本發(fā)明涉及履帶裝備動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙輸出取力方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的履帶裝備變速箱均留有外接動(dòng)力輸出端口，平時(shí)輸出端口處于被密封狀態(tài)，外接設(shè)備需要?jiǎng)恿r(shí)從預(yù)留的輸出端口獲取，傳統(tǒng)的獲取方式是將外接設(shè)備直接安裝在輸出端口處，通過(guò)齒輪嚙合獲取動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)外接設(shè)備；外接設(shè)備的動(dòng)力是從履帶裝備變速箱獲取，履帶裝備行走越快，向外接設(shè)備輸出的轉(zhuǎn)速也就越快，反之，履帶裝備行走越慢，向外接設(shè)備輸出的轉(zhuǎn)速也就越慢，兩者無(wú)法根據(jù)作業(yè)需要自行調(diào)節(jié)，如進(jìn)行旋耕作業(yè)對(duì)泥土進(jìn)行細(xì)碎時(shí)，需要履帶裝備以較慢的行走速度，而外接旋耕裝備需要較高的作業(yè)旋轉(zhuǎn)速度，如此傳統(tǒng)的結(jié)合方式無(wú)法完成作業(yè)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種雙輸出取力方法，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

雙輸出取力方法，采用雙輸出取力裝置實(shí)施雙輸出取力傳遞，雙輸出取力裝置的太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪軸，而后動(dòng)力一分為二，分別傳遞至左太陽(yáng)輪和右太陽(yáng)輪，其中，左太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)左行星輪，由于左齒圈被轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸上大小相等、方向相反的力鎖止，左齒圈不能旋轉(zhuǎn)，左行星架軸被左太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力傳遞至左行星架軸，在傳遞至左行星架軸主動(dòng)齒輪；同理，右太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)右行星架軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)右行星架軸主動(dòng)齒輪，由于在無(wú)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入時(shí)，左齒圈與右齒圈被鎖止，兩側(cè)動(dòng)力等速輸出，在經(jīng)減速后左行星架軸主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪，右行星架軸主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪，從而驅(qū)動(dòng)履帶輪驅(qū)動(dòng)總成前行；在將動(dòng)力輸出的同時(shí)，通過(guò)控制左齒圈支撐架與右齒圈支撐架的旋轉(zhuǎn)速度，以實(shí)現(xiàn)自行調(diào)節(jié)輸出速度的功用，從而為外接作業(yè)設(shè)備提供獨(dú)立運(yùn)行速度；

所述雙輸出取力裝置包括安裝在箱體總成內(nèi)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶輪驅(qū)動(dòng)總成，且行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶輪驅(qū)動(dòng)總成連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，太陽(yáng)輪軸一端內(nèi)側(cè)空套有左行星架軸，外側(cè)加工有左太陽(yáng)輪并通過(guò)法蘭軸承伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，太陽(yáng)輪軸另一端內(nèi)側(cè)空套有右行星架軸，外側(cè)加工有右太陽(yáng)輪并通過(guò)法蘭軸承伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，與主動(dòng)力輸出齒輪嚙合的太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪套裝在太陽(yáng)輪軸上；左行星架軸一端安裝有左行星架軸主動(dòng)齒輪，另一端設(shè)置有與左太陽(yáng)輪嚙合的左行星輪，左行星輪通過(guò)左行星輪支撐銷安裝在左行星架支架上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，同時(shí)左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合傳動(dòng)，左齒圈一側(cè)安裝在左內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在左齒圈支撐架上，左內(nèi)端蓋、左外端蓋分別安裝在箱體上；右行星架軸一端安裝有右行星架軸主動(dòng)齒輪，另一端設(shè)置有與右太陽(yáng)輪嚙合的右行星輪，右行星輪通過(guò)行星輪支撐銷安裝在右行星架支架上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，同時(shí)右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合傳動(dòng)，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪嚙合；右齒圈一側(cè)安裝在右內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在右齒圈支撐架上，右內(nèi)端蓋、右外端蓋分別安裝在箱體上；

履帶輪驅(qū)動(dòng)總成中，左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動(dòng)上端蓋外，驅(qū)動(dòng)上端蓋安裝在箱體上，左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪套裝在左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上；

右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動(dòng)下端蓋外，驅(qū)動(dòng)下端蓋安裝在箱體上，右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪套裝在右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上。

