技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種基于彈簧內(nèi)力補(bǔ)償?shù)牡凸挠来胖苿?dòng)器，在制動(dòng)器內(nèi)部設(shè)置多組線性壓縮彈簧，利用其工作時(shí)產(chǎn)生的壓縮彈力，起到內(nèi)力補(bǔ)償?shù)淖饔?，使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在需要制動(dòng)器脫開，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以自由運(yùn)動(dòng)時(shí)，借助多組線性壓縮彈簧提供的內(nèi)部補(bǔ)償力，制動(dòng)器的脫開驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只需要較小的驅(qū)動(dòng)力，即可控制制動(dòng)器的摩擦面與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部分脫開，解決了傳統(tǒng)永磁制動(dòng)器在控制實(shí)現(xiàn)摩擦片脫開運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)需要對(duì)其施加相對(duì)較大驅(qū)動(dòng)力的問題，減少了制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)能耗和發(fā)熱量。

技術(shù)研發(fā)人員：樊繼壯;劉玉斌;李長(zhǎng)樂;趙杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710193201
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.28
技術(shù)公布日：2017.05.31