本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種注油扭力檢測一體機。

背景技術(shù)：
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在機械技術(shù)領(lǐng)域，單向軸承被廣泛應(yīng)用，為了保證單向軸承的正常使用，需要對單向軸承進行注油及扭力檢測。目前對于單向軸承的注油及扭力檢測，大都通過人工完成的，然而存在一定的缺點：

1、在手工注油工作過程中，無法準確的控制單向軸承中軸孔的注油量，甚至會出現(xiàn)滴油的現(xiàn)象，極大可能造成潤滑油的浪費，同時對環(huán)境造成污染；另外，手工注油對人力的要求多，工作量大、勞動強度高且對工人的身體健康造成一定的影響。

2、單向軸承在進行扭力檢測時，需要逐漸增加扭力以及保持一定的扭力，而且相同扭力作用于單向軸承時需要進行反復(fù)的循環(huán)檢測，周期長，操作人員的勞動強度大，工作效率低下，檢測結(jié)果非常不理想，并不能滿足使用者要求。

因此，為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，有必要對現(xiàn)有技術(shù)作出改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種注油扭力檢測一體機。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案：該注油扭力檢測一體機包括：機座,該機座上安裝有并相互配合的單向軸承進料裝置和單向軸承送料裝置及收料裝置；分料裝置，其包括安裝于機座上的第一支架、安裝于第一支架上的分料座、安裝于分料座與單向軸承送料裝置之間的移料機構(gòu)以及用于將移料機構(gòu)上承載的單向軸承分別推送至分料座兩側(cè)設(shè)置的第一、第二分料槽中的第一、第二推料機構(gòu)；用于檢測單向軸承的上端面是否為正面的視覺檢測裝置，其安裝于分料裝置上方；用于對單向軸承進行翻面的換面裝置，其安裝于分料裝置上；注油裝置，其包括安裝于第一支架兩側(cè)的第一、第二注油機構(gòu)以及用于對第一、第二注油機構(gòu)供油的供油機構(gòu)和分別將第一、第二推料機構(gòu)推送的單向軸承夾緊并傳送至第一、第二注油機構(gòu)中的第一、第二夾緊送料機構(gòu)；扭力檢測裝置，其包括安裝于機座上的扭力檢測機構(gòu)、安裝于扭力檢測機構(gòu)下方并用于承載單向軸承的第一、第二檢測底座以及分別用于驅(qū)動第一、第二檢測底座移動至扭力檢測機構(gòu)下方的第一、第二平移裝置；搬運裝置，其包括安裝于機座上并用于將經(jīng)過第一、第二注油機構(gòu)注油后的單向軸承分別傳送至第一、第二平移裝置或者是將經(jīng)過扭力檢測裝置檢查扭力后的單向軸承傳送至收料裝置的第一、第二搬運裝置。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一、第二注油機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，其中，第一注油機構(gòu)包括安裝于第一支架上的第一升降架以及用于驅(qū)動該第一升降架進行升降的第一升降氣缸、安裝于第一升降架上的第一注油棒以及用于驅(qū)動該第一注油棒轉(zhuǎn)動的第一電機組件，第一注油棒上端具有錐部，該第一注油棒沿其底部向上設(shè)置有油道，且該第一注油棒上端外圍設(shè)置有若干與該油道連通的出油孔。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一、第二夾緊送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，其呈對稱分布；該第一夾緊送料機構(gòu)包括有安裝于第一支架旁側(cè)的第二支架、安裝于第二支架上的移動臺以及安裝于第二支架上并用于驅(qū)動該移動臺移動的絲桿電機組件和安裝于移動臺并用于夾緊單向軸承的料夾。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述扭力檢測機構(gòu)包括安裝于機座上的第一立板、安裝于第一立板上的第一升降座和用于驅(qū)動該第一升降座進行升降的第二升降氣缸以及安裝于第一升降座中并用于伸入第一、第二檢測底座承載的單向軸承中的旋轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的扭力電機及安裝于旋轉(zhuǎn)軸上的扭力傳感器。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一升降座上還設(shè)置有防止單向軸承隨旋轉(zhuǎn)軸上升而被提起的擋板，該擋板設(shè)置有供旋轉(zhuǎn)軸穿過的穿孔。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一、第二平移裝置的結(jié)構(gòu)相同，其中，該第一平移裝置包括安裝于機座上的第一支座、安裝于第一支座上的第一滑軌氣缸、安裝于第一滑軌氣缸上并由第一滑軌氣缸驅(qū)動移動的第一平移座以及安裝于第一平移座上的第一XY調(diào)節(jié)座，所述第一檢測底座安裝于第一XY調(diào)節(jié)座上。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一、第二搬運裝置的結(jié)構(gòu)相同，其對稱安裝于扭力檢測裝置兩側(cè)，其中，該第一搬運裝置包括安裝于機座上的第三支架、安裝于第三支架的第二滑軌氣缸、安裝于第二滑軌氣缸上并由第二滑軌氣缸驅(qū)動移動的第一搬運座以及安裝于第一搬運座上第一、第二搬運夾子。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述移料機構(gòu)包括安裝于分料座前端的移料座、安裝于第一支架上并用于驅(qū)動該移料座平移的第一氣缸，該移料座兩側(cè)設(shè)置有第一、第二移料槽；所述第一、第二推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；其中，第一推料機構(gòu)包括有安裝于所述機座上的第四支架、安裝于第四支架上的第三滑軌氣缸以及安裝于第三滑軌氣缸上并由第三滑軌氣缸移動以平移的第一推料桿。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述換面裝置包括有安裝于分料座上方的旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸前端并由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)的夾頭以及安裝于分料座前端并可穿設(shè)于移料座中的第一、第二移料槽以將第一、第二移料槽中的單向軸承頂起并移動至夾頭中的第一頂桿和安裝于第一支架上的并用于驅(qū)動第一頂桿升降的第二氣缸。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述單向軸承進料裝置包括有傾斜安裝于所述機架上的震動料斗與安裝于震動料斗旁側(cè)并與震動料斗對接的振動盤，該振動盤的出料口與單向軸承送料裝置對接，該震動料斗呈桶狀，且該震動料斗內(nèi)部形成有螺旋料槽；所述單向軸承送料裝置包括安裝于所述機架上并與所述振動盤的出料口對接的送料軌以及安裝于送料軌中的傳送皮帶和用于驅(qū)動該傳送皮帶轉(zhuǎn)動的電機組件，該送料軌與所述分料裝置相對應(yīng)。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本發(fā)明采用機械自動化控制完成對單向軸承進行送料、檢測正反面、換面、分料、注油、檢測扭力、搬運、出料等工作，基本無需人工手動操作，有效降低勞動強度，且其工作效率極高，并可保證注油質(zhì)量，令本發(fā)明具有極強的市場競爭力。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明的局部立體圖；

