本發(fā)明專利是一種雙向高壓電磁閥,本發(fā)明專利涉及到一種常開電磁控制閥,更特別的是雙向的,一般開放式電磁閥用于高壓力、高流量場合,包括作為氣路管路系統(tǒng)操作組件使用。
背景技術(shù):
雙向電磁控制閥作為電動控制閥門應(yīng)用于流體流動場合,通過控制給電磁線圈通電和斷電,實(shí)現(xiàn)閥門的打開和關(guān)閉。其應(yīng)用已遍及流體流動的控制場合。例如,電磁閥應(yīng)用于氣路管理系統(tǒng),氣體或液體介質(zhì)能被控制來操作,使發(fā)電機(jī)系統(tǒng)沒有不必要的能量浪費(fèi)。
電磁閥通常由帶有柱塞的電磁線圈組件和結(jié)合閥座功能的密封件。按照此類型閥的標(biāo)準(zhǔn)操作,在電磁線圈通電下,閥能夠在關(guān)閉和開啟狀態(tài)下操作。此閥可以是常閉閥,直到電磁線圈通電才打開閥門允許流體流過該閥。或者,此閥可以是常開閥,直到電磁線圈通電才關(guān)閉閥門隔絕流體流過該閥。
更具體地,在常閉閥設(shè)計中,當(dāng)電磁線圈通電,柱塞將移動且?guī)用芊饧拈y座上移開,來打開閥門并允許流體流過該閥;當(dāng)電磁線圈斷電,柱塞和密封件返回原位來關(guān)閉閥門,隔絕流體流過該閥,直到電磁線圈重新通電?;蛘?,在常開閥設(shè)計中,當(dāng)電磁線圈斷電,閥處于開啟狀態(tài);當(dāng)電磁線圈通電,柱塞移動使密封件與閥座接合來關(guān)閉閥門。通常在雙向常開閥中,閥座位于套管的頂部,密封件位于柱塞頂部。
對于高壓力、高流量應(yīng)用場合來說,通常由于低可靠性和高壓力參與這種條件,具有基本柱塞和密封件設(shè)計的電磁閥不是理想的。此外,在雙向常開應(yīng)用中,閥座位于套管的頂部限制了閥座的尺寸,從而限制了最大允許流體流量流過該閥。
特別是目前高壓、高流量應(yīng)用場合,對于常開閥設(shè)計是一個問題。如上所述,當(dāng)電磁線圈斷電時,常開電磁閥保持閥門開啟,從而允許流體流過閥門直到電磁線圈通電使閥門關(guān)閉。根據(jù)介質(zhì)流向,通過具有高壓和高流量的閥座,柱塞必須或者克服高壓和高流量以便關(guān)閉閥門,或者布置非常大的回位彈簧負(fù)載以便在斷電時打開閥門。因此,電磁線圈必須提供足夠的電磁力作用在柱塞上來充分抵消流體流動以便關(guān)閉閥門,或者克服沉重的回位彈簧使用。常規(guī)的常開閥設(shè)計易于泄漏和(或)過早失效并因此不具備在高壓條件下的可靠性。
其他電磁閥設(shè)計使用兩級柱塞或提升閥設(shè)計。這樣設(shè)計提供控制通過閥的流體流動。但是,兩級柱塞閥在高壓、高流量場合顯示出低的可靠性。在雙向常開閥設(shè)計中,兩級柱塞閥通常不處理高壓、高流量。
基于上述的觀點(diǎn),需要可以處理高壓高流量應(yīng)用場合、采用雙向常開閥設(shè)計的電磁控制閥門;還有需要可以處理高壓高流量應(yīng)用場合、不必增加閥的尺寸或復(fù)雜性的電磁閥設(shè)計;還有進(jìn)一步的需要可以提供不用復(fù)雜操作、制造或集成就能實(shí)現(xiàn)期望功能的電磁閥設(shè)計。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對上述問題,提供了一種常開電磁控制閥,用于定位在相鄰的容器內(nèi),位于流體流動路徑的入口通道和出口通道之間,應(yīng)用于高壓和高流量的場合。其中所述出口通道限定主孔口緊鄰所述容器。電磁控制閥包括主活塞和具有導(dǎo)向孔的次活塞,主活塞和次活塞在閥體中采用獨(dú)立的往復(fù)運(yùn)動來打開和關(guān)閉導(dǎo)向孔和主孔。