用于機動車的變速器以及用于機動車的包括這種變速器的動力總成系統(tǒng)的制作方法

文檔序號：12902934閱讀：215來源：國知局

本發(fā)明涉及一種用于機動車的變速器以及用于機動車的包括這種變速器的動力總成系統(tǒng)。變速器在此尤其是指多級變速器，在其中可通過切換元件優(yōu)選自動地切換多個擋位、即在變速器的兩個軸之間的固定傳動比。切換元件在此例如是離合器或制動器。這種變速器主要用于機動車中，以便以適合的方式使驅動單元的轉速和扭矩輸出特性適應車輛的行駛阻力。

背景技術：

專利文獻de10162884a1公開了一種多級速變速器，其包括設置在殼體中的至少一個驅動軸和從動軸、兩個單行星架行星齒輪組、用于定義固定輸入傳動比的中間軸級、至少七個可旋轉的軸以及五個切換元件。驅動裝置在此可同軸于中間軸級設置。驅動裝置和輸出裝置可設置在殼體的同一側上，唯一具體公開的實施例示出驅動裝置和輸出裝置在殼體相反側上的布置。這種布置尤為適合用于具有平行于行駛方向定向的動力總成系統(tǒng)的車輛。

專利us5429557a描述了一種包括中間軸級和兩個同心設置的行星齒輪組的多級自動變速器。行星齒輪組在此設置在一個共同平面中，在該平面的每一側上分別設置中間軸級的一個正齒輪組。但變速器的軸向結構基于這種布置增大。

技術實現要素：

本發(fā)明的任務在于改善現有技術中已知的、用于具有橫向于機動車行駛方向設置的動力總成系統(tǒng)的機動車中的多級變速器，以便實現特別短的軸向結構長度。

所述任務通過權利要求1的特征來解決。有利方案由從屬權利要求、說明書以及附圖給出。

變速器包括驅動軸、從動軸、第一和第二正齒輪組、具有總共四個軸的行星齒輪組系統(tǒng)、五個切換元件以及殼體。行星齒輪組系統(tǒng)在此軸向平行于驅動軸并且同軸于從動軸設置。第一和第二正齒輪組具有互不相同的傳動比。

行星齒輪組系統(tǒng)的四個軸被稱為第一軸、第二軸、第三軸和第四軸，其轉速按第一、第二、第三、第四軸的名稱順序線性增大、減小或相等。換言之，第一軸的轉速小于等于第二軸的轉速。第二軸的轉速又小于等于第三軸的轉速。第三軸的轉速小于等于第四軸的轉速。該順序也是可逆的，因此第四軸具有最小轉速，而第一軸的轉速大于或等于大于第四軸的轉速。在所有四個軸的轉速之間始終存在線性關系。四個軸之一或多個的轉速也可具有負值或零值。轉速順序因此始終涉及帶有符號的轉速值，而非其絕對值。當四個軸的兩個彼此連接時，這四個軸具有相同的轉速。因此行星齒輪組系統(tǒng)的特征主要在于其運動學，而非其結構。從動軸在此與按轉速順序的第三軸永久連接。

這種行星齒輪組系統(tǒng)通過兩個單行星齒輪組的雙重耦合形成。這方面的例子是所謂的拉威挪齒輪組或辛普森齒輪組。

通過閉合第一切換元件能將按轉速順序的第二軸固定成不旋轉的。通過閉合第二切換元件能將按轉速順序的第一軸固定成不旋轉的。通過閉合第三切換元件能在驅動軸和按轉速順序的第四軸之間建立經由第二正齒輪組引導的作用連接。通過閉合第四切換元件能在驅動軸和按轉速順序的第一軸之間建立經由第一正齒輪組引導的作用連接。通過閉合第五切換元件能在驅動軸和按轉速順序的第二軸之間建立經由第二正齒輪組引導的作用連接。

