技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種齒輪裝置。齒輪裝置(3)具備：內(nèi)齒輪，其具有能夠固定于對象側(cè)的殼體(4)的內(nèi)部的外筒(11)和配置于該外筒(11)的內(nèi)周面的內(nèi)齒銷(15)；曲軸(13)；擺動齒輪(14)，其具有能夠與內(nèi)齒銷(15)嚙合的外齒(14a)，利用曲軸(13)的旋轉(zhuǎn)進行擺動旋轉(zhuǎn)。外筒(11)在外周面具有能夠與在對象側(cè)的殼體(4)的內(nèi)周面形成的凹花鍵部連結(jié)的花鍵部(21)?；ㄦI部(21)在外筒(11)的外周面具有沿著該外筒(11)的軸向延伸的多個突起(22)。

技術(shù)研發(fā)人員：高橋昌宏;中井悠人;中村江児
受保護的技術(shù)使用者：納博特斯克有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.07
技術(shù)公布日：2017.10.27