一個電磁線圈位于閥體以實(shí)現(xiàn)主活塞的有效運(yùn)動。一個密封銷容納在主活塞內(nèi),當(dāng)由主活塞作用時,在閥體內(nèi)移動。一個中心彈簧設(shè)置在閥體和主活塞之間向下作用在密封銷上,特別是在通電時,主活塞朝向次活塞移動,使得所述密封銷與導(dǎo)向孔接合以阻止流體流過。一個螺旋切口環(huán)安裝環(huán)繞在次活塞周圍,允許受控泄漏的流體通過螺旋切口環(huán)進(jìn)入主活塞和次活塞之間的空間。多個分離彈簧設(shè)置在主活塞與次活塞之間,施壓次活塞至向下位置直到次活塞上方和下方的壓力均衡。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:一種常開電磁閥,在高壓和高流量應(yīng)用場合中,定位在容器內(nèi),鄰近入口通道和出口通道之間的流體流動路徑,其中出口通道限定了主孔,包括套管、軸組件、電磁線圈,
所述的套管限定縱向軸線;所述的軸組件設(shè)置在所述的套管內(nèi),軸組件包括主活塞和次活塞,其中所述的主活塞和所述的次活塞可獨(dú)立地沿著所述的縱向軸線移動;所述的次活塞靠近主活塞的端面設(shè)置了導(dǎo)向孔,且該導(dǎo)向孔與向遠(yuǎn)離主活塞的端面方向延伸的中心通道連接,中心通道與主孔連接;所述主活塞有一個可延伸到次活塞導(dǎo)向孔的密封銷,所述密封銷可以隨著主活塞和次活塞的相對運(yùn)動阻擋和打開所述中心通道,當(dāng)閥處于開啟狀態(tài)時允許流體流動,當(dāng)閥處于關(guān)閉狀態(tài)時禁止流體流動;所述電磁線圈設(shè)置在套管周圍,用于帶動主活塞從常開位置到關(guān)閉位置;在次活塞周圍設(shè)置圍繞該次活塞的螺旋切口環(huán),且該螺旋切口環(huán)同時與次活塞和套管接觸,所述螺旋切口環(huán)允許受控的泄漏從入口通道流入主活塞和次活塞之間的空腔,在常開位置,保持密封銷遠(yuǎn)離導(dǎo)向孔,通過所述次活塞的往復(fù)運(yùn)動開啟和關(guān)閉所述主孔。
作為上述方案的優(yōu)選,所述次活塞的運(yùn)動通過主孔型腔的壓力和主活塞與次活塞之間型腔的壓力形成的壓力差實(shí)現(xiàn)。
作為上述方案的優(yōu)選,當(dāng)主孔型腔的壓力大于所述的次活塞與主活塞之間型腔的壓力,所述的次活塞朝向主活塞移動并因此打開主孔。
作為上述方案的優(yōu)選,所述的主活塞朝向所述的次活塞運(yùn)動,使所述的密封銷阻塞所述的導(dǎo)向孔,從而使主孔型腔的壓力和主活塞與次活塞之間型腔壓力達(dá)到平衡,所述的次活塞受到向下壓力以關(guān)閉主孔。
作為上述方案的優(yōu)選,還包括可連接所述的電磁線圈和電源的連接器,當(dāng)電源供電時,所述的電磁線圈可在所述的套管內(nèi)形成磁通。
作為上述方案的優(yōu)選,當(dāng)所述的電磁線圈通電產(chǎn)生磁通時,所述的主活塞受力沿著縱向軸線移動。
作為上述方案的優(yōu)選,所述的主活塞設(shè)置中心孔,可以限制所述的密封銷在中心孔內(nèi)移動。
作為上述方案的優(yōu)選,所述的主活塞包括延伸至中心孔的彈簧,所述中心彈簧一端抵靠在所述的套管端部內(nèi)表面,另一端抵靠在所述的密封銷端面,以便提供所述的套管端部內(nèi)表面和所述密封銷端面之間的分離力。
作為上述方案的優(yōu)選,所述的次活塞包括第一端面和第二端面,其中所述的第一端面的尺寸小于所述的第二端面的尺寸。
作為上述方案的優(yōu)選,所述的導(dǎo)向孔位于所述的次活塞的上表面,所述的上表面限定在所述的上表面外圓和所述的導(dǎo)向孔外圓之間面積,所述的上表面的面積大于所述的導(dǎo)向孔的外圓形成的面積。
