技術特征：

1.一種用于掘進機主驅(qū)動密封的可控復合式密封裝置，包括掘進機主驅(qū)動系統(tǒng)軸承座(1)、密封安裝座(10)、掘進機主驅(qū)動變頻減速機(17)，其特征在于：所述掘進機主驅(qū)動系統(tǒng)軸承座(1)內(nèi)壁一端設置有安裝槽(2)，所述安裝槽(2)內(nèi)配合安裝有隔磁環(huán)一(3)，所述隔磁環(huán)一(3)的內(nèi)側設置有極靴(7)，所述極靴(7)中間裝有永磁體(5)，所述永磁體(5)內(nèi)安裝有隔磁環(huán)二(6)，所述密封安裝座(10)的一端安裝有隔磁環(huán)三(4)，所述隔磁環(huán)三(4)外側設置有主驅(qū)動密封繞周線圈(9)，所述主驅(qū)動密封繞周線圈(9)、隔磁環(huán)三(4)與極靴(7)、隔磁環(huán)一(3)、隔磁環(huán)二(6)之間的主驅(qū)動密封間隙填充有磁流變液(8)，所述主驅(qū)動系統(tǒng)軸承座(1)與密封安裝座(10)端部有迷宮密封(11)，所述密封安裝座(10)上通過螺栓連接有唇型密封(12)，所述唇形密封(12)外側接觸于掘進機主驅(qū)動系統(tǒng)軸承座(1)的內(nèi)壁，所述密封安裝座(10)焊接安裝有刀盤法蘭盤(13)，所述刀盤法蘭盤(13)通過螺栓安裝有扭矩傳遞法蘭(14)，所述扭矩傳遞法蘭(14)通過螺栓安裝有帶內(nèi)齒圈的主軸承(15)，所述掘進機主驅(qū)動變頻減速機(17)連接有與帶內(nèi)齒圈的主軸承(15)嚙合的小齒輪(16)。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于掘進機主驅(qū)動密封的可控復合式密封裝置，其特征在于：所述隔磁環(huán)一(3)、隔磁環(huán)二(6)、隔磁環(huán)三(4)是由無磁鋼或奧氏體不銹鋼制作的。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于掘進機主驅(qū)動密封的可控復合式密封裝置，其特征在于：所述永磁體(5)為稀土永磁體。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于掘進機主驅(qū)動密封的可控復合式密封裝置，其特征在于：所述唇型密封(12)所形成的密封腔一中壓力為P1,密封腔二中壓力為P2，密封腔三中壓力為P3,密封腔四中壓力為P4，密封腔一中充滿密封油脂HBW，其余三腔充滿密封油脂EP2，P1、P2、P3和P4之間的關系為：P4>P3>P2>P1。

5.一種用于掘進機主驅(qū)動密封的可控復合式密封方法，具體如下：

首先，確定密封環(huán)境下的掘進機主軸承室與掘進機土倉之間的壓差ΔP；

然后，根據(jù)密封耐壓能力與磁流變液飽和磁化強度和磁場的關系確定需要的主驅(qū)動密封間隙和間隙中磁感應強度的大?。?/p>

ΔP＝u₀M_SΔH，ΔP為密封環(huán)境下的掘進機主軸承室與掘進機土倉之間的密封壓差，u₀為真空磁導率，M_S為磁流變液飽和磁化強度，ΔH為主驅(qū)動密封繞周線圈和隔磁環(huán)三與極靴、隔磁環(huán)一和隔磁環(huán)二之間的間隙內(nèi)外的磁場強度差，間隙邊緣磁場強度可近似為0；

B＝B₁+B₂,B₁為主驅(qū)動密封繞周線圈在一點處產(chǎn)生的磁感應強度，B₂為永磁體在此處產(chǎn)生磁感應強度；

最后，根據(jù)主驅(qū)動密封繞周線圈在需要密封的主驅(qū)動密封間隙處的磁感應強度求得通過電流的大?。?/p>

其中u₀為真空磁導率，其值為u₀＝4π×10^-7H/m＝4π×10^-7N·A^-2,R是源點Q到場點P之間的距離，R₀是由源點Q指向場點P的單位矢量，式中的積分遍及整個閉合回路l，可求得主驅(qū)動密封繞周線圈在一點處產(chǎn)生的磁感應強度為B₁時需要通過的電流I。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于掘進機主驅(qū)動密封的可控復合式密封方法，其特征在于：通過改變掘進機主驅(qū)動密封繞周線圈通過的電流的大小和方向來改變掘進機主驅(qū)動密封間隙處的磁場強度，進而改變主驅(qū)動密封間隙中填充的磁流變液的物態(tài)來實現(xiàn)密封的可調(diào)和可控。