本申請(qǐng)是名稱為“無限變速式無級(jí)變速器、連續(xù)變速式無級(jí)變速器、方法、組件、子組件以及其部件”、國(guó)際申請(qǐng)日為2013年1月21日、國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮閜ct/us2013/022419、國(guó)家申請(qǐng)?zhí)枮?01380013396.7的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2012年1月23日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?1/589,765的權(quán)益，該申請(qǐng)?zhí)卮送ㄟ^引用以其全部?jī)?nèi)容結(jié)合。

本披露總體上涉及變速器，并且更具體地說，這些實(shí)施例涉及連續(xù)變速式無級(jí)變速器(cvt)和無限變速式無級(jí)變速器(ivt)。

背景技術(shù)：

在某些系統(tǒng)中，功率以扭矩和轉(zhuǎn)速為特征。更具體地說，這些系統(tǒng)中的功率通常被定義為扭矩和轉(zhuǎn)速的乘積。典型地，變速器聯(lián)接到動(dòng)力輸入上，該動(dòng)力輸入在輸入速度下提供輸入扭矩。該變速器還聯(lián)接到負(fù)載上，該負(fù)載要求輸出扭矩和輸出速度，該輸出扭矩和該輸出速度可不同于該輸入扭矩和該輸入速度。典型地，并且概括地說，原動(dòng)機(jī)向該變速器提供該動(dòng)力輸入，并且從動(dòng)裝置或負(fù)載接收來自該變速器的動(dòng)力輸出。變速器的主要功能是以這樣一種方式調(diào)節(jié)該動(dòng)力輸入，即：以所希望的輸入速度與輸出速度之比(“速比”)將動(dòng)力輸出傳遞至該從動(dòng)裝置。

一些機(jī)械傳動(dòng)裝置包括被稱為分級(jí)的、離散的或固定比類型的變速器。這些變速器被配置成提供在給定速比范圍內(nèi)離散的或分級(jí)的速比。例如，這種變速器可以提供1:2、1:1、或2:1的速比，但這種變速器不能提供例如像1:1.5、1:1.75、1.5:1、或1.75:1的中間速比。其他傳動(dòng)裝置包括一種通常被稱為連續(xù)變速式無級(jí)變速器(或“cvt”)類型的變速器，該變速器包括連續(xù)可變的變換器。與分級(jí)變速器相比，cvt被配置成提供在給定速比范圍內(nèi)的每一分?jǐn)?shù)比。例如，在上述速比范圍內(nèi)，cvt通常能夠提供在1:2與2:1之間的任何所希望的速比，這將包括如1:1.9、1:1.1、1.3:1、1.7:1等的速比。而其他傳動(dòng)裝置采用無限變速式無級(jí)變速器(或“ivt”)。與cvt類似，ivt能夠產(chǎn)生在給定比范圍內(nèi)的每一速比。然而，與cvt相比，ivt被配置成以穩(wěn)定的輸入速度傳遞零輸出速度(“有動(dòng)力的零速(poweredzero)”狀態(tài))。因此，在將速比定義為輸入速度與輸出速度之比的情況下，ivt能夠提供速比的無限集合，并且因此ivt不限于給定的比率范圍。應(yīng)指出，一些變速器使用連續(xù)可變的變換器，該連續(xù)可變的變換器在分流式動(dòng)力安排中聯(lián)接到其他齒輪裝置和/或離合器上來產(chǎn)生ivt功能性。然而，如在此所用，術(shù)語ivt主要被理解為包括無限可變的變換器，該無限可變的變換器無需聯(lián)接到額外的齒輪裝置和/或離合器上便可產(chǎn)生ivt功能性。

機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)領(lǐng)域已知多種類型的連續(xù)或無限可變的變換器。例如，一種熟知類別的連續(xù)變換器是帶式與可變半徑滑輪式變換器。其他已知的變換器包括靜液壓、環(huán)面形以及錐-環(huán)變換器。在一些情況下，這些變換器聯(lián)接到其他齒輪裝置上以提供ivt功能性。一些液壓機(jī)械式變換器可以在無額外齒輪裝置的情況下提供無限比率可變性。一些連續(xù)和/或無限可變的變換器被分類為摩擦式或牽引式變換器，因?yàn)樗鼈兎謩e依賴于干摩擦或彈性流體動(dòng)力牽引來跨變換器傳送扭矩。牽引式變換器的一個(gè)實(shí)例是球式變換器，其中多個(gè)球形元件被夾緊在扭矩傳送元件之間，并且一薄層的彈性流體動(dòng)力流體充當(dāng)這些球形元件與這些扭矩傳送元件之間的扭矩傳送管道。在此所披露的這些實(shí)施例正是與這后一種類型的變換器最為相關(guān)。

在cvt/ivt行業(yè)中，對(duì)于變速器和變換器的改進(jìn)，尤其在提高效率和包裝靈活性、簡(jiǎn)化操作、以及降低成本、大小和復(fù)雜性方面的改進(jìn)存在持續(xù)需求。以下披露的這些cvt和/或ivt方法、系統(tǒng)、子組件、部件等的實(shí)施例著手解決這一需求的一些或所有方面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在此所描述的這些系統(tǒng)和方法具有多種特征，其中的任何單一特征都不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)其令人希望的屬性。在不限制如由所附權(quán)利要求書所表述的范圍的情況下，現(xiàn)在將簡(jiǎn)要討論其更突出的特征。在考慮了這種討論之后，并且特別是在閱讀了標(biāo)題為“某些實(shí)施方式的詳細(xì)說明”的章節(jié)之后，人們將理解這些系統(tǒng)和方法的特征如何提供超越傳統(tǒng)系統(tǒng)和方法的若干優(yōu)點(diǎn)。

本披露的一方面涉及變速器，該變速器具有第一圓盤，該第一圓盤圍繞該變速器的一縱軸線同軸地安裝；多個(gè)可傾斜的球，該多個(gè)可傾斜的球圍繞該縱軸線成角度地放置并且與該第一圓盤相接觸；以及第二圓盤，該第二圓盤圍繞該變速器的該縱軸線同軸地安裝并且與該多個(gè)可傾斜的球相接觸。在一個(gè)實(shí)施例中，該變速器配備有一惰輪，該惰輪放置在這些可傾斜的球的徑向內(nèi)部并且與這些可傾斜的球相接觸。該變速器具有一保持架(cage)，該保持架可操作地聯(lián)接到這些球上。在一個(gè)實(shí)施例中，該變速器具有第一離合器組件，該第一離合器組件可操作地聯(lián)接到該保持架和該第一圓盤上。該變速器配備有第二離合器組件，該第二離合器組件可操作地聯(lián)接到該保持架和該第一圓盤上。該第一圓盤、第二圓盤、惰輪以及保持架中的至少兩個(gè)被適配成接收一動(dòng)力輸入。該第一圓盤、第二圓盤、惰輪以及保持架中的至少一個(gè)被適配成提供動(dòng)力輸出。

本披露的另一方面涉及控制一可變比率變速器的方法，該可變比率變速器具有與一第一牽引環(huán)和一保持架相接觸的一組可傾斜的球。該方法包括以下步驟：接收多個(gè)信號(hào)并且確定目標(biāo)操作模式。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括確定用于單向離合器組件的命令信號(hào)。該方法具有以下步驟：確定用于驅(qū)動(dòng)離合器組件的命令信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法具有以下步驟：至少部分地基于用于該單向離合器組件的該命令信號(hào)將該單向離合器組件選擇性地接合到該第一牽引環(huán)和該保持架上。

本披露的又另一方面涉及控制可變比率變速器的方法，該可變比率變速器具有與一第一牽引環(huán)和一保持架相接觸的多個(gè)可傾斜的球。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法具有以下步驟：提供選擇性地聯(lián)接到該第一牽引環(huán)和該保持架上的單向離合器組件。該方法包括提供選擇性地聯(lián)接到該第一牽引環(huán)和該保持架上的驅(qū)動(dòng)離合器組件。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括以下步驟：接收指示該變速器的當(dāng)前操作模式的至少一個(gè)信號(hào)。該方法包括接收用戶命令信號(hào)并且至少部分地基于該用戶命令信號(hào)來確定該變速器的目標(biāo)操作模式。在一些實(shí)施例中，該方法包括將該目標(biāo)操作模式與該當(dāng)前操作模式進(jìn)行比較。該方法具有以下步驟：命令該單向離合器組件選擇性地解鎖該第一牽引環(huán)和/或該保持架。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法具有以下步驟：命令該驅(qū)動(dòng)離合器組件選擇性地接合該第一牽引環(huán)和/或該保持架。

本披露的另一方面涉及用于無限變速式無級(jí)變速器(ivt)的支架組件，該無限變速式無級(jí)變速器具有圍繞主傳動(dòng)軸線安排的一組球形牽引行星。在一個(gè)實(shí)施例中，該支架組件具有第一承載板，該第一承載板具有與該主傳動(dòng)軸線同軸安排的中心。該第一承載板包括第一組成角度偏置的槽縫，這些槽縫切割到該第一承載板的中心中并且圍繞該第一承載板的中心成角度地安排。該第一組成角度偏置的槽縫中的每個(gè)具有與該第一承載板的中心線的角度偏置。該第一承載板的中心線垂直于該主傳動(dòng)軸線，從而形成坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系具有對(duì)應(yīng)于該主傳動(dòng)軸線的z軸、對(duì)應(yīng)于該中心線的y軸、以及垂直于該y軸和z軸的x軸。該第一組成角度偏置的引導(dǎo)件位于由該x軸和y軸形成的一平面中。每個(gè)牽引行星被適配成在由該y軸和z軸形成的一平面中傾斜。在一個(gè)實(shí)施例中，該支架組件具有第二承載板，該第二承載板具有與該主傳動(dòng)軸線同軸安排的中心。該第二承載板包括第二組成角度偏置的槽縫，這些槽縫切割到該第二承載板的中心中并且圍繞該第二承載板的中心成角度地安排。該第二組成角度偏置的槽縫中的每個(gè)具有與該第二承載板的中心線的角度偏置。該第二承載板的該中心線垂直于該主傳動(dòng)軸線，從而形成坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系具有對(duì)應(yīng)于該主傳動(dòng)軸線的z軸、對(duì)應(yīng)于該中心線的y軸、以及垂直于該y軸和z軸的x軸。該第二組成角度偏置的引導(dǎo)件位于由該x軸和y軸形成的一平面中。每個(gè)牽引行星被適配成在由該y軸和z軸形成的一平面中傾斜。該第一組成角度偏置的槽縫的角度偏置與該第二組成角度偏置的槽縫的角度偏置相反。

