本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的發(fā)送器固定裝置。此外，本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求17的前序部分所述的方法。

背景技術(shù)：

在電動(dòng)機(jī)中，發(fā)送器軸(geberwelle)通常與驅(qū)動(dòng)軸剛性地連接。用于電動(dòng)機(jī)的、尤其是伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)發(fā)送器的發(fā)送器軸通常利用夾持連接或者圓錐形的配合面來與驅(qū)動(dòng)軸連接。為此使用常規(guī)的螺栓。

兩個(gè)軸向上彼此對(duì)齊的軸的連接通過過盈配合實(shí)現(xiàn)，其通過兩個(gè)軸的圓柱形的和空心圓柱形的配合形狀以及通過中央的、在軸向方向上將兩個(gè)軸彼此連接的緊固螺栓來產(chǎn)生。

兩個(gè)軸的緊固通過擰緊緊固螺栓引起，其螺桿穿過發(fā)送器軸的中心孔，并且其螺紋旋擰到驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)螺紋中。在此，螺栓頭抵靠在發(fā)送器軸的端側(cè)的孔的端側(cè)或者底部上。緊固螺栓螺紋嚙合到驅(qū)動(dòng)軸的盲孔的內(nèi)螺紋中，其與發(fā)送器軸的中心的軸向指向的孔對(duì)齊。

在使用圓錐形的配合面的情況中，例如使用中心螺栓。然而，如果設(shè)置有信號(hào)檢測(cè)裝置，那么這是不再可行的，因?yàn)樾盘?hào)檢測(cè)裝置的重要部件在此必須強(qiáng)制性地在中心布置。

此外，借助于螺栓的固定需要在驅(qū)動(dòng)軸中的附加的處理、也就是螺紋，并且需要在發(fā)送器軸中的附加的處理、也就是鉆孔，還有螺栓。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是給出一種用于將驅(qū)動(dòng)軸與發(fā)送器軸更好地固定在一起的發(fā)送器固定裝置和方法，其解決了前述的問題。

在發(fā)送器固定裝置方面，該目的通過給出一種發(fā)送器固定裝置來實(shí)現(xiàn)，其包括驅(qū)動(dòng)軸和帶有驅(qū)動(dòng)軸的發(fā)送器系統(tǒng)，其中發(fā)送器軸為了連接而能部分地插入到驅(qū)動(dòng)軸中，發(fā)送器軸能插入到為連接而設(shè)置的插入部中，其中，為了固定而在插入部中布置徑向彈性件，從而在徑向應(yīng)力的情況下產(chǎn)生連接，并且發(fā)送器固定裝置如下地設(shè)計(jì)，即設(shè)置用于裝入到插入部中的彈性墊圈，在彈性墊圈處布置徑向彈性件。

在此，徑向彈性件設(shè)計(jì)成徑向伸出的、葉片形(fluegelartige)鎖止件，其中，彈性墊圈具有帶有內(nèi)直徑的內(nèi)圓周側(cè)面，并且發(fā)送器鎖止件布置在內(nèi)圓周側(cè)面上，并且其中，彈性墊圈在外圓周側(cè)面上具有外直徑，并且其中，驅(qū)動(dòng)鎖止件布置在外圓周側(cè)面上，并且其中，發(fā)送器鎖止件和驅(qū)動(dòng)鎖止件徑向相反地指向。在此，驅(qū)動(dòng)鎖止件可以說徑向向外地指向，而發(fā)送器鎖止件則徑向向內(nèi)地指向。內(nèi)部的發(fā)送器鎖止件用于發(fā)送器軸的固定，而外部的驅(qū)動(dòng)鎖止件用于在驅(qū)動(dòng)軸中的固定。

在方法方面，該目的通過給出一種利用驅(qū)動(dòng)軸和帶有發(fā)送器軸的發(fā)送器系統(tǒng)來固定發(fā)送器的方法實(shí)現(xiàn)，其中，發(fā)送器軸為了連接而能部分地插入到驅(qū)動(dòng)軸中，發(fā)送器軸能插入到為連接而設(shè)置的插入部中，其中通過為了固定而在插入部中布置徑向彈性件的方式，在徑向應(yīng)力的情況下產(chǎn)生連接，并且該方法如下地設(shè)計(jì)，即將彈性墊圈裝入到插入部中，在彈性墊圈處布置徑向彈性件。

徑向彈性件用于發(fā)送器軸的固定以及在驅(qū)動(dòng)軸中的固定。通過該彈性確保的是，在任何情況中該連接在徑向應(yīng)力的情況下都存在并因此保持功能性。

通過本發(fā)明，現(xiàn)在提供了用于信號(hào)檢測(cè)裝置的中心定位的空間。

該方法可以在根據(jù)本發(fā)明的發(fā)送器固定裝置上執(zhí)行。

在從屬權(quán)利要求中列出了另外的有利的措施中，它們能夠任意地彼此組合，以便實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，徑向彈性件設(shè)計(jì)成徑向伸出的、葉片形的鎖止件。特別地，鎖止件是彎曲的并且彼此間隔開，也就是鋸齒形地布置。

