本實(shí)用新型涉及監(jiān)控設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)，尤其是一種云臺(tái)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

云臺(tái)結(jié)構(gòu)用于支持光學(xué)設(shè)備，如攝影機(jī)、照相機(jī)、望遠(yuǎn)鏡、遠(yuǎn)程攝影機(jī)、測(cè)量儀等，根據(jù)這些光學(xué)設(shè)備的操作，其要求云臺(tái)結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定的固定支撐作用并易于調(diào)整方向。

在室外監(jiān)控應(yīng)用中，現(xiàn)有的云臺(tái)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)存在精密度不夠，穩(wěn)定性差的問題。因此，這些問題需要解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供了一種云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其目的在于提高穩(wěn)定性、精密度以及可控性。

實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種云臺(tái)結(jié)構(gòu)，用于安裝攝像監(jiān)控模組，包括：

基座；

轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤設(shè)置在基座，可作水平轉(zhuǎn)動(dòng)；

升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上；

基板，該基板被固定在所述升降機(jī)構(gòu)的上端，所述升降機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述基板上下移動(dòng)；以及

攝像固定模組，設(shè)置在所述基板上，該攝像固定模組用于固定攝像監(jiān)控模組并能夠驅(qū)動(dòng)該攝像監(jiān)控模組垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述攝像固定模組包括相對(duì)間隔設(shè)置在基板上的兩個(gè)安裝座，該兩個(gè)安裝座套接一可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的兩端分別由兩個(gè)安裝座的外側(cè)向外延伸，在轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置用于固定攝像監(jiān)控模組的固定部；

在基板上還設(shè)置第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸(52)以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過第一傳送帶連接至所述轉(zhuǎn)軸位于兩安裝座之間。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓汽缸，該液壓汽缸固定在轉(zhuǎn)盤上，其輸出端連接固定板，該固定板與所述基板。

進(jìn)一步的，所述基板的四個(gè)角落出均套接在一導(dǎo)柱上，該導(dǎo)柱固定在轉(zhuǎn)盤上。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤的中間位置設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸，該第二轉(zhuǎn)軸通過第二傳送帶連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述基座上

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)和攝像固定模組，實(shí)現(xiàn)了云臺(tái)結(jié)構(gòu)的多功能話，提高可控性和精密度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種云臺(tái)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖1，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

一種云臺(tái)結(jié)構(gòu)，用于安裝攝像監(jiān)控模組，包括基座1、轉(zhuǎn)盤2、升降機(jī)構(gòu)3、基板4和攝像固定模組5。

其中，該基座1用于固定在附著物上。所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在所述基座1上，并且可以做水平的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體來說，所述轉(zhuǎn)盤2的中間位置設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸7，該第二轉(zhuǎn)軸7能夠相對(duì)所述基座1做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該第二轉(zhuǎn)軸7通過第二傳送帶8連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9固定在所述基座1上。第二傳送帶8和第二轉(zhuǎn)軸7嚙合連接。需要說明的是，所述的第二轉(zhuǎn)軸7垂直于所述的基座1。當(dāng)該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，輸出端帶動(dòng)第二傳送帶8轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在所述轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)3。詳細(xì)的，所述升降機(jī)構(gòu)3為液壓汽缸，該液壓汽缸固定在轉(zhuǎn)盤2上，其輸出端連接固定板31，該固定板31與所述基板4連接。通過該升降機(jī)構(gòu)3能夠帶動(dòng)所述基板4的上下移動(dòng)，以此調(diào)整基板4的高度，以適應(yīng)在監(jiān)控使用過程的使用要求。該技術(shù)能夠增加傳統(tǒng)云臺(tái)結(jié)構(gòu)所不具有的上下位置調(diào)增功能，實(shí)現(xiàn)了云臺(tái)結(jié)構(gòu)的多功能化和可控性。為了保證基板4在上下移動(dòng)過程的穩(wěn)定性，在所述基板4的四個(gè)角落出均套接在一導(dǎo)柱6，該導(dǎo)柱6固定在轉(zhuǎn)盤2上。當(dāng)基板4在上下移動(dòng)的時(shí)候，將會(huì)沿著導(dǎo)柱6上下移動(dòng)。

攝像固定模組5設(shè)置在所述基板4上，該攝像固定模組5用于固定攝像監(jiān)控模組并能夠驅(qū)動(dòng)該攝像監(jiān)控模組垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，該攝像固定模組5包括兩個(gè)安裝座51、轉(zhuǎn)軸52、固定部53、第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)53和第一傳送帶55。其中，兩個(gè)安裝座51相對(duì)間隔設(shè)置在基板4上，該兩個(gè)安裝座51套接可轉(zhuǎn)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)軸52，該轉(zhuǎn)軸52的兩端分別由兩個(gè)安裝座51的外側(cè)向外延伸，在轉(zhuǎn)軸52的兩端分別設(shè)置用于固定攝像監(jiān)控模組的固定部53。當(dāng)該轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，將帶動(dòng)所述固定部53沿著垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)54設(shè)置在在基板4上，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)54轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸52以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸52的轉(zhuǎn)動(dòng)。詳細(xì)的，為了保證轉(zhuǎn)軸52在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)54的輸出端通過第一傳送帶55連接至所述轉(zhuǎn)軸52位于兩安裝座51之間。

本技術(shù)方案中，通過升降機(jī)構(gòu)3，實(shí)現(xiàn)了上下方向的高度調(diào)整，增加了云臺(tái)結(jié)構(gòu)的功能，同時(shí)，整個(gè)結(jié)構(gòu)可控性更好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定，能夠滿足室外的使用要求。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。