本發(fā)明涉及滾珠絲杠以及轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

在日本特開(kāi)2004－353835號(hào)公報(bào)中記載了滾珠絲杠具備螺母與軸，利用上述滾珠絲杠進(jìn)行將螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成軸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的作用。在這種滾珠絲杠中，在軸的外周面與螺母的內(nèi)周面之間的螺紋槽內(nèi)收納有多個(gè)滾珠，使用上述多個(gè)滾珠以及螺紋槽進(jìn)行螺母與軸之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。另外，上述滾珠絲杠例如在車(chē)輛的轉(zhuǎn)向裝置中，被用于將輔助用的致動(dòng)器所產(chǎn)生的螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向軸(齒條軸)沿軸線(xiàn)方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

除了滾珠絲杠之外，還已知有日本特開(kāi)2008－39050號(hào)公報(bào)所記載的、代替滾珠轉(zhuǎn)而將圓筒形的滾柱用作滾動(dòng)體的滾柱絲杠。不論是滾珠絲杠還是滾柱絲杠，當(dāng)螺母相對(duì)于軸相對(duì)地旋轉(zhuǎn)時(shí)，多個(gè)滾動(dòng)體一邊沿著螺紋槽滾動(dòng)一邊成列移動(dòng)，因此，需要使螺紋槽內(nèi)的滾動(dòng)體從該螺紋槽內(nèi)的滾動(dòng)體的移動(dòng)方向的下游返回到上游而進(jìn)行循環(huán)。作為像這樣將螺紋槽內(nèi)的滾動(dòng)體從下游返回到上游的結(jié)構(gòu)之一，已知有日本特開(kāi)2008－39050號(hào)公報(bào)所記載的、具有拾起螺紋槽內(nèi)的滾動(dòng)體的第1變流器(回流元件)、將所拾起的滾動(dòng)體返回到螺紋槽的第2變流器(回流元件)、以及從第1變流器朝第2變流器輸送滾動(dòng)體的返回管的結(jié)構(gòu)。

詳細(xì)來(lái)說(shuō)，以沿著螺紋槽延伸的方式設(shè)置第1變流器以及第2變流器，將這些第1變流器與第2變流器通過(guò)在螺母的軸線(xiàn)方向上呈直線(xiàn)狀延伸的返回管相連。在該情況下，螺紋槽內(nèi)的滾動(dòng)體在該螺紋槽的下游部分由第1變流器拾起之后經(jīng)由返回管輸送至第2變流器，從該第2變流器返回到螺紋槽。

但是，在第1變流器與返回管相連的部分、以及返回管與第2變流器相連的部分，當(dāng)滾動(dòng)體流動(dòng)的方向呈銳角變化時(shí)，存在滾動(dòng)體無(wú)法順暢地通過(guò)這些部分的顧慮。

此外，也考慮通過(guò)使返回管的與第1變流器連接的部分、以及返回管的與第2變流器連接的部分彎曲，當(dāng)滾動(dòng)體通過(guò)這些部分時(shí)使該滾動(dòng)體的流動(dòng)方向逐漸變化。但是，如果使返回管的上述的部分彎曲，則存在該部分變形而致使該部分的內(nèi)徑、詳細(xì)來(lái)說(shuō)為彎曲路徑的曲率半徑方向的返回管的內(nèi)徑變小的顧慮，滾動(dòng)體通過(guò)上述部分時(shí)的阻力變大而致使?jié)L動(dòng)體難以順暢地流動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠使?jié)L動(dòng)體亦即滾珠的流動(dòng)順暢的滾珠絲杠以及轉(zhuǎn)向裝置。

本發(fā)明的一方式的滾珠絲杠具有：

螺母；

軸，該軸貫通上述螺母內(nèi)；

第1變流器；

第2變流器；以及

返回通路部件。

在上述軸的外周面與上述螺母的內(nèi)周面之間存在收納有多個(gè)滾珠的螺紋槽，利用多個(gè)滾珠以及螺紋槽進(jìn)行上述螺母與上述軸之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。在滾珠絲杠中，當(dāng)進(jìn)行該轉(zhuǎn)換時(shí)，利用上述第1變流器拾起在上述螺紋槽內(nèi)滾動(dòng)的滾珠，之后經(jīng)由上述返回通路部件將滾珠輸送至上述第2變流器，進(jìn)而將該滾珠從第2變流器返回到螺紋槽?；蛘撸诶玫?變流器拾起螺紋槽內(nèi)的滾珠之后，經(jīng)由返回通路部件將滾珠輸送至第1變流器，進(jìn)而將該滾珠從第1變流器返回到螺紋槽。

