本發(fā)明屬于推桿技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電磁伸縮桿。

背景技術(shù)：

目前推桿技術(shù)主要有兩種，一種為液壓驅(qū)動的液壓桿，另一種為通過電機驅(qū)動齒輪和螺桿實現(xiàn)。對于前者一方面需要電機驅(qū)動油泵產(chǎn)生具有壓力的液壓油，正因為具有油壓往往容易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，對油缸技術(shù)、密封技術(shù)要求較高，導致成本較高，機構(gòu)復雜；對于后者，使用電機驅(qū)動，結(jié)構(gòu)較前者簡單，但是因為使用了齒輪與螺桿的嚙合傳動，當負載突變時，很容易對推桿形成致命的破壞，也就是使用范圍較窄。

本發(fā)明設(shè)計一種電磁伸縮桿解決如上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種電磁伸縮桿，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種電磁伸縮桿，其特征在于：它包括電磁內(nèi)桿底板、電磁內(nèi)桿、電磁外桿、電磁外桿頂板、u型滑塊、電磁單元、單元導電片、內(nèi)桿導電片、內(nèi)外桿導電片、外桿導電片、內(nèi)桿弓型導軌、內(nèi)桿弓型導軌中面、外桿弓型導軌、外桿弓型導軌中面，其中電磁內(nèi)桿底板安裝在電磁內(nèi)桿底端，電磁內(nèi)桿上具有對稱分布的內(nèi)桿弓型導軌；電磁外桿頂板安裝在電磁外桿頂端，電磁外桿上具有對稱分布的外桿弓型導軌，電磁外桿通過外桿弓型導軌內(nèi)面與內(nèi)桿弓型導軌外面的配合安裝在電磁內(nèi)桿外側(cè)；電磁內(nèi)桿上的內(nèi)桿弓型導軌中面上安裝有內(nèi)桿導電片，電磁外桿上的外桿弓型導軌中面上安裝有外桿導電片，在內(nèi)桿導電片和外桿導電片交接處的電磁內(nèi)桿頂端端面上安裝有內(nèi)外桿導電片；內(nèi)外桿導電片一端固定連接內(nèi)桿導電片，另一端與外桿導電片接觸并對外桿導電片施加一定壓力；電磁單元兩側(cè)對稱安裝有兩個u型滑塊，兩個u型滑塊u型凹面內(nèi)部均安裝有單元導電片，u型滑塊與內(nèi)桿弓型導軌、外桿弓型導軌滑動配合，單元導電片與內(nèi)桿導電片、外桿導電片滑動接觸；多個電磁單元上下依次通過u型滑塊安裝在電磁內(nèi)桿和電磁外桿組成的空間內(nèi)。

上述電磁單元包括單元殼體、單元頂板、單元底板、線圈、導磁柱，其中導磁柱一端安裝有單元底板，另一端安裝有單元頂板，導電線圈纏繞在導磁柱上，單元殼體安裝在單元底板上，導磁柱、線圈均位于單元殼體內(nèi)；兩個u型滑塊對稱安裝在單元殼體外側(cè)，線圈兩端分別與對稱安裝的兩個單元導電片連接。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述電磁外桿上還對稱開有限位滑槽，并且在每個限位滑槽上各安裝有一個限位罩，電磁內(nèi)桿頂端對稱安裝有兩個限位塊，兩個限位塊分別在兩個限位滑槽中滑動。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述導磁柱、單元頂板和單元底板均為導磁材料。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述電磁內(nèi)桿和電磁外桿為非導磁材料。

相對于傳統(tǒng)的推桿技術(shù)，本發(fā)明中電磁單元由線圈纏繞導磁柱而成，當線圈通電后，導磁柱兩側(cè)產(chǎn)生磁極；將多個電磁單元串聯(lián)，當通電后，各個電磁單元產(chǎn)生磁極，當各個電磁單元之間產(chǎn)生相同磁極時，電磁單元之間產(chǎn)生斥力，間距拉大；當各個電磁單元之間產(chǎn)生互異磁極時，電磁單元之間相互吸引，間距縮短。設(shè)計中將多個電磁單元放入一個封閉的空間長度可變的空間內(nèi)，本發(fā)明通過非導磁材料的電磁內(nèi)桿和電磁外桿之間使用弓型導軌嵌套形成長度可調(diào)空間，并且通過電磁內(nèi)桿上的限位塊與電磁外桿上的限位槽的配合限定內(nèi)桿和外桿之間的伸縮量；電磁內(nèi)桿和電磁外桿上的弓型導軌中面上均安裝有導電片，并且內(nèi)桿導電片和外桿導電片之間通過內(nèi)外桿導電片連接通電，外部電流連接電磁內(nèi)桿上的內(nèi)桿導電片，在外桿滑動時，通過內(nèi)外桿導電片將電流傳導到外桿導電片上，內(nèi)桿導電片和外桿導電片通過與電磁單元的單元導電片接觸將外部電流導入到電磁單元中，每個電磁單元中的線圈與導電片、電源組成閉合回路。本發(fā)明通過電磁效應實現(xiàn)桿的伸縮，節(jié)能環(huán)保，而且基本沒有易損部件，具有較好的實用效果。

附圖說明

圖1是伸縮桿外部結(jié)構(gòu)分布示意圖。

圖2是電磁單元外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是電磁單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是線圈纏繞示意圖。

