用于確定液壓泵的輸送功率的方法和設備以及變速器與流程

文檔序號：11456897閱讀：220來源：國知局

本發(fā)明涉及一種用于確定變速器的液壓系統(tǒng)的液壓泵的輸送功率的方法和設備以及一種變速器。

背景技術：

在由實踐已知的自動變速器例如雙離合器變速器中，按已知方式為了液壓供給，設置所謂的定量泵例如月牙腔式泵、單行程或雙行程葉片泵或類似物。這種定量泵以固定的傳動比與變速器輸入軸耦聯(lián)并且以車輛驅(qū)動傳動系的與變速器輸入軸耦聯(lián)的驅(qū)動機械的轉(zhuǎn)速或者以與該轉(zhuǎn)速對應的轉(zhuǎn)速進行驅(qū)動。由此導致，隨著驅(qū)動機械的轉(zhuǎn)速上升，泵的輸送功率也直接增大。已經(jīng)從液壓泵或定量泵的相對小的驅(qū)動轉(zhuǎn)速起，該液壓泵或定量泵輸送相應高的輸送體積流量，以便能給自動變速器在足夠的程度上供給液壓流體并且例如在車輛的換擋過程期間能形成期望高的性能。

因為定量泵的輸送功率應如下設計，即自動變速器在其整個運行范圍上在足夠的程度上由液壓泵供給液壓流體，并且液壓泵在小的驅(qū)動轉(zhuǎn)速時輸送為此所需的液壓流體體積量，所以液壓泵的這種設計導致，定量泵隨著增大的驅(qū)動轉(zhuǎn)速而輸送比對于自動變速器的供給所需的液壓流體體積量更多的液壓流體體積量。在自動變速器的寬的運行范圍上由液壓泵輸送的且不需要的液壓流體體積量在不期望的程度上提高了自動變速器的損耗功率，由此又導致車輛驅(qū)動傳動系的驅(qū)動機械的能量消耗的上升，該驅(qū)動機械可以是至少一個內(nèi)燃機、至少一個電機或者由至少一個內(nèi)燃機和至少一個電機構成的組合體。

為了能在要求的程度上實現(xiàn)驅(qū)動機械的確定的消耗目標，越來越多地使用構成為可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)泵的可調(diào)節(jié)的液壓泵，所述液壓泵構成有相應智能的在軟件方面的控制功能，并且所述液壓泵的排擠體積量可在最小值與最大值之間變化。如果可調(diào)節(jié)的液壓泵輸送了其確定的最大值，那么所述液壓泵處于其所謂的滿行程運行中并且具有定量泵的輸送行為。

由de102014207798a1已知一種用于運行液壓的操縱裝置的方法，該液壓的操縱設裝置用于具有兩個液壓泵的變速器，其中，至少所述兩個液壓泵之一的輸送功率是可變化的。描述的各液壓泵通過電磁的壓力調(diào)節(jié)器進行控制并且不利地在整個組合體中具有由原理決定地與溫度有關的制造誤差，所述制造誤差造成提高的操縱耗費。

通過由本申請人的未公開的專利申請de102014226548.7描述的在調(diào)節(jié)泵的調(diào)節(jié)運行期間的匹配，能確保，在自動變速器的液壓控制器的與工作點相關的泄漏飽和之后并且在控制技術的不精確性的間接補償之后，在泵方面的輸送體積流量也相應于按要求要被調(diào)節(jié)的輸送體積流量，在該調(diào)節(jié)運行期間，調(diào)節(jié)泵或液壓泵能提供比當前需要的情況更高的輸送體積量。

在調(diào)節(jié)泵的區(qū)域中存在的所謂的固有泄漏在這種情況中由調(diào)節(jié)泵本身的液壓回路進行補償。在滿行程運行中，調(diào)節(jié)泵在固有泄漏未相應補償?shù)那闆r下運行。調(diào)節(jié)泵的這種運行狀態(tài)主要在以下情況出現(xiàn)：液壓泵由構成為內(nèi)燃機的驅(qū)動機械進行驅(qū)動，該驅(qū)動機械的轉(zhuǎn)速當前具有所謂的怠速轉(zhuǎn)速水平。