第1變流器以及第2變流器以沿著上述螺紋槽延伸的方式設(shè)置于螺母。返回通路部件具有：直線(xiàn)部，該直線(xiàn)部設(shè)置于螺母的上述第1變流器與第2變流器之間；彎曲的第1連接部，該第1連接部是將上述直線(xiàn)部的一端與第1變流器相連的部分；以及彎曲的第2連接部，該第2連接部是將直線(xiàn)部的另一端與第2變流器相連的部分。第1連接部以及第2連接部在返回通路部件的外周與端面具有開(kāi)口部，外周的開(kāi)口部朝向螺母的中心線(xiàn)開(kāi)口且由該螺母的外側(cè)表面堵塞。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)為了形成第1連接部以及第2連接部而使返回通路部件的長(zhǎng)度方向的兩端部彎曲時(shí)，能夠在從該兩端部的外周的開(kāi)口部朝內(nèi)部插入陽(yáng)模的狀態(tài)下進(jìn)行上述彎曲。在該情況下，能夠抑制伴隨著因上述彎曲而引起的上述兩端部的變形，致使第1連接部以及第2連接部的對(duì)置的內(nèi)壁間的尺寸(以下，為了方便而簡(jiǎn)稱(chēng)為內(nèi)徑)縮小，即第1連接部以及第2連接部的彎曲曲線(xiàn)的在曲率半徑方向上的內(nèi)徑縮小。假設(shè)在如上述那樣第1連接部以及第2連接部的內(nèi)徑縮小的情況下，在組裝有返回通路部件的滾珠絲杠中，當(dāng)螺紋槽內(nèi)的滾珠通過(guò)第1變流器、返回通路部件以及第2變流器進(jìn)行循環(huán)時(shí)，該滾珠通過(guò)第1連接部以及第2連接部時(shí)的阻力變大。結(jié)果，上述滾珠難以順暢地流動(dòng)。但是，由于抑制了第1連接部以及第2連接部的上述內(nèi)徑的縮小，因此能夠抑制滾珠通過(guò)第1連接部以及第2連接部時(shí)的阻力變大，能夠使該滾珠的流動(dòng)順暢，能夠減少螺母的旋轉(zhuǎn)阻力的變動(dòng)。

上述第1連接部與上述第2連接部也可以如以下那樣彎曲。即，第1連接部與第2連接部以使得中心線(xiàn)成為曲線(xiàn)的方式彎曲。并且，第1連接部的中心線(xiàn)的彎曲的中心的位置存在于在與返回通路部件的直線(xiàn)部的軸線(xiàn)正交的方向上相比上述直線(xiàn)部的軸線(xiàn)偏向第1變流器中的滾珠的拾起位置、且在上述直線(xiàn)部的軸線(xiàn)方向上相比第1變流器偏向上述直線(xiàn)部的中央部的區(qū)域。此外，上述第2連接部的中心線(xiàn)的彎曲的中心的位置存在于在與返回通路部件的上述直線(xiàn)部的軸線(xiàn)正交的方向上相比上述直線(xiàn)部的軸線(xiàn)偏向第2變流器中的滾珠的返回位置、且在上述直線(xiàn)部的軸線(xiàn)方向上相比第2變流器偏向上述直線(xiàn)部的中央部的區(qū)域。

另外，也可以構(gòu)成為：上述第1連接部的外周的開(kāi)口部將上述第1連接部中的螺母的中心線(xiàn)側(cè)整體開(kāi)口，上述第2連接部的外周的開(kāi)口部將上述第2連接部中的螺母的中心線(xiàn)側(cè)整體開(kāi)口，上述直線(xiàn)部在外周具有開(kāi)口部。在該情況下，優(yōu)選上述直線(xiàn)部的開(kāi)口部將該直線(xiàn)部的螺母的中心線(xiàn)側(cè)整體開(kāi)口，并且，與上述第1連接部的外周的開(kāi)口部以及上述第2連接部的外周的開(kāi)口部相連，且由螺母的外側(cè)表面堵塞。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于遍及返回通路部件的長(zhǎng)度方向整體形成該部件的外周的開(kāi)口部，因此，通過(guò)在從該開(kāi)口部朝該部件的內(nèi)部整體插入陽(yáng)模的狀態(tài)下使返回通路部件的長(zhǎng)度方向的兩端部彎曲，能夠形成第1連接部以及第2連接部。在該情況下，當(dāng)為了形成第1連接部以及第2連接部而使返回通路部件的長(zhǎng)度方向的兩端部彎曲時(shí)，成為遍及該通路部件的長(zhǎng)度方向的整體朝該通路部件的內(nèi)部插入陽(yáng)模的狀態(tài)，因此，能夠抑制該彎曲的形成對(duì)返回通路部件的直線(xiàn)部造成影響。

