本發(fā)明涉及機械加工設備領域，尤其涉及一種折彎機專用多點安全光幕。

背景技術：

安全光幕，也稱安全光柵、沖床保護器、紅外線安全保護裝置等，是一種光電安全保護裝置。其工作原理是，通過發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護光幕，當光幕被遮擋時，裝置發(fā)出遮光信號，控制具有潛在危險的機械設備停止工作，避免發(fā)生安全事故。

在現(xiàn)代化工廠里，人與機器協(xié)同工作，在機械傳送搬運設備、各種機械加工車床以及有毒、高壓、高溫等危險區(qū)域，容易造成作業(yè)人員的人身傷害的，均需配置安全光幕。

現(xiàn)有技術中大部分的安全光幕均是通用結構，沒有針對折彎機的折彎動作進行進一步優(yōu)化，這種安全光幕，在折盒過程中，光點容易被上壓板遮擋，從而在折盒過程中不能工作，不能起保護作用；而且，不能檢測折彎機停止距離，安全要求不高；此外，由于現(xiàn)有折彎機保護裝置支架固定，更換不同模具時，高度調(diào)節(jié)不便，左右偏移角度，上下偏移角度，前后偏移角度不能調(diào)，造成加工過程費時費力。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種的折彎機專用多點安全光幕，以解決現(xiàn)有技術中安全光幕，容易被物料正常的變形所遮擋，無法應用于折盒作業(yè)的缺點，同時也可降低現(xiàn)有技術中廣泛使用的安全光幕的成本；

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種折彎機專用多點安全光幕，包括光幕發(fā)射器以及光幕接收器；

所述光幕發(fā)射器上設有能夠發(fā)出光塊的發(fā)射點；

所述光幕接收器上設有與發(fā)射點發(fā)出的光塊相對應的多個接收點，所述接收點為感光元件；多個接收點在光幕接收器上的位置不同，分成前保護區(qū)、中保護區(qū)和后保護區(qū)三組，每組接收點均可相對獨立的被屏蔽；

當未被屏蔽的感光元件接收不到光幕發(fā)射器發(fā)出的光塊時，即產(chǎn)生一個用于控制折彎機緊急停止的控制電信號。

進一步地，所述后保護區(qū)包括第一接收點；所述中保護區(qū)包括第二接收點和第三接收點，兩個接收點的連線為豎直方向；所述前保護區(qū)包括第四接收點和第五接收點，兩個接收點的連線與豎直方向成一夾角。

進一步地，所述后保護區(qū)內(nèi)的接收點能監(jiān)測區(qū)域的最低位置高于中保護區(qū)內(nèi)的接收點能監(jiān)測區(qū)域的最低位置；所述前保護區(qū)內(nèi)的接收點能監(jiān)測區(qū)域的最低位置高于中保護區(qū)內(nèi)的接收點能監(jiān)測區(qū)域的最低位置。

進一步地，所述第一接收點所處高度至少高于第二接收點和第三接收點中的一個；所述第四接收點和第五接收點中所處位置最低的一個，其所處高度至少高于第二接收點和第三接收點中的一個。

進一步地，該折彎機專用多點安全光幕還包括用于分別將光幕發(fā)射器和光幕接收器安裝至折彎機上梁的安裝支架；所述安裝支架包括：

支架固定座，所述支架固定座設有固定槽，所述固定槽的中心線方向為第一方向；所述固定槽通過能夠在固定槽內(nèi)移動的緊固螺栓與待保護設備的機架固定連接；

橫梁，所述橫梁與支架固定座固定連接，且所述橫梁的布置方向為第二方向；

豎梁，所述豎梁通過軌道機構以及鎖緊機構與橫梁連接，且所述豎梁的布置方向為第三方向，豎梁能夠相對橫梁在第三方向上移動；

第一調(diào)節(jié)塊，所述第一調(diào)節(jié)塊固定在豎梁的端部；

第二調(diào)節(jié)塊，所述第二調(diào)節(jié)塊一側通過第一轉軸與第一調(diào)節(jié)塊鉸接，另一側通過第一螺絲和第一絲頂與第一調(diào)節(jié)塊固定連接；所述第一轉軸的軸線方向為第四方向；