根據本發(fā)明，從動軸具有正齒輪齒，其與一個軸向平行于從動軸的軸的正齒輪齒在齒輪平面(verzahnungsebene)中嚙合。該軸向平行設置的軸例如可與車軸差速器永久連接。行星齒輪組系統(tǒng)在此沿軸向設置在從動軸的齒輪平面和兩個正齒輪組之間。變速器包括用于連接在變速器外部的驅動單元、如內燃機或電動馬達的功能接口。該功能接口構造用于從驅動單元向變速器傳輸旋轉運動并且例如可構造為法蘭或花鍵。接口可構造在驅動軸上或可與驅動軸連接的連接軸上。接口例如也可構造在用作起動元件的液力變矩器上。功能接口與從動軸的齒輪平面之間的軸向距離要短于功能接口與行星齒輪組系統(tǒng)平面之間的軸向距離。“行星齒輪組系統(tǒng)平面”在此理解為這樣的平面，其垂直于行星齒輪組系統(tǒng)的旋轉軸線并且與行星齒輪組系統(tǒng)的元件相交。

換言之，從動軸的齒輪平面和用于連接變速器外部驅動單元的接口設置在變速器的同一側上，而第一和第二正齒輪組設置在相反一側上。行星齒輪組系統(tǒng)在此沿軸向設置在(一方面)第一和第二正齒輪組和(另一方面)從動軸的齒輪平面之間。這種布置有利于將切換元件設置在兩個正齒輪組中的至少一個正齒輪組的齒的徑向內部。將部分切換元件設置在正齒輪組之一的徑向內部就已經可減小變速器的軸向結構長度。

此外，將從動軸的齒輪平面和用于連接變速器外部驅動單元的接口設置在變速器的同一側上此外有利于在差速器和驅動輪之間從差速器遠離驅動單元伸出的半軸的長度。這減小了半軸關節(jié)的負荷并改善了行駛機構運動學。根據本發(fā)明構造的變速器因此特別適合用于橫向于機動車行駛方向定向的動力總成系統(tǒng)中。

根據一種優(yōu)選方案，至少一個所述切換元件同軸于驅動軸設置。其余切換元件在此同軸于行星齒輪組系統(tǒng)設置。通過這種分布可將變速器的軸向結構長度優(yōu)化至最小值。

特別優(yōu)選所述五個切換元件中僅第二切換元件和/或第四切換元件同軸于驅動軸設置。由此可將第二、第三、第四和第五切換元件設置在變速器的同一軸向區(qū)域中，在此第三和第五切換元件同軸于行星齒輪組系統(tǒng)設置，并且第二和第四切換元件同軸于驅動軸設置。這簡化了所述四個切換元件的液壓油供應。變速器的設有第二至第五切換元件的軸向區(qū)域在此可沿軸向設置在兩個正齒輪組之間或沿軸向設置在行星齒輪組系統(tǒng)和第一正齒輪組之間。優(yōu)選第三切換元件沿軸向設置在第一和第二正齒輪組之間，并且優(yōu)選同軸于行星齒輪組系統(tǒng)。由此可進一步優(yōu)化變速器的總軸向結構長度。

優(yōu)選第五切換元件沿軸向設置在第一和第二正齒輪組之間，并且優(yōu)選同軸于行星齒輪組系統(tǒng)。第三和第五切換元件在此可也可沿徑向相互嵌套設置。由此可進一步優(yōu)選變速器的總軸向結構長度。

根據第一種可能的實施方式，行星齒輪組系統(tǒng)包括兩個分別具有第一元件、第二元件和第三元件的行星齒輪組。第二行星齒輪組的第三元件在此是按轉速順序的第三軸的組成部分。兩個行星齒輪組的第二元件彼此連接并且是按轉速順序的第二軸的組成部分。第一行星齒輪組的第三元件和第二行星齒輪組的第一元件彼此連接并且是按轉速順序的第一軸的組成部分。第一行星齒輪組的第一元件是按轉速順序的第四軸的組成部分。通過行星齒輪組系統(tǒng)的這種方案以及切換元件與各軸的配置關系可實現均勻的傳動比順序和較低的切換元件轉矩負荷。