此外，也可以構(gòu)成為：上述第1連接部、上述直線(xiàn)部以及上述第2連接部分別具備：一對(duì)立壁部，上述一對(duì)立壁部沿著返回通路部件中的滾珠的流動(dòng)方向平行地延伸；以及壁間部，該壁間部將上述一對(duì)立壁部中的遠(yuǎn)離螺母的中心線(xiàn)的一方的端部間相連。在該情況下，第1連接部的外周的開(kāi)口部、直線(xiàn)部的外周的開(kāi)口部以及第2連接部的外周的開(kāi)口部設(shè)置于上述一對(duì)立壁部中的接近螺母的中心線(xiàn)的一方的端部間。

此外，優(yōu)選上述返回通路部件嵌入在螺母的外周面設(shè)置的槽內(nèi)，上述槽的底面成為堵塞上述外周的開(kāi)口部的上述外側(cè)表面。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，返回通路部件在嵌入設(shè)置于螺母的外周面的槽內(nèi)的狀態(tài)下與第1變流器以及第2變流器連接，因此，容易在螺母保持將第1變流器與第2變流器相連的上述返回通路部件。

另外，在上述滾珠絲杠中，也可以構(gòu)成為：設(shè)置于上述第1變流器的內(nèi)部的滾珠的通路孔在返回通路部件側(cè)的端部處彎曲，該端部處的彎曲的通路孔的中心線(xiàn)在與第1連接部的中心線(xiàn)的連接點(diǎn)處與第1連接部的中心線(xiàn)連續(xù)，在上述連接點(diǎn)處共有與第1連接部的中心線(xiàn)相同的切線(xiàn)。進(jìn)而，也可以構(gòu)成為：設(shè)置于上述第2變流器的內(nèi)部的滾珠的上述通路孔在返回通路部件側(cè)的端部處彎曲，該端部處的彎曲的通路孔的中心線(xiàn)在與第2連接部的中心線(xiàn)的連接點(diǎn)處與第2連接部的中心線(xiàn)連續(xù)，在該連接點(diǎn)處共有與第2連接部的中心線(xiàn)相同的切線(xiàn)。

也可以將上述滾珠絲杠應(yīng)用于具備轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向裝置。在該情況下，上述轉(zhuǎn)向軸的一部分為上述滾珠絲杠的上述軸。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠減少螺母的旋轉(zhuǎn)阻力的變動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行順暢的動(dòng)作的轉(zhuǎn)向裝置。

另外，也可以構(gòu)成為：上述轉(zhuǎn)向裝置還具備：馬達(dá)；圓筒部件，該圓筒部件將上述馬達(dá)的扭矩傳遞至上述螺母，在上述螺母的外周面嵌合上述圓筒部件，上述圓筒部件的內(nèi)周面與返回通路部件抵接。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，設(shè)置于螺母的返回通路部件由與該螺母的外周面嵌合的圓筒部件的內(nèi)周面朝螺母?jìng)?cè)按壓，因此，能夠抑制滾珠在返回通路部件內(nèi)堵塞致使該通路部件從螺母脫離，或者因螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力致使該通路部件從螺母脫離。

從以下的參照附圖對(duì)具體實(shí)施方式進(jìn)行的說(shuō)明能夠清楚本發(fā)明的上述的和進(jìn)一步的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中，對(duì)相同或相似的要素標(biāo)注相同或相似的標(biāo)號(hào)。

附圖說(shuō)明

圖1是示出轉(zhuǎn)向裝置的整體結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。

圖2是示出設(shè)置于該裝置的滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)的剖面圖。

圖3是示出設(shè)置于滾珠絲杠的螺母的滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)的變流器以及返回通路部件的俯視圖。