本披露的又另一方面涉及控制車輛中的可變比率變速器的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，該變速器具有與一第一牽引環(huán)和一保持架相接觸的一組可傾斜的球。該方法包括以下步驟：接收指示該車輛的所希望的操作模式的信號(hào)；接收指示車輛速度的信號(hào)；并且接收指示傳動(dòng)比的信號(hào)。該方法具有以下步驟：至少部分地基于該操作模式、車輛速度以及傳動(dòng)比來確定扭矩命令。該方法包括至少部分地基于該操作模式、車輛速度以及傳動(dòng)比來確定比率命令。該方法具有以下步驟：至少部分地基于該操作模式、車輛速度以及傳動(dòng)比來確定該扭矩命令和該比率命令的加權(quán)的命令。

附圖說明

圖1是具有動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)的球式行星無限變速式無級(jí)變速器(ivt)的示意圖。

圖2是可以用于確定圖1的ivt的用戶命令狀態(tài)的控制算法的框圖。

圖3是可以用于建立圖1的ivt的駐車狀態(tài)的控制算法的框圖。

圖4是可以用于建立圖1的ivt的倒檔(reverse)狀態(tài)的控制算法的框圖。

圖5是可以用于建立圖1的ivt的空檔位置的控制算法的框圖。

圖6是可以與圖1的ivt一起使用的控制算法的框圖。

圖7是可以與圖1的ivt一起使用的另一種控制算法的框圖。

圖8是可以與圖1的ivt一起使用的手動(dòng)控制模式算法的框圖。

圖8a是可以用于圖8的算法中的控制算法的框圖。

圖8b是可以用于圖8的算法中的控制算法的另一框圖。

圖9是可以與圖1的ivt一起使用的另一種控制算法的框圖。

圖10是可以用于以圖1的ivt的cvt模式或ivt模式操作的控制算法的框圖。

圖10a是可以用于以圖1的ivt的cvt模式或ivt模式操作的控制算法的另一框圖。

圖11是用于操作圖1的ivt的發(fā)動(dòng)狀態(tài)的控制算法的框圖。

圖12是描繪圖1的ivt的操作模式和與圖1的ivt的某些部件的離合器接合的表。

圖13是具有動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)的球式行星無限變速式無級(jí)變速器(ivt)的截面視圖。

圖14是具有動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)的另一種球式行星無限變速式無級(jí)變速器(ivt)的截面視圖。

圖15是具有動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)的又另一種球式行星無限變速式無級(jí)變速器(ivt)的截面視圖。

圖16是具有動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)和液壓換檔系統(tǒng)的球式行星無限變速式無級(jí)變速器(ivt)的截面視圖。

圖17是具有動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)和液壓換檔系統(tǒng)的另一種球式行星無限變速式無級(jí)變速器(ivt)的截面視圖。

圖18是可以與具有動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)的球式行星無限變速式無級(jí)變速器(ivt)一起使用的支架組件的示意性圖解。

圖19是圖18的支架組件的截面視圖a-a。

圖20是圖18的支架組件的承載板的平面圖。

圖21是圖18的支架組件的另一個(gè)承載板的平面圖。

圖22是圖18的支架組件的另一個(gè)承載板的平面圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖描述優(yōu)選實(shí)施例，其中在全文中相同數(shù)字是指相同元件。以下說明書中所使用的術(shù)語不應(yīng)僅僅因?yàn)槠渑c本披露的某些具體實(shí)施例的詳細(xì)說明結(jié)合使用而以任何限定或限制性方式來解釋。此外，本披露的實(shí)施例可以包括若干新穎特征，其中的任何單一特征都不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)其令人希望的屬性或?qū)τ趯?shí)踐所描述的實(shí)施例來說是必不可少的。在此所描述的某些連續(xù)變速式無級(jí)變速器(cvt)和無限變速式無級(jí)變速器(ivt)實(shí)施例總體上涉及美國(guó)專利號(hào)6,241,636；6,419,608；6,689,012；7,011,600；7,166,052；美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?1/243,484；11/543,311；12/198,402；12/251,325以及專利合作條約專利申請(qǐng)pct/us2007/023315、pct/ib2006/054911、pct/us2008/068929、以及pct/us2007/023315、pct/us2008/074496中所披露的類型。這些專利和專利申請(qǐng)各自的全部披露內(nèi)容特此通過引用結(jié)合在此。

如在此使用，術(shù)語“操作性地連接的”、“操作性地聯(lián)接的”、“操作性地鏈接的”、“可操作地連接的”、“可操作地聯(lián)接的”、“可操作地鏈接的”以及類似術(shù)語是指元件之間的關(guān)系(機(jī)械、鏈接、聯(lián)接等)，由此一個(gè)元件的操作引起第二元件的相應(yīng)、隨后或同時(shí)操作或致動(dòng)。應(yīng)指出在使用所述術(shù)語來描述不同實(shí)施例中，典型地描述鏈接或聯(lián)接這些元件的具體結(jié)構(gòu)或機(jī)構(gòu)。然而，除非另外明確地指明，當(dāng)使用所述術(shù)語中的一個(gè)時(shí)，該術(shù)語指示實(shí)際鏈接或聯(lián)接可以采取多種形式，在某些情況下這些形式對(duì)于相關(guān)技術(shù)中的普通技術(shù)人員來說將是顯而易見的。

出于描述目的，術(shù)語“徑向的”在此用于指示相對(duì)于變速器或變換器的縱軸線垂直的方向或位置。如在此使用的術(shù)語“軸向的”是指沿平行于變速器或變換器的主或縱軸線的軸線的方向或位置。為清楚和簡(jiǎn)潔起見，有時(shí)類似的部件被類似地標(biāo)記。

應(yīng)指出在此對(duì)“牽引”的引用不排除其中動(dòng)力傳送的主要或排他模式是通過“摩擦”的應(yīng)用。不試圖在此建立牽引傳動(dòng)裝置與摩擦傳動(dòng)裝置之間的類別差異，通常這些可以被理解為動(dòng)力傳送的不同方式。牽引傳動(dòng)裝置通常涉及在兩個(gè)元件之間通過被截留在這些元件之間的薄流體層中的剪切力傳送動(dòng)力。在這些應(yīng)用中使用的流體通常表現(xiàn)出大于常規(guī)礦物油的牽引系數(shù)。牽引系數(shù)(μ)表示將在這些接觸部件的界面處可獲得的最大可用的牽引力并且是最大可用的驅(qū)動(dòng)扭矩的量度。典型地，摩擦傳動(dòng)裝置總體上涉及在兩個(gè)元件之間通過這些元件之間的摩擦力傳送動(dòng)力。出于本披露的目的，應(yīng)理解在此所描述的cvt和ivt可以在牽引應(yīng)用和摩擦應(yīng)用二者中操作。例如，在ivt用于自行車應(yīng)用的實(shí)施例中，該ivt可以有時(shí)作為摩擦傳動(dòng)裝置并且在其他時(shí)候作為一牽引傳動(dòng)裝置操作，這取決于在操作過程中存在的扭矩和速度條件。

在此所披露的實(shí)施例可以涉及使用總體上球形的行星來控制變換器和/或ivt，這些球形行星各自具有可傾斜的旋轉(zhuǎn)軸線(在此有時(shí)被稱為“行星旋轉(zhuǎn)軸線”)，該可傾斜的旋轉(zhuǎn)軸線可以進(jìn)行調(diào)整以便在操作過程中實(shí)現(xiàn)所希望的輸入速度與輸出速度之比。在一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)軸線的調(diào)整涉及該行星軸線在第一平面中的角度未對(duì)準(zhǔn)以便實(shí)現(xiàn)該行星旋轉(zhuǎn)軸線在第二平面中的角度調(diào)整，從而調(diào)整該變換器的速比。該第一平面中的角度未對(duì)準(zhǔn)在此被稱為“偏斜”或“偏斜角”。這種類型的變換器控制總體上描述于美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?2/198,402和12/251,325中，這些專利申請(qǐng)各自的全部披露內(nèi)容特此通過引用結(jié)合在此。在一個(gè)實(shí)施例中，一控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)一偏斜角的使用以便在該變換器中的某些接觸部件之間產(chǎn)生力，這些力將使該行星旋轉(zhuǎn)軸線在該第二平面中傾斜。該行星旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜調(diào)整該變換器的速比。應(yīng)指出在此所披露的這些實(shí)施例可以使用用于使變換器換檔的其他已知的方法來實(shí)施。

現(xiàn)在將參照?qǐng)D1至圖22描述無限變速式無級(jí)變速器(ivt)、以及其部件和控制方法的實(shí)施例。圖1示出ivt1，該ivt可以用于許多應(yīng)用中，包括但不限于，汽車、輕型電動(dòng)車、混合的人、電、或內(nèi)燃動(dòng)力車輛、工業(yè)設(shè)備、風(fēng)力渦輪機(jī)等。要求調(diào)節(jié)動(dòng)力輸入與動(dòng)力耗散器(例如，負(fù)載)之間的機(jī)械動(dòng)力傳送的任何技術(shù)應(yīng)用可以以其動(dòng)力傳動(dòng)系實(shí)施該ivt1的實(shí)施例。例如，單向爪形離合器可以被干式或濕式標(biāo)準(zhǔn)離合器系統(tǒng)取代，由此該單向作用是通過離合器控制來實(shí)施的。