本發(fā)明的有益效果是:一方面,當(dāng)控制閥不通電工作時,在次活塞上下產(chǎn)生的壓差使流體進(jìn)入控制閥,結(jié)果是次活塞往上移動遠(yuǎn)離主孔使主孔打開,只要導(dǎo)流孔打開并且允許次活塞頂部和底部保持壓差,閥始終保持在開啟狀態(tài)。當(dāng)電磁線圈通電,迫使主活塞向次活塞移動并且密封銷關(guān)閉導(dǎo)流孔,停止流體通過螺旋切口環(huán),使次活塞頂部和底部之間的壓力平衡并使次活塞返回到下部位置抵靠主孔以關(guān)閉流體通過主孔。
本發(fā)明專利的另一方面,電磁控制閥用于定位在相鄰的容器內(nèi),位于流體流動路徑的入口通道和出口通道之間,應(yīng)用于高壓和高流量的場合,其中所述的出口通道限定主孔緊鄰所述容器。電磁控制閥包括套管以及設(shè)置在所述套管內(nèi)的軸組件,軸組件包括一個主活塞和一個次活塞,每個都可以獨(dú)立沿著套管軸線移動。次活塞定義了與中心通道連接的導(dǎo)流孔,通過次活塞與主孔連通,當(dāng)閥處于開啟狀態(tài)時,允許流體流動。主活塞包括可以延伸到次活塞導(dǎo)流孔的密封銷,通過主活塞與次活塞的相對運(yùn)動,所述密封銷可以堵塞和開啟所述次活塞的中心通道。電磁線圈設(shè)置在套管周圍以實(shí)現(xiàn)主活塞運(yùn)動。螺旋切口環(huán)設(shè)置在次活塞處,并與次活塞和套管接觸。設(shè)置的螺旋切口環(huán)允許受控的泄漏流體通過所述次活塞與所述套管之間,允許泄漏流體集中在主活塞和次活塞之間的腔室中。
本發(fā)明的電磁控制閥非常緊湊、耐用、易于制造和成本低。該閥可以處理高壓和高流量而不影響操作。
附圖說明
圖1─一種雙向高壓電磁閥總體視圖;
圖2─一種雙向高壓電磁閥的頂部視圖;
圖3─一種雙向高壓電磁閥的爆炸圖;
圖4─一種雙向高壓電磁閥剖視圖;
圖5─一種沒有初始壓力且沒有通電狀態(tài)下雙向高壓電磁閥剖視圖;
圖6─圖5中的雙向高壓電磁閥在有壓力未通電狀態(tài)下剖視圖;
圖7─圖5中的雙向高壓電磁閥在有壓力通電且閥關(guān)閉前狀態(tài)下剖視圖;
圖8─圖5中的雙向高壓電磁閥在有壓力通電且閥關(guān)閉后狀態(tài)下剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例,對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。
本發(fā)明描述了參考標(biāo)號10電磁控制閥,優(yōu)選的電磁控制閥是雙向常開的,可以處理高壓和高流量應(yīng)用,例如與氣體管理系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。電磁控制閥10的主要目的是通過入口通道和出口通道之間的流體流動路徑來控制高壓氣體介質(zhì)的流動(如氫氣)。優(yōu)選的電磁操作控制在1500PSI下具有1.005CV的流量。系統(tǒng)中的電磁控制閥10斷電時,雙向常開閥通常用于排氣、分離、減壓、卸載、平衡等,這種斷電可能由于許多原因,如電力災(zāi)難性的損失、控制斷電、系統(tǒng)啟動等類似事件。
如圖1和圖2所示,本發(fā)明電磁控制閥位于相鄰的容器內(nèi),鄰近由出口通道定義的主孔,電連接電磁線圈16與電源的連接器14,其設(shè)置在內(nèi)部并延伸通過電磁線圈16的套管18,端部止動件20,其具有可拆卸的連接螺母22。
