸的摩擦件、以及液壓缸等促動(dòng)器，因此能夠產(chǎn)生充分必要的制動(dòng)力，但另一方面重量較大，因此簧下負(fù)荷變大，存在車身的振動(dòng)或行駛穩(wěn)定性惡化的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是著眼于上述的技術(shù)課題而完成的，其目的在于提供能夠使對(duì)驅(qū)動(dòng)輪作用制動(dòng)力的制動(dòng)機(jī)構(gòu)小型化的驅(qū)動(dòng)裝置。

為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，具備：車輛用的驅(qū)動(dòng)力源；第一驅(qū)動(dòng)軸，該第一驅(qū)動(dòng)軸從上述驅(qū)動(dòng)力源被傳遞轉(zhuǎn)矩，且與左右的驅(qū)動(dòng)輪中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)；以及第二驅(qū)動(dòng)軸，該第二驅(qū)動(dòng)軸從上述驅(qū)動(dòng)力源被傳遞轉(zhuǎn)矩，且與上述左右的驅(qū)動(dòng)輪中的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)，上述驅(qū)動(dòng)裝置具備差動(dòng)功能，構(gòu)成為能夠使上述第一驅(qū)動(dòng)軸與上述第二驅(qū)動(dòng)軸相互的轉(zhuǎn)矩不同，上述驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，上述驅(qū)動(dòng)力源具有至少兩個(gè)馬達(dá)、即第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，上述驅(qū)動(dòng)裝置具備：第一減速器，該第一減速器使上述第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩增大并向上述第一驅(qū)動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)矩；第二減速器，該第二減速器使上述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩增大并向上述第二驅(qū)動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)矩；第一轉(zhuǎn)矩傳遞路徑，該第一轉(zhuǎn)矩傳遞路徑從上述第一馬達(dá)向上述第一驅(qū)動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)矩；第一旋轉(zhuǎn)部件，該第一旋轉(zhuǎn)部件在上述第一轉(zhuǎn)矩傳遞路徑上位于比上述第一減速器更靠上述第一馬達(dá)側(cè)的位置；第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)上述第一旋轉(zhuǎn)部件作用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；第二轉(zhuǎn)矩傳遞路徑，該第二轉(zhuǎn)矩傳遞路徑從上述第二馬達(dá)向上述第二驅(qū)動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)矩；第二旋轉(zhuǎn)部件，該第二旋轉(zhuǎn)部件在上述第二轉(zhuǎn)矩傳遞路徑上位于比上述第二減速器更靠上述第二馬達(dá)側(cè)的位置；以及第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)上述第二旋轉(zhuǎn)部件作用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

在本發(fā)明中，也可以形成為：上述第一驅(qū)動(dòng)軸具有與上述一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)的第一端部和與上述第一端部相反側(cè)的第二端部，上述第一馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線與上述第二端部的旋轉(zhuǎn)軸線平行地配置，上述第二驅(qū)動(dòng)軸具有與上述另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)的第三端部和與上述第三端部相反側(cè)的第四端部，上述第二馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線與上述第四端部的旋轉(zhuǎn)軸線平行地配置。

在本發(fā)明中，也可以形成為：上述第一減速器由第一行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該第一行星齒輪機(jī)構(gòu)具有至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，即：第一輸入構(gòu)件，該第一輸入構(gòu)件與上述第一馬達(dá)連結(jié)；第一輸出構(gòu)件，該第一輸出構(gòu)件與上述第一驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)；以及第一反力構(gòu)件，該第一反力構(gòu)件產(chǎn)生用于將從上述第一輸入構(gòu)件輸入的轉(zhuǎn)矩從上述第一輸出構(gòu)件輸出的反力，上述第二減速器由第二行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該第二行星齒輪機(jī)構(gòu)具有至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，即：第二輸入構(gòu)件，該第二輸入構(gòu)件與上述第二馬達(dá)連結(jié)；第二輸出構(gòu)件，該第二輸出構(gòu)件與上述第二驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)；以及第二反力構(gòu)件，該第二反力構(gòu)件產(chǎn)生用于將從上述第二輸入構(gòu)件輸入的轉(zhuǎn)矩從上述第二輸出構(gòu)件輸出的反力，上述第一驅(qū)動(dòng)軸具有與上述一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)的第五端部和與上述第五端部相反側(cè)的第六端部，上述第六端部與上述第一輸出構(gòu)件連結(jié)，上述第一馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線與上述第六端部的旋轉(zhuǎn)軸線配置于同一軸線上，上述第二驅(qū)動(dòng)軸具有與上述另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)的第七端部和與上述第七端部相反側(cè)的第八端部，上述第八端部與上述第二輸出構(gòu)件連結(jié)，上述第二馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線與上述第八端部的旋轉(zhuǎn)軸線配置于同一軸線上。

