本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種工業(yè)生產(chǎn)線上的可調(diào)節(jié)相機(jī)支架。

背景技術(shù)：
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工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要設(shè)備，目前一些自動(dòng)化生產(chǎn)線需要自動(dòng)定位操作的設(shè)備，這種自動(dòng)定位操作的設(shè)備一般由視覺(jué)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成?，F(xiàn)有的視覺(jué)機(jī)構(gòu)一般指工業(yè)相機(jī)，通過(guò)工業(yè)相機(jī)拍照來(lái)分析工件的位置，從而給出三座標(biāo)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。然而自動(dòng)化生產(chǎn)線上總會(huì)出現(xiàn)一些狀況導(dǎo)致工業(yè)相機(jī)造成干涉，從而需要對(duì)工業(yè)相機(jī)的位置進(jìn)行調(diào)整，以便于工業(yè)相機(jī)符合相應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)車間的生產(chǎn)需求。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的工業(yè)生產(chǎn)線上的可調(diào)節(jié)相機(jī)支架，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種能實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)多角度調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)生產(chǎn)要求的工業(yè)生產(chǎn)線上的可調(diào)節(jié)相機(jī)支架。

本發(fā)明涉及一種工業(yè)生產(chǎn)線上的可調(diào)節(jié)相機(jī)支架，包括支梁，所述支梁的一端設(shè)有L型的相機(jī)支架，所述相機(jī)支架由水平部和豎直部組成，所述水平部的下端面上成型有齒條，所述齒條的下端嚙合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪插套固定在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸鉸接在滑板上，轉(zhuǎn)軸的一端穿出滑板的側(cè)壁，轉(zhuǎn)軸一側(cè)的滑板側(cè)壁上固定有限位氣缸，所述限位氣缸的活塞桿上固定有限位軸，轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上成型有與所述限位軸配合的限位孔，所述限位孔的內(nèi)壁上成型有若干圓弧形的限位槽，限位軸的側(cè)壁上成型有若圓弧形的限位塊，所述限位塊插接在對(duì)應(yīng)的限位槽中；

所述滑板的上端面兩側(cè)成型有兩個(gè)導(dǎo)向支撐板，相機(jī)支架的水平部的下端面上成型有兩條導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向支撐板插接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽中；

所述滑板的一側(cè)下端面中部成型有球形的插頭，所述插頭上插套有螺套，所述支梁的一端成型有安裝孔、另一端成型有圓錐形的支座，所述安裝孔四周的支梁側(cè)邊上成型有若干個(gè)定位槽口，所述支座的上端面上成型有球面型的凹孔，滑板的插頭插接在所述凹孔內(nèi)，所述螺套螺接在支座上。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明在使用時(shí)，支梁通過(guò)其上的安裝孔鉸接于工業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化設(shè)備上，可實(shí)現(xiàn)支梁繞其安裝孔處轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)定位槽口來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。松開(kāi)螺接在支座上的螺套，即可使得插頭在支座的凹孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)支架在支梁上方多角度轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，通過(guò)鎖緊螺套實(shí)現(xiàn)定位。通過(guò)來(lái)回推拉相機(jī)支架，使得水平部的齒條在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上來(lái)回移動(dòng)，同時(shí)滑板上的導(dǎo)向支撐板在相機(jī)支架的導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)，從而對(duì)相機(jī)支架進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪隨轉(zhuǎn)軸在滑板上轉(zhuǎn)動(dòng)，需要定位相機(jī)支架時(shí)，限位氣缸的活塞桿收縮，帶動(dòng)限位軸伸入轉(zhuǎn)軸的限位孔內(nèi)，同時(shí)限位塊插接在限位槽中，由此對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行限位，從而對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪進(jìn)行限位，使得相機(jī)支架實(shí)現(xiàn)定位。通過(guò)以上調(diào)節(jié)，使得安裝在相機(jī)支架上的工業(yè)相機(jī)可以避免干涉。

通過(guò)上述方案，本發(fā)明的可調(diào)節(jié)相機(jī)支架能實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)多角度調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)各種自動(dòng)化生產(chǎn)車間的生產(chǎn)要求。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述插頭一側(cè)的滑板上成型有貫穿滑板上下端面的安裝槽，所述轉(zhuǎn)軸鉸接在所述安裝槽的側(cè)壁上，安裝槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上插套固定有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，相機(jī)支架的水平部的下端面上成型有兩條齒條，所述兩條齒條分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述支座的凹孔上端的內(nèi)壁上成型有若干貫穿支座外壁的切槽，所述切槽繞支座的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，切槽貫穿支座的上端面。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述支座上凹孔內(nèi)壁所呈的球面大于半球面，凹孔內(nèi)壁的球面半徑等于滑板上插頭的半徑。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述相機(jī)支架上的齒條、導(dǎo)向槽均與支梁相平行。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述相機(jī)支架的豎直部上成型有若干螺栓過(guò)孔。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明：