圖4是示出形成于螺母的外周面的安裝凹處以及安裝槽的立體圖。

圖5是示出從箭頭a－a方向觀(guān)察圖3的返回通路部件的連接部的狀態(tài)的剖面圖。

圖6是示出從箭頭b－b方向觀(guān)察圖3的返回通路部件的連接部的狀態(tài)的剖面圖。

圖7是示出從箭頭c－c方向觀(guān)察圖3的返回通路部件的直線(xiàn)部的狀態(tài)的剖面圖。

圖8是示出返回通路部件的制造的方法的簡(jiǎn)圖。

圖9是示出返回通路部件的制造所使用的沖壓模具的陽(yáng)模的凸部的簡(jiǎn)圖。

圖10是示出制造的返回通路部件的俯視圖。

圖11是示出用于形成返回通路部件(第1連接部以及第2連接部)的原材由沖壓加工機(jī)的模具夾持的狀態(tài)的簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照?qǐng)D1～圖11對(duì)滾珠絲杠以及轉(zhuǎn)向裝置的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向裝置具備由駕駛員操作的方向盤(pán)1、以及與該方向盤(pán)1相連的轉(zhuǎn)向柱軸2。轉(zhuǎn)向柱軸2與中間軸3以及小齒輪軸4連接。小齒輪軸4經(jīng)由齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)5與轉(zhuǎn)向軸6連接。轉(zhuǎn)向軸6由殼體7支承為能夠沿軸線(xiàn)方向移動(dòng)且不能繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向軸6的軸線(xiàn)方向兩端部分別經(jīng)由球窩接頭8以及轉(zhuǎn)向拉桿9與車(chē)輛的轉(zhuǎn)向輪10的轉(zhuǎn)向節(jié)11連接。

當(dāng)車(chē)輛的駕駛員旋轉(zhuǎn)操作方向盤(pán)1時(shí)，伴隨著該方向盤(pán)1的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向柱軸2繞其中心線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)向柱軸2如上述那樣旋轉(zhuǎn)時(shí)，與此相伴，中間軸3以及小齒輪軸4繞各自的中心線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。小齒輪軸4的旋轉(zhuǎn)由上述齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向軸6沿軸線(xiàn)方向的直線(xiàn)移動(dòng)。并且，通過(guò)轉(zhuǎn)向軸6在軸線(xiàn)方向上的移位，轉(zhuǎn)向輪10的轉(zhuǎn)向角變化。

在轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置有輔助裝置12，該輔助裝置12輔助伴隨著駕駛員對(duì)方向盤(pán)1的旋轉(zhuǎn)操作的轉(zhuǎn)向軸6沿軸線(xiàn)方向的移動(dòng)。輔助裝置12具備：供轉(zhuǎn)向軸6貫通的圓筒狀的螺母13；作為使該螺母13旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)器發(fā)揮功能的馬達(dá)14；將螺母13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向軸6沿軸線(xiàn)方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠15；以及將馬達(dá)14的旋轉(zhuǎn)扭矩放大后傳遞至螺母13的帶減速機(jī)構(gòu)41。并且，通過(guò)馬達(dá)14(螺母13)的正向旋轉(zhuǎn)來(lái)輔助轉(zhuǎn)向軸6的朝軸線(xiàn)方向中的一個(gè)方向的直線(xiàn)移動(dòng)，并且，通過(guò)馬達(dá)14(螺母13)的反向旋轉(zhuǎn)來(lái)輔助轉(zhuǎn)向軸6的朝軸線(xiàn)方向中的另一方向的直線(xiàn)移動(dòng)。

接著，對(duì)滾珠絲杠15的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

如圖2所示，滾珠絲杠15在通過(guò)螺母13內(nèi)的轉(zhuǎn)向軸6的外周面與該螺母13的內(nèi)周面之間具有收納多個(gè)滾珠16的螺紋槽17，利用上述多個(gè)滾珠16以及螺紋槽17進(jìn)行螺母13與轉(zhuǎn)向軸6之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。另外，在該例子的滾珠絲杠15中，將螺母13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向軸6的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。在螺母13的外周面，作為將馬達(dá)14(圖1)的扭矩傳遞至螺母13的圓筒部件，嵌合通過(guò)馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)帶輪71。另外，也存在代替這種從動(dòng)帶輪71，轉(zhuǎn)而將通過(guò)馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)軸作為上述圓筒部件與螺母13的外周面嵌合的情況。

在滾珠絲杠15中，當(dāng)將螺母13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向軸6的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)滾珠16一邊沿著螺紋槽17滾動(dòng)一邊成列移動(dòng)，因此，需要將螺紋槽17內(nèi)的滾珠16從該螺紋槽17的下游返回到上游而使之循環(huán)。因此，在滾珠絲杠15設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)上述的滾珠16的循環(huán)的滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)。該滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)具備：用于拾起螺紋槽17內(nèi)的滾珠16、將該滾珠16返回到螺紋槽17的第1變流器18以及第2變流器19；以及用于在這些變流器18、19之間使?jié)L珠16往來(lái)的返回通路部件20。

