本發(fā)明涉及非標(biāo)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及到一種自動化裝配裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是一種能夠按照設(shè)定的程度完成抓取定位工件、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替的繁重勞動，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，且能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著國內(nèi)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，高精度裝配機(jī)就是其中一個重要門類，主要應(yīng)用于組件自動上下料以及各個組件的裝配，以提高設(shè)備的自動化程度和生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度及人力成本。

在非標(biāo)設(shè)備中往往是根據(jù)實(shí)際裝配需求來對設(shè)備進(jìn)行定制，因此，現(xiàn)有相關(guān)頂蓋裝配機(jī)存在以下缺陷：

1、市場上提供的頂蓋裝配機(jī)構(gòu)往往是適用性比較廣泛的裝配機(jī)構(gòu)，而對于某些特定結(jié)構(gòu)的非標(biāo)組件很難進(jìn)行裝配，裝配效果十分不理想；

2、傳統(tǒng)的頂蓋裝配機(jī)構(gòu)一般采用人工進(jìn)行送料，這在生產(chǎn)過程中大大降低了生產(chǎn)效率，因人員疏忽出現(xiàn)裝配誤差的情況時有發(fā)生；

3、傳統(tǒng)的頂蓋裝配機(jī)構(gòu)通常采用一個工位進(jìn)行一道工序，不會將設(shè)備整合到一臺機(jī)器上，這在運(yùn)輸組件的過程中容易出現(xiàn)誤差，提高了生產(chǎn)成本，機(jī)械集中化程度低；

4、在頂蓋裝配過程中，定位工件往往會固定在某處，這在某種程度上降低了生產(chǎn)效率，只能在頂蓋裝配完畢將定位工件拿走并重新放置。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動化裝配裝置。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動化裝配裝置，包括機(jī)架一和機(jī)架二，所述機(jī)架一與所述機(jī)架二頂部均固定有底板，所述頂蓋裝配機(jī)還包括設(shè)置于機(jī)架一底板上端的抓取部件和固定于機(jī)架二底板上端的振動送料盤；

所述抓取部件包括抓取部件支架，所述抓取部件支架包括l形支架和焊接于所述支架一端的固定板，所述固定板通過螺栓緊固于機(jī)架二底板上端；

所述抓取部件還包括固定于所述支架前端的導(dǎo)軌、于所述導(dǎo)軌上進(jìn)行左右移動的導(dǎo)軌滑塊、固定于所述導(dǎo)軌滑塊前端的氣缸控制裝置、設(shè)置于所述氣缸控制裝置左側(cè)的點(diǎn)膠裝置以及設(shè)置于所述氣缸控制裝置右側(cè)的氣缸推動裝置；

所述點(diǎn)膠裝置包括固定于所述氣缸板側(cè)面的點(diǎn)膠筒、設(shè)置于所述點(diǎn)膠筒側(cè)面的點(diǎn)膠閥以及連接于所述點(diǎn)膠筒下端的雙管點(diǎn)膠頭；

所述雙管點(diǎn)膠頭下端還設(shè)有定位工件輸送帶，所述定位工件輸送帶表面設(shè)有若干定位工件夾裝組件，所述夾裝組件包括一工裝板，所述工裝板側(cè)面凸出有若干插銷，所述工裝板表面開設(shè)有若干螺紋通孔，工裝板底部通過螺栓緊固有平板，所述工裝板上端前側(cè)設(shè)有固定半圓板塊，所述工裝板上端中間部位開設(shè)有兩條呈凸字形結(jié)構(gòu)的滑槽，活動半圓板塊底部焊接有凸字形連接塊，所述活動半圓板塊通過連接塊在滑槽上端進(jìn)行滑動，位于所述固定半圓板塊與活動半圓板塊之間設(shè)有定子塊，所述定子塊一側(cè)設(shè)有定位板，所述定位板包括定位擋板和可替換管塊，所述定位擋板通過螺栓緊固于工裝板上端，所述定位擋板頂部開設(shè)有兩個螺紋孔，所述定位擋板通過螺栓緊固于定位板上端，所述管塊外側(cè)呈弧形結(jié)構(gòu)；所述活動半圓板塊右側(cè)通過螺栓緊固有夾塊，所述夾塊右側(cè)設(shè)有導(dǎo)套座，所述導(dǎo)套座右側(cè)設(shè)有連接板，夾塊與導(dǎo)套座左右兩端均開設(shè)有導(dǎo)棒孔，導(dǎo)棒一端延伸至夾塊內(nèi)部，導(dǎo)棒孔另一端穿過導(dǎo)套座與連接塊連接，導(dǎo)套座內(nèi)的部分導(dǎo)棒外部包裹有軸線軸承，位于夾塊與導(dǎo)套座之間裸露的部分導(dǎo)棒外部包裹有一彈簧，所述彈簧與軸線軸套之間還設(shè)有擋片；