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中支座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

參見(jiàn)圖1至圖5，本發(fā)明所述的一種工業(yè)生產(chǎn)線上的可調(diào)節(jié)相機(jī)支架，包括支梁1，所述支梁1的一端設(shè)有L型的相機(jī)支架2，所述相機(jī)支架2由水平部21和豎直部22組成，所述豎直部22上成型有若干螺栓過(guò)孔221，所述水平部21的下端面上成型有齒條211，所述齒條211的下端嚙合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3插套固定在轉(zhuǎn)軸4上，所述轉(zhuǎn)軸4鉸接在滑板5上，轉(zhuǎn)軸4的一端穿出滑板5的側(cè)壁，轉(zhuǎn)軸4一側(cè)的滑板5側(cè)壁上固定有限位氣缸6，所述限位氣缸6的活塞桿上固定有限位軸7，轉(zhuǎn)軸4的側(cè)壁上成型有與所述限位軸7配合的限位孔41，所述限位孔41的內(nèi)壁上成型有若干圓弧形的限位槽411，限位軸7的側(cè)壁上成型有若圓弧形的限位塊71，所述限位塊71插接在對(duì)應(yīng)的限位槽411中。

參見(jiàn)圖1、圖3、圖5，所述滑板5的上端面兩側(cè)成型有兩個(gè)導(dǎo)向支撐板51，相機(jī)支架2的水平部21的下端面上成型有兩條導(dǎo)向槽212，所述導(dǎo)向支撐板51插接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽212中。

參見(jiàn)圖2、圖3、圖6，所述滑板5的一側(cè)下端面中部成型有球形的插頭52，所述插頭52上插套有螺套8，所述支梁1的一端成型有安裝孔11、另一端成型有圓錐形的支座12，所述安裝孔11四周的支梁1側(cè)邊上成型有若干個(gè)定位槽口13，所述支座12的上端面上成型有球面型的凹孔121，所述凹孔121上端的內(nèi)壁上成型有若干貫穿支座12外壁的切槽122，所述切槽122繞支座12的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，切槽122貫穿支座12的上端面，滑板5的插頭52插接在所述凹孔121內(nèi)，凹孔121內(nèi)壁所呈的球面大于半球面，凹孔121內(nèi)壁的球面半徑等于滑板5上插頭52的半徑，所述螺套8螺接在支座12上。

參見(jiàn)圖2、圖5，所述插頭52一側(cè)的滑板5上成型有貫穿滑板5上下端面的安裝槽53，所述轉(zhuǎn)軸4鉸接在所述安裝槽53的側(cè)壁上，安裝槽53內(nèi)的轉(zhuǎn)軸4上插套固定有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3，相機(jī)支架2的水平部21的下端面上成型有兩條齒條211，所述兩條齒條211分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3相嚙合

參見(jiàn)圖5，所述相機(jī)支架2上的齒條211、導(dǎo)向槽212均與支梁1相平行。

本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，支梁1通過(guò)其上的安裝孔11鉸接于工業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化設(shè)備上，可實(shí)現(xiàn)支梁1繞其安裝孔11處轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)定位槽口13來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。松開(kāi)螺接在支座12上的螺套8，即可使得插頭52在支座12的凹孔121內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)支架2在支梁1上方多角度轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，通過(guò)鎖緊螺套8實(shí)現(xiàn)定位。通過(guò)來(lái)回推拉相機(jī)支架2，使得水平部21的齒條211在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3上來(lái)回移動(dòng)，同時(shí)滑板5上的導(dǎo)向支撐板51在相機(jī)支架2的導(dǎo)向槽212內(nèi)移動(dòng)，從而對(duì)相機(jī)支架2進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3隨轉(zhuǎn)軸4在滑板5上轉(zhuǎn)動(dòng)，需要定位相機(jī)支架2時(shí)，限位氣缸6的活塞桿收縮，帶動(dòng)限位軸7伸入轉(zhuǎn)軸4的限位孔41內(nèi)，同時(shí)限位塊71插接在限位槽411中，由此對(duì)轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行限位，從而對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3進(jìn)行限位，使得相機(jī)支架2實(shí)現(xiàn)定位。通過(guò)以上調(diào)節(jié)，使得安裝在相機(jī)支架2上的工業(yè)相機(jī)可以避免干涉。

綜上所述，本發(fā)明的可調(diào)節(jié)相機(jī)支架能實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)多角度調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)各種自動(dòng)化生產(chǎn)車間的生產(chǎn)要求。

本發(fā)明所提供的工業(yè)生產(chǎn)線上的可調(diào)節(jié)相機(jī)支架，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。