如圖3和圖4進(jìn)一步顯示,套管18具有至頂部26和位于螺母30內(nèi)、帶喇叭形端28的管24。喇叭形端部28通過焊接與螺母30連接,端部止動件20從位于管24內(nèi)的內(nèi)表面32向上延伸。端部止動件20、管24和法蘭螺母30形成閥體34。
如圖3和圖4進(jìn)一步顯示,軸組件36位于套管18內(nèi),軸組件36包括頂部主活塞38和底部次活塞40,主活塞38具有頂表面42和底表面44,且有貫通中心孔46。如圖4所示限位部48在中心孔46中位于頂表面42與底面44之間,用于接合和限制密封銷50移動,如下面進(jìn)一步描述。
如圖3和圖4所示,密封銷50位于主活塞38的中心孔46內(nèi),密封銷50有平頂端52、中間肩部54和錐形端56。密封銷50的中間肩部54鄰接在限位部48以將中間肩部54保持在限位部48上。密封銷50的尺寸設(shè)定以便于錐形端56延伸經(jīng)過主活塞38的底表面44。類似地,密封銷50的尺寸設(shè)定以便于其可以縮回到主活塞38的中心孔46內(nèi)。中心彈簧58至少部分位于主活塞38的中心孔46內(nèi),并且向上延伸從而接觸和反作用于端部止動件20的內(nèi)表面32。中心彈簧保持與內(nèi)表面32接觸,并作用于密封銷50的平頂端52上,給密封銷50提供向下的力。圍繞主活塞38的底表面44設(shè)定多個凹部60,多個凹部的每個都延伸入主活塞,從底表面44到基本上平行于中心孔46的延伸。在多個凹部60的每一個內(nèi)容納多個分離彈簧64中的一個,多個分離彈簧64作用于凹部60的表面和次活塞40的上表面68,以提供主活塞38和次活塞40之間的分離力。
次活塞40設(shè)置在套管18內(nèi),位于主活塞38下方并相鄰。導(dǎo)向孔70設(shè)置在沿著次活塞40的上表面68且面向主活塞38。如圖4所示,導(dǎo)向孔70漸縮成中心通道72,縱向延伸的次活塞40的下表面74。次活塞40的上表面68定義在上表面68的外周邊和導(dǎo)向孔70的外周邊之間。上表面68的表面積大于導(dǎo)向孔的表面積。下表面74具有比上表面68更大的外徑,且設(shè)置一凹槽76,橡膠件78保持在凹槽76中。次活塞40設(shè)置環(huán)形凹槽84圍繞外表面86,環(huán)形槽84被設(shè)置于法蘭螺母30徑向內(nèi)側(cè)。螺旋切口環(huán)88設(shè)置在次活塞40周圍,環(huán)形槽84中,并向外延伸以接觸和抵靠在法蘭螺母30的內(nèi)表面90。
根據(jù)本發(fā)明,電磁控制閥的成功操作需要主活塞38、密封銷50和導(dǎo)向孔70之間精確對準(zhǔn)。主活塞38和次活塞40的外徑配合被嚴(yán)格控制在內(nèi)管24內(nèi)。此外,主活塞38內(nèi)的密封銷50的配合被嚴(yán)格控制。密封銷50以部件基本對準(zhǔn)的方式撞擊導(dǎo)向孔70。
如圖4所示,次活塞40緊密配合在管24的底部。因?yàn)闉榱碎y10的適當(dāng)操作,需要控制旁通流體泄漏,次活塞40在閥體34內(nèi)的配合對閥10的功能是關(guān)鍵的。法蘭螺母30具有比內(nèi)管24更寬的內(nèi)徑,且在法蘭螺母30和次活塞40之間有比內(nèi)管24和次活塞40之間更多的空間。因此,次活塞40松動地配合在法蘭螺母30內(nèi),但次活塞緊密配合在內(nèi)管24內(nèi)。然而,法蘭螺母30內(nèi)的旁通泄漏被控制在期望范圍,甚至通過螺旋切口環(huán)與次活塞40的松配。