在本發(fā)明中，也可以形成為：上述驅(qū)動(dòng)裝置具有第一輸出軸，該第一輸出軸向上述第一馬達(dá)的兩側(cè)延伸突出，上述驅(qū)動(dòng)裝置具備第一輸出齒輪，該第一輸出齒輪連結(jié)在上述第一輸出軸的一個(gè)端部，上述第一輸出齒輪與上述第一減速器連結(jié)，在上述第一輸出軸的另一個(gè)端部配置有上述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便對(duì)上述第一輸出軸作用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，上述驅(qū)動(dòng)裝置具有第二輸出軸，該第二輸出軸向上述第二馬達(dá)的兩側(cè)延伸突出，上述驅(qū)動(dòng)裝置具備第二輸出齒輪，該第二輸出齒輪連結(jié)在上述第二輸出軸的一個(gè)端部，上述第二輸出齒輪與上述第二減速器連結(jié)，在上述第二輸出軸的另一個(gè)端部配置有上述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便對(duì)上述第二輸出軸作用制動(dòng)扭矩。

在本發(fā)明中，也可以形成為：上述驅(qū)動(dòng)裝置具備保持機(jī)構(gòu)，該保持機(jī)構(gòu)構(gòu)成為：將由上述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)和上述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少任意的一個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩維持為規(guī)定的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

在本發(fā)明中，也可以形成為：上述保持機(jī)構(gòu)具有電磁促動(dòng)器，在將由上述一個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩形成為規(guī)定的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，通過使上述電磁促動(dòng)器成為非通電狀態(tài)，維持由上述一個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

在本發(fā)明中，也可以形成為：上述一個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)具備制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件和固定部件，上述一個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為：通過使上述制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件與上述固定部件摩擦接觸來對(duì)上述制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件作用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，上述保持機(jī)構(gòu)構(gòu)成為：對(duì)上述制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件與上述固定部件之間的摩擦力進(jìn)行保持。

在本發(fā)明中，也可以形成為：上述驅(qū)動(dòng)裝置具有第一制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件，該第一制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件與上述第一旋轉(zhuǎn)部件一體地旋轉(zhuǎn)，上述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為：通過使上述第一制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件與第一固定部件摩擦接觸來對(duì)上述第一制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件作用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，上述驅(qū)動(dòng)裝置具有第二制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件，該第二制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件與上述第二旋轉(zhuǎn)部件一體地旋轉(zhuǎn)，上述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為：通過使上述第二制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件與第二固定部件摩擦接觸來對(duì)上述第二制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件作用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，上述電磁促動(dòng)器是如下的制動(dòng)用馬達(dá)：通過向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，使上述第一固定部件和上述第一制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件中的任一個(gè)移動(dòng)以使得上述第一固定部件與上述第一制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件接觸，并且使上述第二固定部件和上述第二制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件中的任一個(gè)移動(dòng)以使得上述第二固定部件與上述第二制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件接觸。

在本發(fā)明中，也可以形成為：上述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)具有產(chǎn)生與所被通電的電力對(duì)應(yīng)的電磁力的第一促動(dòng)器，且構(gòu)成為利用由上述第一促動(dòng)器產(chǎn)生的電磁力來控制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，上述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)具有產(chǎn)生與所被通電的電力對(duì)應(yīng)的電磁力的第二促動(dòng)器，且構(gòu)成為利用由上述第二促動(dòng)器產(chǎn)生的電磁力來控制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

根據(jù)本發(fā)明，具有：從第一馬達(dá)向第一驅(qū)動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)矩的第一轉(zhuǎn)矩傳遞路徑；以及從第二馬達(dá)向第二驅(qū)動(dòng)軸傳遞轉(zhuǎn)矩的第二轉(zhuǎn)矩傳遞路徑，并且具備制動(dòng)機(jī)構(gòu)，該制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)在上述轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑上位于比減速器更靠馬達(dá)側(cè)的位置的旋轉(zhuǎn)部件作用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。即，由制動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由減速器被增大并被傳遞至驅(qū)動(dòng)軸。因而，能夠減小要由制動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此能夠使制動(dòng)機(jī)構(gòu)小型化。并且，由于制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在比驅(qū)動(dòng)軸更靠馬達(dá)側(cè)的位置，因此能夠減少與驅(qū)動(dòng)輪形成一體的部件。即，能夠降低簧下負(fù)荷。結(jié)果，能夠提高行駛穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是用于說明能夠在本發(fā)明中作為對(duì)象的驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)例子的剖視圖。

圖2是用于說明具備能夠使各輸出軸一體化的摩擦離合器的驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)例子的剖視圖。

圖3是用于說明在車寬方向內(nèi)側(cè)具備制動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)例子的剖視圖。

圖4是用于說明馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線與供驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)的部分的旋轉(zhuǎn)軸線相同的驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)例子的剖視圖。

圖5是用于說明在圖4中的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有使各輸出軸一體化的摩擦離合器的驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)例子的剖視圖。