仍然參見圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，ivt1包括主軸2，該主軸基本上限定ivt1的縱軸線。主軸2聯(lián)接到輸入動(dòng)力源(未圖示)上。在一些實(shí)施例中，該輸入動(dòng)力源可以是內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)、或任何旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源。主軸2可操作地聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件4上。該發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件可以包括被配置成選擇性地接合ivt1的某些部件的多個(gè)離合器元件。作為示意性實(shí)例，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件4在圖1中被描繪為具有離合器元件4a和4b。在一個(gè)實(shí)施例中，ivt1包括單向離合器組件6，該單向離合器組件可操作地聯(lián)接到非轉(zhuǎn)動(dòng)部件(如外殼)上。單向離合器組件6可以包括被配置成選擇性地接合ivt1的某些部件的多個(gè)離合器元件。作為示意性實(shí)例，單向離合器組件6在圖1中被描繪為具有離合器元件6a和6b。

仍然參見圖1，ivt1包括圍繞主軸2成角度地安排的多個(gè)牽引行星組件8。每個(gè)牽引行星組件8配備有可傾斜的旋轉(zhuǎn)軸線9。第一支架構(gòu)件10和第二支架構(gòu)件12被配置成引導(dǎo)這些可傾斜的旋轉(zhuǎn)軸線9。主軸2通過離合器組件4聯(lián)接到第一環(huán)驅(qū)動(dòng)器5或第一支架構(gòu)件10上。第一支架構(gòu)件10和第二支架構(gòu)件12是與主軸2同軸的。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)牽引行星組件8分別聯(lián)接到第一牽引環(huán)14和第二牽引環(huán)16上。每個(gè)牽引行星組件8與惰輪組件18a、18b在徑向向內(nèi)位置處相接觸。第一牽引環(huán)14聯(lián)接到第一軸向力發(fā)生器組件20上。第二牽引環(huán)16被聯(lián)接到第二軸向力發(fā)生器24上。第二牽引環(huán)16和第二軸向力發(fā)生器24被聯(lián)接到一輸出動(dòng)力接口26上。輸出動(dòng)力接口26可以被聯(lián)接到一負(fù)載(未圖示)上。牽引行星組件8、第一牽引環(huán)14和第二牽引環(huán)16、以及第一支架構(gòu)件10和第二支架構(gòu)件12可以被統(tǒng)稱為ivt1的“變換器”部分。

在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件4可以可操作地聯(lián)接到至少第一支架構(gòu)件10和/或第一環(huán)驅(qū)動(dòng)器5上。作為示意性實(shí)例，離合器元件4a可以選擇性地聯(lián)接到第一環(huán)驅(qū)動(dòng)器5上；離合器元件4b可以選擇性地聯(lián)接到第一支架構(gòu)件10上。單向離合器組件6可以可操作地聯(lián)接到至少第一支架構(gòu)件10和/或第一牽引環(huán)14上。作為示意性實(shí)例，離合器元件6a被選擇性地聯(lián)接到第一牽引環(huán)14上；離合器元件6b被選擇性地聯(lián)接到第一支架構(gòu)件10上。在其他實(shí)施例中，離合器元件6a可以選擇性地聯(lián)接到第一環(huán)驅(qū)動(dòng)器5上。

在ivt1的操作過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件4和單向離合器組件6可以通過一控制系統(tǒng)(未圖示)來操控以便提供可變的前進(jìn)速度和倒檔速度。在一個(gè)實(shí)施例中，該控制系統(tǒng)是電-液壓系統(tǒng)，該電-液壓系統(tǒng)具有與液壓離合器元件(如離合器元件4a、4b、6a、以及6b)聯(lián)通的多個(gè)電控液壓閥。出于描述目的，術(shù)語“ctv模式”可以用于指其中ivt1提供前進(jìn)速度的操作條件；術(shù)語“ivt模式”可以用于指其中ivt1提供前進(jìn)速度和倒檔速度二者的操作條件。在一些實(shí)施例中，cvt模式與可操作地聯(lián)接到第一牽引環(huán)14上的輸入動(dòng)力相關(guān)聯(lián)。在其他實(shí)施例中，ivt模式與可操作地聯(lián)接到第一支架構(gòu)件10上的輸入動(dòng)力相關(guān)聯(lián)?？刂七^程現(xiàn)在將被描述為使用選擇性地接合ivt1的部件以便提供cvt模式和ivt模式的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件6和單向離合器組件4的示意性實(shí)例。這些控制過程可以使得能夠?qū)vt1實(shí)施到汽車中，而無需使用扭矩轉(zhuǎn)換器或多速齒輪箱。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2，在一個(gè)實(shí)施例中，可以實(shí)施變速器控制過程30以用于控制例如ivt1。在一個(gè)實(shí)施例中，變速器控制過程30從狀態(tài)31開始并且進(jìn)行到狀態(tài)32，其中接收用戶命令信號(hào)。在一些實(shí)施例中，在狀態(tài)32所接收的用戶命令信號(hào)指示個(gè)控制桿位置，或如在汽車上典型的prndl位置。變速器控制過程30進(jìn)行到狀態(tài)33，其中評(píng)估該prndl位置。如果該prndl位置等于“p”或駐車命令，那么變速器控制過程30移動(dòng)到狀態(tài)34，其中執(zhí)行駐車控制過程。變速器控制過程30然后進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)35。如果狀態(tài)33產(chǎn)生否定結(jié)果，變速器控制過程30進(jìn)行到狀態(tài)36。在狀態(tài)36評(píng)估prndl位置。如果該prndl位置等于“r”或倒檔命令，那么變速器控制過程30移動(dòng)到狀態(tài)37，其中執(zhí)行倒檔控制過程。變速器控制過程30然后進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)38。如果狀態(tài)36產(chǎn)生否定結(jié)果，那么變速器控制過程30移動(dòng)到狀態(tài)39，在該狀態(tài)評(píng)估prndl位置。如果該prndl位置等于“n”或空檔狀態(tài)命令，那么變速器控制過程30進(jìn)行到狀態(tài)40處的空檔控制過程的執(zhí)行并且結(jié)束于狀態(tài)41。

仍然參見圖2，如果狀態(tài)39產(chǎn)生否定結(jié)果，那么變速器控制過程30進(jìn)行到狀態(tài)42，在該狀態(tài)評(píng)估prndl位置。如果該prndl位置等于“d”或驅(qū)動(dòng)命令，那么變速器控制過程30進(jìn)行到狀態(tài)48a。狀態(tài)48a評(píng)估來自用戶的手動(dòng)模式選擇。例如，一開關(guān)(未圖示)可以用于指示對(duì)于變換器和/或變速器的手動(dòng)換檔模式的需求。如果狀態(tài)48a產(chǎn)生肯定結(jié)果，變速器控制過程30進(jìn)行到狀態(tài)49，其中執(zhí)行手動(dòng)控制模式。變速器控制過程30然后進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)50。如果狀態(tài)48a產(chǎn)生否定結(jié)果，變速器控制過程30進(jìn)行到狀態(tài)43，其中執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制過程。變速器控制過程30然后結(jié)束于狀態(tài)44。如果狀態(tài)42產(chǎn)生否定結(jié)果，變速器控制過程30進(jìn)行到狀態(tài)45，在該狀態(tài)評(píng)估prndl位置。如果該prndl位置是“l(fā)”或低驅(qū)動(dòng)狀態(tài)命令，那么變速器控制過程30進(jìn)行到狀態(tài)48b。狀態(tài)48b評(píng)估來自用戶的手動(dòng)模式請(qǐng)求。如果來自用戶的手動(dòng)模式請(qǐng)求是否定的，并且狀態(tài)45產(chǎn)生肯定結(jié)果，那么變速器控制過程30進(jìn)行到狀態(tài)46，其中執(zhí)行低驅(qū)動(dòng)狀態(tài)控制過程。變速器控制過程30然后結(jié)束于狀態(tài)47。如果狀態(tài)45產(chǎn)生否定結(jié)果，那么控制過程30結(jié)束于狀態(tài)51。