圖3是本發(fā)明中第一推料機構(gòu)的立體圖；

圖4是本發(fā)明中分料裝置及第一、第二注油機構(gòu)的裝配圖；

圖5是本發(fā)明中分料裝置及第一、第二注油機構(gòu)另一視角的裝配圖；

圖6是本發(fā)明中第一搬運裝置的立體圖；

圖7是本發(fā)明中扭力檢測裝置的立體圖；

圖8是本發(fā)明中第一、第二夾緊送料機構(gòu)的裝配圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明進一步說明。

見圖1-8所示，一種注油扭力檢測一體機，其包括：機座1、安裝于機座1上并相互配合的單向軸承進料裝置2和單向軸承送料裝置3及收料裝置91；該機座1上還安裝有分料裝置4、用于檢測單向軸承的上端面是否為正面的視覺檢測裝置92、用于對單向軸承進行翻面的換面裝置6、注油裝置7、扭力檢測裝置5、搬運裝置。

所述單向軸承進料裝置2包括有傾斜安裝于所述機架1上的震動料斗21與安裝于震動料斗21旁側(cè)并與震動料斗21對接的振動盤22，該振動盤22的出料口與單向軸承送料裝置3對接，該震動料斗21呈桶狀，且該震動料斗21內(nèi)部形成有螺旋料槽；所述單向軸承送料裝置3包括安裝于所述機架1上并與所述振動盤22的出料口對接的送料軌31以及安裝于送料軌31中的傳送皮帶和用于驅(qū)動該傳送皮帶轉(zhuǎn)動的電機組件32，該送料軌31與所述分料裝置4相對應(yīng)。