附圖標(biāo)記說明

1：驅(qū)動(dòng)裝置；2：馬達(dá)；6、30、59：輸出軸；11：輸出齒輪；12：副軸；13：副軸從動(dòng)齒輪；14、52：小齒輪；15：末級(jí)減速齒輪；17：驅(qū)動(dòng)軸；18：驅(qū)動(dòng)輪；19：減速器；21：制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件；24：制動(dòng)機(jī)構(gòu)；25：按壓部件；26、44、48：線圈；27：駐車機(jī)構(gòu)；28：板部件；29：駐車用馬達(dá)；35、46：凸緣部；36：緊固板；41：按壓板；47：制動(dòng)盤；49：行星齒輪機(jī)構(gòu)；50：太陽輪；51：齒圈；53：行星架；l1：(轉(zhuǎn)子的)旋轉(zhuǎn)軸線；l2：(驅(qū)動(dòng)軸的端部的)旋轉(zhuǎn)軸線；r：轉(zhuǎn)矩傳遞路徑。

具體實(shí)施方式

圖1示出能夠在本發(fā)明中作為對(duì)象的驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)例子。圖1所示的驅(qū)動(dòng)裝置1被搭載于車輛，且構(gòu)成為隔著車寬方向上的中央部分而兩側(cè)對(duì)稱的形狀。因而，在以下的說明中，對(duì)一側(cè)(圖中的右側(cè))的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，省略對(duì)另一側(cè)的結(jié)構(gòu)的說明。此外，圖中，對(duì)一側(cè)的部件的附圖標(biāo)記標(biāo)注“a”，并對(duì)另一側(cè)的部件的附圖標(biāo)記標(biāo)注“b”，并且，在以下的說明中，在需要區(qū)分一側(cè)的部件和另一側(cè)的部件而進(jìn)行說明的情況下，對(duì)一側(cè)的部件的名稱標(biāo)注“第一”，并對(duì)另一側(cè)的部件的名稱標(biāo)注“第二”。

該驅(qū)動(dòng)裝置1具備作為驅(qū)動(dòng)力源的馬達(dá)2。該馬達(dá)2與以往公知的作為混合動(dòng)力車輛或電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)力源而設(shè)置的馬達(dá)同樣是具有發(fā)電功能的馬達(dá)，作為一個(gè)例子由永磁鐵型的同步馬達(dá)構(gòu)成。具體而言，在形成為鼓狀的馬達(dá)殼體3的內(nèi)部安裝有環(huán)狀的定子4，且在該定子4的內(nèi)部設(shè)置有環(huán)狀的轉(zhuǎn)子5。轉(zhuǎn)子5以該轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)軸線l1沿著車寬方向的方式配置，并且在該轉(zhuǎn)子5一體地設(shè)置有輸出軸6。該輸出軸6貫通馬達(dá)殼體3的兩側(cè)的側(cè)壁7、8。此外，輸出軸6由嵌合于馬達(dá)殼體3的軸承9、10保持為旋轉(zhuǎn)自如。

在該輸出軸6的端部中的、向車寬方向上的內(nèi)側(cè)延伸突出的端部，連結(jié)有輸出齒輪11。并且，與輸出軸6平行地設(shè)置有副軸12，在該副軸12的一個(gè)端部連結(jié)有直徑比輸出齒輪11的直徑大的副軸從動(dòng)齒輪13，且在另一個(gè)端部連結(jié)有直徑比副軸從動(dòng)齒輪13的直徑小的小齒輪14。另外，在小齒輪14連結(jié)有直徑比小齒輪14的直徑大的末級(jí)減速齒輪15。

在該末級(jí)減速齒輪15的旋轉(zhuǎn)中心連結(jié)有朝車寬方向上的外側(cè)突出、且在車寬方向上的外側(cè)開口的圓筒軸16。該圓筒軸16形成為其旋轉(zhuǎn)軸線l2與輸出軸6的旋轉(zhuǎn)軸線l1平行。而且，驅(qū)動(dòng)軸17的一個(gè)端部插入于圓筒軸16并花鍵卡合。該驅(qū)動(dòng)軸17與以往公知的驅(qū)動(dòng)軸相同，具有用于將兩端的旋轉(zhuǎn)軸線在車輛的高度方向上變更的等速萬向節(jié)等未圖示的連結(jié)機(jī)構(gòu)。而且，在該驅(qū)動(dòng)軸17的另一個(gè)端部連結(jié)有驅(qū)動(dòng)輪18。

因而，輸出齒輪11的轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)于輸出齒輪11與副軸從動(dòng)齒輪13的齒數(shù)比以及小齒輪14與末級(jí)減速齒輪15的齒數(shù)比而增大，并被傳遞至驅(qū)動(dòng)軸17。即，由輸出齒輪11、副軸從動(dòng)齒輪13、小齒輪14以及末級(jí)減速齒輪15構(gòu)成減速器19。并且，由輸出軸6、輸出齒輪11、副軸從動(dòng)齒輪13、小齒輪14以及末級(jí)減速齒輪15形成轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑r。