現(xiàn)在參見圖3，在一個(gè)實(shí)施例中，駐車控制過程34開始于狀態(tài)53并且進(jìn)行到狀態(tài)54，其中接收來自變速器控制過程30和/或車輛傳感器的信號(hào)。在一些實(shí)施例中，這些信號(hào)可以包括輸出變速器速度、車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、節(jié)氣門和/或制動(dòng)器位置、以及控制桿位置，如典型的prndl指示器。在其他實(shí)施例中，變速器控制過程30例如至少部分地基于狀態(tài)33的結(jié)果傳輸命令信號(hào)。駐車控制過程34進(jìn)行到狀態(tài)55，其中評(píng)估車輛速度和/或輸出速度。如果輸出速度不等于零，駐車控制過程進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)58。應(yīng)指出，在一些實(shí)施例中，可以實(shí)施控制過程，該控制過程為安全性起見監(jiān)測(cè)操作條件并且在一些情況下，如果用戶的請(qǐng)求將會(huì)導(dǎo)致潛在變速器損害或不安全的駕駛條件，可以提供正確動(dòng)作。如果輸出速度等于零，駐車控制過程34進(jìn)行到狀態(tài)56，其中單向離合器組件6被命令鎖定第一牽引環(huán)14和第一支架構(gòu)件10。駐車控制過程34然后進(jìn)行到狀態(tài)57，其中發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件4被命令釋放例如第一牽引環(huán)14和第一支架構(gòu)件10。駐車控制過程34然后結(jié)束于狀態(tài)58。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4，在一個(gè)實(shí)施例中，倒檔控制過程37開始于狀態(tài)60并且進(jìn)行到狀態(tài)61，其中接收信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，在狀態(tài)61所接收的這些信號(hào)是從變速器控制過程30發(fā)送的。例如，變速器控制過程30至少部分地基于狀態(tài)36的結(jié)果傳輸命令信號(hào)。在其他實(shí)施例中，這些信號(hào)可以包括輸出或輸入速度、車輛速度、所測(cè)量的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、或指示操作條件的任何其他信號(hào)。倒檔控制過程37進(jìn)行到狀態(tài)62，其中評(píng)估輸出速度。如果輸出速度不等于零，那么倒檔控制過程37進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)63。如果輸出速度等于零，倒檔控制過程37進(jìn)行到狀態(tài)64、65、66、67、68、69。應(yīng)指出，狀態(tài)64、65、66、67、68、69在圖4中被呈現(xiàn)為示意性實(shí)例，并且其中執(zhí)行狀態(tài)64、65、66、67、68、69的順序取決于變速器的所希望的性能并且能夠由設(shè)計(jì)者視情況而定進(jìn)行排序。例如，狀態(tài)64、65、66、67、68、69的定時(shí)和持續(xù)時(shí)間可以任意地重疊以便產(chǎn)生所希望的性能。在狀態(tài)64，單向離合器6被命令從第一支架構(gòu)件10解鎖。在狀態(tài)65，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器4被命令接合第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)66，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器4被命令釋放或脫離接合第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)67，單向離合器6被命令接合第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)68，單向離合器6被命令釋放第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)69，單向離合器6被命令鎖定第一牽引環(huán)14。倒檔控制過程37進(jìn)行到狀態(tài)70。狀態(tài)70可以例如執(zhí)行ivt1的變換器部分的控制，并且維持該變換器處于倒檔方向。在一個(gè)實(shí)施例中，該倒檔方向?qū)?yīng)于這些可傾斜的軸線9的傾斜角度的范圍。倒檔控制過程37結(jié)束于狀態(tài)71。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5，在一個(gè)實(shí)施例中，空檔控制過程40開始于狀態(tài)80并且進(jìn)行到狀態(tài)81，其中接收多個(gè)信號(hào)。這些信號(hào)可以來自ivt1、發(fā)動(dòng)機(jī)、和/或車輛上配備的傳感器。在一些實(shí)施例中，這些信號(hào)例如可以接受自變速器控制過程30。在一個(gè)實(shí)施例中，空檔控制過程40進(jìn)行到狀態(tài)82，其中接收至少用戶命令信號(hào)。在狀態(tài)82所接收的用戶命令信號(hào)可以指示所希望的拖曳條件。作為示意性實(shí)例，配備有ivt1的車輛的用戶可以使用開關(guān)來指示在發(fā)動(dòng)機(jī)未運(yùn)行時(shí)對(duì)于推動(dòng)車輛的需求。空檔控制過程40進(jìn)行到狀態(tài)83，其中評(píng)估拖曳模式。如果狀態(tài)83的結(jié)果是肯定的，空檔控制過程40進(jìn)行到狀態(tài)84，其中執(zhí)行輸出脫離接合控制過程。例如，狀態(tài)84可以命令離合器或機(jī)構(gòu)(未圖示)來將車輛的車輪與ivt1機(jī)械地?cái)嚅_聯(lián)接。輸出脫離接合控制過程然后結(jié)束于狀態(tài)85。

仍然參見圖5，如果狀態(tài)83的結(jié)果是否定的，空檔控制過程40進(jìn)行到狀態(tài)86、87、88、89、90、91。應(yīng)指出，狀態(tài)86、87、88、89、90、91在圖5中被呈現(xiàn)為示意性實(shí)例，并且其中執(zhí)行狀態(tài)86、87、88、89、90、91的順序取決于變速器的所希望的性能并且能夠由設(shè)計(jì)者視情況而定進(jìn)行排序。事實(shí)上，狀態(tài)86、87、88、89、90、91的定時(shí)和持續(xù)時(shí)間可以任意地重疊以便產(chǎn)生所希望的性能。在狀態(tài)86，單向離合器6被命令從第一支架構(gòu)件10解鎖。在狀態(tài)87，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器4被命令接合第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)88，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器4被命令釋放或脫離接合第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)89，單向離合器6被命令接合第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)90，單向離合器6被命令釋放第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)91，單向離合器6被命令鎖定第一牽引環(huán)14?？諜n控制過程40進(jìn)行到狀態(tài)92。狀態(tài)92可以例如執(zhí)行ivt1的變換器部分的控制，并且維持該變換器處于零輸出速度狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，該零輸出速度對(duì)應(yīng)于這些可傾斜的軸線9的傾斜角度，該傾斜角度基本上平行于ivt1的縱軸線。空檔控制過程40結(jié)束于狀態(tài)93。

現(xiàn)在參見圖6，在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)控制過程43開始于狀態(tài)102并且進(jìn)行到狀態(tài)104，其中接收信號(hào)。在狀態(tài)104中所接收的信號(hào)可以指示換檔信號(hào)、車輛的節(jié)氣門位置、和/或輸出速度信號(hào)。驅(qū)動(dòng)控制過程43進(jìn)行到狀態(tài)106，其中接收信號(hào)，該信號(hào)指示變速器的當(dāng)前操作模式。在一些實(shí)施例中，可以識(shí)別與ivt1的操作條件有關(guān)的多種操作模式。例如，某些操作條件可以以“cvt”模式實(shí)現(xiàn)，而其他操作條件可以以“ivt”模式實(shí)現(xiàn)?？梢詫?shí)施驅(qū)動(dòng)控制過程43來控制發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器4和/或單向離合器6，以便針對(duì)由用戶命令的車輛性能而實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)牟僮髂Ｊ健?/p>

驅(qū)動(dòng)控制過程43進(jìn)行到狀態(tài)108，其中接收命令信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，該命令信號(hào)指示所希望的輸出速度和/或所希望的變速器操作模式。驅(qū)動(dòng)控制過程43進(jìn)行到狀態(tài)110，其中確定目標(biāo)變速器操作模式。在一個(gè)實(shí)施例中，該目標(biāo)變速器操作模式是至少部分地基于變速器的輸出速度、變速器的速比、節(jié)氣門/制動(dòng)器傳感器讀數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、和/或車輛的加速狀態(tài)的功能。在一些實(shí)施例中，該目標(biāo)變速器操作模式是至少部分地基于車輛的速度的功能。在其他實(shí)施例中，該目標(biāo)變速器操作模式是至少部分地基于控制桿位置的功能。在一個(gè)實(shí)施例中，狀態(tài)110使用上述信號(hào)來評(píng)估查找表。在一些實(shí)施例中，狀態(tài)110執(zhí)行算法以便確定目標(biāo)傳動(dòng)比。

仍然參見圖6，在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)112，其中評(píng)估在狀態(tài)110中所確定的目標(biāo)變速器操作模式。如果狀態(tài)110中所確定的目標(biāo)變速器操作模式等于“cvt”模式，控制過程繼續(xù)到狀態(tài)114。在狀態(tài)114，評(píng)估當(dāng)前變速器操作模式。如果當(dāng)前變速器操作模式等于“cvt”的目標(biāo)變速器操作模式，那么驅(qū)動(dòng)控制過程43進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)116。如果狀態(tài)110中所確定的目標(biāo)變速器操作模式不等于“cvt”模式，控制過程43繼續(xù)到狀態(tài)118。在狀態(tài)118，將當(dāng)前變速器操作模式與目標(biāo)變速器操作模式進(jìn)行比較。如果目標(biāo)變速器操作模式等于當(dāng)前變速器操作模式，驅(qū)動(dòng)控制過程43繼續(xù)到結(jié)束狀態(tài)120。如果目標(biāo)變速器操作模式不等于當(dāng)前變速器操作模式，控制過程43進(jìn)行到狀態(tài)122、124、125、126、127、128。應(yīng)指出，狀態(tài)122、124、125、126、127、128在圖6中被呈現(xiàn)為示意性實(shí)例，并且其中執(zhí)行狀態(tài)122、124、125、126、127、128的順序取決于變速器的所希望的性能并且能夠由設(shè)計(jì)者視情況而定進(jìn)行排序。事實(shí)上，狀態(tài)122、124、125、126、127、128的定時(shí)和持續(xù)時(shí)間可以任意地重疊以便產(chǎn)生所希望的性能。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)122，在該狀態(tài)發(fā)送命令來解鎖單向離合器組件，如單向離合器組件6。在一個(gè)實(shí)施例中，單向離合器組件6將在狀態(tài)122從第一支架構(gòu)件10解鎖。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)124，在該狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件如發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件4被命令接合第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)125，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器4被命令釋放或脫離接合第一牽引環(huán)14。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)126，在該狀態(tài)單向離合器組件6被命令接合第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)127，單向離合器組件6被命令釋放第一支架構(gòu)件10。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)128，在該狀態(tài)單向離合器組件6被命令鎖定第一牽引環(huán)14。在執(zhí)行狀態(tài)122、124、125、126、127、128之時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制過程43進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)130。

再次參見圖6，在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)114。在狀態(tài)114，評(píng)估當(dāng)前變速器操作模式。如果當(dāng)前變速器操作模式不等于“cvt”的目標(biāo)變速器操作模式，那么驅(qū)動(dòng)控制過程43進(jìn)行到狀態(tài)132、134、135、136、137、138。應(yīng)指出，狀態(tài)132、134、135、136、137、138在圖6中被呈現(xiàn)為示意性實(shí)例，并且其中執(zhí)行狀態(tài)132、134、135、136、137、138的順序取決于變速器的所希望的性能并且能夠由設(shè)計(jì)者視情況而定進(jìn)行排序。狀態(tài)132、134、135、136、137、138的定時(shí)和持續(xù)時(shí)間可以任意地重疊以便產(chǎn)生所希望的性能。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)132，在該狀態(tài)單向離合器組件6被命令解鎖第一牽引環(huán)14。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)134，在該狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件4被命令接合第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)135，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器4被命令釋放或脫離接合第一支架構(gòu)件10。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)136，在該狀態(tài)單向離合器組件6被命令接合第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)137，單向離合器組件6被命令釋放第一牽引環(huán)14。第一支架構(gòu)件10的接合和第一牽引環(huán)14的釋放可以是基本上同時(shí)的動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)138，在該狀態(tài)單向離合器組件6被命令鎖定第一支架構(gòu)件10。在執(zhí)行狀態(tài)132、134、135、136、137、138之時(shí)，控制過程43進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)140。