第三調(diào)節(jié)塊，所述第三調(diào)節(jié)塊的中部設有一鉸接座，所述鉸接座通過第二轉軸與第二調(diào)節(jié)塊鉸接，第三調(diào)節(jié)塊的側面通過第二螺絲和第二絲頂與第二調(diào)節(jié)塊固定連接；所述第二轉軸的軸線方向為第五方向；

第四調(diào)節(jié)塊，所述第四調(diào)節(jié)塊的一側通過第三轉軸與第三調(diào)節(jié)塊鉸接，另一側通過第三螺絲和第三絲頂與第二調(diào)節(jié)塊固定連接；所述第三轉軸的軸線方向為第六方向；所述第四調(diào)節(jié)塊設有安裝光幕發(fā)射器或者光幕接收器的固定位；

所述第一方向、第二方向和第三方向兩兩垂直，所述第四方向、第五方向和第六方向兩兩垂直。

進一步地，所述軌道機構包括軌道和滑塊，所述軌道安裝在豎梁的一側，所述軌道的布置方向為第三方向；所述滑塊安裝在橫梁上，所述滑塊與軌道適配連接；

所述鎖緊機構包括固定扳手、I型螺母以及高度調(diào)節(jié)塊；所述豎梁上設有豎直方向的凹槽，所述I型螺母的一端容置在所述凹槽內(nèi)，另一端穿過高度調(diào)節(jié)塊與固定扳手連接，固定扳手旋轉可使I型螺母和高度調(diào)節(jié)塊夾緊所述凹槽的邊緣；

所述橫梁上固定有阻擋塊，所述阻擋塊抵住高度調(diào)節(jié)塊，以實現(xiàn)豎梁在豎直方向上的固定。

進一步地，所述高度調(diào)節(jié)塊上連接有微調(diào)機構，所述微調(diào)機構包括微調(diào)帽、豎直大絲桿以及水平小絲桿；所述豎直大絲桿的頂部固定在高度調(diào)節(jié)塊內(nèi)的螺紋孔內(nèi)；所述水平小絲桿固定在微調(diào)帽內(nèi)，所述微調(diào)帽套裝在豎直大絲桿上，且水平小絲桿的端部作用于豎直大絲桿的螺紋。

進一步地，所述豎直大絲桿的底部還連接有防振塊，所述防振塊緊貼于微調(diào)帽的底面。

進一步地，所述橫梁上設有定位件，所述豎梁的一端設有限位銷；在豎梁運動至相對橫梁的最大行程時，所述定位件卡住限位銷實現(xiàn)豎梁與橫梁的固定。

進一步地，還包括信號指示模塊，所述信號指示模塊包括用于指示信號輸出狀態(tài)的若干指示燈，以及用于指示接收點被屏蔽情況的若干指示燈。

相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明提供的折彎機專用多點安全光幕，多個接收點構成前保護區(qū)、中保護區(qū)和后保護區(qū)三個不同的保護區(qū)，其作用于位置分別對應折彎機折彎區(qū)域的前、中、后三部分；通過屏蔽不同保護區(qū)內(nèi)的接收點，能夠變換多種保護模式，以應對不同情況的折彎操作，來實現(xiàn)不同折彎工況的要求和安全保護作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的折彎機專用多點安全光幕的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的折彎機專用多點安全光幕的光幕發(fā)射器的面板示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的折彎機專用多點安全光幕的光幕接收器的面板示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的折彎機專用多點安全光幕在第一工作模式下的結構圖；

圖5為本發(fā)明提供的折彎機專用多點安全光幕在第二工作模式下的結構圖；

圖6為本發(fā)明提供的折彎機專用多點安全光幕在第三工作模式下的結構圖；

圖7為本發(fā)明提供的折彎機專用多點安全光幕的安裝支架在第一方向上的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的折彎機專用多點安全光幕的安裝支架在第二方向上的結構示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的安裝支架的鎖緊機構在第一方向上的結構示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的安裝支架的鎖緊機構在第二方向上的結構示意圖；