此外，上述的各齒輪11、13、14、15、副軸12、圓筒軸16被收納在中心殼體20的內(nèi)部。在該中心殼體20、且是在車寬方向上的兩側(cè)一體形成有各馬達(dá)殼體3a、3b。并且，由該中心殼體20將副軸12、圓筒軸16保持為旋轉(zhuǎn)自如。

此外，第一馬達(dá)2a的輸出軸6a的旋轉(zhuǎn)軸線l1a與第二馬達(dá)2b的輸出軸6b的旋轉(zhuǎn)軸線l1b為同一軸線，并且各驅(qū)動(dòng)軸17a、17b中的靠圓筒軸16a、16b側(cè)的端部的旋轉(zhuǎn)軸線l2a、l2b彼此為同一軸線。

并且，在向車寬方向上的外側(cè)延伸突出的輸出軸6的端部連結(jié)有外徑比馬達(dá)殼體3的外徑稍小的圓盤狀的制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21。該制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21由磁性材料構(gòu)成，且在面向與馬達(dá)2相反的一側(cè)的側(cè)面形成有環(huán)狀的凸部22。

另外，在圖示的例子中，設(shè)置有內(nèi)徑比制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21的外徑大的有底圓筒狀的罩部件23，并且以封閉罩部件23的開口部的方式使罩部件23和馬達(dá)殼體3一體化。在由罩部件23和馬達(dá)殼體3包圍的空間，設(shè)置有用于使輸出軸6的旋轉(zhuǎn)停止的制動(dòng)機(jī)構(gòu)24。

該制動(dòng)機(jī)構(gòu)24由制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21和環(huán)狀的按壓部件25構(gòu)成，該按壓部件25與制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21的形成有凸部22的側(cè)面對(duì)置。按壓部件25的外周面與罩部件23的內(nèi)周面花鍵卡合，按壓部件25構(gòu)成為能夠沿罩部件23的軸線方向移動(dòng)但是無法旋轉(zhuǎn)。并且，按壓部件25的內(nèi)周部形成至比制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21的凸部22更靠內(nèi)側(cè)的位置，其內(nèi)周部向制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21側(cè)突出。而且，在該突出的部分卷繞有線圈26。該按壓部件25相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“固定部件”。

因而，通過對(duì)上述線圈26通電，作為使制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21與按壓部件25接近的負(fù)荷而產(chǎn)生與電流值對(duì)應(yīng)的電磁力，因此，制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21與按壓部件25接觸。如上所述按壓部件25無法旋轉(zhuǎn)，因此，通過制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21與按壓部件25接觸，作為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而對(duì)制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21作用有與接觸壓力對(duì)應(yīng)的摩擦力。即，對(duì)輸出軸6作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此外，此時(shí)的摩擦力成為與對(duì)線圈26通電的電流值對(duì)應(yīng)的大小。即，通過控制對(duì)線圈26通電的電流，能夠?qū)ψ饔糜谥苿?dòng)旋轉(zhuǎn)件21的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。該輸出軸6相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“旋轉(zhuǎn)部件”，線圈26a、26b相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“第一促動(dòng)器”或者“第二促動(dòng)器”。

另一方面，如上所述，作用有與對(duì)線圈26通電的電流值對(duì)應(yīng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此，當(dāng)在斷開了車輛的電源的狀態(tài)下停車時(shí)，無法持續(xù)作用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，設(shè)置有相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“保持機(jī)構(gòu)”的駐車鎖止機(jī)構(gòu)27。圖示的駐車鎖止機(jī)構(gòu)27構(gòu)成為：即便在車輛的電源斷開的狀態(tài)下也維持制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21與按壓部件25之間的接觸壓力。具體而言，駐車鎖止機(jī)構(gòu)27由隔著按壓部件25而設(shè)置于與制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21相反的一側(cè)的環(huán)狀的板部件28、和用于使該板部件28沿軸線方向移動(dòng)的駐車用馬達(dá)29構(gòu)成。此外，駐車用馬達(dá)29相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“電磁促動(dòng)器”。

該駐車用馬達(dá)29安裝于罩部件23的側(cè)壁，其輸出軸30貫通罩部件23的側(cè)壁并延伸突出至罩部件23的內(nèi)側(cè)。并且，在輸出軸30的外周面形成有外螺紋部31，在板部件28的內(nèi)周面形成有與該外螺紋部31嚙合的內(nèi)螺紋部32。另外，板部件28配置于罩部件23的內(nèi)側(cè)，該板部件28的外周面與罩部件23的內(nèi)周面花鍵卡合。因而，通過使駐車用馬達(dá)29旋轉(zhuǎn)，板部件28沿輸出軸30的旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)。即，由上述輸出軸30和板部件28構(gòu)成進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)。此外，在板部件28的面向按壓部件25側(cè)的側(cè)面，形成有與按壓部件25接觸的環(huán)狀的凸部33。