并且，當(dāng)螺母13正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第1變流器18起到從螺紋槽17拾起滾珠16的作用，而第2變流器19起到將上述滾珠16返回到螺紋槽17的作用。在該情況下，在螺紋槽17內(nèi)流動(dòng)的滾珠16在由位于該滾珠16的流動(dòng)的下游的第1變流器18拾起之后，通過(guò)返回通路部件20輸送至位于螺紋槽17內(nèi)的滾珠16的流動(dòng)的上游的第2變流器19，從該變流器19返回到螺紋槽17內(nèi)。

此外，當(dāng)螺母13反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第2變流器19起到從螺紋槽17拾起滾珠16的作用，而第1變流器18起到將上述滾珠16返回到螺紋槽17的作用。在該情況下，在螺紋槽17內(nèi)流動(dòng)的滾珠16在由位于該滾珠16的流動(dòng)的下游的第2變流器19拾起之后，通過(guò)返回通路部件20輸送至位于螺紋槽17內(nèi)的滾珠16的流動(dòng)的上游的第1變流器18，從該變流器18返回到螺紋槽17內(nèi)。

如圖3所示，第1變流器18以及第2變流器19以沿著螺紋槽17(圖2)延伸的方式設(shè)置于螺母13。此外，返回通路部件20具有：設(shè)置于螺母13的第1變流器18與第2變流器19之間的直線(xiàn)部21；進(jìn)行彎曲而將該直線(xiàn)部21的一端與第1變流器18相連的第1連接部22；以及進(jìn)行彎曲而將上述直線(xiàn)部21的另一端與第2變流器19相連的第2連接部23。

第1連接部22以及第2連接部23以各自的中心線(xiàn)為曲線(xiàn)的方式彎曲。當(dāng)用近似第1連接部22以及第2連接部23的中心線(xiàn)的微小部分的圓弧描繪來(lái)考慮曲率半徑時(shí)，存在該近似圓弧的中心點(diǎn)。以下，將該近似圓弧的中心點(diǎn)稱(chēng)作上述中心線(xiàn)的彎曲的中心。另外，第1連接部22的中心線(xiàn)的彎曲的中心c1存在于如下區(qū)域：在與直線(xiàn)部21的軸線(xiàn)正交的方向(圖3的上下方向)上相比直線(xiàn)部21的軸線(xiàn)l1偏向第1變流器18中的滾珠16的拾起位置，并且在直線(xiàn)部21的軸線(xiàn)方向上相比第1變流器18偏向直線(xiàn)部21的軸線(xiàn)方向的中央部。此外，第2連接部23的中心線(xiàn)的彎曲的中心c2存在于如下區(qū)域：在與直線(xiàn)部21的軸線(xiàn)l1正交的方向上相比直線(xiàn)部21的軸線(xiàn)l1偏向第2變流器19中的滾珠16的返回位置，并且在直線(xiàn)部21的軸線(xiàn)方向上相比第2變流器19偏向直線(xiàn)部21的軸線(xiàn)方向的中央部。

第1連接部22的內(nèi)部與形成于第1變流器18的內(nèi)部的通路孔18a相連。該通路孔18a在返回通路部件20側(cè)的端部處彎曲，該端部處的彎曲的通路孔18a的中心線(xiàn)在與第1連接部22的中心線(xiàn)的連接點(diǎn)處與該第1連接部22的中心線(xiàn)連續(xù)，在該連接點(diǎn)處共有與上述第1連接部22的中心線(xiàn)相同的切線(xiàn)。并且，第1變流器18通過(guò)將通路孔18a如上述那樣彎曲，使該通路孔18a內(nèi)的滾珠16的流動(dòng)方向在螺紋槽17的延伸方向與第1連接部22的彎曲方向之間變化。

此外，第2連接部23的內(nèi)部與形成于第2變流器19的內(nèi)部的通路孔19a相連。該通路孔19a在返回通路部件20側(cè)的端部處彎曲，該端部處的彎曲的通路孔19a的中心線(xiàn)在與第2連接部23的中心線(xiàn)的連接點(diǎn)處與該第2連接部23的中心線(xiàn)連續(xù)，在該連接點(diǎn)處共有與上述第2連接部23的中心線(xiàn)相同的切線(xiàn)。并且，第2變流器19通過(guò)將通路孔19a如上述那樣彎曲，使該通路孔19a內(nèi)的滾珠16的流動(dòng)方向在螺紋槽17的延伸方向與第2連接部23的彎曲方向之間變化。