如果在變速器的液壓系統(tǒng)的區(qū)域中基于要求而將如此高的液壓流體體積流量朝液壓消耗器的方向引導，即該液壓流體體積流量比由液壓泵當前提供的液壓流體體積流量更高，那么這由于過快地控制致動器而形成對體積流量平衡的損害，由此導致系統(tǒng)過激。這種系統(tǒng)過激又造成液壓系統(tǒng)的所謂的系統(tǒng)壓力朝一種壓力水平的方向的擾動，在該壓力水平中，切換元件例如離合器、配設的離合器閥的行為如此發(fā)生變化，使得它們突然改變顯著的值。在離合器閥的區(qū)域中的這種運行狀態(tài)改變產(chǎn)生了在車輛驅(qū)動傳動系的區(qū)域中對于駕駛員來說不期待的且損害行駛舒適性的反應力矩、在從動力矩的曲線中的不連續(xù)性以及造成由此導致的沖擊和碰撞。

但是變速器的液壓系統(tǒng)的操縱梯度的邊界由物理觀點限制，因為例如在換擋期間在確定的運行時間內(nèi)要執(zhí)行操縱流程。

因此，在產(chǎn)生高的泄漏體積流量的運行狀態(tài)過程期間，馬達的怠速轉(zhuǎn)速提高相應高的值，以確保，可調(diào)節(jié)的液壓泵在滿行程運行期間或者定量泵提供用于避免供應不足運行狀態(tài)所需的輸送體積流量。

但是因為液壓泵按已知方式具有一定的制造誤差，并且在壽命上泄漏體積流量在液壓泵的區(qū)域中由磨損引起地增大，所以要相應高地選擇所謂的怠速轉(zhuǎn)速提高，以便即使在不利的運行狀態(tài)過程期間也通過可調(diào)節(jié)的液壓泵相應輸送對于避免液壓系統(tǒng)的供應不足運行狀態(tài)所需的液壓流體體積量。

但是這種過程方式又損害車輛的效率，因為較高的轉(zhuǎn)速造成驅(qū)動機械的較高的能量消耗。

與此相反，具有較小制造誤差并且在與具有較高制造誤差的變速器的液壓泵一樣的程度上運行的變速器的液壓泵輸送不必要地多的液壓體積流量，這同樣又損害變速器的總效率。因此嘗試，液壓泵的輸送體積量盡可能小地保持。這種規(guī)定在不利的運行狀態(tài)過程期間損害行駛舒適性。如果在構成有液壓泵的變速器的區(qū)域中由制造誤差和增大的磨損導致的泄漏體積流量超過以輸送體積量的設計為基礎的值，那么這例如是這種情況。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提出一種用于確定變速器的液壓系統(tǒng)的液壓泵的輸送功率的方法和設備以及一種變速器，借助于該方法或設備，一方面能以小的耗費避免液壓系統(tǒng)的供應不足運行狀態(tài)，并且附加地變速器能以高的效率運行。

按本發(fā)明，該目的通過一種用于確定變速器的液壓系統(tǒng)的液壓泵的輸送功率的方法解決，其中，液壓泵在確定輸送功率期間以確定的轉(zhuǎn)速進行驅(qū)動，并且緊接著將液壓泵的壓力側通過可截止的流動橫截面與液壓系統(tǒng)的區(qū)域連接，流動橫截面與液壓泵是如此協(xié)調(diào)的，即在流動橫截面打開時所有由液壓泵當前提供的輸送體積流量能通過流動橫截面朝液壓系統(tǒng)的區(qū)域的方向引導，并且將變速器的由流動橫截面的打開而導致的運行狀態(tài)改變與基準變速器的基準運行狀態(tài)改變對比，并且根據(jù)在當前的運行狀態(tài)改變與基準運行狀態(tài)改變之間的偏差來確定液壓泵的輸送功率。