所述氣缸推動裝置包括一l形氣缸固定板和推動氣缸，所述推動氣缸缸體一端做有螺紋結(jié)構(gòu)，所述氣缸固定板一端固定于所述支架上端，所述氣缸固定板另一端開設(shè)有一正方形通孔，所述推動氣缸缸體穿設(shè)過氣缸固定板并通過六角螺帽將推動氣缸穩(wěn)固于氣缸固定板處，所述推動氣缸活塞桿末端連接有浮動接頭，所述浮動接頭末端通過連接件連接至氣缸板處。

進(jìn)一步的，所述振動送料盤通過振動送料盤支架固定于機(jī)架二底板上端。

進(jìn)一步的，所述氣缸控制裝置包括l形氣缸板，所述氣缸板表面開設(shè)有若干螺紋通孔，所述氣缸板前端通過螺栓緊固有兩個氣缸，所述氣缸活塞桿末端連接有接觸板，所述接觸板下端連接有夾爪連接板，所述夾爪連接板下端連接有用于抓取頂蓋的氣動手指；

所述氣動手指包括氣動手指一和連接于所述氣動手指一下端的助接板，所述氣動手指一與所述助接板通過鉚釘連接，所述助接板下表面開設(shè)有內(nèi)凹座，所述內(nèi)凹座兩側(cè)還開設(shè)有半圓形槽，所述內(nèi)凹座內(nèi)對稱插接有兩個氣動手指二，所述氣動手指二表面還開設(shè)有兩個通孔，所述氣動手指二內(nèi)部還對稱固定有兩個夾爪，所述夾爪對應(yīng)氣動手指二通孔處也開設(shè)有兩個通孔，兩個夾爪對應(yīng)面與底端均留有縫隙，所述夾爪底部設(shè)有頂蓋凹座。

所述頂蓋凹座內(nèi)還設(shè)有接觸感應(yīng)器和位移感應(yīng)器，所述氣動手指二和夾爪通孔處通過導(dǎo)管連接至抽氣泵，所述抽氣泵處設(shè)有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)通過線路連接至系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器處還設(shè)有無線接收模塊，所述接觸感應(yīng)器與所述位移感應(yīng)器內(nèi)部均設(shè)有無線發(fā)射模塊，所述系統(tǒng)控制器通過無線與所述接觸感應(yīng)器和位移感應(yīng)器連接。

進(jìn)一步的，所述氣動手指下方還設(shè)有軌道，所述軌道自振動送料盤出料口處延伸至所述氣動手指下端，所述軌道一端固定于振動送料盤出料口處，所述軌道另一端通過軌道固定塊固定于所述機(jī)架一底板上端，所述軌道的寬度可令頂蓋在其內(nèi)部進(jìn)行移動，所述軌道兩側(cè)均凸起有護(hù)欄。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明采用自動化工作，生產(chǎn)效率大大提升；

2、本發(fā)明為特定頂蓋和定位工件專門定制，裝配效果好；

3、本發(fā)明采用振動送料盤以及機(jī)械手的組合搭配，提升裝配效率，減小次品率；

4、本發(fā)明在一臺設(shè)備上集合了振動送料盤、抓取部件升降、推動氣缸左右移動和自動點(diǎn)膠裝置，機(jī)械化集成度高，降低了設(shè)備的成本；