如圖4所示，在螺母13的外周面以沿著螺紋槽17延伸的方式分別形成有用于安裝第1變流器18的安裝凹處24、以及用于安裝第2變流器19的安裝凹處25。進(jìn)而，在螺母13的外周面的安裝凹處24與安裝凹處25之間以沿著螺母13的軸線(xiàn)方向延伸的方式形成有返回通路部件20(圖3)的安裝槽26。

并且，通過(guò)在安裝凹處24嵌入第1變流器18，并且在安裝凹處25嵌入第2變流器19，將這些變流器18、19安裝于螺母13。此外，通過(guò)在安裝槽26內(nèi)嵌入返回通路部件20，將返回通路部件20安裝于螺母13。通過(guò)如此在螺母13安裝第1變流器18、第2變流器19以及返回通路部件20，如圖3所示，返回通路部件20的第1連接部22的內(nèi)部與第1變流器18內(nèi)的通路孔18a相連。進(jìn)而，返回通路部件20的第2連接部23的內(nèi)部與第2變流器19內(nèi)的通路孔19a相連。

圖5～7分別示出從箭頭a－a方向觀(guān)察圖3所示的第1連接部22的狀態(tài)、從箭頭b－b方向觀(guān)察第2連接部23的狀態(tài)、以及從箭頭c－c觀(guān)察直線(xiàn)部21的狀態(tài)。

如圖5所示，第1連接部22具有：在返回通路部件20的端面開(kāi)口的開(kāi)口部22a；以及在返回通路部件20的外周開(kāi)口的開(kāi)口部22b。并且，上述端面的開(kāi)口部22a與第1變流器18的通路孔18a(圖3)相連。另一方面，上述外周的開(kāi)口部22b朝向螺母13的中心線(xiàn)(朝向圖5的下方)開(kāi)口。該開(kāi)口部22b將第1連接部22的螺母13的中心線(xiàn)側(cè)整體(圖5的下側(cè)整體)開(kāi)口，由螺母13的外側(cè)表面(安裝槽26的底面)堵塞。此外，在返回通路部件20的第1連接部22抵接與螺母13的外周面嵌合的上述從動(dòng)帶輪71的內(nèi)周面。

如圖6所示，第2連接部23具有：在返回通路部件20的端面開(kāi)口的開(kāi)口部23a；以及在返回通路部件20的外周開(kāi)口的開(kāi)口部23b。并且，上述端面的開(kāi)口部23a與第2變流器19的通路孔19a(圖3)相連。另一方面，上述外周的開(kāi)口部23b也朝向螺母13的中心線(xiàn)(朝向圖6的下方)開(kāi)口。該開(kāi)口部23b也將第2連接部23的螺母13的中心線(xiàn)側(cè)整體(圖6的下側(cè)整體)開(kāi)口，由螺母13的外側(cè)表面(安裝槽26的底面)堵塞。此外，在返回通路部件20的第2連接部23也抵接上述從動(dòng)帶輪71的內(nèi)周面。

如圖7所示，直線(xiàn)部21具有將該直線(xiàn)部21的螺母13的中心線(xiàn)側(cè)整體(圖7的下側(cè)整體)開(kāi)口的開(kāi)口部21b。該開(kāi)口部21b與第1連接部22的外周的開(kāi)口部22b(圖5)、以及第2連接部23的外周的開(kāi)口部23b(圖6)相連，且由螺母13的外側(cè)表面(安裝槽26的底面)堵塞。此外，在返回通路部件20的直線(xiàn)部21也抵接上述從動(dòng)帶輪71的內(nèi)周面。

由圖5～7可見(jiàn)，第1連接部22、第2連接部23以及直線(xiàn)部21分別具備沿著返回通路部件20的滾珠16的流動(dòng)方向(圖5～7中的與紙面交叉的方向)相互平行地延伸的一對(duì)立壁部27。此外，第1連接部22、第2連接部23、以及直線(xiàn)部21也分別具備將一對(duì)立壁部27中的遠(yuǎn)離螺母13的中心線(xiàn)的一方(圖5～7的上側(cè))的端部間相連的形成為圓弧狀的壁間部28。并且，第1連接部22的外周的開(kāi)口部22b(圖5)、第2連接部23的外周的開(kāi)口部23b(圖6)、直線(xiàn)部21的外周的開(kāi)口部21b(圖7)設(shè)置于一對(duì)立壁部27中的接近螺母13的中心線(xiàn)的一方(圖5～7的下側(cè))的端部間。