在按本發(fā)明的用于確定變速器的液壓系統(tǒng)的液壓泵的輸送功率的方法中，液壓泵在確定輸送功率期間以確定的轉(zhuǎn)速進行驅(qū)動。緊接著，將液壓泵的壓力側通過可截止的流動橫截面與液壓系統(tǒng)的區(qū)域連接。在此，流動橫截面與液壓泵是如此協(xié)調(diào)的，即在流動橫截面打開時所有由液壓泵當前提供的輸送體積流量能通過流動橫截面朝液壓系統(tǒng)的區(qū)域的方向引導。變速器的由流動橫截面的打開而導致的運行狀態(tài)改變與基準變速器的基準運行狀態(tài)改變進行對比，根據(jù)在當前的運行狀態(tài)改變與基準運行狀態(tài)改變之間的偏差來確定液壓泵的輸送功率。

在此按本發(fā)明的方式的基礎是，不僅定性地確定是否輸送功率大于或者小于基準變速器的液壓泵的輸送功率，而且定量地確定當前考察的液壓泵的輸送功率并且根據(jù)求得的偏差評估液壓泵的輸送功率。

借助于按本發(fā)明的方式，按簡單的方法能確定變速器的液壓系統(tǒng)的液壓泵的輸送功率，該液壓泵構成為定量泵或者在滿行程運行中運行并且構成為可調(diào)節(jié)的液壓泵，并且液壓泵根據(jù)偏差可相應地進行操縱，以便一方面避免變速器的供應不足運行狀態(tài)并且另一方面降低由于當前過高的輸送功率而在液壓泵的區(qū)域中產(chǎn)生的損耗功率。從而變速器能以期望高的效率運行并且能降低構成有液壓泵和變速器的車輛的能量消耗。這些優(yōu)點不僅在變速器的液壓泵和液壓系統(tǒng)的明顯帶有誤差的實施形式中而且在提前的磨損時能實現(xiàn)。附加地，具有受限的功能的變速器本身能在對于高的行駛舒適性所需的程度上運行。

如果液壓泵的輸送功率在變速器的駐車運行狀態(tài)期間被確定，在該駐車運行狀態(tài)期間變速器的輸出軸被抗旋轉(zhuǎn)地保持，那么變速器的損害行駛運行的不確定的運行狀態(tài)在行駛運行期間不被調(diào)節(jié)出，該不確定的運行狀態(tài)在執(zhí)行方法期間也許產(chǎn)生。

如果液壓泵由變速器的輸入軸驅(qū)動所用的轉(zhuǎn)速相應于車輛驅(qū)動傳動系的與變速器輸入軸連接的驅(qū)動機械的怠速轉(zhuǎn)速或者與該怠速轉(zhuǎn)速對應的轉(zhuǎn)速，那么按簡單的方式能執(zhí)行按本發(fā)明的方法。這由如下實際情況導致，即對于確定輸送功率所需的流動橫截面能按結構上簡單的且結構空間有利的方式設置在液壓系統(tǒng)或變速器控制器的存在的構件的區(qū)域中。這在液壓泵的較高的輸送功率時不容易是這種情況，因為于是通過流動橫截面也許要導出相應較高的液壓流體體積流量并且流動橫截面要被不期望大地設計。

如果在流動橫截面的上游的壓力在流動橫截面打開之前調(diào)節(jié)到如下值，即該值比在流動橫截面上游存在的壓力的、由流動橫截面的打開而導致的、最大的下降量更高，并且如果輸送功率根據(jù)在壓力的下降量與基準變速器的壓力的下降量的基準值之間的偏差來確定，那么確保，壓力的所有由流動橫截面的打開而導致的下降量是能被求得的。附加地確保，所有由液壓泵提供的體積流量能通過用作為節(jié)流孔板的流動橫截面朝變速器的區(qū)域的方向引導。

在按本發(fā)明方法的可簡單實施的方案中，在壓力的下降量與基準值之間的偏差為正時，確定變速器的液壓泵的相對于基準變速器的液壓泵的輸送功率提高的輸送功率，和/或在壓力的下降量與基準值之間的偏差為負時，求得液壓泵的與基準變速器的液壓泵的輸送功率相比較更低的輸送功率。

如果通過流動橫截面的打開使得變速器的致動器被加載液壓流體并且被操縱，并且致動器的由操縱導致的運行狀態(tài)改變被監(jiān)控，以及確定直到致動器達到確定的運行狀態(tài)的持續(xù)時間，那么變速器的液壓泵的輸送功率能以小的操縱耗費根據(jù)在求得的持續(xù)時間與基準變速器的持續(xù)時間的基準值之間的偏差來確定或者在期望的范圍中被評價。