5、本發(fā)明采用特定的定位工件夾裝組件進(jìn)行定位工件的運(yùn)輸，機(jī)械化程度高，裝配過程中不會出現(xiàn)定位工件滑落的情況，使得工作更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種自動化裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是抓取部件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是點(diǎn)膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是氣缸推動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是氣動手指結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是定位工件夾裝組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是定位工件輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1、機(jī)架一2、機(jī)架二3、抓取部件4、定位工件夾裝組件5、軌道6、振動送料盤7、定位工件輸送帶31、抓取部件支架32、導(dǎo)軌33、導(dǎo)軌滑塊34、氣缸控制裝置35、點(diǎn)膠裝置36、氣缸推動裝置311、支架312、固定板341、氣缸板342、氣缸343、接觸板344、夾爪連接板345、氣動手指351、點(diǎn)膠筒352、點(diǎn)膠閥353、雙管點(diǎn)膠頭361、氣缸固定板362、推動氣缸363、浮動接頭364、連接件3451、氣動手指一3452、助接板3453、內(nèi)凹座3454、氣動手指二3455、夾爪41、工裝板42、平板43、固定半圓板塊44、活動半圓板塊45、定子塊46、定位板461、定位擋板462、管塊47、夾塊48、導(dǎo)套座49、連接塊410、導(dǎo)棒411、軸線軸套412、彈簧413、擋片51、軌道固定塊

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明提出的一種自動化裝配裝置，包括機(jī)架一1和機(jī)架二2，所述機(jī)架一1與所述機(jī)架二2頂部均固定有底板，所述頂蓋裝配機(jī)還包括設(shè)置于機(jī)架一1底板上端的抓取部件3和固定于機(jī)架二2底板上端的振動送料盤6；

所述抓取部件3包括抓取部件支架31，所述抓取部件支架31包括l形支架311和焊接于所述支架311一端的固定板312，所述固定板312通過螺栓緊固于機(jī)架二2底板上端；

所述抓取部件3還包括固定于所述支架311前端的導(dǎo)軌32、于所述導(dǎo)軌32上進(jìn)行左右移動的導(dǎo)軌滑塊33、固定于所述導(dǎo)軌滑塊33前端的氣缸控制裝置34、設(shè)置于所述氣缸控制裝置34左側(cè)的點(diǎn)膠裝置35以及設(shè)置于所述氣缸控制裝置34右側(cè)的氣缸推動裝置36；

所述點(diǎn)膠裝置35包括固定于所述氣缸板341側(cè)面的點(diǎn)膠筒351、設(shè)置于所述點(diǎn)膠筒351側(cè)面的點(diǎn)膠閥352以及連接于所述點(diǎn)膠筒351下端的雙管點(diǎn)膠頭353；

所述雙管點(diǎn)膠頭353下端還設(shè)有定位工件輸送帶7，所述定位工件輸送帶7表面設(shè)有若干定位工件夾裝組件4，所述夾裝組件4包括一工裝板41，所述工裝板41側(cè)面凸出有若干插銷，所述工裝板41表面開設(shè)有若干螺紋通孔，工裝板41底部通過螺栓緊固有平板42，所述工裝板41上端前側(cè)設(shè)有固定半圓板塊43，所述工裝板41上端中間部位開設(shè)有兩條呈凸字形結(jié)構(gòu)的滑槽，活動半圓板塊44底部焊接有凸字形連接塊，所述活動半圓板塊44通過連接塊在滑槽上端進(jìn)行滑動，位于所述固定半圓板塊43與活動半圓板塊44之間設(shè)有定子塊45，所述定子塊45一側(cè)設(shè)有定位板46，所述定位板46包括定位擋板461和可替換管塊462，所述定位擋板461通過螺栓緊固于工裝板41上端，所述定位擋板461頂部開設(shè)有兩個螺紋孔，所述定位擋板461通過螺栓緊固于定位板46上端，所述管塊462外側(cè)呈弧形結(jié)構(gòu)；所述活動半圓板塊44右側(cè)通過螺栓緊固有夾塊47，所述夾塊47右側(cè)設(shè)有導(dǎo)套座48，所述導(dǎo)套座48右側(cè)設(shè)有連接板49，夾塊47與導(dǎo)套座48左右兩端均開設(shè)有導(dǎo)棒孔，導(dǎo)棒410一端延伸至夾塊47內(nèi)部，導(dǎo)棒410孔另一端穿過導(dǎo)套座48與連接塊49連接，導(dǎo)套座48內(nèi)的部分導(dǎo)棒外部包裹有軸線軸承411，位于夾塊47與導(dǎo)套座48之間裸露的部分導(dǎo)棒外部包裹有一彈簧412，所述彈簧412與軸線軸套411之間還設(shè)有擋片413；