圖11為圖10所示的鎖緊機構的剖面圖；

圖12為本發(fā)明提供的安裝支架的第一調(diào)節(jié)塊與第二調(diào)節(jié)塊的連接結構示意圖；

圖13為本發(fā)明提供的安裝支架的第二調(diào)節(jié)塊與第三調(diào)節(jié)塊的連接結構示意圖；

圖14為本發(fā)明提供的安裝支架的第三調(diào)節(jié)塊與第四調(diào)節(jié)塊的連接結構示意圖；

圖15為本發(fā)明提供的安裝支架的定位件的結構示意圖。

附圖標記：

1-安裝支架； 2-光幕發(fā)射器； 3-光幕接收器；

4-信號指示模塊； 5-后擋指； 6-工件；

7-上模刀具； 8-下模具；

11-支架固定座； 12-橫梁； 13-豎梁；

14-第一調(diào)節(jié)塊； 15-第二調(diào)節(jié)塊； 16-第三調(diào)節(jié)塊；

17-第四調(diào)節(jié)塊； 18-鎖緊機構； 19-微調(diào)機構；

20-軌道機構； 111-固定槽； 121-阻擋塊；

122-指針； 123-定位件； 124-彈簧；

131-凹槽； 132-限位銷； 141-第一轉軸；

142-第一螺絲； 143-第一絲頂； 151-第二轉軸；

152-第二螺絲； 153-第二絲頂； 161-第三轉軸；

162-第三螺絲； 163-第三絲頂； 181-固定扳手；

182-I型螺母； 183-高度調(diào)節(jié)塊； 191-微調(diào)帽；

192-豎直大絲桿； 193-水平小絲桿； 194-防振塊；

201-軌道； 202-滑塊； 203-上限位組件；

204-下限位組件； 21-光塊； 31-第一接收點；

32-第二接收點； 33-第三接收點； 34-第四接收點；

35-第五接收點； 41-第一指示燈； 42-第二指示燈；

43-第三指示燈； 44-第四指示燈； 45-第五指示燈；

46-第六指示燈； 47-第七指示燈。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種折彎機專用多點安全光幕，包括光幕發(fā)射器2、光幕接收器3以及兩個安裝支架1；所述光幕發(fā)射器2上設有能夠發(fā)出光塊21的發(fā)射點，在本實施例中，發(fā)射點發(fā)出的光是紅外光，CLASS1M等級的紅外激光，在通常條件下為可見安全激光，且相性能穩(wěn)定，抗干擾能力強。

所述光幕接收器3上設有多個與光塊21對應的接收點，接收點分布在不同的位置，對應光塊21的不同區(qū)域，所述接收點為感光元件；兩個安裝支架1分別將光幕發(fā)射器2和光幕接收器3安裝至折彎機上梁的安裝支架1，使光幕發(fā)射器2的發(fā)射點與光幕接收器3的接收點對齊；當感光元件接收不到光幕發(fā)射器2發(fā)出的光線時，即產(chǎn)生一個用于控制折彎機緊急停止的控制電信號。

在本實施例中，光幕接收器3上設有五個接收點，分別為第一接收點31、第二接收點32、第三接收點33、第四接收點34以及第五接收點35：

第一接收點31構成后保護區(qū)，對應保護折彎機折彎工作區(qū)域的后部，后保護區(qū)域主要保護后擋指5或其他物品避免在意外情況下與上模刀具7發(fā)生碰撞；

第二接收點32和第三接收點33構成中保護區(qū)，對應保護折彎機的折彎工作區(qū)域，中保護區(qū)域主要保護刀尖的位置，防止與其他障礙物發(fā)生碰撞，主要保護人的手意外出現(xiàn)在刀尖位置；

第四接收點34和第五接收點35構成前保護區(qū)，對應保護折彎機折彎工作區(qū)域的前部，主要保護人的手有可能在抓取鈑金的時候發(fā)生碰撞。

位于不同保護區(qū)的接收點均可相對獨立的被屏蔽，即后保護區(qū)、中保護區(qū)和前保護區(qū)能夠獨立工作。

而且，為了更好的實現(xiàn)各自的保護內(nèi)容，不同區(qū)域的接收點排布關系，以及不同接收點的高度均有設計：

第二接收點32和第三接收點33的連線為豎直方向，第三接收點33位于第二接收點32下方；第一接收點31所處高度高于第二接收點32；第四接收點34和第五接收點35的連線與豎直方向成一夾角，第五接收點35位于第四接收點34的前方、上方，第四接收點34與第二接收點32所處的高度一致或者接近。