第一元件優(yōu)選始終由相應行星齒輪組的太陽輪構成。當行星齒輪組之一構造為負傳動比齒輪組時，第二元件優(yōu)選由其行星架構成并且第三元件由其齒圈構成。當行星齒輪組之一構造為正傳動比齒輪組時，第二元件優(yōu)選由其齒圈構成并且第三元件由其行星架構成。

優(yōu)選第一和第二行星齒輪組分別構造為負傳動比齒輪組，第二行星齒輪組設置在第一行星齒輪組徑向外部。通過第二行星齒輪組的第一元件和第一行星齒輪組的第三元件之間的永久連接，這種布置特別有利于軸向緊湊的結構。

根據第二種可能的實施方式，行星齒輪組系統(tǒng)包括兩個分別具有第一元件、第二元件和第三元件的行星齒輪組。第一行星齒輪組的第一元件是按轉速順序的第一軸的組成部分。第一行星齒輪組的第二元件和第二行星齒輪組的第三元件彼此連接并且是按轉速順序的第二軸的組成部分。第一行星齒輪組的第三元件和第二行星齒輪組的第二元件彼此連接并且是按轉速順序的第三軸的組成部分。第二行星齒輪組的第一元件是按轉速順序的第四軸的組成部分。第一元件在此優(yōu)選始終由相應行星齒輪組的太陽輪構成。當行星齒輪組之一構造為負傳動比齒輪組時，第二元件優(yōu)選由其行星架構成并且第三元件由其齒圈構成。當行星齒輪組之一構造為正傳動比齒輪組時，第二元件優(yōu)選由其齒圈構成并且第三元件由其行星架構成。

根據第三種可能的實施方式，行星齒輪組系統(tǒng)構造為拉威挪齒輪組。拉威挪齒輪組構成雙行星架－四軸變速器并且在功能上包括兩個行星齒輪組，其中一個行星齒輪組構造為負傳動比齒輪組并且另一行星齒輪組構造為正傳動比齒輪組。負傳動比齒輪組的行星架與正傳動比齒輪組的行星架永久連接，由此形成一個共同的行星架。在具有組合齒圈的實施方式中，構造為正傳動比齒輪組的行星齒輪組的徑向外側行星齒輪同時構成構造為負傳動比齒輪組的行星齒輪組的行星齒輪。拉威挪齒輪組的特征在于高效率、低空間需求和簡單的可安裝性，并且因此特別適合用于本申請的應用。與徑向外側行星嚙合齒輪嚙合的太陽輪在此是按轉速順序的第一軸的組成部分。共同的行星架是按轉速順序的第二軸的組成部分。組合的齒圈是按轉速順序的第三軸的組成部分。與徑向內側行星齒輪嚙合的太陽輪是按轉速順序的第四軸的組成部分。

根據第四種可能的實施方式，行星齒輪組系統(tǒng)包括兩個分別具有第一元件、第二元件和第三元件的行星齒輪組。第二行星齒輪組的第三元件是按轉速順序的第一軸的組成部分。第二行星齒輪組的第二元件和第一行星齒輪組的第三元件彼此連接并且是按轉速順序的第二軸的組成部分。第一行星齒輪組的第二元件是按轉速順序的第三軸的組成部分。第一行星齒輪組的第一元件和第二行星齒輪組的第一元件彼此連接并且是按轉速順序的第四軸的組成部分。第一元件在此優(yōu)選始終由相應行星齒輪組的太陽輪構成。當行星齒輪組之一構造為負傳動比齒輪組時，第二元件優(yōu)選由其行星架構成并且第三元件由其齒圈構成。當行星齒輪組之一構造為正傳動比齒輪組時，第二元件優(yōu)選由其齒圈構成并且第三元件由其行星架構成。