因而，在變速桿被切換至駐車檔位的情況下等、需要進(jìn)行駐車鎖止的情況下，首先，對(duì)駐車用馬達(dá)29通電而使板部件28向按壓部件25側(cè)移動(dòng)，將按壓部件25夾在板部件28與制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21之間。此時(shí)的按壓力設(shè)為能夠進(jìn)行駐車鎖止的程度。在該狀態(tài)下，停止對(duì)駐車用馬達(dá)29的通電。結(jié)果，維持制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21與按壓部件25壓接的狀態(tài)，因此，即便在車輛的電源斷開的情況下，也能夠維持由制動(dòng)機(jī)構(gòu)24產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

接下來，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置1的作用進(jìn)行說明。上述的馬達(dá)2是具有發(fā)電功能的馬達(dá)，因此能夠利用馬達(dá)2輸出用于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩和用于進(jìn)行制動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。并且，第一馬達(dá)2a與第一驅(qū)動(dòng)軸17a連結(jié)，第二馬達(dá)2b與第二驅(qū)動(dòng)軸17b連結(jié)。即，各馬達(dá)2a、2b與各驅(qū)動(dòng)軸17a、17b分別獨(dú)立地連結(jié)。因而，通過從各馬達(dá)2a、2b輸出與對(duì)各驅(qū)動(dòng)輪18a、18b要求的驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力(以下，有時(shí)簡單記載為驅(qū)動(dòng)力)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，能夠使各驅(qū)動(dòng)軸17a、17b彼此的轉(zhuǎn)矩不同，并且各驅(qū)動(dòng)輪18a、18b能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。也就是說，驅(qū)動(dòng)裝置1具備差動(dòng)功能。因此，若將各馬達(dá)2a、2b的輸出轉(zhuǎn)矩控制為相同，則能夠通過各驅(qū)動(dòng)輪18a、18b產(chǎn)生相同的驅(qū)動(dòng)力。并且，通過使各馬達(dá)2a、2b的輸出轉(zhuǎn)矩不同，能夠使各驅(qū)動(dòng)軸17a、17b彼此的轉(zhuǎn)矩不同，能夠提高轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的行駛穩(wěn)定性。

并且，在所要求的制動(dòng)力較大而利用馬達(dá)2產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩?zé)o法滿足所要求的制動(dòng)力的情況下、或者與馬達(dá)2電連接的未圖示的蓄電裝置的充電余量達(dá)到上限值的情況下等，利用上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)24產(chǎn)生與不足部分相應(yīng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。即，以與不足的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的電流對(duì)線圈26通電。此外，也可以根據(jù)對(duì)各驅(qū)動(dòng)輪18a、18b要求的制動(dòng)力而使利用各制動(dòng)機(jī)構(gòu)24a、24b產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的大小不同。

如上所述，利用馬達(dá)2或制動(dòng)機(jī)構(gòu)24產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由減速器19被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪18。即，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大并被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪18。因而，能夠減小利用馬達(dá)2或制動(dòng)機(jī)構(gòu)24產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，能夠使馬達(dá)2或制動(dòng)機(jī)構(gòu)24小型化。

另外，通過將制動(dòng)機(jī)構(gòu)24設(shè)置在相比驅(qū)動(dòng)軸17更靠輸入側(cè)(驅(qū)動(dòng)力源側(cè))的位置，能夠減少與驅(qū)動(dòng)輪18成為一體的部件。即，能夠降低所謂的簧下負(fù)荷。結(jié)果，能夠提高行駛穩(wěn)定性。

另外，通過將馬達(dá)2的輸出軸6的旋轉(zhuǎn)軸線l1與驅(qū)動(dòng)軸17的靠圓筒軸16側(cè)的端部的旋轉(zhuǎn)軸線l2平行地配置，能夠配置為使第一末級(jí)減速齒輪15a與第二末級(jí)減速齒輪15b接近，或者使第一圓筒軸16a與第二圓筒軸16b接近。因此，能夠延長驅(qū)動(dòng)軸17的長度，因此能夠減小設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸17的未圖示的連結(jié)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)角。結(jié)果，能夠降低連結(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力損失。

另一方面，在直線行駛時(shí)或在轉(zhuǎn)彎半徑較大的行駛路行駛的情況下，優(yōu)選使各驅(qū)動(dòng)輪18a、18b的旋轉(zhuǎn)速度一致，使各驅(qū)動(dòng)輪18a、18b的轉(zhuǎn)矩一致。在這樣的情況下，在圖1所示的驅(qū)動(dòng)裝置1中，使各馬達(dá)2a、2b的旋轉(zhuǎn)速度同步，并且將各馬達(dá)2a、2b的輸出轉(zhuǎn)矩控制為相同，要求精度較高的控制。因此，圖2所示的驅(qū)動(dòng)裝置1構(gòu)成為能夠使各馬達(dá)2a、2b的輸出軸6a、6b一體旋轉(zhuǎn)。在以下的說明中，省略與圖1相同的結(jié)構(gòu)的說明。此外，對(duì)圖2中的與圖1相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。