在本發(fā)明中，右行星架軸通過(guò)右滾針軸承安裝在太陽(yáng)輪軸一端，左行星架軸通過(guò)左滾針軸承安裝在太陽(yáng)輪軸另一端。

在本發(fā)明中，左行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的左行星輪軸套。

在本發(fā)明中，左行星架軸主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。

在本發(fā)明中，右行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的右行星輪軸套。

在本發(fā)明中，右行星架軸主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。

在本發(fā)明中，左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動(dòng)上端蓋內(nèi)且套裝于左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上。

在本發(fā)明中，右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動(dòng)下端蓋內(nèi)且套裝于右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上。

有益效果：本發(fā)明采用雙輸出取力裝置實(shí)施雙輸出取力傳遞，雙輸出取力裝置采用行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙輸出取力，在將動(dòng)力輸出的同時(shí)，通過(guò)對(duì)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒圈支撐架的控制，以實(shí)現(xiàn)自行調(diào)節(jié)輸出速度的功用，從而為外接作業(yè)設(shè)備和履帶裝備提供獨(dú)立的行走速度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的主視圖。

圖2為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的減速傳動(dòng)局部示意圖。

圖3為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的動(dòng)力輸出局部示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見(jiàn)圖1～3的雙輸出取力方法，采用雙輸出取力裝置實(shí)施雙輸出取力傳遞，雙輸出取力裝置的太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪軸G22，動(dòng)力而后一分為二分別傳遞至左太陽(yáng)輪G34和右太陽(yáng)輪G10，其中，左太陽(yáng)輪G34驅(qū)動(dòng)左行星輪G29，由于左齒圈G39被鎖止，左齒圈G39不能旋轉(zhuǎn)，根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)原理，左行星架軸G45被左太陽(yáng)輪G34驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力傳遞至左行星架軸G45，在傳遞至左行星架軸主動(dòng)齒輪G43；同理，右太陽(yáng)輪G10驅(qū)動(dòng)右行星架軸G1旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)右行星架軸主動(dòng)齒輪G3，由于在無(wú)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入時(shí)，左齒圈G39與右齒圈G6被鎖止，兩側(cè)動(dòng)力等速輸出取力，在經(jīng)減速后左行星架軸主動(dòng)齒輪G43驅(qū)動(dòng)左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪E20，右行星架軸主動(dòng)齒輪G3驅(qū)動(dòng)右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪E2，從而驅(qū)動(dòng)履帶輪驅(qū)動(dòng)總成E前行；在將動(dòng)力輸出的同時(shí)，通過(guò)控制左齒圈支撐架G37與右齒圈支撐架G8的旋轉(zhuǎn)速度，以實(shí)現(xiàn)自行調(diào)節(jié)輸出速度的功用，從而為外接作業(yè)設(shè)備提供獨(dú)立運(yùn)行速度；

所述雙輸出取力裝置包括行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G、履帶輪驅(qū)動(dòng)總成E及箱體總成H，其中，履帶輪驅(qū)動(dòng)總成E與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G安裝在箱體總成H內(nèi)，且行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G與履帶輪驅(qū)動(dòng)總成E連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G包括右行星架軸G1、卡環(huán)(G2、G44)、右行星架軸主動(dòng)齒輪G3、擋圈(G4、G42)、右內(nèi)端蓋G5、左內(nèi)端蓋G41、右齒圈G6、右滾針軸承G7、右齒圈支撐架G8、螺栓(G9、G12、G20、G33、G36、G40)、右太陽(yáng)輪G10、右外端蓋G11、左外端蓋G35、深溝球軸承(G13、G19、G21、G25、G26、G32)、法蘭軸承(G14、G31)、右行星架支架G15、右行星輪G16、右行星輪軸套G17、右行星輪支撐銷G18、太陽(yáng)輪軸G22、太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23、卡環(huán)G24、左行星輪支撐銷G27、左行星輪軸套G28、左行星輪G29、左行星架支架G30、左太陽(yáng)輪G34、左齒圈支撐架G37、左滾針軸承G38、左齒圈G39、左行星架軸主動(dòng)齒輪G43、左行星架軸G45及主動(dòng)力輸出齒輪F；

右行星架軸G1內(nèi)側(cè)通過(guò)右滾針軸承G7套裝在太陽(yáng)輪軸G22一端，外側(cè)通過(guò)軸承G21套裝在右內(nèi)端蓋G5上，左行星架軸G45內(nèi)側(cè)通過(guò)左滾針軸承G38套裝在太陽(yáng)輪軸G22另一端，外側(cè)通過(guò)軸承G25套裝在左內(nèi)端蓋G41上，與主動(dòng)力輸出齒輪F嚙合的太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23套裝在太陽(yáng)輪軸G22上，太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G24；