在一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，鎖止件設(shè)計(jì)成發(fā)送器鎖止件和驅(qū)動(dòng)鎖止件，其中，發(fā)送器鎖止件和驅(qū)動(dòng)鎖止件徑向相反地指向。也就是說，發(fā)送器鎖止件和驅(qū)動(dòng)鎖止件在相應(yīng)彼此相反的方向中指向。

優(yōu)選的是，發(fā)送器鎖止件相對(duì)于驅(qū)動(dòng)鎖止件軸向相反地彎曲。通過該彎曲確保了簡(jiǎn)單的可接合性，而同時(shí)在相反的方向中發(fā)生鎖止。通過該彈性特性，在任何情況下通過驅(qū)動(dòng)軸和發(fā)送器軸形成的軸轂連接在徑向應(yīng)力的情況下都存在，并且因此在任何情況下都保持功能性。這導(dǎo)致改善的運(yùn)行安全性。

在一個(gè)實(shí)施例中，至少發(fā)送器軸具有發(fā)送器外圓周面。為了將發(fā)送器軸固定在驅(qū)動(dòng)軸中，驅(qū)動(dòng)鎖止件徑向向外指向地布置在該發(fā)送器外圓周面上。在此，驅(qū)動(dòng)鎖止件的多個(gè)環(huán)能夠安裝在發(fā)送器外圓周面上，這用于提高運(yùn)行安全性。此外，驅(qū)動(dòng)軸可以具有驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓周面。發(fā)送器鎖止件在此徑向向外指向地布置在該驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓周面上。

在此，驅(qū)動(dòng)鎖止件與驅(qū)動(dòng)軸并且發(fā)送器鎖止件與發(fā)送器軸能脫開地或者不能脫開地連接。

優(yōu)選的是，驅(qū)動(dòng)鎖止件中的至少一個(gè)與對(duì)應(yīng)的發(fā)送器鎖止件通過接片連接。由此能夠?qū)崿F(xiàn)在彈性墊圈上的簡(jiǎn)單固定。

在一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，驅(qū)動(dòng)鎖止件相對(duì)于發(fā)送器鎖止件軸向相反地彎曲。通過該彎曲確保了簡(jiǎn)單的可接合性，而同時(shí)在相反的方向中發(fā)生鎖止。

在此，驅(qū)動(dòng)鎖止件與發(fā)送器軸并且發(fā)送器鎖止件與驅(qū)動(dòng)軸能脫開或者不能脫開地連接。

優(yōu)選的是，徑向彈性件具有彈性特性。通過該彈性特性確保的是，在任何情況下軸轂連接在徑向應(yīng)力的情況下都存在，并且因此在任何情況下都保持功能性。

附圖說明

本發(fā)明的另外的特征、特性和優(yōu)點(diǎn)由接下來參考附圖的描述給出。圖中示意性地示出：

圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的、在發(fā)送器系統(tǒng)的區(qū)域中的電動(dòng)機(jī)的部分縱向截面，

圖2在前視圖中示出第一發(fā)送器固定裝置的第一實(shí)例，

圖3在側(cè)視圖中示出第一發(fā)送器固定裝置，

圖4示出在裝入狀態(tài)中的第一發(fā)送器固定裝置，

圖5在側(cè)視圖中示出第二發(fā)送器固定裝置的第二實(shí)例。

具體實(shí)施方式

盡管本發(fā)明在細(xì)節(jié)上通過優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)一步進(jìn)行了描述和說明，然而本發(fā)明并不受公開的實(shí)例的限制。本領(lǐng)域人員能夠由此推導(dǎo)出變體方案，而不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍，如其通過權(quán)利要求所限定的那樣。

圖1示出了電動(dòng)機(jī)1的部分縱向截面，其具有帶有發(fā)送器電纜15的在端側(cè)安裝的發(fā)送器系統(tǒng)13。電動(dòng)機(jī)1在此可以表示已知的電機(jī)類型之一，如在其中安裝有發(fā)送器的異步電機(jī)、或者同步電機(jī)、或者另外類型的電機(jī)。具有其繞組2的定子12和具有其驅(qū)動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)子3基本上形成了電動(dòng)機(jī)1。具有轉(zhuǎn)矩支座11和軸承5的發(fā)送器系統(tǒng)13處于轉(zhuǎn)子3的端側(cè)上。發(fā)送器系統(tǒng)13在此包括發(fā)送器軸10，其與驅(qū)動(dòng)軸4通過緊固螺栓9連接。為此，驅(qū)動(dòng)軸4具有軸套8。