圖5是電磁單元結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖6是伸縮桿整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖7是電磁內(nèi)桿與電磁外桿接觸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是內(nèi)桿導電片和外桿導電片安裝示意圖。

圖9是內(nèi)外桿導電片安裝示意圖。

圖10是限位塊安裝示意圖。

圖11是限位罩安裝示意圖。

圖12是伸縮桿剖視圖。

圖中標號名稱：55、電磁內(nèi)桿底板，56、電磁內(nèi)桿，57、限位罩，58、電磁外桿，59、電磁外桿頂板，60、單元殼體，61、單元頂板，62、單元底板，63、u型滑塊，64、單元導電片，65、線圈，66、導磁柱，67、電磁單元，68、限位塊，69、內(nèi)桿導電片，70、內(nèi)外桿導電片，71、外桿導電片，72、內(nèi)桿弓型導軌，72-1、內(nèi)桿弓型導軌中面，73、限位滑槽，74、外桿弓型導軌，74-1、外桿弓型導軌中面。

具體實施方式

如圖1、12所示，它包括電磁內(nèi)桿底板、電磁內(nèi)桿、電磁外桿、電磁外桿頂板、u型滑塊、電磁單元、單元導電片、內(nèi)桿導電片、內(nèi)外桿導電片、外桿導電片、內(nèi)桿弓型導軌、內(nèi)桿弓型導軌中面、外桿弓型導軌、外桿弓型導軌中面，其中如圖1所示，電磁內(nèi)桿底板安裝在電磁內(nèi)桿底端，如圖7所示，電磁內(nèi)桿上具有對稱分布的內(nèi)桿弓型導軌；如圖1所示，電磁外桿頂板安裝在電磁外桿頂端，如圖7所示，電磁外桿上具有對稱分布的外桿弓型導軌，電磁外桿通過外桿弓型導軌內(nèi)面與內(nèi)桿弓型導軌外面的配合安裝在電磁內(nèi)桿外側(cè)；如圖6、8、9所示，電磁內(nèi)桿上的內(nèi)桿弓型導軌中面上安裝有內(nèi)桿導電片，電磁外桿上的外桿弓型導軌中面上安裝有外桿導電片，在內(nèi)桿導電片和外桿導電片交接處的電磁內(nèi)桿頂端端面上安裝有內(nèi)外桿導電片；內(nèi)外桿導電片一端固定連接內(nèi)桿導電片，另一端與外桿導電片接觸并對外桿導電片施加一定壓力；如圖2、5所示，電磁單元兩側(cè)對稱安裝有兩個u型滑塊，兩個u型滑塊u型凹面內(nèi)部均安裝有單元導電片，u型滑塊與內(nèi)桿弓型導軌、外桿弓型導軌滑動配合，如圖6、7所示，單元導電片與內(nèi)桿導電片、外桿導電片滑動接觸；多個電磁單元上下依次通過u型滑塊安裝在電磁內(nèi)桿和電磁外桿組成的空間內(nèi)。

如圖2、3、4所示，上述電磁單元包括單元殼體、單元頂板、單元底板、線圈、導磁柱，其中導磁柱一端安裝有單元底板，另一端安裝有單元頂板，導電線圈纏繞在導磁柱上，單元殼體安裝在單元底板上，導磁柱、線圈均位于單元殼體內(nèi)；兩個u型滑塊對稱安裝在單元殼體外側(cè)，線圈兩端分別與對稱安裝的兩個單元導電片連接。

本發(fā)明中如圖3、10所示，電磁單元由線圈纏繞導磁柱而成，當線圈通電后，導磁柱兩側(cè)產(chǎn)生磁極；將多個電磁單元串聯(lián)，當通電后，各個電磁單元產(chǎn)生磁極，當各個電磁單元之間產(chǎn)生相同磁極時，電磁單元之間產(chǎn)生斥力，間距拉大；當各個電磁單元之間產(chǎn)生互異磁極時，電磁單元之間相互吸引，間距縮短。設(shè)計中將多個電磁單元放入一個封閉的空間長度可變的空間內(nèi)，本發(fā)明如圖7所示，通過非導磁材料的電磁內(nèi)桿和電磁外桿之間使用弓型導軌嵌套形成長度可調(diào)空間；電磁內(nèi)桿和電磁外桿上的弓型導軌中面上均安裝有導電片，并且內(nèi)桿導電片和外桿導電片之間通過內(nèi)外桿導電片連接通電，外部電流連接電磁內(nèi)桿上的內(nèi)桿導電片，在外桿滑動時，通過內(nèi)外桿導電片將電流傳導到外桿導電片上，內(nèi)桿導電片和外桿導電片通過與電磁單元的單元導電片接觸將外部電流導入到電磁單元中，每個電磁單元中的線圈與導電片、電源組成閉合回路。本發(fā)明通過電磁效應實現(xiàn)桿的伸縮，節(jié)能環(huán)保，而且基本沒有易損部件。

如圖10、11所示，上述電磁外桿上還對稱開有限位滑槽，并且在每個限位滑槽上各安裝有一個限位罩，電磁內(nèi)桿頂端對稱安裝有兩個限位塊，兩個限位塊分別在兩個限位滑槽中滑動。通過電磁內(nèi)桿上的限位塊與電磁外桿上的限位槽的配合限定內(nèi)桿和外桿之間的伸縮量。

上述導磁柱、單元頂板和單元底板均為導磁材料。

上述電磁內(nèi)桿和電磁外桿為非導磁材料。