圖2所示的第一馬達(dá)2a的輸出軸6a延伸突出至相比連結(jié)有輸出齒輪11a的部位更靠車寬方向上的中央側(cè)的位置，且在前端以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)有連結(jié)軸34。具體而言，在連結(jié)軸34的靠輸出軸6a側(cè)的端部形成有中空部，輸出軸6a的前端插入該中空部并一體化。在該連結(jié)軸34的靠車輛中央側(cè)的端部形成有凸緣部35。在該凸緣部35的外周面形成有花鍵齒。并且，在凸緣部35的同心圓上配置有環(huán)狀的緊固板36，在該緊固板36的內(nèi)周面形成有花鍵齒，凸緣部35與緊固板36花鍵卡合。

并且，第二馬達(dá)的輸出軸6b延伸突出至相比連結(jié)有輸出齒輪11b的部位更靠車寬方向上的中央側(cè)的位置，且在前端以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)有延長軸37。具體而言，在延長軸37的靠輸出軸6b側(cè)的端部形成有中空部，輸出軸6b的前端插入該中空部并一體化。在該延長軸37的靠車輛中央側(cè)的端部形成有有底圓筒狀的收納部38，上述緊固板36以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式插入該收納部38的內(nèi)部。并且，在收納部38的開口部側(cè)安裝有用于抑制緊固板36從收納部38脫出的彈性擋環(huán)39。

另外，在收納部38的底面?zhèn)纫惑w形成有環(huán)狀的定位板40，在該定位板40與上述緊固板36之間配置有環(huán)狀的按壓板41。該按壓板41與收納部38花鍵卡合，按壓板41構(gòu)成為能夠與收納部38一體旋轉(zhuǎn)且能夠沿收納部38的軸線方向移動(dòng)。并且，按壓板41由磁性材料構(gòu)成，在其內(nèi)周部形成有延伸突出至軸線方向上的收納部38的底面?zhèn)鹊膱A筒部42。而且，在收納部38的底面與按壓板41之間設(shè)置有螺旋彈簧43，該螺旋彈簧43被壓縮配置、且配置為覆蓋圓筒部42的外周面。另外，在收納部38的外周側(cè)設(shè)有線圈44。

構(gòu)成為：通過對(duì)上述的線圈44通電，對(duì)按壓板41作用有與螺旋彈簧43的彈力對(duì)抗的電磁力。另一方面，在未對(duì)線圈44通電的情況下，按壓板41被螺旋彈簧43按壓而與緊固板36接觸，在按壓板41與緊固板36之間產(chǎn)生與螺旋彈簧43的彈力對(duì)應(yīng)的摩擦力。該摩擦力被決定為如下程度：按壓板41與緊固板36不會(huì)因在直線行駛或在轉(zhuǎn)彎半徑較大的行駛路行駛的情況下作用于各輸出軸6a、6b的轉(zhuǎn)矩差或者旋轉(zhuǎn)速度差而相對(duì)旋轉(zhuǎn)的程度。因而，構(gòu)成為根據(jù)對(duì)線圈44通電的電流值來決定按壓板41與緊固板36之間的傳遞轉(zhuǎn)矩容量，并且構(gòu)成為能夠切斷按壓板41與緊固板36之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞。即，構(gòu)成以線圈44作為電磁促動(dòng)器的摩擦離合器45。

因而，在直線行駛或在轉(zhuǎn)彎半徑較大的行駛路行駛的情況下，不對(duì)線圈44通電，使按壓板41與緊固板36摩擦卡合。結(jié)果，即便從各馬達(dá)2a、2b輸出的轉(zhuǎn)矩存在差，第一馬達(dá)2a的輸出軸6a與第二馬達(dá)2b的輸出軸6b也一體旋轉(zhuǎn)，因此能夠抑制傳遞至各驅(qū)動(dòng)輪18a、18b的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生差這一情況，并且能夠抑制各驅(qū)動(dòng)輪18a、18b相對(duì)旋轉(zhuǎn)這一情況。因此，能夠提高直線行駛或在轉(zhuǎn)彎半徑較大的行駛路行駛的情況下的行駛穩(wěn)定性，并且能夠抑制在控制各馬達(dá)2a、2b時(shí)要求的精度過高的控制。

并且，當(dāng)在駐車中車輛的電源被斷開的情況下，對(duì)線圈44的電力供給也停止，因此摩擦離合器45成為卡合的狀態(tài)。因此，只要能夠使各輸出軸6a、6b中的任一方的旋轉(zhuǎn)停止，就能夠使各驅(qū)動(dòng)輪18a、18b停止，因此，在圖2所示的例子中，駐車用馬達(dá)29a以及板部件28a僅設(shè)置于第一馬達(dá)2a側(cè)。此外，在使各驅(qū)動(dòng)輪18a、18b的轉(zhuǎn)矩或旋轉(zhuǎn)速度不同的情況下，只要在對(duì)線圈44通電的狀態(tài)下，以與圖1所示的驅(qū)動(dòng)裝置1相同的方式控制各馬達(dá)2a、2b即可。

