本實(shí)用新型屬于提貨裝置配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種并行高精度同步運(yùn)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在較大空間搬運(yùn)較重貨物時(shí)，一般會(huì)采用取貨機(jī)械來(lái)完成，由于傳統(tǒng)技術(shù)的機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，其在運(yùn)行時(shí)容易發(fā)生傾斜或是搖晃的情況，運(yùn)行平穩(wěn)性較差，不但會(huì)影響運(yùn)行精度，而且容易損壞，從而增加維護(hù)成本，故而適用性和實(shí)用性受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)置合理且使用穩(wěn)定性好的并行高精度同步運(yùn)動(dòng)裝置，旨在解決傳統(tǒng)技術(shù)運(yùn)行平穩(wěn)性較差的技術(shù)不足。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種并行高精度同步運(yùn)動(dòng)裝置，包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌和同步運(yùn)行桿，在所述同步運(yùn)行桿的底端設(shè)有套筒，在所述套筒的外壁上固定有電機(jī)座，在所述電機(jī)座上固定有電機(jī)，在所述同步運(yùn)行桿的頂端有頂部移動(dòng)板，所述頂部移動(dòng)板通過(guò)筒體連接在同步運(yùn)行桿的頂端，在所述同步運(yùn)行桿的底端有底部移動(dòng)板，所述底部移動(dòng)板固定在電機(jī)座的底端，在所述頂部移動(dòng)板上固定有上夾持滾輪，在所述底部移動(dòng)板上固定有下夾持滾輪，所述底部移動(dòng)板設(shè)置在套筒的下方，所述上夾持滾輪抵壓在上導(dǎo)軌的頂面且所述下夾持滾輪抵壓在下導(dǎo)軌的底面，在所述同步運(yùn)行桿的頂部還設(shè)有頂部運(yùn)行齒輪，在所述同步運(yùn)行桿的底部還設(shè)有底部運(yùn)行齒輪，在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的側(cè)邊上有定位齒條，所述頂部運(yùn)行齒輪設(shè)置在頂部移動(dòng)板的下方且與所述上導(dǎo)軌的定位齒條相齒合，所述底部運(yùn)行齒輪設(shè)置在底部移動(dòng)板的上方且處于套筒的下方，所述底部運(yùn)行齒輪與所述下導(dǎo)軌的定位齒條相齒合，所述電機(jī)的主軸上有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述底部運(yùn)行齒輪相齒合。

在所述同步運(yùn)行桿與所述下導(dǎo)軌的頂面之間有限位皮帶，所述限位皮帶的一端固定在同步運(yùn)行桿上、另一端固定在下導(dǎo)軌的頂面中部。

在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的兩端均固定有限位擋塊，所述同步運(yùn)行桿通過(guò)兩端的限位擋塊進(jìn)行限位。

所述上夾持滾輪和下夾持滾輪均為三個(gè)。

本實(shí)用新型具有積極的效果： 本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，其設(shè)置有同步運(yùn)行桿，并且其通過(guò)運(yùn)行齒輪與導(dǎo)軌的定位齒條相齒合，通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，可以保證同步運(yùn)行桿在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間同步運(yùn)行，大大提高了運(yùn)行的精度和穩(wěn)定性，在運(yùn)行時(shí)不容易發(fā)生傾斜或是晃動(dòng)，從而保證了運(yùn)行的可靠性，解決了傳統(tǒng)技術(shù)運(yùn)行平穩(wěn)性較差的技術(shù)不足，使用穩(wěn)定性好且適用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

（實(shí)施例1）

圖1顯示了本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式，其中圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

見(jiàn)圖1，一種并行高精度同步運(yùn)動(dòng)裝置，包括上導(dǎo)軌1、下導(dǎo)軌2和同步運(yùn)行桿3，在所述同步運(yùn)行桿3的底端設(shè)有套筒4，在所述套筒4的外壁上固定有電機(jī)座5，在所述電機(jī)座5上固定有電機(jī)6，在所述同步運(yùn)行桿3的頂端有頂部移動(dòng)板7，所述頂部移動(dòng)板7通過(guò)筒體8連接在同步運(yùn)行桿3的頂端，在所述同步運(yùn)行桿3的底端有底部移動(dòng)板9，所述底部移動(dòng)板9固定在電機(jī)座5的底端，在所述頂部移動(dòng)板7上固定有上夾持滾輪10，在所述底部移動(dòng)板9上固定有下夾持滾輪11，所述底部移動(dòng)板9設(shè)置在套筒4的下方，所述上夾持滾輪10抵壓在上導(dǎo)軌1的頂面且所述下夾持滾輪11抵壓在下導(dǎo)軌2的底面，在所述同步運(yùn)行桿3的頂部還設(shè)有頂部運(yùn)行齒輪12，在所述同步運(yùn)行桿3的底部還設(shè)有底部運(yùn)行齒輪13，在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的側(cè)邊上有定位齒條14，所述頂部運(yùn)行齒輪設(shè)置在頂部移動(dòng)板的下方且與所述上導(dǎo)軌的定位齒條相齒合，所述底部運(yùn)行齒輪設(shè)置在底部移動(dòng)板的上方且處于套筒的下方，所述底部運(yùn)行齒輪與所述下導(dǎo)軌的定位齒條相齒合，所述電機(jī)的主軸上有驅(qū)動(dòng)齒輪15，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述底部運(yùn)行齒輪相齒合。其設(shè)置有同步運(yùn)行桿，并且其通過(guò)運(yùn)行齒輪與導(dǎo)軌的定位齒條相齒合，通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，可以保證同步運(yùn)行桿在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間同步運(yùn)行，大大提高了運(yùn)行的精度和穩(wěn)定性，在運(yùn)行時(shí)不容易發(fā)生傾斜或是晃動(dòng)，從而保證了運(yùn)行的可靠性。

在所述同步運(yùn)行桿與所述下導(dǎo)軌的頂面之間有限位皮帶16，所述限位皮帶的一端固定在同步運(yùn)行桿上、另一端固定在下導(dǎo)軌的頂面中部。

在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的兩端均固定有限位擋塊17，所述同步運(yùn)行桿通過(guò)兩端的限位擋塊進(jìn)行限位。

所述上夾持滾輪和下夾持滾輪均為三個(gè)。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，解決了傳統(tǒng)技術(shù)運(yùn)行平穩(wěn)性較差的技術(shù)不足，使用穩(wěn)定性好且適用性強(qiáng)。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。