因?yàn)樾盘?hào)檢測(cè)裝置的重要部件必須強(qiáng)制性地在中央布置，因此具有緊固螺栓9的該構(gòu)造不適合信號(hào)檢測(cè)裝置。此外，通過緊固螺栓9的固定需要附加的在驅(qū)動(dòng)軸4中的處理(螺紋)、在發(fā)送器軸10中的處理(鉆孔)以及還有緊固螺栓9。本發(fā)明的目的是能夠省掉所有這些部件，并且因此能夠提供用于信號(hào)檢測(cè)裝置的中心定位的空間。

根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在發(fā)送器固定裝置由徑向彈性件穿過。該徑向彈性件在此可以具有發(fā)送器鎖止件20a和驅(qū)動(dòng)鎖止件20b(圖2)。

在此，發(fā)送器固定裝置可以如在第一實(shí)例中那樣設(shè)計(jì)成彈性墊圈25，見圖2。彈性墊圈25具有帶有內(nèi)直徑的內(nèi)圓周側(cè)面21，其中發(fā)送器鎖止件20a布置在內(nèi)圓周側(cè)面21上。彈性墊圈25還具有帶有外直徑的外圓周側(cè)面22，其中驅(qū)動(dòng)鎖止件20b布置在外圓周側(cè)面22上。發(fā)送器鎖止件20a和驅(qū)動(dòng)鎖止件20b在此布置成使得它們以相反的徑向方向指向。

驅(qū)動(dòng)鎖止件20b和發(fā)送器鎖止件20a在此軸向相反地彎曲。內(nèi)部的發(fā)送器鎖止件20a用于發(fā)送器軸10的固定，而外部的驅(qū)動(dòng)鎖止件20b用于在驅(qū)動(dòng)軸4中的固定。通過驅(qū)動(dòng)鎖止件20b/發(fā)送器鎖止件20a的彎曲確保了簡(jiǎn)單的可結(jié)合性，而同時(shí)在相反的方向中發(fā)生鎖止。通過該彈性特性確保的是，在任何情況下通過驅(qū)動(dòng)軸4在插入的發(fā)送器軸10中形成的軸轂連接在徑向應(yīng)力的情況下都存在，并且因此在任何情況下都保持功能性。

圖3示出了具有驅(qū)動(dòng)鎖止件20b和發(fā)送器鎖止件20a的彈性環(huán)25的側(cè)視圖。在此，驅(qū)動(dòng)鎖止件20b和發(fā)送器鎖止件20a通過接片23彼此連接。驅(qū)動(dòng)鎖止件20b和發(fā)送器鎖止件20a能夠彼此錯(cuò)開地布置，并且鋸齒形地圍繞相應(yīng)的外圓周側(cè)面22和內(nèi)圓周側(cè)面21布置。驅(qū)動(dòng)鎖止件20b和發(fā)送器鎖止件20a在此能夠不可脫開地或者可脫開地與驅(qū)動(dòng)軸4以及發(fā)送器軸10連接。同樣，驅(qū)動(dòng)鎖止件20b和發(fā)送器鎖止件20a能夠可脫開地或者不可脫開地與彈性墊圈25連接。在此，發(fā)送器鎖止件20a在發(fā)送器軸10到驅(qū)動(dòng)軸4的插入部30中的插入方向的方向中彎曲；驅(qū)動(dòng)鎖止件20b反向于發(fā)送器軸10的插入方向地彎曲。

圖4示出了在裝入狀態(tài)中的、具有驅(qū)動(dòng)鎖止件20b(圖2)和發(fā)送器鎖止件20a(圖2)的彈性墊圈25。在此，彈性墊圈25裝入到插入部30中。在此，以40標(biāo)出圓錐形的配合面，其用于發(fā)送器軸10的更好的居中。

圖5示出了本發(fā)明的另外的實(shí)施例。在此，發(fā)送器軸10具有帶有驅(qū)動(dòng)鎖止件20b的發(fā)送器外圓周面26，其中驅(qū)動(dòng)鎖止件20b徑向向外指向地布置在發(fā)送器外圓周面26上。在此，驅(qū)動(dòng)鎖止件20b反向于發(fā)送器軸10到驅(qū)動(dòng)軸4的插入部30中的插入方向地彎曲。也就是說，驅(qū)動(dòng)鎖止件20b用于在驅(qū)動(dòng)軸4中的固定。在此，也可以將驅(qū)動(dòng)鎖止件20b的多個(gè)這樣的環(huán)安裝在發(fā)送器外圓周面26上。另外的實(shí)施例在于，發(fā)送器軸10首先固定地插入到一種類型的膨脹銷釘(spreizduebel)中，其中至少膨脹銷釘具有該驅(qū)動(dòng)鎖止件20b，并且設(shè)計(jì)用于將發(fā)送器軸10插入到插入部30中。

當(dāng)然也可以存在發(fā)送器鎖止件20a，其徑向向外指向地直接布置在驅(qū)動(dòng)軸4上或者在驅(qū)動(dòng)軸4的驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓周面上(未示出)。