所述分料裝置4包括安裝于機座1上的第一支架41、安裝于第一支架41上的分料座42、安裝于分料座42與單向軸承送料裝置3之間的移料機構(gòu)43以及用于將移料機構(gòu)43上承載的單向軸承分別推送至分料座42兩側(cè)設(shè)置的第一、第二分料槽421、422中的第一、第二推料機構(gòu)44、45；

所述移料機構(gòu)43包括安裝于分料座42前端的移料座431、安裝于第一支架41上并用于驅(qū)動該移料座431平移的第一氣缸432，該移料座431兩側(cè)設(shè)置有第一、第二移料槽4311、4312；所述第一、第二推料機構(gòu)44、45的結(jié)構(gòu)相同；其中，第一推料機構(gòu)44包括有安裝于所述機座1上的第四支架441、安裝于第四支架441上的第三滑軌氣缸442以及安裝于第三滑軌氣缸442上并由第三滑軌氣缸442移動以平移的第一推料桿443。

所述扭力檢測裝置5包括安裝于機座1上的扭力檢測機構(gòu)51、安裝于扭力檢測機構(gòu)51下方并用于承載單向軸承的第一、第二檢測底座52、53以及分別用于驅(qū)動第一、第二檢測底座52、53移動至扭力檢測機構(gòu)51下方的第一、第二平移裝置54、55。

所述扭力檢測機構(gòu)51包括安裝于機座1上的第一立板511、安裝于第一立板511上的第一升降座512和用于驅(qū)動該第一升降座512進行升降的第二升降氣缸513以及安裝于第一升降座512中并用于伸入第一、第二檢測底座52、53承載的單向軸承中的旋轉(zhuǎn)軸514和用于驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)軸514旋轉(zhuǎn)的扭力電機515及安裝于旋轉(zhuǎn)軸514上的扭力傳感器516。所述第一升降座512上還設(shè)置有防止單向軸承隨旋轉(zhuǎn)軸514上升而被提起的擋板517，該擋板517設(shè)置有供旋轉(zhuǎn)軸514穿過的穿孔。

所述第一、第二平移裝置54、55的結(jié)構(gòu)相同，其中，該第一平移裝置54包括安裝于機座1上的第一支座541、安裝于第一支座541上的第一滑軌氣缸542、安裝于第一滑軌氣缸542上并由第一滑軌氣缸542驅(qū)動移動的第一平移座543以及安裝于第一平移座543上的第一XY調(diào)節(jié)座544，所述第一檢測底座52安裝于第一XY調(diào)節(jié)座544上，以致第一檢測底座52可調(diào)整相對于扭力檢測機構(gòu)51，保證扭力檢測機構(gòu)51的測試質(zhì)量。

所述換面裝置6用于對單向軸承進行翻面，其安裝于分料裝置4上；具體而言，所述換面裝置6包括有安裝于分料座42上方的旋轉(zhuǎn)氣缸61、安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸61前端并由旋轉(zhuǎn)氣缸61驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)的夾頭62以及安裝于分料座42前端并可穿設(shè)于移料座431中的第一、第二移料槽4311、4312以將第一、第二移料槽4311、4312中的單向軸承頂起并移動至夾頭62中的第一頂桿63和安裝于第一支架41上的并用于驅(qū)動第一頂桿63升降的第二氣缸64。

所述注油裝置7包括安裝于第一支架41兩側(cè)的第一、第二注油機構(gòu)71、72以及用于對第一、第二注油機構(gòu)71、72供油的供油機構(gòu)73和分別將第一、第二推料機構(gòu)44、45推送的單向軸承夾緊并傳送至第一、第二注油機構(gòu)71、72中的第一、第二夾緊送料機構(gòu)74、75。注油裝置7工作時，先由第一、第二夾緊送料機構(gòu)74、75分別夾緊由分料裝置4傳送過來的單向軸承，并將單向軸承傳送至第一、第二注油機構(gòu)71、72，再由第一、第二注油機構(gòu)71、72對單向軸承進行注油。