優(yōu)選第一正齒輪組的同軸于驅動軸設置的正齒輪具有比第二正齒輪組的同軸于驅動軸設置的正齒輪小的齒輪直徑。這改善了變速器的擋位分級。

通過選擇性成對地閉合五個切換元件可在驅動軸和從動軸之間形成六個擋位。第一擋位通過閉合第一切換元件和第三切換元件形成。第二擋位通過閉合第二切換元件和第三切換元件形成。第三擋位通過閉合第四切換元件和第三切換元件合形成。第四擋位通過閉合第五切換元件和第三切換元件形成。第五擋位通過閉合第四切換元件和第五切換元件形成。第六擋位通過閉合第二切換元件和第五切換元件形成。通過閉合第一切換元件和第四切換元件可在驅動軸和從動軸之間形成一個具有相同轉動方向的擋位。

優(yōu)選第一和/或第三切換元件構造為形鎖合切換元件。形鎖合切換元件在閉合狀態(tài)中通過形鎖合建立連接并在打開狀態(tài)中具有比力鎖合切換元件更小的拖曳損耗的特點?；谠诖蜷_狀態(tài)中較小的拖曳損耗改善了變速器的效率。根據一種替代方案，第一和/或第三切換元件可構造為力鎖合摩擦切換元件，其膜片僅具有無襯片的摩擦面。換言之，摩擦切換元件的每個膜片的盤形基體在膜片上未施加摩擦襯片。但可對這種摩擦切換元件的一些或所有膜片的摩擦面進行熱處理、如滲氮。這種摩擦切換元件被設計用于高表面壓力并且因此可具有小的摩擦面和少量膜片。從而可在打開狀態(tài)中減少這種切換元件的拖曳損耗。

優(yōu)選變速器包括具有不可旋轉的定子和可旋轉的轉子的電機，所述轉子與驅動軸永久地或可切換地作用連接。永久的或可切換的連接在此可構造為直接連接或間接連接。在間接連接設計中，轉子通過固定傳動比、例如通過附加的行星齒輪組永久地或可切換地連接到驅動軸上，在此該行星齒輪組的一個元件被固定成不旋轉的。例如該行星齒輪組的太陽輪被永久地固定成不旋轉的，其行星架與驅動軸連接并且其齒圈與電機轉子連接，從而轉子的轉速與驅動軸轉速相比增大。通過電機可擴寬變速器的功能性，因此變速器適合用于混合動力車輛的動力總成系統(tǒng)。轉子連接到驅動軸上允許在借助電機驅動混合動力車輛時使用所有擋位。

根據一種特別優(yōu)選的實施方式，轉子與一個正齒輪連接或可連接，該正齒輪直接、經由一個或多個中間齒輪或經由中間軸與所述兩個正齒輪組中的一個正齒輪組的一個正齒輪作用連接、特別優(yōu)選與第二正齒輪組的一個正齒輪作用連接。電機因此可以簡單的方式軸向平行于驅動軸設置，由此可實現特別緊湊的變速器結構。通過中間齒輪的連接可改善嚙合聲學。

變速器可包括連接軸，該連接軸用作連接變速器外部驅動單元、如內燃機的接口。連接軸可通過分離離合器與驅動軸連接。作為替代方案，分離離合器連同連接軸也可設置在變速器外部。通過打開分離離合器，機動車可借助電機在變速器的所有擋位中被驅動，且無須拖動變速器外部驅動單元。分離離合器可構造為形鎖合或力鎖合切換元件。變速器可包括扭振減振器，其構造用于消減扭振并且優(yōu)選設置在連接軸兩個區(qū)段之間的作用連接中。連接軸的第一區(qū)段配置給用于連接變速器外部驅動單元的接口并且連接軸的第二區(qū)段配置給分離離合器。如此可消減由變速器外部驅動單元產生的、朝向驅動軸的扭振。