光幕發(fā)射器2的安裝位置，有如下要求：

光電保護裝置的安裝位置，要保證第二接收點32距離上模刀具7的刀尖的位置至少是5mm加上一個停止距離。停止距離是人為設置的一個值，通過機械停止距離檢測裝置的零件制造尺寸來保證檢測的停止距離目標值。

停止距離應該設定為大于機械停止距離。機械停止距離是折彎機機器的一個性能參數(shù)。機械停止距離的產(chǎn)生是由于上梁在向下運動過程中，當上梁向下運動的信號停止之后，由于上梁具有一定的慣性，且受控制系統(tǒng)的響應時間，機床的機械特性，液壓特性等影響，會繼續(xù)下降一小段距離后停止。這一小段距離作為機械停止距離。

同時折彎機的速度轉換點要大于5mm加上一個停止距離。如果第三接收點33檢測到障礙物后上梁向下運動的信號停止掉，在上梁因為慣性繼續(xù)下降一個停止距離之后，上模刀具7的刀尖距障礙物的距離至少是5mm，保證了安全。保證上梁刀尖下降運動到速度轉換點的時候，接收端的第三接收點33仍然在鈑金的上方，不會因為鈑金本身擋住激光造成機器的動作停止。

以上安全的保證，其中停止距離是很重要的，停止距離的正確與否關系到光電保護裝置是否能正常工作保護操作者安全。

第二接收點32和第三接收點33連成的線，距離折彎線向后2mm，這時因為在折盒子的過程中防止其余的邊過早的擋住第二接收點32和第三接收點33造成機器的停止向下動作。

相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明提供的折彎機專用多點安全光幕，多個接收點構成前保護區(qū)、中保護區(qū)和后保護區(qū)三個不同的保護區(qū)，其作用于位置分別對應折彎機折彎區(qū)域的前、中、后三部分；通過屏蔽不同保護區(qū)內(nèi)的接收點，能夠變換多種保護模式，以應對不同情況的折彎操作，來實現(xiàn)不同折彎工況的要求和安全保護作用。

具體來說，本發(fā)明提供的折彎機專用多點安全光幕，具有三個工作模式。

第一工作模式：參閱圖4，一般折彎的情況下，即待折彎件為一平板鈑金時，前保護區(qū)、中保護區(qū)和后保護區(qū)三個區(qū)域的接收點均不屏蔽。

第二工作模式：參閱圖5，當在折盒子的過程中，如果待折彎件的結構如圖5所示，那么在正常折彎時由于后擋指5需要移動到比較靠近第一接收點31的下方，為了避免機器意外停機，需要屏蔽后保護區(qū)；在正常折彎時由于盒子的折邊在第四接收點34和第五接收點35的下方，為了避免機器意外停機，還需要屏蔽前保護區(qū)。

第三工作模式：參閱圖6，在折盒子的過程中，如果待折彎件的結構如圖6所示，僅僅存在后擋指5需要移動到第一接收點31下方，沒有鈑金的折邊在第四接收點34和第五接收點35的下方，那么僅僅屏蔽掉后保護區(qū)，中保護區(qū)和前保護區(qū)正常工作。

當然，這僅是本發(fā)明的一個具體實施例，本發(fā)明的光幕發(fā)射器2的接收點的數(shù)量及位置分布并不局限于，只有能夠形成不同的保護區(qū)域，且不同保護區(qū)域的接收點能夠被獨立屏蔽即可。

在本實施例中，折彎機專用多點安全光幕還包括信號指示模塊4，信號指示模塊4包括用于指示信號輸出狀態(tài)的若干指示燈，以及用于指示接收點被屏蔽情況的若干指示燈。

所述光電保護裝置內(nèi)部有兩路OSSD信號，當OSSD信號是OFF狀態(tài)，說明狀態(tài)不正常，存在故障；此時，第一指示燈41(燈14紅燈)會亮，將第一指示燈41為紅燈。

當OSSD信號是ON狀態(tài)，說明狀態(tài)正常，此時，第二指示燈42(燈15綠燈)會亮，第二指示燈42為綠色，第三指示燈43為黃燈。

當選擇折盒子的第二工作模式和第三工作模式的時候，說明部分區(qū)域被屏蔽了，這時候第三指示燈43(燈16)會閃爍。

在安裝光電保護裝置的時候，接收端的五個接收點，分成上下前后四個區(qū)域，第四指示燈44、第五指示燈45、第六指示燈46、第七指示燈47(燈17.燈18.燈19.燈20)分別代表不同區(qū)域的接收點對準和工作狀態(tài)，如果五個接收點均對準了，第四指示燈44、第五指示燈45、第六指示燈46、第七指示燈47均亮；當有一個或多個燈不亮，說明這部分區(qū)域接收點沒有對準紅色塊狀激光。