在此，相應以少的耗費提供如下可能性，即在持續(xù)時間與基準值之間的偏差為負時，確定變速器的液壓泵的相對于基準變速器的液壓泵的輸送功率提高的輸送功率，和/或在持續(xù)時間與基準值之間的偏差為正時，求得變速器的液壓泵的與基準變速器的液壓泵的輸送功率相比較下降的輸送功率。

在按本發(fā)明方法的以結構上少的耗費且按廉價的方式能實施的方案中，在流動橫截面上游的壓力在測量技術方面通過在被加載壓力的致動器的區(qū)域中設置的測量裝置進行確定，在致動器的區(qū)域中要被施加的操縱壓力的壓力水平調(diào)節(jié)到如下值，即該值比在流動橫截面關閉時在流動橫截面上游存在的壓力更大。

在此，又在變速器的液壓泵的輸送功率被求得大于基準變速器的液壓泵的輸送功率時，在按本發(fā)明方法的另一方案中，將驅(qū)動機械的怠速轉(zhuǎn)速降低一個減量，以使得損耗功率最小化。

與之相反，在變速器的液壓泵的輸送功率被求得小于基準變速器的液壓泵的輸送功率時，將驅(qū)動機械的怠速轉(zhuǎn)速提高一個增量，以避免供應不足運行狀態(tài)。

本發(fā)明還提出一種用于確定變速器的液壓系統(tǒng)的液壓泵的輸送功率的設備，所述設備包括控制器，通過控制器，液壓泵在確定輸送功率期間能以確定的轉(zhuǎn)速進行驅(qū)動，并且所述設備包括可截止的流動橫截面，液壓泵的壓力側能通過該流動橫截面與液壓系統(tǒng)的區(qū)域連接，流動橫截面與液壓泵是如此協(xié)調(diào)的，即在流動橫截面打開時所有由液壓泵當前提供的輸送體積流量能通過流動橫截面朝液壓系統(tǒng)的區(qū)域的方向引導，并且所述設備包括比較器，該比較器構造成用于，將變速器的由流動橫截面的打開而導致的運行狀態(tài)改變與基準變速器的基準運行狀態(tài)改變對比，并且液壓泵的輸送功率能根據(jù)在當前的運行狀態(tài)改變與基準運行狀態(tài)改變之間的偏差來確定。

按本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述設備構造成用于，在變速器的駐車運行狀態(tài)期間確定液壓泵的輸送功率，在該駐車運行狀態(tài)期間，變速器的輸出軸能被抗旋轉(zhuǎn)地保持。

按本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，液壓泵能由變速器的輸入軸以如下轉(zhuǎn)速進行驅(qū)動，即該轉(zhuǎn)速相應于車輛驅(qū)動傳動系的與變速器輸入軸連接的驅(qū)動機械的怠速轉(zhuǎn)速或者與該怠速轉(zhuǎn)速對應的轉(zhuǎn)速。

按本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述設備包括電液的壓力調(diào)節(jié)器，該壓力調(diào)節(jié)器構造成用于，將在流動橫截面上游的壓力在流動橫截面打開之前調(diào)節(jié)到如下值，即該值高于在流動橫截面上游存在的壓力的、由流動橫截面的打開而導致的、最大的下降量，輸送功率能根據(jù)在壓力的下降量與基準變速器的壓力的下降量的基準值之間的偏差來確定。

按本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，在壓力的下降量與基準值之間的偏差為正時，能確定變速器的液壓泵的相對于基準變速器的液壓泵的輸送功率提高的輸送功率。

按本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，在壓力的下降量與基準值之間的偏差為負時，能求得變速器的液壓泵的與基準變速器的液壓泵的輸送功率相比較更低的輸送功率。

按本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，通過流動橫截面的打開，變速器的致動器能被加載液壓流體并且能被操縱，致動器的由操縱導致的運行狀態(tài)改變能被監(jiān)控，并且直到致動器達到定義的運行狀態(tài)的持續(xù)時間能被確定，根據(jù)在求得的持續(xù)時間與基準變速器的持續(xù)時間的基準值之間的偏差能確定變速器的液壓泵的輸送功率。