原則上可以已知方式在變速器上游連接起動元件、如液力變矩器或摩擦離合器。這種起動元件也可以是變速器的集成組成部分。由于起動元件可引起內燃機和從動軸之間的打滑狀態(tài)，起動元件能夠在變速器用于機動車動力總成系統(tǒng)中時實現起動過程。但優(yōu)選這種起動元件構造在變速器之內，其方式是，將第一切換元件構造為摩擦切換元件。通過第一切換元件的打滑運行可在第一前進擋和倒擋中實現起動過程。由此可省卻單獨的起動元件。當第一切換元件構造為形鎖合切換元件或不能準確控制打滑狀態(tài)時，可通過第三切換元件為前行方向上的起動過程并且通過第四切換元件為后退方向上的起動過程實現起動時的打滑狀態(tài)。第三或第四切換元件為此構造為適合的力鎖合切換元件。

變速器可以是機動車動力總成系統(tǒng)的組成部分。動力總成系統(tǒng)除了變速器外也包括內燃機，該內燃機通過扭振減振器與變速器的驅動軸扭轉彈性地連接或可連接。在驅動軸和內燃機之間可設置分離離合器，該分離離合器可以是變速器的組成部分。變速器的從動軸與差動器傳動作用連接，差速器與機動車的車輪作用連接。當變速器具有電機時，動力總成系統(tǒng)可實現機動車的多種驅動模式。在電動行駛運行中機動車由變速器的電機驅動。在通過內燃機運行時機動車由內燃機驅動。在混合動力運行中機動車既通過內燃機又通過變速器的電機驅動。

永久連接是指兩個元件之間始終存在的連接。如此永久連接的元件始終以其轉速之間的相同關系轉動。在兩個元件之間的永久連接中沒有切換元件。永久連接因此與可切換連接區(qū)分開來。永久不可相對旋轉的連接是指兩個元件之間這樣的連接，其始終存在并且其相互連接的元件因此始終具有相同的轉速。

術語“閉合切換元件”在擋位形成的情況下理解為這樣的過程，在其中這樣控制切換元件，使得其在閉合過程結束時傳輸高轉矩。形鎖合切換元件在“閉合”狀態(tài)中不允許轉速差，而在力鎖合切換元件的“閉合”狀態(tài)中在切換元件半部之間可希望或不希望地產生小的轉速差。

附圖說明

下面參考附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。附圖如下：

圖1為根據本發(fā)明第一種實施例的變速器示意圖；

圖2為變速器的各不同部件的幾何布置；

圖3至圖9為根據本發(fā)明第二至第八種實施例的變速器示意圖；

圖10為機動車的動力總成系統(tǒng)；和

圖11為示例性轉速圖。

具體實施方式

圖1示意性示出根據本發(fā)明第一種實施例的變速器g。該變速器g包括具有第一行星齒輪組p1和第二行星齒輪組p2的行星齒輪組系統(tǒng)ps。此外，變速器g包括第一正齒輪組st1和第二正齒輪組st2。行星齒輪組系統(tǒng)ps同軸于從動軸gw2設置，驅動軸gw1軸向平行于從動軸gw2設置。正齒輪組st1、st2構造用于連接兩個軸向平行的軸系統(tǒng)。