如上所述,閥10利用兩級活塞,設(shè)計包括可在閥體34內(nèi)移動的主活塞38和次活塞40,通過在入口通道“入口”和出口通道“出口”控制流體流動。當(dāng)工作時,導(dǎo)向孔70通過主活塞38和密封銷50的運(yùn)動往復(fù)打開和關(guān)閉。一個設(shè)置在出口通道的主孔92通過次活塞40的往復(fù)運(yùn)動而打開和關(guān)閉。主活塞38和密封銷50的運(yùn)動通過連接到電源的電磁線圈16實(shí)現(xiàn)。配置的電源直接供電給電磁線圈16。電磁線圈16的通電和斷電來實(shí)現(xiàn)閥10中軸組件36的運(yùn)動。同時受到主活塞38的運(yùn)動某些影響,次活塞40的運(yùn)動一般通過閥10內(nèi)的壓力差來實(shí)現(xiàn),具體地基于主活塞38、次活塞40的空腔和螺旋切口環(huán)88以下空腔的壓力差。本發(fā)明特別涉及到精確控制壓力差實(shí)現(xiàn)次活塞40的運(yùn)動。
總之,本發(fā)明的閥10是常開設(shè)計。也就是說,閥10打開并且流體允許流過閥10直到電磁線圈16被通電且關(guān)閉閥10以關(guān)閉流體的流動。
本發(fā)明的工作過程如下:
無壓力,不通電:
如圖5所示,在該工作狀態(tài),電磁線圈16不通電,并且沒有流體流過閥10引起壓力。閥10處于開啟狀態(tài),但不能工作直到加壓。由于沒有電流通過電磁線圈,主活塞38被分離彈簧64向上推動靠在端部止動件20的內(nèi)表面32上。因?yàn)樵陂y體34內(nèi)沒有壓力作用,次活塞40被分離彈簧64向下推動并且抵靠主孔92。四個分離彈簧64徑向地圍繞主活塞38的中心孔46。
有壓力,不通電:
如圖6所示,在該工作狀態(tài),電磁線圈16不通電。因?yàn)殡姶啪€圈16不通電,主活塞38始終??吭诙瞬恐箘蛹?0的內(nèi)表面32上。然而,閥10是受壓,主孔92開啟。尤其是,流體流過圍繞次活塞安裝的螺旋切口環(huán)88并進(jìn)入主活塞38和次活塞40之間的空間。圖6至圖8的箭頭代表流體通過閥的流體流動路徑。當(dāng)主活塞38和次活塞40之間的壓力小于螺旋切口環(huán)88下方的壓力時產(chǎn)生壓力差。壓力差引起次活塞40向上移動,結(jié)果是次活塞40的移動使主孔92開啟。
有壓力,通電:
如圖7和圖8所示,在該工作狀態(tài),電磁線圈16通電且閥10受壓。通電的電磁線圈16拉動主活塞38向下。當(dāng)主活塞38向下移動時,密封銷50同樣向下移動,直到密封銷50突入并阻塞導(dǎo)向孔70。一旦導(dǎo)向孔70關(guān)閉,主活塞38和次活塞40之間的壓力變得基本上等于螺旋切口環(huán)88下方的壓力。因此,次活塞40周圍的壓力差消失并且閥10內(nèi)壓力基本上變得平衡。如圖8所示,當(dāng)壓力平衡時,次活塞40被分離彈簧64向下施壓并關(guān)閉主孔92,閥10處于關(guān)閉狀態(tài)。由于主孔92被次活塞40堵塞,流體流過閥10被切斷,閥10保持在關(guān)閉狀態(tài)直到電磁線圈16斷電或閥10內(nèi)壓力消失。
在閥10的工作期間,螺旋切口環(huán)88允許流體泄漏的主活塞38和次活塞40之間的空間中。螺旋切口環(huán)88作用類似于傳統(tǒng)的活塞環(huán),但是提供可控的流體泄漏通過次活塞。優(yōu)選地,螺旋切口環(huán)88由聚四氟乙烯(PTFE)制作并有精確的尺寸去配合圍繞形成在次活塞40的環(huán)形凹槽84中。螺旋切口環(huán)88和次活塞40一起裝配在內(nèi)管24內(nèi)來限定在閥體34的內(nèi)腔中。如上所述,當(dāng)次活塞40的頂面和底面產(chǎn)生壓差時,次活塞40在內(nèi)管24內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。如上文在有壓力且通電的工作狀態(tài)中所述,一旦主活塞38和密封銷50的向下移動關(guān)閉導(dǎo)向孔70,螺旋切口環(huán)88提供一個允許次活塞40周圍區(qū)域可控的泄漏條件。在電磁線圈斷電時,壓降的產(chǎn)生,然后進(jìn)行壓力均衡并允許閥10能有效和高效的起作用。
