1.一種注油扭力檢測一體機，其特征在于：包括：
機座(1),該機座(1)上安裝有并相互配合的單向軸承進料裝置(2)和單向軸承送料裝置(3)及收料裝置(91)；
分料裝置(4)，其包括安裝于機座(1)上的第一支架(41)、安裝于第一支架(41)上的分料座(42)、安裝于分料座(42)與單向軸承送料裝置(3)之間的移料機構(gòu)(43)以及用于將移料機構(gòu)(43)上承載的單向軸承分別推送至分料座(42)兩側(cè)設(shè)置的第一、第二分料槽(421、422)中的第一、第二推料機構(gòu)(44、45)；
用于檢測單向軸承的上端面是否為正面的視覺檢測裝置(92)，其安裝于分料裝置(4)上方；
用于對單向軸承進行翻面的換面裝置(6)，其安裝于分料裝置(4)上；
注油裝置(7)，其包括安裝于第一支架(41)兩側(cè)的第一、第二注油機構(gòu)(71、72)以及用于對第一、第二注油機構(gòu)(71、72)供油的供油機構(gòu)(73)和分別將第一、第二推料機構(gòu)(44、45)推送的單向軸承夾緊并傳送至第一、第二注油機構(gòu)(71、72)中的第一、第二夾緊送料機構(gòu)(74、75)；
扭力檢測裝置(5)，其包括安裝于機座(1)上的扭力檢測機構(gòu)(51)、安裝于扭力檢測機構(gòu)(51)下方并用于承載單向軸承的第一、第二檢測底座(52、53)以及分別用于驅(qū)動第一、第二檢測底座(52、53)移動至扭力檢測機構(gòu)(51)下方的第一、第二平移裝置(54、55)；
搬運裝置，其包括安裝于機座(1)上并用于將經(jīng)過第一、第二注油機構(gòu)(71、72)注油后的單向軸承分別傳送至第一、第二平移裝置(54、55)或者是將經(jīng)過扭力檢測裝置(5)檢查扭力后的單向軸承傳送至收料裝置(91)的第一、第二搬運裝置(81、82)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注油扭力檢測一體機，其特征在于：所述第一、第二注油機構(gòu)(71、72)的結(jié)構(gòu)相同，其中，第一注油機構(gòu)(71)包括安裝于第一支架(41)上的第一升降架(711)以及用于驅(qū)動該第一升降架(711)進行升降的第一升降氣缸(712)、安裝于第一升降架(711)上的第一注油棒(713)以及用于驅(qū)動該第一注油棒(713)轉(zhuǎn)動的第一電機組件(714)，第一注油棒(713)上端具有錐部，該第一注油棒(713)沿其底部向上設(shè)置有油道，且該第一注油棒(713)上端外圍設(shè)置有若干與該油道連通的出油孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注油扭力檢測一體機，其特征在于：所述第一、第二夾緊送料機構(gòu)(74、75)結(jié)構(gòu)相同，其呈對稱分布；該第一夾緊送料機構(gòu)(74)包括有安裝于第一支架(41)旁側(cè)的第二支架(741)、安裝于第二支架(741)上的移動臺(742)以及安裝于第二支架(741)上并用于驅(qū)動該移動臺(742)移動的絲桿電機組件(743)和安裝于移動臺(742)并用于夾緊單向軸承的料夾(744)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注油扭力檢測一體機，其特征在于：所述扭力檢測機構(gòu)(51)包括安裝于機座(1)上的第一立板(511)、安裝于第一立板(511)上的第一升降座(512)和用于驅(qū)動該第一升降座(512)進行升降的第二升降氣缸(513)以及安裝于第一升降座(512)中并用于伸入第一、第二檢測底座(52、53)承載的單向軸承中的旋轉(zhuǎn)軸(514)和用于驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)軸(514)旋轉(zhuǎn)的扭力電機(515)及安裝于旋轉(zhuǎn)軸(514)上的扭力傳感器(516)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注油扭力檢測一體機，其特征在于：所述第一升降座(512)上還設(shè)置有防止單向軸承隨旋轉(zhuǎn)軸(514)上升而被提起的擋板(517)，該擋板(517)設(shè)置有供旋轉(zhuǎn)軸(514)穿過的穿孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注油扭力檢測一體機，其特征在于：所述第一、第二平移裝置(54、55)的結(jié)構(gòu)相同，其中，該第一平移裝置(54)包括安裝于機座(1)上的第一支座(541)、安裝于第一支座(541)上的第一滑軌氣缸(542)、安裝于第一滑軌氣缸(542)上并由第一滑軌氣缸(542)驅(qū)動移動的第一平移座(543)以及安裝于第一平移座(543)上的第一XY調(diào)節(jié)座(544)，所述第一檢測底座(52)安裝于第一XY調(diào)節(jié)座(544)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注油扭力檢測一體機，其特征在于：所述第一、第二搬運裝置(81、82)的結(jié)構(gòu)相同，其對稱安裝于扭力檢測裝置(5)兩側(cè)，其中，該第一搬運裝置(81)包括安裝于機座(1)上的第三支架(811)、安裝于第三支架(811)的第二滑軌氣缸(812)、安裝于第二滑軌氣缸(812)上并由第二滑軌氣缸(812)驅(qū)動移動的第一搬運座(813)以及安裝于第一搬運座(813)上第一、第二搬運夾子(814、815)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注油扭力檢測一體機，其特征在于：所述移料機構(gòu)(43)包括安裝于分料座(42)前端的移料座(431)、安裝于第一支架(41)上并用于驅(qū)動該移料座(431)平移的第一氣缸(432)，該移料座(431)兩側(cè)設(shè)置有第一、第二移料槽(4311、4312)；所述第一、第二推料機構(gòu)(44、45)的結(jié)構(gòu)相同；其中，第一推料機構(gòu)(44)包括有安裝于所述機座(1)上的第四支架(441)、安裝于第四支架(441)上的第三滑軌氣缸(442)以及安裝于第三滑軌氣缸(442)上并由第三滑軌氣缸(442)移動以平移的第一推料桿(443)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注油扭力檢測一體機，其特征在于：所述換面裝置(6)包括有安裝于分料座(42)上方的旋轉(zhuǎn)氣缸(61)、安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸(61)前端并由旋轉(zhuǎn)氣缸(61)驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)的夾頭(62)以及安裝于分料座(42)前端并可穿設(shè)于移料座(431)中的第一、第二移料槽(4311、4312)以將第一、第二移料槽(4311、4312)中的單向軸承頂起并移動至夾頭(62)中的第一頂桿(63)和安裝于第一支架(41)上的并用于驅(qū)動第一頂桿(63)升降的第二氣缸(64)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注油扭力檢測一體機，其特征在于：所述單向軸承進料裝置(2)包括有傾斜安裝于所述機架(1)上的震動料斗(21)與安裝于震動料斗(21)旁側(cè)并與震動料斗(21)對接的振動盤(22)，該振動盤(22)的出料口與單向軸承送料裝置(3)對接，該震動料斗(21)呈桶狀，且該震動料斗(21)內(nèi)部形成有螺旋料槽；所述單向軸承送料裝置(3)包括安裝于所述機架(1)上并與所述振動盤(22)的出料口對接的送料軌(31)以及安裝于送料軌(31)中的傳送皮帶和用于驅(qū)動該傳送皮帶轉(zhuǎn)動的電機組件，該送料軌(31)與所述分料裝置(4)相對應(yīng)。