太陽(yáng)輪軸G22的一端加工有右太陽(yáng)輪G10并通過(guò)法蘭軸承G14伸出右齒圈支撐架G8安裝在右外端蓋G11內(nèi)，右外端蓋G11內(nèi)安裝有深溝球軸承G13，右行星輪G16與右太陽(yáng)輪G10嚙合，右行星輪支撐銷G18通過(guò)右行星輪軸套G17支撐右行星輪G16，并能圍繞右行星輪支撐銷G18旋轉(zhuǎn)，右行星輪G16安裝在右行星架支架G15上，右齒圈G6內(nèi)齒與右行星輪G16嚙合，右齒圈G6外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪嚙合，同時(shí)右齒圈G6一側(cè)通過(guò)深溝球軸承G19安裝在右內(nèi)端蓋G5上，另一側(cè)通過(guò)螺栓G9緊固在右齒圈支撐架G8上，右內(nèi)端蓋G5通過(guò)螺栓G20安裝在箱體總成H上，右內(nèi)端蓋G5內(nèi)安裝有深溝球軸承G21；右行星架軸主動(dòng)齒輪G3套裝在右行星架軸G1上，同時(shí)在右行星架軸主動(dòng)齒輪G3一側(cè)設(shè)置有擋圈G4，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G2；

太陽(yáng)輪軸G22的另一端加工有左太陽(yáng)輪G34并通過(guò)法蘭軸承G31伸出左齒圈支撐架G37安裝在左外端蓋G35內(nèi)，左外端蓋G35安裝有深溝球軸承G32，左行星輪G29與左太陽(yáng)輪G34嚙合，左行星輪G29通過(guò)左行星輪軸套G28支撐左行星輪支撐銷G27，并能圍繞左行星輪支撐銷G27旋轉(zhuǎn)，左行星輪G29安裝在左行星架支架G30上，左齒圈G39內(nèi)齒與左行星輪G29嚙合傳動(dòng)，且左齒圈G39端通過(guò)深溝球軸承G26安裝在左內(nèi)端蓋G41上，另一端通過(guò)螺栓G36緊固在左齒圈支撐架G37上，左內(nèi)端蓋G41通過(guò)螺栓G40安裝在箱體總成H上，左內(nèi)端蓋G41內(nèi)安裝有深溝球軸承G25；左行星架軸主動(dòng)齒輪G43套裝在左行星架軸G45上，同時(shí)在左行星架軸主動(dòng)齒輪G43一側(cè)設(shè)置有擋圈G42，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G44；

履帶輪驅(qū)動(dòng)總成E包括(卡環(huán)E1、E11)、右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪E2、法蘭軸承(E3、E19)、右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸E4、驅(qū)動(dòng)下端蓋E5、驅(qū)動(dòng)上端蓋E17、塵封(E6、E16)、密封圈(E7、E15)、螺栓(E8、E14)、深溝球軸承(E9、E12、E13)、擋圈(E10、E19)、左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸E18及左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪E20；左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸E18一端通過(guò)深溝球軸承E12安裝在箱體總成H上且伸出箱體總成H，另一端通過(guò)深溝球軸承413安裝箱體總成H上且伸出安裝在箱體總成H上的驅(qū)動(dòng)上端蓋E17外，驅(qū)動(dòng)上端蓋E17內(nèi)安裝有密封圈E15，并通過(guò)螺栓E14安裝在箱體總成H上；左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪E20套裝在左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸E18上并與左行星架軸主動(dòng)齒輪G43嚙合，卡環(huán)E11設(shè)置在左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪E20一側(cè)，塵封E16安裝于驅(qū)動(dòng)上端蓋E17內(nèi)且套裝于左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸E18上，密封圈E15設(shè)置于深溝球軸承E13和塵封E16之間；

右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸E4一端通過(guò)深溝球軸承E3安裝在箱體總成H上且伸出箱體總成H，另一端通過(guò)深溝球軸承E9安裝箱體總成H上且伸出安裝在箱體總成H上的驅(qū)動(dòng)下端蓋E5外，驅(qū)動(dòng)下端蓋E5安裝有密封圈E7，并通過(guò)螺栓E8安裝在箱體總成H上；右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪E2套裝在右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸E4上并與右行星架軸主動(dòng)齒輪G3嚙合，卡環(huán)E1設(shè)置在右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪E2一側(cè)，塵封E6安裝于驅(qū)動(dòng)下端蓋E5內(nèi)且套裝于右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸E4上，密封圈E7設(shè)置于深溝球軸承E9和塵封E6之間。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。