1.一種轉(zhuǎn)動限位裝置,其特征在于,包括:
旋轉(zhuǎn)軸;
套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上的主動環(huán);
至少兩個(gè)可繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上的限位環(huán),所述至少兩個(gè)限位環(huán)依次排列于所述主動環(huán)的一側(cè);其中,
每相鄰的兩個(gè)所述限位環(huán)之間設(shè)有將該兩個(gè)限位環(huán)的相對旋轉(zhuǎn)角度限定在360度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動限位機(jī)構(gòu);
所述主動環(huán)和與其相鄰的限位環(huán)之間設(shè)有將該主動環(huán)和限位環(huán)的相對旋轉(zhuǎn)角度限定在360度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動限位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動限位裝置,其特征在于,所述主動環(huán)相對于所述旋轉(zhuǎn)軸固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動限位裝置,其特征在于,每一個(gè)所述轉(zhuǎn)動限位機(jī)構(gòu)包括:
設(shè)置于該轉(zhuǎn)動限位機(jī)構(gòu)4所限位的兩個(gè)環(huán)體中的一個(gè)環(huán)體上的圓弧形槽;
設(shè)置于該轉(zhuǎn)動限位機(jī)構(gòu)4所限位的兩個(gè)環(huán)體中的另一個(gè)環(huán)體上的限位凸起;所述限位凸起可相對于所述圓弧形槽滑動地安裝于所述圓弧形槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動限位裝置,其特征在于,所述圓弧形槽的寬度大于所述限位凸起的寬度;所述圓弧形槽的高度大于所述限位凸起的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動限位裝置,其特征在于,所述限位凸起與其所在的環(huán)體為一體式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動限位裝置,其特征在于,所述圓弧形槽的圓心角大于350度小于360度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動限位裝置,其特征在于,包括兩個(gè)限位環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3~6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動限位裝置,其特征在于,所述至少兩個(gè)限位環(huán)中,除距離所述主動環(huán)最遠(yuǎn)的一個(gè)限位環(huán)外、其它每一個(gè)所述限位環(huán)為圓柱狀環(huán)體結(jié)構(gòu),且所述每一個(gè)限位環(huán)的一側(cè)底面設(shè)有所述圓弧形槽、另一側(cè)底面設(shè)有所述限位凸起。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)動限位裝置,其特征在于,所述主動環(huán)為圓柱狀環(huán)體結(jié)構(gòu),所述距離主動環(huán)最遠(yuǎn)的一個(gè)限位環(huán)為圓柱狀環(huán)體結(jié)構(gòu);
所述主動環(huán)朝向限位環(huán)的一側(cè)底面設(shè)有所述圓弧形槽,所述距離主動環(huán)最遠(yuǎn)的一個(gè)限位環(huán)朝向主動環(huán)的一側(cè)底面設(shè)有所述限位凸起;或者,
所述主動環(huán)朝向限位環(huán)的一側(cè)底面設(shè)有所述限位凸起,所述距離主動環(huán)最遠(yuǎn)的一個(gè)限位環(huán)朝向主動環(huán)的一側(cè)底面設(shè)有所述圓弧形槽。
10.一種云臺,其特征在于,包括權(quán)利要求1~9任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動限位裝置。
11.一種航拍無人機(jī),其特征在于,包括權(quán)利要求10所述的云臺。