優(yōu)選地,密封銷50用乙酰基聚合物制作,也可以使用其他不影響閥10工作的聚合物。只要密封銷具有高耐久性。密封銷50工作時采用“沖擊”動作以增加其有效力,以便于當(dāng)斷電時,可以從導(dǎo)向孔70內(nèi)被拉出。如上文所述,當(dāng)電磁線圈16通電時,主活塞38磁力拉動向下抵靠在次活塞的上表面68上。由于主活塞38向下移動,引起密封銷50向下移動接合和關(guān)閉導(dǎo)向空70。隨著導(dǎo)向孔70關(guān)閉,次活塞40周圍的壓差消失,使次活塞40向下移動關(guān)閉主孔92并阻止流體流動。
中心彈簧58向密封銷50提供向下的力以幫助在導(dǎo)向孔70處密封。中心彈簧58也作用次活塞40和分離彈簧64上,一旦次活塞40周圍的壓力被均衡,將輔助次活塞40向下。
入口通道和出口通道之間的壓差也會作用在密封銷50上,將密封銷50緊緊地推入導(dǎo)向孔70中。當(dāng)電磁線圈16斷電,需要大量的力來使密封銷50離開導(dǎo)向孔70。雖然分離彈簧64提供了一些力,但它不能使密封銷50離開導(dǎo)向孔70。主活塞38離端部止動件20有一定空間,電磁線圈16斷電后,使得主活塞38向上運(yùn)動時帶有一定慣性,這種慣性提供了一個相對小的動態(tài)力以使密封銷50從導(dǎo)向孔70中彈出。此特征使閥10的密封銷50基本上工作良好,從而防止當(dāng)假定閥10關(guān)閉時產(chǎn)生泄漏。
分離彈簧64和中心彈簧58有助于確保閥10的正常功能。例如,當(dāng)電磁線圈16斷電時,徑向定位的分離彈簧64提供足夠的力使主活塞38與次活塞40分離。中心彈簧58作用在密封銷50上,但是一旦密封銷50已經(jīng)安置在導(dǎo)向孔70中,中心彈簧也作用在次活塞40和分離彈簧64上。
因此,電磁線圈16必須有克服分離彈簧64的彈力以閉合主活塞38的磁力,來確保閥10的正常功能。
優(yōu)選地,電磁線圈16是隨機(jī)纏繞線圈,安裝在套管18上,主活塞38和次活塞40的接合處靠近電磁線圈16的中心。當(dāng)電磁線圈16通電時會產(chǎn)生磁通量,形成電磁回路,同時作用在主活塞38和次活塞40。電磁線圈產(chǎn)生的磁通量必須足以產(chǎn)生在主活塞38和次活塞40之間吸引力大于分離彈簧64的總力。
本發(fā)明電磁控制閥可適用于多種場合,本發(fā)明的具體應(yīng)用在斯特林發(fā)動機(jī)上。在斯特林發(fā)動機(jī)中,使用氫氣作為輸送介質(zhì)。在雙動活塞的兩側(cè),氫氣被加熱和冷卻使氫氣膨脹和收縮。為了保持最高的效率,平均系統(tǒng)壓力的高低取決于有效加熱和冷卻的量。為了使氫氣在發(fā)動機(jī)中順利穿梭,系統(tǒng)采用了典型的高壓雙向常開閥。若在發(fā)動機(jī)失去負(fù)載,移出加熱和冷卻源的快速反應(yīng)不能實(shí)現(xiàn),發(fā)動機(jī)將迅速失速或破壞自己。雙向常開閥10可以用在斯特林發(fā)動機(jī)中以斷開和連接兩側(cè)的雙動活塞,引起作用在活塞上的壓差消失,從而使發(fā)動機(jī)停止破壞自己。
對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或?qū)ζ渲胁糠旨夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。