如圖3所示，第1連接部22的一對(duì)立壁部27分別彎曲，一對(duì)立壁部27的彎曲的中心分別成為圖3所示的中心c1。此外，位于第1連接部22的彎曲的外周側(cè)的立壁部27的曲率半徑大于位于上述彎曲的內(nèi)周側(cè)的立壁部27的曲率半徑。位于上述外周側(cè)的立壁部27的曲率半徑與位于上述內(nèi)周側(cè)的立壁部27的曲率半徑之差被設(shè)定為比滾珠16的直徑稍大。

另一方面，第2連接部23的一對(duì)立壁部27也分別彎曲，一對(duì)立壁部27的彎曲的中心分別成為圖3所示的中心c2。此外，位于第2連接部23的彎曲的外周側(cè)的立壁部27的曲率半徑大于位于上述彎曲的內(nèi)周側(cè)的立壁部27的曲率半徑。位于上述外周側(cè)的立壁部27的曲率半徑與位于上述內(nèi)周側(cè)的立壁部27的曲率半徑之差被設(shè)定為比滾珠16的直徑稍大。

設(shè)置于轉(zhuǎn)向裝置的上述滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)的返回通路部件20具有進(jìn)行彎曲而將設(shè)置于第1變流器18與第2變流器19之間的直線(xiàn)部21的一端與第1變流器18相連的上述第1連接部22。進(jìn)而，返回通路部件20也具有進(jìn)行彎曲而將上述直線(xiàn)部21的另一端與變流器19相連的上述第2連接部23。

當(dāng)進(jìn)行返回通路部件20的制造時(shí)如以下那樣使第1連接部22以及第2連接部23彎曲。

圖8～10簡(jiǎn)略地示出返回通路部件20的制造的方法以及制造所使用的設(shè)備。如圖8所示，將該通路部件20的板狀的原材29配置于沖壓模具的陰模30與陽(yáng)模31之間，在該狀態(tài)下將陰模30朝向陽(yáng)模31按壓，由此進(jìn)行返回通路部件20的制造。

在陽(yáng)模31形成有朝向陰模30突出的凸部32。在圖9中示出從圖8的上方觀(guān)察該凸部32的狀態(tài)。凸部32的外形形成為與返回通路部件20(圖5～7)的內(nèi)形對(duì)應(yīng)的形狀。此外，在圖8所示的陰模30的與上述凸部32對(duì)應(yīng)的部分形成有具有與返回通路部件20的外形對(duì)應(yīng)的內(nèi)形的凹部33。

因而，如上所述，當(dāng)在陰模30與陽(yáng)模31之間配置原材29的狀態(tài)下將陰模30朝向陽(yáng)模31時(shí)，原材29被凸部32與凹部33夾持而變形，由此形成圖5～7所示的形狀的返回通路部件20。進(jìn)而，如圖10所示，如此形成的返回通路部件20具有與直線(xiàn)部21相連的彎曲的第1連接部22以及第2連接部23。如上所述，通過(guò)形成返回通路部件20時(shí)的陽(yáng)模31的凸部32與陰模30的凹部33的長(zhǎng)度方向的兩端部的彎曲來(lái)進(jìn)行上述第1連接部22以及第2連接部23的形成。

通過(guò)將用于形成第1連接部22以及第2連接部23的返回通路部件20(原材29)的長(zhǎng)度方向的兩端部如圖11所示那樣由陽(yáng)模31的凸部32與陰模30的凹部33夾持而約束，從而實(shí)現(xiàn)使該兩端部如圖10所示那樣彎曲。由于在返回通路部件20的第1連接部22以及第2連接部23設(shè)置開(kāi)口部22b、23b的關(guān)系，因此能夠在從相當(dāng)于開(kāi)口部22b、23b的部分插入凸部32的狀態(tài)下進(jìn)行上述兩端部的彎曲。在該情況下，能夠抑制伴隨著因上述彎曲而引起的上述兩端部的變形，致使第1連接部22以及第2連接部23的內(nèi)徑、即彎曲曲線(xiàn)的曲率半徑方向(圖11的左右方向)上的內(nèi)徑縮小。

接著，對(duì)滾珠絲杠以及轉(zhuǎn)向裝置的作用進(jìn)行說(shuō)明。

假設(shè)在如上述那樣第1連接部22以及第2連接部23的內(nèi)徑縮小的情況下，在組裝返回通路部件20的滾珠絲杠15中，當(dāng)螺紋槽17內(nèi)的滾珠16通過(guò)第1變流器18、第2變流器19以及返回通路部件20進(jìn)行循環(huán)時(shí)，滾珠16通過(guò)第1連接部22以及第2連接部23時(shí)的阻力變大。結(jié)果，難以使上述滾珠16順暢地流動(dòng)。但是，能夠抑制第1連接部22以及第2連接部23的上述內(nèi)徑的縮小，因此，能夠抑制滾珠16通過(guò)第1連接部22以及第2連接部23時(shí)的阻力變大，能夠使該滾珠16的流動(dòng)順暢。