在ivt1操作過程中，可以實(shí)施驅(qū)動(dòng)控制過程43以便提供在前進(jìn)方向和倒檔方向上的無限可變范圍。在一些應(yīng)用(如汽車)中，希望具有超速檔到低檔速度范圍和倒檔速度范圍。通過操作ivt1，驅(qū)動(dòng)控制過程43的實(shí)施可以能夠?qū)崿F(xiàn)車輛從零速發(fā)動(dòng)并且無需使用典型的扭矩轉(zhuǎn)換器。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖7，在一個(gè)實(shí)施例中，低驅(qū)動(dòng)控制過程46開始于狀態(tài)150并且進(jìn)行到狀態(tài)151，其中可以接收多個(gè)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，狀態(tài)151接收例如來自變速器控制過程30的信號(hào)以便指示用于低驅(qū)動(dòng)條件的用戶命令。低驅(qū)動(dòng)控制過程46進(jìn)行到狀態(tài)152、153、154、155、156、157。應(yīng)指出，狀態(tài)152、153、154、155、156、157在圖7中被呈現(xiàn)為示意性實(shí)例，并且其中執(zhí)行狀態(tài)152、153、154、155、156、157的順序取決于變速器的所希望的性能并且能夠由設(shè)計(jì)者視情況而定進(jìn)行排序。事實(shí)上，狀態(tài)152、153、154、155、156、157的定時(shí)和持續(xù)時(shí)間可以任意地重疊以便產(chǎn)生所希望的性能。在狀態(tài)152，單向離合器6被命令解鎖第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)153，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器4被命令接合第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)154，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器4被命令釋放或脫離接合第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)155，單向離合器4被命令接合第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)156，單向離合器6被命令釋放第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)156，單向離合器6被命令鎖定第一牽引環(huán)14。低驅(qū)動(dòng)控制過程46進(jìn)行到狀態(tài)158。狀態(tài)158可以例如執(zhí)行ivt1的變換器部分的控制，并且維持該變換器處于前進(jìn)方向。在一個(gè)實(shí)施例中，該前進(jìn)方向?qū)?yīng)于這些可傾斜的軸線9的傾斜角度的范圍。低驅(qū)動(dòng)控制過程46結(jié)束于狀態(tài)159。

現(xiàn)在參見圖8，在一個(gè)實(shí)施例中，手動(dòng)控制過程49開始于狀態(tài)160并且進(jìn)行到狀態(tài)161?？梢栽跔顟B(tài)161接收多個(gè)信號(hào)，這些信號(hào)可以包括指示車輛操作條件的信號(hào)和/或從控制過程如變速器控制過程30產(chǎn)生的信號(hào)。手動(dòng)控制過程49進(jìn)行到狀態(tài)162。狀態(tài)162評(píng)估來自控制桿的信號(hào)。如果位置對(duì)應(yīng)于“d”或驅(qū)動(dòng)命令，狀態(tài)162產(chǎn)生肯定結(jié)果。如果在狀態(tài)162產(chǎn)生否定結(jié)果，手動(dòng)控制過程49進(jìn)行到狀態(tài)163。狀態(tài)163評(píng)估來自該控制桿的該信號(hào)。如果位置對(duì)應(yīng)于“l(fā)”或低驅(qū)動(dòng)命令，狀態(tài)163產(chǎn)生肯定結(jié)果。如果狀態(tài)163產(chǎn)生否定結(jié)果，手動(dòng)控制過程49結(jié)束于狀態(tài)164。如果狀態(tài)163產(chǎn)生肯定結(jié)果，手動(dòng)控制過程49進(jìn)行到狀態(tài)165、166、167、168、169、170。應(yīng)指出，狀態(tài)165、166、167、168、169、170在圖8中被呈現(xiàn)為示意性實(shí)例，并且其中執(zhí)行狀態(tài)165、166、167、168、169、170的順序取決于變速器的所希望的性能并且能夠由設(shè)計(jì)者視情況而定進(jìn)行排序。事實(shí)上，狀態(tài)165、166、167、168、169、170的定時(shí)和持續(xù)時(shí)間可以任意地重疊以便產(chǎn)生所希望的性能。在狀態(tài)165，單向離合器組件6被命令解鎖第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)166，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件4被命令接合第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)167，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器4被命令釋放或脫離接合第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)168，單向離合器組件4被命令接合第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)169，單向離合器組件6被命令釋放第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)170，單向離合器組件6被命令鎖定第一牽引環(huán)14。手動(dòng)控制過程49進(jìn)行到過程171。過程171執(zhí)行控制算法以用于ivt1的變換器部分的用戶控制。例如，用戶可以使用輔助或雙路徑控制桿來傳輸傳動(dòng)比的所希望的變化，如升檔或降檔。手動(dòng)控制過程49結(jié)束于狀態(tài)172。

仍然參見圖8，如果狀態(tài)162產(chǎn)生肯定結(jié)果，手動(dòng)控制過程49進(jìn)行到狀態(tài)173。狀態(tài)173能夠?qū)崿F(xiàn)安全性監(jiān)測(cè)控制算法，該安全性監(jiān)測(cè)控制算法可以將ivt1的操作限制在預(yù)定操作條件內(nèi)。例如，如果速度條件使得手動(dòng)驅(qū)動(dòng)操作不合需要，狀態(tài)173可以自動(dòng)地進(jìn)行到狀態(tài)164。手動(dòng)控制過程49進(jìn)行到狀態(tài)174、175、176、177、178、179。應(yīng)指出，狀態(tài)174、175、176、177、178、179在圖8中被呈現(xiàn)為示意性實(shí)例，并且其中執(zhí)行狀態(tài)174、175、176、177、178、179的順序取決于變速器的所希望的性能并且能夠由設(shè)計(jì)者視情況而定進(jìn)行排序。事實(shí)上，狀態(tài)174、175、176、177、178、179的定時(shí)和持續(xù)時(shí)間可以任意地重疊以便產(chǎn)生所希望的性能。在狀態(tài)174，單向離合器組件6被命令解鎖第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)175，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件4被命令接合第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)176，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器4被命令釋放或脫離接合第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)177，單向離合器組件6被命令接合第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)178，單向離合器組件6被命令釋放第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)179，單向離合器組件6被命令鎖定第一支架構(gòu)件10。手動(dòng)控制過程49進(jìn)行到過程180。過程180執(zhí)行控制算法以用于ivt1的變換器部分的用戶控制。例如，用戶可以使用輔助或雙路徑控制桿來傳輸傳動(dòng)比的所希望的變化，如升檔或降檔。手動(dòng)控制過程49結(jié)束于狀態(tài)181。

現(xiàn)在參見圖8a，在一個(gè)實(shí)施例中，過程171開始于狀態(tài)1711并且進(jìn)行到狀態(tài)1712，其中接收多個(gè)信號(hào)。過程171進(jìn)行到狀態(tài)1713，其中評(píng)估加速器踏板的位置。過程171并行地進(jìn)行到狀態(tài)1714，其中評(píng)估指示來自用戶的手動(dòng)命令的信號(hào)。過程171從狀態(tài)1713進(jìn)行到過程1715，其中基于狀態(tài)1713中的評(píng)估來控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度。過程171從狀態(tài)1714進(jìn)行到過程1716，其中基于狀態(tài)1714中的評(píng)估來確定并且施加換檔扭矩。過程171結(jié)束于狀態(tài)1717。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖8b，在一個(gè)實(shí)施例中，過程180可以開始于狀態(tài)1801并且進(jìn)行到狀態(tài)1802，其中接收多個(gè)信號(hào)。過程180進(jìn)行到過程1803，其中至少部分地基于狀態(tài)1802中所接收的這些信號(hào)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門。過程180從狀態(tài)1802并行地進(jìn)行到過程1804，其中例如用戶命令經(jīng)由手動(dòng)桿用于控制變速器的比率。過程180結(jié)束于狀態(tài)1805。

現(xiàn)在參見圖9，在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)控制過程43開始于狀態(tài)190并且進(jìn)行到狀態(tài)191，其中接收信號(hào)。在狀態(tài)191中所接收的信號(hào)可以指示換檔信號(hào)、車輛的節(jié)氣門位置、和/或輸出速度信號(hào)。驅(qū)動(dòng)控制過程43進(jìn)行到狀態(tài)192，其中接收一信號(hào)，該信號(hào)指示變速器的當(dāng)前操作模式。在一些實(shí)施例中，可以識(shí)別與ivt1的操作條件有關(guān)的多種操作模式。例如，某些操作條件可以以“cvt”模式實(shí)現(xiàn)，而其他操作條件可以以“ivt”模式實(shí)現(xiàn)?？梢詫?shí)施驅(qū)動(dòng)控制過程43來控制發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器4和/或單向離合器6以便針對(duì)由用戶命令的車輛性能而實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)牟僮髂Ｊ健?/p>

驅(qū)動(dòng)控制過程43進(jìn)行到狀態(tài)193，其中接收命令信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，該命令信號(hào)指示所希望的輸出速度和/或所希望的變速器操作模式。驅(qū)動(dòng)控制過程43進(jìn)行到狀態(tài)194，其中確定目標(biāo)變速器操作模式。在一個(gè)實(shí)施例中，該目標(biāo)變速器操作模式是至少部分地基于變速器的輸出速度、變速器的速比、節(jié)氣門/制動(dòng)器傳感器讀數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、和/或車輛的加速狀態(tài)的功能。在一些實(shí)施例中，該目標(biāo)變速器操作模式是至少部分地基于車輛的速度的功能。在其他實(shí)施例中，該目標(biāo)變速器操作模式是至少部分地基于控制桿位置的功能。在一個(gè)實(shí)施例中，狀態(tài)194使用上述信號(hào)來評(píng)估查找表。在一些實(shí)施例中，狀態(tài)194執(zhí)行算法以便確定目標(biāo)傳動(dòng)比。