所述氣缸推動裝置36包括一l形氣缸固定板361和推動氣缸362，所述推動氣缸362缸體一端做有螺紋結(jié)構(gòu)，所述氣缸固定板361一端固定于所述支架311上端，所述氣缸固定板361另一端開設(shè)有一正方形通孔，所述推動氣缸362缸體穿設(shè)過氣缸固定板361并通過六角螺帽將推動氣缸362穩(wěn)固于氣缸固定板361處，所述推動氣缸362活塞桿末端連接有浮動接頭363，所述浮動接頭363末端通過連接件364連接至氣缸板341處。

進(jìn)一步的，所述振動送料盤6通過振動送料盤支架61固定于機(jī)架二2底板上端。

進(jìn)一步的，所述氣缸控制裝置34包括l形氣缸板341，所述氣缸板341表面開設(shè)有若干螺紋通孔，所述氣缸板341前端通過螺栓緊固有兩個氣缸342，所述氣缸342活塞桿末端連接有接觸板343，所述接觸板343下端連接有夾爪連接板344，所述夾爪連接板344下端連接有用于抓取頂蓋的氣動手指345；

所述氣動手指345包括氣動手指一3451和連接于所述氣動手指一3451下端的助接板3452，所述氣動手指一3451與所述助接板3452通過鉚釘連接，所述助接板3452下表面開設(shè)有內(nèi)凹座3453，所述內(nèi)凹座3453兩側(cè)還開設(shè)有半圓形槽，所述內(nèi)凹座3453內(nèi)對稱插接有兩個氣動手指二3454，所述氣動手指二3454表面還開設(shè)有兩個通孔，所述氣動手指二3454內(nèi)部還對稱固定有兩個夾爪3455，所述夾爪3455對應(yīng)氣動手指二3454通孔處也開設(shè)有兩個通孔，兩個夾爪3455對應(yīng)面與底端均留有縫隙，所述夾爪3455底部設(shè)有頂蓋凹座；

所述頂蓋凹座內(nèi)還設(shè)有接觸感應(yīng)器和位移感應(yīng)器，所述氣動手指二3454和夾爪3455通孔處通過導(dǎo)管連接至抽氣泵，所述抽氣泵處設(shè)有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)通過線路連接至系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器處還設(shè)有無線接收模塊，所述接觸感應(yīng)器與所述位移感應(yīng)器內(nèi)部均設(shè)有無線發(fā)射模塊，所述系統(tǒng)控制器通過無線與所述接觸感應(yīng)器和位移感應(yīng)器連接。

進(jìn)一步的，所述氣動手指345下方還設(shè)有軌道5，所述軌道5自振動送料盤6出料口處延伸至所述氣動手指345下端，所述軌道5一端固定于振動送料盤6出料口處，所述軌道5另一端通過軌道固定塊51固定于所述機(jī)架一1底板上端，所述軌道5的寬度可令頂蓋在其內(nèi)部進(jìn)行移動，所述軌道5兩側(cè)均凸起有護(hù)欄。

頂蓋自振動送料盤處出料口沿著軌道進(jìn)行送料，頂蓋被輸送至抓取部件下端，氣缸控制氣缸活塞桿向下移動并控制氣動手指到達(dá)頂蓋上端并與頂蓋接觸，當(dāng)頂蓋凹座處的接觸感應(yīng)器接觸到頂蓋時，接觸感應(yīng)器將信號傳遞至系統(tǒng)控制器處，系統(tǒng)控制器控制抽氣泵開啟，導(dǎo)管內(nèi)吸氣將頂蓋吸起并通過氣缸將頂蓋上移，隨后推動氣缸帶動抓取部件將頂蓋移動至定位工件夾裝組件上端，當(dāng)位移感應(yīng)器移動到設(shè)定的距離后便將信號傳遞至系統(tǒng)控制器處，系統(tǒng)控制器控制抽氣泵關(guān)閉氣缸控制活塞桿下移，定位工件固定于定位工件夾裝組件處，然后氣缸活塞桿上移，最后推動氣缸帶動抓取部件回到原位，當(dāng)抓取部件回到原位后點(diǎn)膠裝置便對頂蓋和定位工件進(jìn)行沾合，此為一道整的工序。

所述振動送料盤為現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需求選用。

本發(fā)明采用的定位工件輸送帶中輸送帶也為現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備，本領(lǐng)域相關(guān)工作人員均可根據(jù)實(shí)際需求選用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。