變速器g包括五個切換元件，即第一切換元件b1、第二切換元件b2、第三切換元件c1、第四切換元件c3和第五切換元件c4。通過閉合第一切換元件b1能將兩個行星齒輪組p1、p2的彼此連接的行星軸架固定成不旋轉的。第一切換元件b1在此示例性構造為形鎖合切換元件。第一切換元件b1在此同軸于行星齒輪組系統(tǒng)ps設置。通過閉合第二切換元件b2能將第一正齒輪組st1的同軸于驅動軸gw1的正齒輪固定成不旋轉的。第一正齒輪組st1的同軸于驅動軸gw1的正齒輪在此構造為空套齒輪。當第二切換元件b2閉合時，第一正齒輪組st1被鎖定，使得第一正齒輪組st1的同軸于行星齒輪組系統(tǒng)ps的正齒輪也被固定成不旋轉的。因此通過閉合第二切換元件b2，與第一正齒輪組st1連接的第二行星齒輪組p2的太陽輪以及與之連接的第一行星齒輪組p1的齒圈被固定成不旋轉的。第二切換元件b2在此示例性構造為力鎖合切換元件并且同軸于驅動軸gw1設置。通過閉合第三切換元件c1，在第一行星齒輪組p1的太陽輪和第二正齒輪組st2的同軸于行星齒輪組系統(tǒng)ps設置的正齒輪之間建立作用連接。第三切換元件c1在此示例性構造為力鎖合切換元件并且同軸于行星齒輪組系統(tǒng)ps設置。通過閉合第四切換元件c3，驅動軸gw1與第一正齒輪組st1的構造為空套齒輪的正齒輪連接。因此當第四切換元件c3閉合時，經由第一正齒輪組st1在驅動軸gw1和第二行星齒輪組p2的太陽輪以及與之連接的第一行星齒輪組p1的齒圈之間產生作用連接。通過閉合第五切換元件c4在兩個行星齒輪組p1、p2的行星軸架和第二正齒輪組st2之間產生不可相對旋轉的連接。從動軸gw2與第二行星齒輪組p2的齒圈連接。

兩個行星齒輪組p1、p2通過雙重耦合彼此連接、即通過兩個行星軸架的連接和第二行星齒輪組p2的太陽輪與第一行星齒輪組p1的齒圈的連接。行星齒輪組系統(tǒng)ps因此包括正好四個軸、所述軸按其轉速順序的次序被稱為第一軸w1、第二軸w2、第三軸w3和第四軸w4。第二行星齒輪組p2的太陽輪和與之連接的第一行星齒輪組p1的齒圈是按轉速順序的第一軸w1的組成部分。行星齒輪組p1、p2的兩個彼此連接的行星架是按轉速順序的第二軸w2的組成部分。第二行星齒輪組p2的齒圈是按轉速順序的第三軸w3的組成部分。第一行星齒輪組p1的太陽輪是按轉速順序的第四軸w4的組成部分。

兩個正齒輪組st1、st2的傳動比互不相同。第一正齒輪組st1的同軸于驅動軸gw1的正齒輪在此具有比第二正齒輪組st2的同軸于驅動軸gw1的正齒輪小的作用半徑。

圖1所示的變速器g尤其是適合用于橫向于機動車行駛方向定向的動力總成系統(tǒng)中。為此變速器g包括接口gw1a。該接口gw1a用于連接到變速器外部驅動單元、如內燃機或電動馬達上。接口gw1a在此可具有任何適合的實施方式、如法蘭或花鍵。從該接口gw1a出發(fā)沿從變速器外部驅動單元至正齒輪組st1、st2的力流方向可設置在示例性附圖中未示出的其它變速器部件。例如可在接口gw1a和正齒輪組st1、st2之間設置一個或多個扭振減振器、液力變矩器形式的起動元件或減振器系統(tǒng)。從動軸gw2具有正齒輪齒gw2a，其設置在齒輪平面gw2e中。通過該正齒輪齒gw2a可將從動軸gw2的功率傳輸到軸向平行于從動軸gw2的軸上。在該未示出的軸向平行軸上例如可設置機動車動力總成系統(tǒng)的差速器。該差速器也可以是變速器g的組成部分。

可選地變速器g可具有電機em。該電機em與驅動軸gw1直接作用連接、如通過同軸于驅動軸gw1的直接連接或如圖1所示通過連接到第二正齒輪組st2上。在此電機em軸向平行于驅動軸gw1設置。