按本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，在持續(xù)時間與基準值之間的偏差為負時，能確定變速器的液壓泵的相對于基準變速器的液壓泵的輸送功率提高的輸送功率。

按本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，在持續(xù)時間與基準值之間的偏差為正時，能求得變速器的液壓泵的與基準變速器的液壓泵的輸送功率相比較下降的輸送功率。

按本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述設備包括在被加載壓力的致動器的區(qū)域中設置的測量裝置，在流動橫截面上游的壓力在測量技術方面能通過該測量裝置進行確定，壓力調(diào)節(jié)器構造成用于，將在致動器的區(qū)域中要被施加的操縱壓力的壓力水平調(diào)節(jié)到如下值，即該值大于在流動橫截面關閉時在流動橫截面上游存在的壓力。

按本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述設備構造成用于，在求得變速器的液壓泵的輸送功率大于基準變速器的液壓泵的輸送功率時，將驅(qū)動機械的怠速轉(zhuǎn)速降低一個減量。

按本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述設備構造成用于，在求得變速器的液壓泵的輸送功率小于基準變速器的液壓泵的輸送功率時，將驅(qū)動機械的怠速轉(zhuǎn)速提高一個增量。

上述技術特征可以任意組合，這些組合都是本申請的公開內(nèi)容。

本發(fā)明還提出一種變速器，其包括液壓系統(tǒng)和根據(jù)本發(fā)明的設備，所述液壓系統(tǒng)包括液壓泵，該液壓泵的輸送功率能通過所述設備確定。

不僅在權利要求書中給出的特征而且在按本發(fā)明主題的下面的實施例中給出的特征都單個地或者相互任意組合地適用于進一步構成按本發(fā)明的主題。

按本發(fā)明的液壓操縱裝置的其他的優(yōu)點和有利的實施形式由權利要求書和下面參考附圖按原理說明的實施例得到。

附圖說明

在不同實施例的說明中，為了總體性，相同的附圖標記用于結構相同和功能相同的構件。其中：

圖1顯示車輛驅(qū)動傳動系的明顯示意的視圖，該車輛驅(qū)動傳動系具有驅(qū)動機械、從動裝置和在驅(qū)動機械與從動裝置之間在車輛驅(qū)動傳動系的力流中設置的變速器；

圖2顯示按圖1的變速器的液壓系統(tǒng)的液壓示意圖的部分視圖；

圖3顯示按圖1的變速器的切換桿的多個行程-時間曲線，所述曲線在變速器的液壓泵的不同的輸送功率中在相應的壓力加載期間出現(xiàn)；并且

圖4顯示處于按圖2的液壓系統(tǒng)的初級壓力回路中的系統(tǒng)壓力的不同的曲線，所述曲線在按圖1的變速器的液壓泵的不同的輸送功率期間出現(xiàn)。

具體實施方式

圖1顯示車輛驅(qū)動傳動系1的示意圖，該車輛驅(qū)動傳動系具有驅(qū)動機械2、構成為雙離合器變速器的變速器3以及從動裝置4，變速器3在輸入側與驅(qū)動機械2有效連接并且在輸出側與從動裝置4有效連接。變速器3構成有在圖2中部分描述的液壓系統(tǒng)5，該液壓系統(tǒng)包括可調(diào)節(jié)的液壓泵6?？烧{(diào)節(jié)的液壓泵6當前構成為可調(diào)節(jié)的葉片泵，通過該葉片泵能提供可變化的輸送體積量。液壓泵6的輸送體積量能通過未詳細描述的閥裝置進行調(diào)節(jié)。除此之外，也存在液壓泵構成為定量泵的可能性。