上述的制動(dòng)裝置24并不限于配置在車寬方向上的馬達(dá)2的外側(cè)，如圖3所示也可以設(shè)置于車寬方向上的中央部。此處，對(duì)圖3所示的驅(qū)動(dòng)裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。此外，對(duì)與圖1或圖2相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。

在圖3所示的驅(qū)動(dòng)裝置1中，在連結(jié)軸34的前端的外周面形成有花鍵齒，該花鍵齒與緊固板36花鍵卡合。并且，在比形成有花鍵齒的部位更靠第一輸出軸6a側(cè)的位置形成有凸緣部46。該凸緣部46構(gòu)成為作為制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件發(fā)揮功能，形成于比收納部38更靠第一輸出軸6a側(cè)的位置，且其外徑形成為與收納部38的外徑大致相同。

以與上述的凸緣部46的靠第一輸出軸6a側(cè)的側(cè)面對(duì)置的方式設(shè)置有環(huán)狀的第一制動(dòng)盤47a。該第一制動(dòng)盤47a由磁性材料構(gòu)成，且外周面與中心殼體20的內(nèi)周面花鍵卡合。即，第一制動(dòng)盤47a構(gòu)成為能夠沿軸線方向移動(dòng)但無法旋轉(zhuǎn)。而且，用于使電磁力作用于第一制動(dòng)盤47a的第一線圈48a設(shè)置于凸緣部46、第一制動(dòng)盤47a的外周側(cè)。因而，通過對(duì)第一線圈48a供給電流，第一制動(dòng)盤47a與凸緣部46接觸，產(chǎn)生與該電流值對(duì)應(yīng)的摩擦力。即，構(gòu)成為對(duì)凸緣部46作用有與對(duì)第一線圈48a通電的電流值對(duì)應(yīng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因而，該凸緣部46相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件”。此外，也可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置向遠(yuǎn)離凸緣部46的方向按壓第一制動(dòng)盤47a的復(fù)位彈簧等必要的部件。

并且，在圖3所示的例子中，以與收納部38的面向第二輸出軸6b側(cè)的側(cè)面對(duì)置的方式設(shè)置有環(huán)狀的第二制動(dòng)盤47b。該第二制動(dòng)盤47b由磁性材料構(gòu)成，且外周面與中心殼體20的內(nèi)周面花鍵卡合。即，第二制動(dòng)盤47b構(gòu)成為能夠沿軸線方向移動(dòng)但無法旋轉(zhuǎn)。而且，用于使電磁力作用于第二制動(dòng)盤47b的第二線圈48b設(shè)置于第二制動(dòng)盤47b的外周側(cè)。因而，通過對(duì)第二線圈48b供給電流，第二制動(dòng)盤47b與收納部38的底面接觸，產(chǎn)生與該電流值對(duì)應(yīng)的摩擦力。即，構(gòu)成為對(duì)收納部38作用有與對(duì)第二線圈48b通電的電流值對(duì)應(yīng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此外，也可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置向遠(yuǎn)離收納部38的方向按壓第二制動(dòng)盤47b的復(fù)位彈簧等必要的部件。

如上所述，構(gòu)成為：將制動(dòng)機(jī)構(gòu)24配置于車輛的中央部，伴隨于此，將制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21與板部件28對(duì)置地配置，通過板部件28與制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21接觸而使第一輸出軸6a的旋轉(zhuǎn)停止。

通過以圖3所示的方式構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置1，能夠?qū)⒆鳛橹苿?dòng)機(jī)構(gòu)24的促動(dòng)器發(fā)揮功能的各線圈48a、48b和用于控制摩擦離合器45的線圈44鄰接地配置，因此能夠容易地構(gòu)成用于對(duì)線圈44、48a、48b通電的電路。

接下來，參照?qǐng)D4以及圖5，對(duì)以使得馬達(dá)2的輸出軸6的旋轉(zhuǎn)軸線l1與驅(qū)動(dòng)軸17的靠圓筒軸16側(cè)的端部的旋轉(zhuǎn)軸線l2處于同一軸線上的方式配置的驅(qū)動(dòng)裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。此外，對(duì)與圖1至圖3所記載的驅(qū)動(dòng)裝置1相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。在圖4所示的驅(qū)動(dòng)裝置1中，在馬達(dá)2的輸出軸6的朝車寬方向上的外側(cè)延伸突出的部分連結(jié)有單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)49。該行星齒輪機(jī)構(gòu)49構(gòu)成為與以往公知的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，由太陽輪50、與該太陽輪50呈同心圓狀地配置的齒圈51、嚙合于太陽輪50和齒圈51的小齒輪52、以及將小齒輪52保持為能夠自轉(zhuǎn)且將其保持為能夠以太陽輪50的旋轉(zhuǎn)中心為中心公轉(zhuǎn)的行星架53構(gòu)成。

此外，太陽輪50相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“輸入構(gòu)件”，齒圈51相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“反力構(gòu)件”，行星架53相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“輸出構(gòu)件”。