所述第一、第二注油機構(gòu)71、72的結(jié)構(gòu)相同，其中，第一注油機構(gòu)71包括安裝于第一支架41上的第一升降架711以及用于驅(qū)動該第一升降架711進行升降的第一升降氣缸712、安裝于第一升降架711上的第一注油棒713以及用于驅(qū)動該第一注油棒713轉(zhuǎn)動的第一電機組件714，第一注油棒713上端具有錐部，該第一注油棒713沿其底部向上設(shè)置有油道，且該第一注油棒713上端外圍設(shè)置有若干與該油道連通的出油孔。第一注油機構(gòu)71工作時，先由第一電機組件714驅(qū)動第一注油棒713上升以穿入單向軸承中，再由第一電機組件714驅(qū)動第一注油棒713旋轉(zhuǎn)，并且該第一注油棒713對單向軸承的軸孔進行注油，以此可保證注油質(zhì)量。

所述第一、第二夾緊送料機構(gòu)74、75結(jié)構(gòu)相同，其呈對稱分布；該第一夾緊送料機構(gòu)74包括有安裝于第一支架41旁側(cè)的第二支架741、安裝于第二支架741上的移動臺742以及安裝于第二支架741上并用于驅(qū)動該移動臺742移動的絲桿電機組件743和安裝于移動臺742并用于夾緊單向軸承的料夾744。

所述收料裝置91包括有安裝于機座1上的第一、第二收料盒911、912。

所述視覺檢測裝置92包括有安裝于機座上的第四支架921以及安裝于第四支架921上并相互配合的光源和CCD相機923。

所述搬運裝置包括安裝于機座1上并用于將經(jīng)過第一、第二注油機構(gòu)71、72注油后的單向軸承分別傳送至第一、第二平移裝置54、55或者是將經(jīng)過扭力檢測裝置5檢查扭力后的單向軸承傳送至收料裝置91的第一、第二搬運裝置81、82。具體而言，所述第一、第二搬運裝置81、82的結(jié)構(gòu)相同，其對稱安裝于扭力檢測裝置5兩側(cè)，其中，該第一搬運裝置81包括安裝于機座1上的第三支架811、安裝于第三支架811的第二滑軌氣缸812、安裝于第二滑軌氣缸812上并由第二滑軌氣缸812驅(qū)動移動的第一搬運座813以及安裝于第一搬運座813上第一、第二搬運夾子814、815。

本發(fā)明工作時，由單向軸承進料裝置2及單向軸承送料裝置3配合對分料裝置4進行傳送單向軸承，單向軸承直送至分料裝置4中后，先由視覺檢測裝置92檢測該單向軸承的上端面是否為正面，如果單向軸承的上端面是為正面，換面裝置6不工作，分料裝置4工作，或者是檢測到單向軸承的上端面是不是正面，換面裝置6工作以將對單向軸承進行180°翻面，分料裝置4再工作；隨后，分料裝置4將處理好的單向軸承分成兩路傳送，并分別先由所述第一、第二注油機構(gòu)71、72對單向軸承的軸孔進行注油，然后，再分別由第一、第二搬運裝置81、82將分別將經(jīng)過第一、第二注油機構(gòu)71、72注油后的單向軸承傳送至扭力檢測裝置5，該扭力檢測裝置5則對傳送過來的軸承進行扭力檢測，最后，再由第一、第二搬運裝置81、82分別將檢測后的單向軸承傳送至收料裝置91，由于分兩路傳送，其工作效率增加一倍，大大提高發(fā)明的工作效率。

綜上所述，本發(fā)明采用機械自動化控制完成對單向軸承進行送料、檢測正反面、換面、分料、注油、檢測扭力、搬運、出料等工作，基本無需人工手動操作，有效降低勞動強度，且其工作效率極高，并可保證注油質(zhì)量，令本發(fā)明具有極強的市場競爭力。

當然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并非來限制本發(fā)明實施范圍，凡依本發(fā)明申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。