仍然參見圖9，在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)195，其中評(píng)估在狀態(tài)194中所確定的目標(biāo)變速器操作模式。如果狀態(tài)194中所確定的目標(biāo)變速器操作模式等于“cvt”模式，控制過程繼續(xù)到狀態(tài)196。在狀態(tài)196，評(píng)估當(dāng)前變速器操作模式。如果當(dāng)前變速器操作模式等于“cvt”的目標(biāo)變速器操作模式，那么驅(qū)動(dòng)控制過程43進(jìn)行到操作過程197，其中執(zhí)行用于以當(dāng)前模式操作變速器的控制算法?？刂七^程43進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)198。

如果狀態(tài)194中所確定的目標(biāo)變速器操作模式不等于“cvt”模式，控制過程43繼續(xù)到狀態(tài)199。在狀態(tài)199，將當(dāng)前變速器操作模式與目標(biāo)變速器操作模式進(jìn)行比較。如果目標(biāo)變速器操作模式等于當(dāng)前變速器操作模式，驅(qū)動(dòng)控制過程43繼續(xù)到操作過程200，其中執(zhí)行用于以當(dāng)前變速器模式操作變速器的控制算法?？刂七^程43進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)201。

如果目標(biāo)變速器操作模式不等于當(dāng)前變速器操作模式，控制過程43進(jìn)行到狀態(tài)202、203、204、205、206、207。應(yīng)指出，狀態(tài)202、203、204、205、206、207在圖9中被呈現(xiàn)為示意性實(shí)例，并且其中執(zhí)行狀態(tài)202、203、204、205、206、207的順序取決于變速器的所希望的性能并且能夠由設(shè)計(jì)者視情況而定進(jìn)行排序。事實(shí)上，狀態(tài)202、203、204、205、206、207的定時(shí)和持續(xù)時(shí)間可以任意地重疊以便產(chǎn)生所希望的性能。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)202，在該狀態(tài)命令被發(fā)送來解鎖單向離合器組件，如單向離合器組件6。在一個(gè)實(shí)施例中，單向離合器組件6將在狀態(tài)202從第一支架構(gòu)件10解鎖。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)203，在該狀態(tài)命令發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件如發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件4來接合第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)204，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器4被命令釋放或脫離接合第一牽引環(huán)14。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)205，在該狀態(tài)單向離合器組件6被命令接合第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)206，單向離合器組件6被命令釋放第一支架構(gòu)件10。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)207，在該狀態(tài)單向離合器組件6被命令鎖定第一牽引環(huán)14。在執(zhí)行狀態(tài)202、203、204、205、206、207之時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制過程43進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)208。

再次參見圖9，在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)196。在狀態(tài)196，評(píng)估當(dāng)前變速器操作模式。如果當(dāng)前變速器操作模式不等于“cvt”的目標(biāo)變速器操作模式，那么驅(qū)動(dòng)控制過程43進(jìn)行到狀態(tài)209、210、211、212、213、214。應(yīng)指出，狀態(tài)209、210、211、212、213、214在圖6中被呈現(xiàn)為示意性實(shí)例，并且其中執(zhí)行狀態(tài)209、210、211、212、213、214的順序取決于變速器的所希望的性能并且能夠由設(shè)計(jì)者視情況而定進(jìn)行排序。狀態(tài)209、210、211、212、213、214的定時(shí)和持續(xù)時(shí)間可以任意地重疊以便產(chǎn)生所希望的性能。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)209，在該狀態(tài)單向離合器組件6被命令解鎖第一牽引環(huán)14。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)210，在該狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件4被命令接合第一牽引環(huán)14。在狀態(tài)211，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器4被命令釋放或脫離接合第一支架構(gòu)件10。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)212，在該狀態(tài)單向離合器組件6被命令接合第一支架構(gòu)件10。在狀態(tài)213，單向離合器組件6被命令釋放第一牽引環(huán)14。第一支架構(gòu)件10的接合和第一牽引環(huán)14的釋放可以是基本上同時(shí)的動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)控制過程43包括狀態(tài)214，在該狀態(tài)單向離合器組件6被命令鎖定第一支架構(gòu)件10。在執(zhí)行狀態(tài)209、210、211、212、213、214之時(shí)，控制過程43進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)215。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖10，在一個(gè)實(shí)施例中，操作過程197、200可以開始于狀態(tài)231并且進(jìn)行到狀態(tài)232，其中接收指示當(dāng)前操作模式的信號(hào)。例如，操作模式可以是“cvt”或“ivt”。過程197、200進(jìn)行到狀態(tài)233，其中接收多個(gè)信號(hào)。例如，這些信號(hào)可以指示節(jié)氣門位置、速比、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、車輛速度和/或與換檔致動(dòng)器相關(guān)的信號(hào)。過程197、200進(jìn)行到扭矩控制過程234和比率控制過程235。過程234、235分別至少部分地基于需求扭矩或需求比率來確定致動(dòng)器和發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門命令。過程197、200進(jìn)行到過程236，在該過程評(píng)估當(dāng)前模式、車輛速度以及傳動(dòng)比，以便確定來自分別施加到發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門和致動(dòng)器負(fù)載上的扭矩和比率控制信號(hào)的命令強(qiáng)度。致動(dòng)器命令例如可以是液壓壓力。隨著控制系統(tǒng)從100％扭矩控制轉(zhuǎn)變到100％比率控制，所施加的壓力變成來自過程236、237的加權(quán)命令之和。結(jié)果是這些不同控制方式之間的平滑且穩(wěn)定的轉(zhuǎn)變。過程197、200進(jìn)行到狀態(tài)238，其中對(duì)這些加權(quán)的命令強(qiáng)度求和。過程197、200進(jìn)行到狀態(tài)239，其中所確定的致動(dòng)器命令和發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門命令被施加到變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)。過程197結(jié)束于狀態(tài)240。

現(xiàn)在參見圖10a，在一個(gè)實(shí)施例中，比率控制過程235開始于狀態(tài)241并且進(jìn)行到狀態(tài)242，其中評(píng)估加速器踏板位置。過程235并行地進(jìn)行到狀態(tài)243、244。在狀態(tài)243，至少部分地基于狀態(tài)242處的評(píng)估來確定發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門命令。在狀態(tài)244，至少部分地基于狀態(tài)242處的評(píng)估來確定傳動(dòng)比。過程235進(jìn)行到過程246，在該過程控制變速器換檔致動(dòng)器以便實(shí)現(xiàn)在狀態(tài)244所確定的傳動(dòng)比。過程235從狀態(tài)243進(jìn)行到狀態(tài)245，其中發(fā)動(dòng)機(jī)控制過程施加在狀態(tài)243中所確定的節(jié)氣門命令。過程235從狀態(tài)246進(jìn)行到狀態(tài)247，其中在狀態(tài)246中所確定的換檔致動(dòng)器命令被應(yīng)用于變速器。過程235結(jié)束于狀態(tài)248。

現(xiàn)在參見圖11，在一個(gè)實(shí)施例中，操作過程234可以開始于狀態(tài)220并且進(jìn)行到狀態(tài)221，其中接收指示加速器踏板位置的信號(hào)。過程234進(jìn)行到狀態(tài)222，其中設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度。過程200可以并行地進(jìn)行到狀態(tài)224，其中確定所希望的換檔扭矩。在一個(gè)實(shí)施例中，狀態(tài)222、224包括將踏板位置分別與發(fā)動(dòng)機(jī)速度和換檔扭矩相關(guān)起來的查找表。在一些情況下，存在踏板位置閾值，在該踏板位置閾值以下發(fā)動(dòng)機(jī)速度被設(shè)定為空轉(zhuǎn)速度。在超過該踏板位置閾值之時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)速度被設(shè)定為非空轉(zhuǎn)條件。在一個(gè)實(shí)施例中，過程234包括狀態(tài)226，其中控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門以便實(shí)現(xiàn)在狀態(tài)222、224中所確定的所希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。過程234進(jìn)行到狀態(tài)224，其中可以執(zhí)行pid控制過程224以便將發(fā)動(dòng)機(jī)速度設(shè)定到目標(biāo)值。在執(zhí)行過程224之時(shí)，過程234進(jìn)行到狀態(tài)226，其中基于過程224的結(jié)果來控制節(jié)氣門位置。過程234從狀態(tài)223進(jìn)行到狀態(tài)225，其中執(zhí)行換檔致動(dòng)器過程。在一些實(shí)施例中，踏板位置上的增益可以指定有待施加的換檔扭矩。該換檔致動(dòng)器過程可以被配置成與適當(dāng)?shù)淖兯倨饔布ㄐ乓员銓⑴ぞ厥┘拥阶兯倨魃?，從而由此控制傳?dòng)比。向變速器施加所述扭矩可以在狀態(tài)228發(fā)生。過程234進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)230。在過程200的操作過程中，傳遞到車輛的車輪上的扭矩基本上通過控制傳動(dòng)比來進(jìn)行控制，而總功率是經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制來進(jìn)行控制。