上述的行星齒輪機(jī)構(gòu)49被收納于有底圓筒狀的罩部件54的內(nèi)部，太陽輪50與輸出軸6以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)，齒圈51與罩部件54的內(nèi)壁面連結(jié)。而且，在行星架53連結(jié)有朝車寬方向外側(cè)突出的圓筒軸55，該圓筒軸55貫通罩部件54的底面，并且旋轉(zhuǎn)自如地保持于罩部件54。因而，該行星齒輪機(jī)構(gòu)49的太陽輪50的旋轉(zhuǎn)速度比行星架53的旋轉(zhuǎn)速度高，構(gòu)成減速器19。而且，驅(qū)動(dòng)軸17與圓筒軸55連結(jié)。此外，上述罩部件54與馬達(dá)殼體3的車寬方向外側(cè)連結(jié)，罩部件54的開口部被馬達(dá)殼體3封閉。

并且，在馬達(dá)殼體3的車寬方向內(nèi)側(cè)連結(jié)有中心殼體56。該中心殼體56通過將兩個(gè)圓筒狀的部件57a、57b相互的端部彼此連結(jié)來形成，在各個(gè)圓筒狀的部件57a、57b的軸線方向上的大致中央部，一體地形成有具有貫通孔的圓板58a、58b。

而且，在上述馬達(dá)2的輸出軸6的向中心殼體56側(cè)延伸突出的部分，連結(jié)有構(gòu)成為與圖1至圖3所示的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)的制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21。并且，在中心殼體56的比圓板58更靠馬達(dá)2側(cè)的空間，收納有制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21、以及構(gòu)成為與圖1相同的結(jié)構(gòu)的按壓部件25、板部件28。另外，在隔著圓板58而與馬達(dá)2相反的一側(cè)的空間設(shè)置有駐車用馬達(dá)29。即，設(shè)置成：駐車用馬達(dá)29被夾在中心殼體56的在第一馬達(dá)2a側(cè)的圓筒狀的部件57a設(shè)置的圓板58a、與在第二馬達(dá)2b側(cè)的圓筒狀的部件57b設(shè)置的圓板58b之間。

該駐車用馬達(dá)29具有向第一馬達(dá)2a側(cè)延伸突出的第一輸出軸59a、和向第二馬達(dá)2b側(cè)延伸突出的第二輸出軸59b。在上述輸出軸59a、59b中的一方形成有右旋螺紋的外螺紋部，在另一方形成有左旋螺紋的外螺紋部。而且，在第一輸出軸59a卡合有第一板部件28a，在第二輸出軸59b卡合有第二板部件28b。因而，若使駐車用馬達(dá)29向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，則各板部件28a、28b向分離的方向移動(dòng)，若使駐車用馬達(dá)29向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，則各板部件28a、28b向接近的方向移動(dòng)。此外，圖4中的駐車用馬達(dá)29相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“制動(dòng)用馬達(dá)”。

在以上述方式構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置1中，通過使制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21與按壓部件25接觸而使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用于輸出軸6，由此，該制動(dòng)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)49被增大并作用于驅(qū)動(dòng)軸17或驅(qū)動(dòng)輪18。因此，與圖1至圖3同樣，能夠使制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21、按壓部件25小型化。并且，通過如上所述那樣將馬達(dá)2的輸出軸6的旋轉(zhuǎn)軸線l1與驅(qū)動(dòng)軸17的靠圓筒軸16側(cè)的端部的旋轉(zhuǎn)軸線l2配置在同一軸線上，能夠在車輛的上下方向上空出空間，因此能夠提高其它裝置等的搭載自由度。另外，在上述的驅(qū)動(dòng)裝置1中，能夠利用一個(gè)駐車用馬達(dá)29使各個(gè)板部件28a、28b移動(dòng)，因此能夠使驅(qū)動(dòng)裝置1整體小型化。

此外，如圖5所示，也可以構(gòu)成為：在圖4中的配置有駐車用馬達(dá)29的部位設(shè)置圖2中的收納部38、緊固板36、按壓板41、圓筒部42、螺旋彈簧43以及線圈44，并使各輸出軸6a、6b一體化。在該情況下，可以構(gòu)成為：通過利用未圖示的銷等固定任一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件，在駐車時(shí)維持制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

上述的各結(jié)構(gòu)中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)24、維持該制動(dòng)機(jī)構(gòu)24的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的駐車機(jī)構(gòu)27并不限于由電磁促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，也可以由液壓促動(dòng)器等其它促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。并且，制動(dòng)機(jī)構(gòu)24并不限于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩伴隨促動(dòng)器的控制量的增加而變大，例如也可以構(gòu)成為利用彈簧使制動(dòng)旋轉(zhuǎn)件21與按壓部件25卡合，利用促動(dòng)器作用與彈力對(duì)抗的負(fù)荷。并且，駐車機(jī)構(gòu)27也可以是使以往公知的駐車齒輪與駐車鎖止臂卡合而以機(jī)械的方式使任一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)停止的結(jié)構(gòu)。