在選擇折盒子的第二工作模式時，第四指示燈44、第五指示燈45、第六指示燈46亮；在選擇折盒子模式二的時候，第五指示燈45亮；在選擇折盒子模式三的時候，第五指示燈45和第六指示燈46亮。

第四指示燈44、第五指示燈45、第六指示燈46、第七指示燈47為藍燈。

在本實施例中，參閱圖7和圖8，安裝支架1包括支架固定座11、橫梁12、豎梁13、第一調(diào)節(jié)塊14、第二調(diào)節(jié)塊15、第三調(diào)節(jié)塊16以及第四調(diào)節(jié)塊17。

所述支架固定座11設有固定槽111，所述固定槽111的中心線方向為X軸方向；所述固定槽111通過能夠在固定槽111內(nèi)移動的緊固螺栓與待保護設備的機架固定連接。

擰松緊固螺栓，使緊固螺栓能夠在固定槽111內(nèi)移動，實現(xiàn)支架固定座11相對機架左右移；當移動至合適位置，擰緊緊固螺栓使支架固定座11穩(wěn)固的固定在機架上，實現(xiàn)定位；最終實現(xiàn)左右位置的調(diào)整。

所述橫梁12與支架固定座11固定連接，且所述橫梁12的布置方向為Y軸方向；所述豎梁13通過軌道機構20以及鎖緊機構18與橫梁12連接。

具體來說：

所述軌道機構20包括軌道201和滑塊202，所述軌道201安裝在豎梁13的一側，所述軌道201的布置方向為Z軸方向；所述滑塊202安裝在橫梁12上，所述滑塊202與軌道201適配連接；使豎梁13能夠相對橫梁12沿著軌道201上下運動；為了便于對豎梁13進行操作，在豎梁13上設置了把手；當運動至合適位置，通過鎖緊機構18將豎梁13與橫梁12的位置鎖定。

進一步來說：

參閱圖9-11，所述鎖緊機構18包括固定扳手181、I型螺母182以及高度調(diào)節(jié)塊183；所述豎梁13上設有豎直方向的凹槽131，所述I型螺母182的一端容置在所述凹槽131內(nèi)，另一端穿過高度調(diào)節(jié)塊183與固定扳手181連接；

當旋松固定扳手181時，I型螺母182容置在凹槽131內(nèi)且沒有擠壓力，此時I型螺母182能夠在凹槽131內(nèi)豎直運動；當將I型螺母182調(diào)整至相對豎梁13的合適位置時，旋緊固定扳手181，使I型螺母182相對高度調(diào)節(jié)塊183向外運動，I型螺母182和高度調(diào)節(jié)塊183夾緊凹槽131的邊緣，進而使高度調(diào)節(jié)塊183固定在豎梁13的合適位置；

所述橫梁12上固定有阻擋塊121，所述阻擋塊121抵住高度調(diào)節(jié)塊183，以實現(xiàn)豎梁13在豎直方向上的固定；最終實現(xiàn)上下位置的調(diào)整。

現(xiàn)有技術的安裝支架1，也能夠實現(xiàn)上下位置的調(diào)整，一般通過手動松緊螺絲來上下調(diào)整位置，誤差較大；而且，需要不斷的松緊螺絲來進行高度的調(diào)整，花費時間較多，調(diào)整效率較低。

對此，本發(fā)明提供的安全光幕的上梁安裝支架1，還設置了微調(diào)機構19，參閱圖9-11，微調(diào)機構19固定在高度調(diào)節(jié)塊183上；微調(diào)機構19包括微調(diào)帽191、豎直大絲桿192以及水平小絲桿193；豎直大絲桿192的頂部固定在高度調(diào)節(jié)塊183內(nèi)的螺紋孔內(nèi)；所述水平小絲桿193固定在微調(diào)帽191內(nèi)，微調(diào)帽191套裝在豎直大絲桿192上，且水平小絲桿193的端部作用于豎直大絲桿192的螺紋。豎直大絲桿192的底部還連接有防振塊194，所述防振塊194緊貼于微調(diào)帽191的底面。