除了閥裝置，液壓系統(tǒng)5也包括所謂的系統(tǒng)壓力閥7，在該系統(tǒng)壓力閥的區(qū)域中，系統(tǒng)壓力p_sys能在液壓系統(tǒng)5的構成為初級壓力回路的壓力回路8中進行調(diào)節(jié)，該壓力回路8通過系統(tǒng)壓力閥7以比次級壓力回路更高的優(yōu)先權被供給由液壓泵6提供的液壓流體，該次級壓力回路同樣設置在系統(tǒng)壓力閥7的下游。不僅通過初級壓力回路8而且通過次級壓力回路，變速器3的在圖2中未詳細描述的不同的消耗器被供給液壓流體，通過初級壓力回路8等，變速器3的雙離合器系統(tǒng)的切換元件被施加操縱壓力，而變速器3的冷卻和潤滑油系統(tǒng)通過液壓流體的次級壓力回路進行供給。

液壓泵6的輸送體積流量v目前可通過另外的閥裝置9施加在系統(tǒng)壓力閥7上。尤其為了避免次級壓力回路的和通過該次級壓力回路被供給液壓流體的冷卻和潤滑系統(tǒng)的供應不足，液壓泵6提供相應高的輸送體積量v。通過該輸送體積量v，與流出的泄漏體積流量和在電液的壓力調(diào)節(jié)器的區(qū)域中流出的液壓流體體積流量無關地，不僅初級壓力回路8而且次級壓力回路被供給液壓流體。如果相應由液壓泵6提供的輸送體積量調(diào)節(jié)得過高，那么這損害變速器2的效率。

為了變速器2并且從而構成有車輛驅(qū)動傳動系1的車輛能夠以盡可能高的效率運行，實行下面詳細描述的方式，通過該方式，相應由液壓泵6提供的輸送體積量并且從而液壓泵6的輸送功率至少能定量地確定。另外，通過下面說明的方式按簡單的方法也可以避免液壓系統(tǒng)5并且從而變速器3的不期望的供應不足運行狀態(tài)。

在車輛靜止狀態(tài)期間并且同時在駕駛員方面要求形成車輛驅(qū)動傳動系1或變速器3的駐車運行狀態(tài)時，在該駐車運行狀態(tài)中從動裝置4并且從而變速器3的變速器輸出端按本身已知的方式抗旋轉(zhuǎn)地保持，驅(qū)動機械2通常以也稱為怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運行。為了在這種運行狀態(tài)中變速器3和液壓系統(tǒng)5能通過液壓泵6被供給當前需要的液壓流體體積量，驅(qū)動機械2的怠速轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到對此所需的水平。液壓泵6當前直接由驅(qū)動機械2通過變速器2的輸入軸驅(qū)動，因此液壓泵6的驅(qū)動轉(zhuǎn)速基本上等于驅(qū)動機械2的轉(zhuǎn)速。根據(jù)相應存在的應用情況，也存在如下可能性，即在變速器輸入軸與液壓泵6之間設置具有確定的傳動比的傳動裝置，通過該傳動裝置，驅(qū)動機械2的轉(zhuǎn)速相應轉(zhuǎn)換到較高或較低的轉(zhuǎn)速水平。

與液壓泵6連接到驅(qū)動機械2上無關地，驅(qū)動機械2的怠速轉(zhuǎn)速被引導到這樣的水平上，在該水平中，通過在此由液壓泵6輸送的輸送體積量，除了供給液壓系統(tǒng)5或變速器3之外，還完全補償在液壓系統(tǒng)5或變速器3中的泄漏。液壓泵6的排擠體積量在此調(diào)節(jié)到確定的最大值，從而可調(diào)節(jié)的液壓泵6處于滿行程運行中并且具有相應于定量泵的輸送行為。這意味著，由液壓泵6提供的輸送體積量相應僅根據(jù)液壓泵6的驅(qū)動轉(zhuǎn)速改變。

緊接著，液壓泵6的壓力側10當前在系統(tǒng)壓力閥7的下游通過在液壓系統(tǒng)5的電液的壓力調(diào)節(jié)器11的區(qū)域中設置的可截止的流動橫截面12與液壓系統(tǒng)5的區(qū)域13連接。流動橫截面12與在滿行程范圍中的液壓泵6的輸送行為協(xié)調(diào)，使得在流動橫截面12打開時所有由液壓泵6當前提供的輸送體積流量通過流動橫截面12朝液壓系統(tǒng)5的區(qū)域13的方向引導，該液壓泵6以驅(qū)動機械2的怠速轉(zhuǎn)速同時在最大地調(diào)節(jié)排擠體積量時進行驅(qū)動。