現(xiàn)在參見圖12，表250圖解相應(yīng)操作模式的驅(qū)動(dòng)離合器組件和單向離合器組件的接合。例如，該表的第一欄列出離合器元件c1、c2、c3以及c4。離合器元件c1和c2表示驅(qū)動(dòng)離合器的元件，如發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離合器組件4。離合器元件c3和c4表示單向離合器組件的元件，如單向離合器組件6。表250的標(biāo)記“ivp模式”和“cvp模式”的這些欄填充有“x”和“o”。條目“x”指示接合；條目“o”指示打開的或脫離接合的條件。表250的最后一欄標(biāo)記有“聯(lián)接部件”并且指示支架構(gòu)件或環(huán)。例如，在ivp模式操作過程中，離合器元件c1和c3分別被接合到變速器的支架構(gòu)件和環(huán)上，而離合器元件c2和c4是打開的或脫離接合的。在cvp模式操作過程中，離合器元件c2和c4分別被接合到變速器的環(huán)和支架構(gòu)件上，而離合器元件c1和c3是打開的或脫離接合的。在變速器操作過程中，無論是以ivp還是cvp模式，單向離合器元件c3和c4可以始終是有效的或接合的。在任一模式中，離合器元件c3和c4至少在模式轉(zhuǎn)變過程(如從狀態(tài)132到狀態(tài)140)中是有效的。這些單向離合器元件在轉(zhuǎn)變的最后步驟例如在狀態(tài)138被進(jìn)一步鎖定。狀態(tài)138的鎖定是如表250中所示當(dāng)施加“x”以便鎖定單向離合器元件c4的時(shí)候，從而完成到cvp模式的轉(zhuǎn)變。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖13至圖17，將描述具有動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)的無限變速式無級(jí)變速器的實(shí)施例。應(yīng)指出，在此披露的這些變速器的具體部件的形式和形狀可以由設(shè)計(jì)者選擇，以便實(shí)現(xiàn)所希望的功能并且滿足所遇到的任何數(shù)目的設(shè)計(jì)約束。圖13至圖17中所描述的這些實(shí)施例是變速器構(gòu)造的示意性實(shí)例。在一些實(shí)施例中，這些單向離合器在牽引環(huán)與支架構(gòu)件之間提供與地面的特定連接。在其對(duì)應(yīng)情況下，它們防止相對(duì)于地面(例如)變速器殼體的倒檔旋轉(zhuǎn)。倒檔旋轉(zhuǎn)被描述為與驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)相反，如從發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)而言。該單向動(dòng)作始終是有效的?？商娲?，倒檔旋轉(zhuǎn)可以通過傳統(tǒng)濕式或干式離合器(如圖15至圖17中所圖解)的主動(dòng)控制來防止。單向離合器在模式換檔過程中提供針對(duì)倒檔的瞬時(shí)機(jī)械約束。這樣簡(jiǎn)化了控制裝置的實(shí)施。一旦操作模式得以建立，則前進(jìn)旋轉(zhuǎn)就必須在單向離合器處被另外地約束，從而完全約束兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。這對(duì)于承載扭矩向后驅(qū)動(dòng)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)裝置來說是必要的，并且在圖4至圖9的“命令鎖定單向”控制塊中實(shí)施。一個(gè)實(shí)施例是在殼體與所接合的牽引環(huán)或支架構(gòu)件之間接合中間滑塊或卡爪。在模式改變過程中，兩個(gè)中間滑塊都不接合。任何模式改變的最后步驟都是“命令鎖定”對(duì)應(yīng)單向。

現(xiàn)在具體地參見圖13，在一個(gè)實(shí)施例中，變速器300配備有沿縱軸線安排的主驅(qū)動(dòng)軸302。變速器300包括第一支架構(gòu)件304和第二支架構(gòu)件306。主驅(qū)動(dòng)軸302被適配成接收旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入。第二支架構(gòu)件306可操作地聯(lián)接到換檔致動(dòng)器組件308上。換檔致動(dòng)器組件308被配置成在第一支架構(gòu)件304與第二支架構(gòu)件306之間提供相對(duì)旋轉(zhuǎn)，以便由此改變變速器300的傳動(dòng)比。變速器300包括第一牽引環(huán)309和第二牽引環(huán)310。第一牽引環(huán)310可操作地聯(lián)接到環(huán)驅(qū)動(dòng)器312上。在一個(gè)實(shí)施例中，主驅(qū)動(dòng)軸302被聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)離合器組件314上。驅(qū)動(dòng)離合器組件314包括環(huán)聯(lián)接元件314a和支架聯(lián)接元件314b。環(huán)聯(lián)接元件314a被配置成選擇性地聯(lián)接到環(huán)驅(qū)動(dòng)器312上。支架聯(lián)接元件314b被配置成選擇性地聯(lián)接到第一支架構(gòu)件304上。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)離合器組件314可以是液壓離合器。在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)離合器組件314可以是被適配成在零速條件下接合的爪式離合器。在又其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)離合器組件314可以是單向爪式離合器。

仍然參見圖13，變速器300包括單向離合器組件316。單向離合器組件316具有分別聯(lián)接到環(huán)驅(qū)動(dòng)器312和第一支架構(gòu)件304上的離合器元件316a、316b。單向離合器組件316被聯(lián)接到接地構(gòu)件如變速器殼體320上。在一個(gè)實(shí)施例中，單向離合器組件316和驅(qū)動(dòng)離合器組件314位于變速器300的輸入側(cè)上。換檔致動(dòng)器組件308可以位于變速器300的輸出側(cè)上。變速器300包括第一軸向止推軸承322和第二軸向止推軸承324。第一軸向止推軸承322被聯(lián)接到主驅(qū)動(dòng)軸302和環(huán)驅(qū)動(dòng)器312上。第二軸向止推軸承324被聯(lián)接到主驅(qū)動(dòng)軸302和輸出軸326上。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖14，在一個(gè)實(shí)施例中，變速器330可以被配置成具有動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)，該動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)離合器332和第二驅(qū)動(dòng)離合器334以及第一單向離合器336和第二單向離合器338。為簡(jiǎn)潔起見，將僅描述變速器330與變速器300之間的差異。應(yīng)指出，在此披露的這些變速器的具體部件的形式和形狀可以由設(shè)計(jì)者選擇，以便實(shí)現(xiàn)所希望的功能并且滿足所遇到的任何數(shù)目的設(shè)計(jì)約束。在一個(gè)實(shí)施例中，變速器330配備有聯(lián)接到第一支架構(gòu)件304上的彈簧340。彈簧340被適配成將第一支架構(gòu)件304定位在預(yù)先確定的位置中，以便實(shí)現(xiàn)針對(duì)關(guān)閉條件的所希望的傳動(dòng)比。在一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)離合器332和第二驅(qū)動(dòng)離合器334以及第一單向離合器336位于變速器330的輸入側(cè)上。第一單向離合器336選擇性地聯(lián)接到環(huán)驅(qū)動(dòng)器312和殼體320上。第二單向離合器338位于該變速器的輸出側(cè)上。第二單向離合器338選擇性地聯(lián)接到第一支架構(gòu)件304和殼體320上。在一些實(shí)施例中，換檔致動(dòng)器組件308位于變速器330的輸出側(cè)上。

現(xiàn)在參見圖15，變速器350可以被配置成具有動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)，該動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)離合器352和第二驅(qū)動(dòng)離合器354以及第一單向離合器356和第二單向離合器358。為簡(jiǎn)潔起見，將僅描述變速器350與變速器300之間的差異。在一個(gè)實(shí)施例中，變速器350配備有第一驅(qū)動(dòng)離合器352和第二驅(qū)動(dòng)離合器354。第一驅(qū)動(dòng)離合器352可以位于變速器350的輸出側(cè)上。第一驅(qū)動(dòng)離合器352選擇性地聯(lián)接到第二支架構(gòu)件306和主軸302上。第二驅(qū)動(dòng)離合器354位于變速器350的輸入側(cè)上。第二驅(qū)動(dòng)離合器354選擇性地聯(lián)接到環(huán)驅(qū)動(dòng)器312上。在一個(gè)實(shí)施例中，變速器350具有第一單向離合器356和第二單向離合器358。第一單向離合器356位于該變速器的輸入側(cè)上并且可以與第二驅(qū)動(dòng)離合器354成整體。該第一單向離合器選擇性地聯(lián)接到環(huán)驅(qū)動(dòng)器312和殼體320上。第二單向離合器358選擇性地聯(lián)接到第二支架構(gòu)件306和殼體320上。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖16，在一個(gè)實(shí)施例中，變速器360可以被配置成具有液壓換檔機(jī)構(gòu)362，該液壓換檔機(jī)構(gòu)配備有可操作地聯(lián)接到第二支架構(gòu)件306上的軸向平移的液壓活塞363。變速器360可以配備有動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)，該動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)離合器364和第二驅(qū)動(dòng)離合器366以及第一單向離合器368和第二單向離合器369。在一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)離合器364選擇性地聯(lián)接到第一支架構(gòu)件304和主驅(qū)動(dòng)軸302上。第二驅(qū)動(dòng)離合器366選擇性地聯(lián)接到環(huán)驅(qū)動(dòng)器312和主軸302上。第一單向離合器368選擇性地聯(lián)接到環(huán)驅(qū)動(dòng)器312和殼體320上。第一單向離合器369選擇性地聯(lián)接到第一支架構(gòu)件304和殼體320上。