圖2示出與圖1相同的變速器，在此詳細說明各個變速器元件的幾何布置。從接口gw1a起,行星齒輪組系統(tǒng)ps沿軸向設置在接口gw1a和兩個正齒輪組st1、st2之間。此外，在齒輪平面gw2e與接口gw1a之間的軸向距離要短于行星齒輪組系統(tǒng)ps與接口gw1a之間的軸向距離。這種關系適用于所有實施例。

圖3示出本發(fā)明變速器g的第二種實施例，其大致相應于圖1所示的第一種實施例。在此第二切換元件b2現在沿軸向設置在兩個正齒輪組st1、st2之間并且同軸于行星齒輪組系統(tǒng)ps。另外，第四切換元件c3同軸于驅動軸gw1設置。另外，在驅動軸gw1中現在設有分離離合器k0。分離離合器k0位于接口gw1a和兩個正齒輪組st1、st2之間。這種分離離合器k0可設置在任何一種所列舉的實施例中。

圖4示出根據本發(fā)明第三種實施例的變速器g，其大致相應于圖3所示的第二種實施例。僅第四切換元件c3的布置發(fā)生變化，第四切換元件c3現在同軸于行星齒輪組系統(tǒng)ps并且沿軸向設置在第一正齒輪組st1和第二正齒輪組st2之間。第四切換元件c3在此設置在第二切換元件b2的徑向內部。

圖5示出根據本發(fā)明第四種實施例的變速器g，其大致相應于圖1所示的第一種實施例。在此第一切換元件b1、第三切換元件c1和第五切換元件c4的位置發(fā)生變化。第一切換元件b1現在沿軸向設置在兩個正齒輪組st1、st2后方。第三切換元件c1和第五切換元件c4現在沿軸向設置在第一正齒輪組st1和第二正齒輪組st2之間。第二切換元件b2和第四切換元件c3的幾何布置也發(fā)生變化，它們現在同軸于驅動軸gw1地沿軸向設置在第一正齒輪組st1和第二正齒輪組st2之間。

圖6示意性示出本發(fā)明的第五種實施例，其大致相應于圖5所示的第四種實施例。行星齒輪組系統(tǒng)ps的連接在此已發(fā)生變化。被稱為p13的第一行星齒輪組和被稱為p23的第二行星齒輪組現在具有雙重行星架－齒圈耦合。第一行星齒輪組p13的行星架與第二行星齒輪組p23的齒圈連接。第一行星齒輪組p13的齒圈與第二行星齒輪組p23的行星架并且也與從動軸gw2連接。由此與所有四個軸w1至w4的配置關系也發(fā)生變化，從而第一行星齒輪組p13的太陽輪是按轉速順序的第一軸w1的組成部分。第一行星齒輪組p13的行星架和第二行星齒輪組p23的齒圈是按轉速順序的第二軸w2的組成部分。第一行星齒輪組p13的齒圈和第二行星齒輪組p23的行星架是按轉速順序的第三軸w3的組成部分。第二行星齒輪組p23的太陽輪是按轉速順序的第四軸w4的組成部分。因此，很顯然行星齒輪組系統(tǒng)ps可以不同方式構造。切換元件b1、b2、c1、c3、c4的幾何布置也發(fā)生變化。第二切換元件b2和第四切換元件c3的布置現在相應于根據圖1的布置。第三切換元件c1和第五切換元件c4與根據圖5的實施例相同同軸于行星齒輪組系統(tǒng)ps地沿軸向設置在第一正齒輪組st1和第二正齒輪組st2之間。第一切換元件b1優(yōu)選沿軸向設置在兩個正齒輪組st1、st2之間。一種替代布置通過虛線顯示的方案b11呈現，據此第一切換元件沿軸向設置在第一正齒輪組st1和行星齒輪組系統(tǒng)ps之間。