變速器3的在此由流動橫截面12的打開而導致的運行狀態(tài)改變按下面詳細描述的方式與基準變速器的基準運行狀態(tài)改變進行對比。緊接著，液壓泵6的輸送功率根據(jù)在當前的運行狀態(tài)改變與基準運行狀態(tài)改變之間的偏差進行確定。

在按圖2的液壓系統(tǒng)5的當前考察的實施例中，電液的壓力調(diào)節(jié)器11或致動閥在用于打開流動橫截面12的上述的控制期間完全轉(zhuǎn)換到其終端止擋中。在電液的壓力調(diào)節(jié)器11的這種運行狀態(tài)中，具有電液的壓力調(diào)節(jié)器11的管路14然后像節(jié)流孔板一樣作用，該管路由系統(tǒng)壓力供給裝置或者由液壓泵6的連接點朝區(qū)域13的方向延伸。系統(tǒng)壓力p_sys在流動橫截面12打開之前通過相應地操縱系統(tǒng)壓力閥7而引導到相應高的壓力水平，以便所有由液壓泵6提供的輸送體積流量通過用作為節(jié)流孔板的管路14朝變速器3的區(qū)域13的方向引導。

另外，區(qū)域13包括例如用于操縱離合器或者用于操縱變速器的致動器，該致動器構成有如下幾何尺寸，即該尺寸具有關于制造誤差的期望高的穩(wěn)健性。

當前，通過電液的壓力調(diào)節(jié)器11，在流動橫截面12打開時，構成為活塞-缸單元的致動器15被加載液壓流體體積量，通過致動器15的壓力加載來操縱變速器3的切換桿16。切換桿16配設有切換行程傳感器，借助于該切換行程傳感器能探測切換桿16的調(diào)節(jié)行程x16。

在圖3中顯示切換桿16的切換行程x16關于時間t的三條曲線，曲線x16_soll表示切換桿操縱的基準曲線，當具有定義的制造誤差的基準變速器的液壓泵6以驅(qū)動機械2的怠速轉(zhuǎn)速進行驅(qū)動時，該基準曲線出現(xiàn)。

當前，電液的壓力調(diào)節(jié)器11在時刻t0時以其最大操縱電流被加載并且流動橫截面12被完全釋放。因此致動器15被液壓泵6加載液壓流體。在經(jīng)過延遲時間之后，由加載致動器15而導致切換桿16由其第一終端位置x16a朝其第二終端位置x16b的方向運動，切換桿16從時刻t1開始執(zhí)行相應的運動。相應于基準曲線x16_soll地，基準變速器的切換桿16在時刻t2到達其第二終端位置x16b。

如果通過切換行程傳感器在位于時刻t2之前的時刻t3中已經(jīng)求得，切換桿16到達其第二終端位置x16b，那么當前被監(jiān)控的變速器3的液壓泵6輸送比必需的或期待的情況更高的輸送體積流量，因此可靠地避免液壓系統(tǒng)5和變速器3的供應不足運行狀態(tài)。但是相反，也許液壓泵6的過高的輸送體積量導致，在液壓泵6的區(qū)域中由于過高的輸送體積量而產(chǎn)生不期望的損耗功率，這又提高了驅(qū)動機械2的燃料消耗。

為了實現(xiàn)變速器3的效率的相應改善，驅(qū)動機械2的當前的怠速轉(zhuǎn)速緊接著下降一個減量并且從而減少液壓泵6的輸送體積量。

相反，如果通過切換行程傳感器求得，在流動橫截面12打開時在跟隨時刻t2的時刻t4中切換桿16才到達其第二終端位置x16b，那么求得液壓泵6的比基于基準曲線的輸送功率更小的輸送功率，并且已知，液壓泵6在驅(qū)動機械2的當前調(diào)節(jié)的怠速轉(zhuǎn)速中也許提供過小的輸送體積量并且有液壓系統(tǒng)5以及變速器3的供應不足的風險。

為了按簡單的方式能避免液壓系統(tǒng)5以及變速器3的供應不足運行狀態(tài)，緊接著又開始迭代算法，借助于該迭代算法，相應地遞增驅(qū)動機械2的怠速轉(zhuǎn)速，用于為了將來的運行狀態(tài)曲線而進行泄漏補償。