現(xiàn)在參見圖17，在一個(gè)實(shí)施例中，變速器370可以配備有動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)，該動(dòng)力路徑控制系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)離合器372和第二驅(qū)動(dòng)離合器374以及第一單向離合器376和第二單向離合器378。在一個(gè)實(shí)施例中，變速器370配備有聯(lián)接到環(huán)驅(qū)動(dòng)器312和聯(lián)接件381上的止推軸承380。聯(lián)接件381可操作地聯(lián)接到輸出負(fù)載凸輪382和輸出軸312上。止推軸承380被配置成對(duì)在變速器370的操作過程中所產(chǎn)生的軸向力做出反應(yīng)。在一些實(shí)施例中，輸出軸312被聯(lián)接到輸出齒輪裝置384上。在一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)離合器372被配置成將輸入驅(qū)動(dòng)軸385選擇性地聯(lián)接到第一支架構(gòu)件304上。第二驅(qū)動(dòng)離合器374被適配成將輸入驅(qū)動(dòng)軸385選擇性地聯(lián)接到環(huán)驅(qū)動(dòng)器312上。第一單向離合器376被配置成將第二支架構(gòu)件306選擇性地聯(lián)接到殼體320上。第二單向離合器378被適配成將環(huán)驅(qū)動(dòng)器312選擇性地聯(lián)接到殼體320上。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖18至圖22，在一個(gè)實(shí)施例中，支架組件400可以與在此披露的變速器一起使用。支架組件400可以可操作地聯(lián)接到換檔致動(dòng)器402上。換檔致動(dòng)器402可以是電動(dòng)機(jī)或可以向支架組件400的部件施加旋轉(zhuǎn)扭矩的任何裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，換檔致動(dòng)器402進(jìn)一步配備有滑動(dòng)聯(lián)接件401?；瑒?dòng)聯(lián)接件401可以選擇性地定位以便接合支架組件400的某些部件。支架組件400配備有平移組件404。平移組件404包括平移構(gòu)件406和被配置成相對(duì)于縱軸線選擇性地定位平移構(gòu)件406的任何裝置。支架組件400包括多個(gè)承載板408、409、410、411。承載板408、409、410、411被適配成支撐牽引行星組件412。牽引行星組件412可以包括聯(lián)接到多個(gè)滾軸414上的輪軸413。滾軸414可以聯(lián)接到承載板408、409、410、411上。在其他實(shí)施例中，輪軸413可以直接聯(lián)接到承載板408、409、410、411上。承載板408、409被安排在輪軸413的第一端上并且承載板410、411被安排在輪軸413的第二端上。承載板408、409配備有多個(gè)圓周花鍵415，這些圓周花鍵被適配成接收平移構(gòu)件406。承載板410、411配備有多個(gè)圓周花鍵419，這些圓周花鍵被適配成接收滑動(dòng)聯(lián)接件401。

在變速器操作過程中，控制傳動(dòng)比是通過這些支架構(gòu)件相對(duì)于彼此的相對(duì)旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，例如，支架構(gòu)件409相對(duì)于支架構(gòu)件410的旋轉(zhuǎn)。取決于變速器操作模式，變速器將看到牽引環(huán)在相對(duì)于這些支架構(gòu)件的前進(jìn)或倒檔方向上。平移組件404和換檔致動(dòng)器402可以選擇性地接合一對(duì)支架構(gòu)件。例如，支架構(gòu)件409、410在變速器在前進(jìn)旋轉(zhuǎn)中旋轉(zhuǎn)時(shí)接合，而支架構(gòu)件408、411在變速器在倒檔旋轉(zhuǎn)中旋轉(zhuǎn)時(shí)接合。支架構(gòu)件408、409在自由與附接到換檔致動(dòng)器402上之間切換。支架構(gòu)件411、410在自由與受換檔致動(dòng)器402控制之間切換。在cvt與ivt之間的模式改變中，支架構(gòu)件之間的切換在環(huán)的旋轉(zhuǎn)與這些支架構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)同步時(shí)發(fā)生。當(dāng)從ivp轉(zhuǎn)變到cvp時(shí)，支架構(gòu)件在環(huán)驅(qū)動(dòng)器加速到驅(qū)動(dòng)軸速度時(shí)停止。支架構(gòu)件之間的切換在環(huán)驅(qū)動(dòng)器與這些支架構(gòu)件具有相同速度時(shí)發(fā)生。在一些實(shí)施例中，支架構(gòu)件410是徑向引導(dǎo)槽縫417(圖20)并且支架構(gòu)件408、409分別針對(duì)倒檔方向和前進(jìn)方向選擇性地接合。

現(xiàn)在具體地轉(zhuǎn)到圖20，在一個(gè)實(shí)施例中，承載板410是具有中心孔416的基本上碗形的本體。該碗形本體可以配備有圍繞中心孔416成角度地安排的多個(gè)引導(dǎo)槽縫417。當(dāng)在圖20的頁面的平面中觀察時(shí)，引導(dǎo)槽縫417是與徑向構(gòu)造線418對(duì)準(zhǔn)的。這些引導(dǎo)槽縫417被適配成接收行星輪軸416的一端。該碗形本體配備有圍繞外周邊形成的凸緣419。凸緣419可以被適配成附接到換檔致動(dòng)器402上。

現(xiàn)在參見圖21，在一個(gè)實(shí)施例中，承載板408是具有中心孔420的基本上碗形的本體。該碗形本體可以配備有圍繞中心孔420成角度地安排的多個(gè)引導(dǎo)槽縫422。每個(gè)引導(dǎo)槽縫422被確定大小以便適應(yīng)承載板408到輪軸416上的聯(lián)接。當(dāng)在圖21的頁面的平面中觀察時(shí)，這些引導(dǎo)槽縫422與徑向構(gòu)造線424成角度地偏置。該角度偏置可以被近似為角度425。角度425形成于徑向構(gòu)造線424與構(gòu)造線426之間。當(dāng)在圖21的頁面的平面中觀察時(shí)，構(gòu)造線426基本上將引導(dǎo)槽縫422二等分。在一些實(shí)施例中，角度425是在3度與45度之間。角度425的值被提供為示意性實(shí)例，并且角度425可以按設(shè)計(jì)者所希望的任何方式變化。在一些實(shí)施例中，角度425可以是10度至25度范圍內(nèi)的任何角度，包括其之間或部分中的任何角度。例如，該角度可以是10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25，或其任何部分。在其他實(shí)施例中，角度425可以是20度。在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)槽縫422可以被安排成使得構(gòu)造線426與構(gòu)造線427徑向偏置距離428。構(gòu)造線428平行于構(gòu)造線427并且與碗形本體的中心相交。

參見圖22，在一個(gè)實(shí)施例中，承載板409是具有中心孔430的基本上碗形的本體。該碗形本體可以配備有圍繞中心孔430成角度地安排的多個(gè)引導(dǎo)槽縫432。每個(gè)引導(dǎo)槽縫432被確定大小以便適應(yīng)承載板408到輪軸416上的聯(lián)接。當(dāng)在圖22的頁面的平面中觀察時(shí)，這些引導(dǎo)槽縫432與徑向構(gòu)造線434成角度地偏置。該角度偏置可以被近似為角度435。角度435形成于徑向構(gòu)造線434與一構(gòu)造線436之間。當(dāng)在圖22的頁面的平面中觀察時(shí)，構(gòu)造線436基本上將引導(dǎo)槽縫432二等分。在一些實(shí)施例中，角度435是在3度與45度之間。角度435的值被提供為示意性實(shí)例，并且角度435可以按設(shè)計(jì)者所希望的任何方式變化。在一些實(shí)施例中，角度435可以是(-)10度至(-)25度范圍內(nèi)的任何角度，包括其之間或部分中的任何角度。“(-)”指示與角度425相對(duì)于構(gòu)造線424的正值相比，相對(duì)于構(gòu)造線434的負(fù)值。例如，該角度可以是(-)10、(-)11、(-)12、(-)13、(-)14、(-)15、(-)16、(-)17、(-)18、(-)19、(-)20、(-)21、(-)22、(-)23、(-)24、(-)25，或其任何部分。在其他實(shí)施例中，角度435可以是20度。在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)槽縫432可以被安排成使得構(gòu)造線436與一構(gòu)造線437徑向偏置一距離438。構(gòu)造線438平行于構(gòu)造線437并且與碗形本體的中心相交。

應(yīng)指出如果承載板410被配置成具有如圖22中所示的多個(gè)成角度偏置的槽縫432，承載板411可以是基本上與承載板408相同的。當(dāng)承載板410被形成為具有多個(gè)徑向槽縫417時(shí)，在支架組件400中不需要承載板411。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到結(jié)合在此所披露的實(shí)施例、包括(例如)參照在此所描述的變速器控制系統(tǒng)所描述的各種說明性邏輯塊、模塊、電路以及算法步驟可以被實(shí)施為電子硬件、存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上并且可由處理器執(zhí)行的軟件，或二者的組合。為了清楚地說明硬件和軟件的這種可互換性，上文已經(jīng)總體上就其功能性而言描述了各種說明性部件、塊、模塊、電路以及步驟。這種功能性被實(shí)施為硬件還是軟件取決于具體應(yīng)用和施加于整個(gè)系統(tǒng)上的設(shè)計(jì)約束。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以針對(duì)每個(gè)具體應(yīng)用以不同方式來實(shí)施所描述的功能性，但是這類實(shí)施決策不應(yīng)被解釋為致使脫離本披露的范圍。例如，結(jié)合在此所披露的實(shí)施例所描述的各種說明性邏輯塊、模塊以及電路可以用以下來實(shí)施或執(zhí)行：通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、特定應(yīng)用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)或其他可編程邏輯裝置、離散門或晶體管邏輯、離散硬件部件、或被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行在此所描述的功能的其任何組合。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，處理器可以是任何常規(guī)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器還可以被實(shí)施為計(jì)算裝置的組合，例如，dsp與微處理器的組合、多個(gè)微處理器、與dsp核結(jié)合的一個(gè)或多個(gè)微處理器、或任何其他這類配置。與這類模塊相關(guān)的軟件可以駐留在ram存儲(chǔ)器、快閃存儲(chǔ)器、rom存儲(chǔ)器、eprom存儲(chǔ)器、eeprom存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、cd-rom或本領(lǐng)域已知的任何其他適合形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。示例性存儲(chǔ)介質(zhì)被聯(lián)接到處理器上，以使該處理器能夠從該存儲(chǔ)介質(zhì)讀取信息并且向該存儲(chǔ)介質(zhì)寫入信息。在替代方案中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以集成到處理器中。處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可駐留在asic中。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，用于ivt1的控制用途的控制器包括處理器(未圖示)。

以上描述詳細(xì)說明了本披露的某些實(shí)施例。然而，應(yīng)理解不管以上描述在文章如何詳細(xì)說明，這些實(shí)施例仍可以以許多方式來實(shí)踐。如也在上文所陳述的一樣，應(yīng)指出在描述本披露的某些特征或方面時(shí)具體術(shù)語的使用不應(yīng)被視為暗示該術(shù)語在此被重新定義為局限于包括與該術(shù)語相關(guān)的本發(fā)明的這些特征或方面的任何具體特征。