旋轉微調(diào)帽191，水平小絲桿193沿著豎直大絲桿192的螺紋運動，驅動豎直大絲桿192相對高度調(diào)節(jié)塊183運動，進而調(diào)整防振塊194與高度調(diào)節(jié)塊183的位置，最終調(diào)整豎梁13相對橫梁12在豎直方向上的位置。

微調(diào)機構19能夠在豎直方向上，精確細致的調(diào)節(jié)高度，具有操作便捷，調(diào)整效率高，控制精準的優(yōu)點。

此外，所述阻擋塊121上設有指針122，所述豎梁13與指針122對應的位置設有用于指示安全光幕高度的刻度線。指針122和刻度線的適配，能夠精準的顯示光幕發(fā)射器2和光幕接收器3的高度，使調(diào)整對焦的工作更加便捷。

參閱圖12，所述第一調(diào)節(jié)塊14固定在豎梁13的端部；所述第二調(diào)節(jié)塊15通過第一轉軸141與第一調(diào)節(jié)塊14鉸接，所述第一轉軸141的軸線方向為Y軸方向；使第二調(diào)節(jié)塊15能夠繞第一轉軸141轉動，以調(diào)整第二調(diào)節(jié)塊15和第一調(diào)節(jié)塊14之間的角度；

當調(diào)整至合適角度時，通過第一螺絲142和第一絲頂143固定第一調(diào)節(jié)塊14和第二調(diào)節(jié)塊15的位置；最終實現(xiàn)上下角度的調(diào)整。

參閱圖13，所述第三調(diào)節(jié)塊16的中部設有一鉸接座，所述鉸接座通過第二轉軸151與第二調(diào)節(jié)塊15的中部鉸接，所述第二轉軸151的軸線方向為Z軸方向；使第三調(diào)節(jié)塊16能夠繞第二轉軸151轉動，以調(diào)整第三調(diào)節(jié)塊16和第二調(diào)節(jié)塊15之間的角度；

當調(diào)整至合適角度時，第三調(diào)節(jié)塊16的側面通過第二螺絲152和第二絲頂153與第二調(diào)節(jié)塊15固定連接，使二者之間的角度被鎖定；最終實現(xiàn)左右角度的調(diào)整。

參閱圖14，所述第四調(diào)節(jié)塊17的一側通過第三轉軸161與第三調(diào)節(jié)塊16鉸接，所述第三轉軸161的軸線方向為X軸方向；使第四調(diào)節(jié)塊17能夠繞第三轉軸161轉動，以調(diào)整第四調(diào)節(jié)塊17和第三調(diào)節(jié)塊16之間的角度；

當調(diào)整至合適角度時，第四調(diào)節(jié)塊17的另一側通過第三螺絲162和第三絲頂163與第二調(diào)節(jié)塊15固定連接，使二者之間的角度被鎖定；最終實現(xiàn)前后角度的調(diào)整。

本發(fā)明提供一種安全光幕的上梁安裝支架1，在使用時，將光幕發(fā)射器2或者光幕接收器3安裝在第四調(diào)節(jié)塊17的固定位上，即能夠輕松實現(xiàn)光幕發(fā)射器2或者光幕接收器3左右位置的移動、上下位置的移動、上下角度調(diào)整、左右角度調(diào)整以及前后角度的調(diào)整；調(diào)整的自由度高，能夠簡化光幕發(fā)射器2或者光幕接收器3的安裝操作，可以采用多種調(diào)整方式相結合來調(diào)整安裝位置，使安裝位置調(diào)整便捷高效，且安裝精度較高。

本發(fā)明提供的安全光幕的上梁安裝支架1，不僅利于光幕發(fā)射器2或者光幕接收器3對光，尤其是針對多點安全光幕，也利于調(diào)整保護光線的布置位置，以適應不同設備的保護需求；此外，由于能夠便捷且精準的調(diào)整光幕發(fā)射器2或者光幕接收器3的位置，因此，對光幕發(fā)射器2、光幕接收器3以及其其他零件的制造尺寸的精度要求較低，也在一定程度上降低了制造難度，減小了設備成本，提高了生產(chǎn)效率。