總體上，對于上述的方式，由液壓泵6輸送的輸送體積流量的精確認識不是必要的，而且僅評估當前提供的輸送體積流量對液壓系統(tǒng)5和變速器3的影響，從而上述方式的特征在于關于整個操縱鏈的制造誤差的高的穩(wěn)健性。

因為通過操縱電液的壓力調(diào)節(jié)器11的系統(tǒng)行為以及流動橫截面12由此導致的打開具有與節(jié)流孔板相同的作用方式，所以控制以少的耗費可通過下面的節(jié)流等式描述：

q＝c×sqrt(dp)

在此，q表示相應通過打開的流動橫截面12引導的體積流量，而c是流動橫截面12的節(jié)流常數(shù)，通過該節(jié)流常數(shù)考慮結構上的條件。第二因子sqrt(dp)表示在流動橫截面12上游的壓力與流動橫截面12下游的壓力之間的壓力差的平方根。由此，除了圖3的上述的方式，系統(tǒng)壓力p_sys的通過流動橫截面12的打開而出現(xiàn)的干擾也能用于確定由液壓泵6當前提供的輸送體積量。

根據(jù)在流動橫截面12打開時系統(tǒng)壓力p_sys的下降，在同時認識到節(jié)流常數(shù)c時，存在如下可能性：直接確定液壓泵6的體積流量q，因為通過流量橫截面12引導的體積流量q等于液壓泵6的輸送體積量。

在最后描述的方式中存在執(zhí)行迭代算法的可能性，該迭代算法首先將液壓泵6的相應當前求得的輸送體積量與基準值相比較并且緊接著在相應求得偏差時對驅(qū)動機械2的當前的怠速轉(zhuǎn)速進行修正。

圖4顯示在這種關系中系統(tǒng)壓力p_sys關于時間t的三條曲線，其中，曲線p_sys_soll表示基準變速器的系統(tǒng)壓力p_sys的額定曲線，在該曲線時，既不在液壓泵6的區(qū)域中由于過高的輸送體積量而產(chǎn)生明顯的損耗功率，也不由于液壓泵6的過低的輸送體積量而產(chǎn)生液壓系統(tǒng)5和變速器3的供應不足運行狀態(tài)。不同于此地，曲線p_sys_o相應于在液壓泵6的過高的輸送體積量時出現(xiàn)的系統(tǒng)壓力p_sys的曲線，該系統(tǒng)壓力p_sys在不期望的程度上損害變速器3的效率。如果液壓泵6的輸送體積流量在驅(qū)動機械2的當前存在的怠速轉(zhuǎn)速中小于基于曲線p_sys_soll的輸送體積流量，那么在流動橫截面12打開時出現(xiàn)系統(tǒng)壓力的同樣在圖4中描述的曲線p_sys_u。如果系統(tǒng)壓力p_sys的相應于曲線p_sys_u的下降量被求得，那么液壓泵6的輸送體積量過小，對于能夠在期望的程度上可靠地避免液壓系統(tǒng)5以及變速器3的供應不足運行狀態(tài)而言。

如果液壓泵6的過高的輸送體積流量被求得，那么怠速轉(zhuǎn)速根據(jù)曲線n2o從時刻t5開始下降，而驅(qū)動機械2的怠速轉(zhuǎn)速在液壓泵6的過小的輸送體積流量時當前從時刻t6開始根據(jù)驅(qū)動機械2的轉(zhuǎn)速的曲線n2u被提高一個增量。

當前通過相應地控制液壓系統(tǒng)5的離合器閥，離合器壓力傳感器用于在測量技術方面確定系統(tǒng)壓力p_sys，為此，配設于離合器壓力傳感器的離合器的操縱壓力要比期待的要測量的系統(tǒng)壓力p_sys更高地調(diào)節(jié)。

附圖標記列表

1車輛驅(qū)動傳動系

2驅(qū)動機械

3變速器

4從動裝置

5液壓系統(tǒng)

6液壓泵

7系統(tǒng)壓力閥

8初級壓力回路

9另外的閥