根據(jù)以上詳細(xì)敘述的本實(shí)施方式，能夠獲得以下所示的顯著效果。

在滾珠絲杠15中，當(dāng)在螺紋槽17內(nèi)流動(dòng)的滾珠16經(jīng)由滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)的返回通路部件20從下游返回到上游而循環(huán)時(shí)，能夠使?jié)L珠16在該返回通路部件20的第1連接部22以及第2連接部23的流動(dòng)順暢，能夠減少螺母13的旋轉(zhuǎn)阻力的變動(dòng)。

遍及返回通路部件20的整個(gè)長(zhǎng)度方向，該通路部件20的外周的開(kāi)口部21b、22b、23b以沿著螺母13的中心線(xiàn)開(kāi)口的方式形成。因此，當(dāng)形成返回通路部件20時(shí)，在從原材29中的與開(kāi)口部21b、22b、23b相當(dāng)?shù)牟糠殖?9(返回通路部件20)的內(nèi)部整體插入凸部32后，在此狀態(tài)下，通過(guò)使返回通路部件20(原材29)的長(zhǎng)度方向的兩端部彎曲，能夠形成第1連接部22以及第2連接部23。在該情況下，當(dāng)為了形成第1連接部22以及第2連接部23而使返回通路部件20(原材29)的長(zhǎng)度方向的兩端部彎曲時(shí)，成為凸部32沿該通路部件20的內(nèi)部的整個(gè)長(zhǎng)度方向被插入的狀態(tài)，因此，能夠抑制該彎曲作業(yè)的實(shí)施對(duì)返回通路部件20的直線(xiàn)部21造成影響。

返回通路部件20嵌入至在螺母13的外周面設(shè)置的安裝槽26內(nèi)，利用該安裝槽26的底面堵塞返回通路部件20的直線(xiàn)部21、第1連接部22以及第2連接部23的開(kāi)口部21b、22b、23b。在該情況下，返回通路部件20在嵌入至設(shè)置于螺母13的外周面的安裝槽26內(nèi)的狀態(tài)下與第1變流器18以及第2變流器19連接，因此，能夠在螺母13容易地保持將第1變流器18與第2變流器19相連的上述返回通路部件20。

設(shè)置于螺母13的返回通路部件20被與該螺母13的外周面嵌合的從動(dòng)帶輪71的內(nèi)周面朝螺母13側(cè)按壓。因此，能夠抑制滾珠16在返回通路部件20內(nèi)堵塞致使該通路部件20從螺母13脫離，或者因螺母13旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力致使該通路部件20從螺母13脫離。

另外，上述實(shí)施方式例如也能夠如以下那樣變更。

也可以將本發(fā)明應(yīng)用于轉(zhuǎn)向裝置以外的裝置所使用的滾珠絲杠。該情況下的滾珠絲杠也可以將軸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

并不是一定要利用從動(dòng)帶輪71的內(nèi)周面按壓設(shè)置于螺母13的返回通路部件20。

在不采用利用從動(dòng)帶輪71的內(nèi)周面按壓返回通路部件20的結(jié)構(gòu)的情況下，也可以省略螺母13的外周面的安裝槽26并使返回通路部件20從螺母13的外周面朝向外周側(cè)突出地進(jìn)行安裝，利用螺母13的外周面(外側(cè)表面)堵塞返回通路部件20的開(kāi)口部21b、22b、23b。

在返回通路部件20中，也可以省略直線(xiàn)部21的開(kāi)口部21b，僅在第1連接部22以及第2連接部23設(shè)置開(kāi)口部22b、23b。在該情況下，作為用于形成返回通路部件20的原材，使用將與直線(xiàn)部21對(duì)應(yīng)的部分形成為筒狀，另一方面，將與第1連接部22以及第2連接部23對(duì)應(yīng)的部分形成為板狀的原材。并且，也可以通過(guò)利用用于制造返回通路部件20的沖壓模具的陰模30與陽(yáng)模31僅夾入原材中的與第1連接部22以及第2連接部23對(duì)應(yīng)的部分，來(lái)由陽(yáng)模31的凸部32與陰模30的凹部33形成第1連接部22以及第2連接部23。