需要說明的是，上述的X軸、Y軸和Z軸構成一直角坐標系。當然，這僅是本發(fā)明的一個具體實施例，本發(fā)明的上述具體的方向并局限于此。例如，固定槽111的中心線方向為第一方向、橫梁12的布置方向為第二方向、豎梁13的布置方向為第三方向，第一方向、第二方向和第三方向構成一直角坐標系；第一轉軸141的軸線方向為第四方向，第二轉軸151的軸線方向為第五方向，第三轉軸161的軸線方向為第六方向，第四方向、第五方向和第六方向構成另一直角坐標系，兩直角坐標系中至少有兩根軸線相互平行。

在折彎機鈑金折彎生產(chǎn)過程中，有的時候需要更換上模刀具7。當上模刀具7比較長的時候，比較需從折彎機兩邊抽出來，此時需要把折彎機兩邊的安全光幕抬升到最高的位置，留出空位把上模刀具7抽出來?，F(xiàn)有技術，完成上述操作時，必須把螺絲松開調(diào)整位置后再鎖緊，花費時間較多，換模效率較低。

為解決上述問題，本發(fā)明提供的安全光幕的上梁安裝支架1，在橫梁12的阻擋塊121內(nèi)設置了定位件123，參閱圖15，定位件123的一端與通過彈簧124與阻擋塊121固定連接，所述定位件123的中部與阻擋塊121鉸接，定位件123的另一端設有卡勾部；所述豎梁13的一端設有限位銷132。

但需要執(zhí)行換刀具的操作時，可以迅速把安全光幕上升至最高處，限位銷132頂住卡勾部，在彈簧124的作用下，卡勾部彈出后又回到原位，使限位銷132卡在卡勾部的限位特征上。實現(xiàn)更換上模刀具7使的迅速限位停止功能，節(jié)省了時間，提高換刀具的效率。

在調(diào)整安全光幕的上下位置時，如果用力過猛，則容易使安全光幕撞到機架上，造成損傷。對此，本發(fā)明提供的安全光幕的上梁安裝支架1，道上設置了上限位組件203和下限位組件204，上限位組件203和下限位組件204將滑塊202的行程限定在安全范圍內(nèi)，避免發(fā)生與機架的撞擊。

與此同時，上限位組件203和下限位組件204均包括限位塊和緩沖擋塊，所述緩沖擋塊與限位塊固定連接；所述滑塊202被限制在兩緩沖擋塊之間。緩沖擋塊能夠緩沖滑塊202與上限位組件203或下限位組件204的撞擊力，減小安全光幕的震蕩。

在現(xiàn)有技術中，安全光幕的安裝支架1一般均具有水平、豎直等方向的平移調(diào)整結構，然而，角度調(diào)整的結構并不多，更沒有多自由度調(diào)整角度的功能。

對此，本發(fā)明還提供一種安全光幕的角度調(diào)節(jié)座，參閱圖7-9，包括第一調(diào)節(jié)塊14、第二調(diào)節(jié)塊15、第三調(diào)節(jié)塊16以及第四調(diào)節(jié)塊17；所述第一調(diào)節(jié)塊14固定在豎梁13的端部；所述第二調(diào)節(jié)塊15通過第一轉軸141與第一調(diào)節(jié)塊14鉸接，所述第一轉軸141的軸線方向為Y軸方向；所述第三調(diào)節(jié)塊16通過第二轉軸151與第二調(diào)節(jié)塊15鉸接，所述第二轉軸151的軸線方向為Z軸方向；所述第四調(diào)節(jié)塊17通過第三轉軸161與第三調(diào)節(jié)塊16鉸接，所述第三轉軸161的軸線方向為X軸方向；所述第四調(diào)節(jié)塊17設有安裝光幕發(fā)射器2或者光幕接收器3的固定位；所述X軸、Y軸以及Z軸構成一直角坐標系。

本發(fā)明提供的安全光幕的角度調(diào)節(jié)座，能夠廣泛應用于現(xiàn)有技術的安裝支架1上，能夠輕松實現(xiàn)上下角度調(diào)整、左右角度調(diào)整以及前后角度的調(diào)整，結合現(xiàn)有技術中的安裝支架1已有的平移功能，能夠實現(xiàn)安全光幕精確的安裝及位置調(diào)整。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。