圖7示出根據本發(fā)明第六種實施例的變速器g，行星齒輪組系統(tǒng)ps現在構造為所謂的拉威挪齒輪組。拉威挪齒輪組也構成包括四個軸的行星齒輪組系統(tǒng)并且在本領域中是眾所周知的。按轉速順序的第一軸w1配置給與拉威挪齒輪組的外側行星齒輪嚙合的太陽輪。按轉速順序的第二軸w2配置給拉威挪齒輪組彼此連接的行星軸架。按轉速順序的第三軸w3配置給拉威挪齒輪組的齒圈。按轉速順序的第四軸w4配置給拉威挪齒輪組的與徑向內側行星齒輪嚙合的太陽輪。切換元件的幾何布置大致相應于根據圖6的布置。僅第一切換元件b1示例性不同地設置，其設置在行星齒輪組系統(tǒng)ps的徑向外部。作為替代方案也可使用根據圖6的布置方案。

圖8示出根據本發(fā)明第七種實施例的變速器g，其特征在于行星齒輪組系統(tǒng)ps的替代結構。該行星齒輪組系統(tǒng)ps仍包括兩個行星齒輪組，其被稱為第一行星齒輪組p14和第二行星齒輪組p24。兩個行星齒輪組p14、p24的太陽輪彼此連接并且是按轉速順序的第四軸w4的組成部分。第一行星齒輪組p14的行星架與從動軸gw2永久連接并且是按轉速順序的第三軸w3的組成部分。第二行星齒輪組p24的行星架與第一行星齒輪組p14的齒圈永久連接并且是按轉速順序的第二軸w2的組成部分。第二行星齒輪組p24的齒圈是按轉速順序的第一軸w1的組成部分。切換元件的布置大致相應于根據圖6的布置，因此參見關于圖6的說明。

圖9示出根據本發(fā)明第八種實施例的變速器g，其具有與根據圖8的第七種實施例相同的齒輪組結構。僅切換元件的布置發(fā)生變化。第二切換元件b2現在設置在第二行星齒輪組p24的徑向外部。第四切換元件c3同軸于驅動軸gw1并且沿軸向設置在兩個正齒輪組st1、st2之間。

圖10示意性示出一種機動車動力總成系統(tǒng)。內燃機vkm通過扭振減振器ts與變速器g的驅動軸gw1連接。圖10所示變速器g相應于圖3所示的本發(fā)明的第二種實施例。這僅可看作示例性的。變速器g也可構造成沒有電機em的。動力總成系統(tǒng)可具有任何一種本申請的實施例(具有或不具有電機em)。該動力總成系統(tǒng)還可包括液力變矩器，其優(yōu)選設置在分離離合器k0和第一正齒輪組st1之間。這種變矩器也可包括鎖止離合器。技術人員可根據外部條件自由設計動力總成系統(tǒng)各個部件的布置和空間位置。從動軸gw2通過正齒輪齒gw2a與差速器ag連接，作用在從動軸gw2上的功率通過該差速器分布到未示出的機動車驅動輪上。

圖11示出行星齒輪組系統(tǒng)ps的一種示例性轉速圖——與其結構無關。在轉速圖中沿垂直方向示出行星齒輪組系統(tǒng)ps的四個軸w1、w2、w3、w4的轉速。四個軸w1、w2、w3、w4之間的距離通過所參與行星齒輪組的固定傳動比產生。視圖僅用于說明并且是不按比例的。屬于特定工作點的轉速比可通過直線連接。此外，在轉速圖中示出切換元件b1、b2、c1、c3、c4及其與四個軸w1至w4的配置關系以及可由此形成的擋位。

附圖標記列表

g變速器

gg殼體

gw1驅動軸

gw2從動軸

gw2a正齒輪齒

gw2e齒輪平面

gw1a接口

st1第一正齒輪組

st2第二正齒輪組

w1第一軸

w2第二軸