1.雙輸出取力方法，其特征在于，采用雙輸出取力裝置實(shí)施雙輸出取力傳遞，雙輸出取力裝置的太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪軸，而后動(dòng)力一分為二，分別傳遞至左太陽(yáng)輪和右太陽(yáng)輪，其中，左太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)左行星輪，由于左齒圈被轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸上大小相等、方向相反的力鎖止，左齒圈不能旋轉(zhuǎn)，左行星架軸被左太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力傳遞至左行星架軸，在傳遞至左行星架軸主動(dòng)齒輪；同理，右太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)右行星架軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)右行星架軸主動(dòng)齒輪，由于在無(wú)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入時(shí)，左齒圈與右齒圈被鎖止，兩側(cè)動(dòng)力等速輸出，在經(jīng)減速后左行星架軸主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪，右行星架軸主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪，從而驅(qū)動(dòng)履帶輪驅(qū)動(dòng)總成前行；在將動(dòng)力輸出的同時(shí)，通過(guò)控制左齒圈支撐架與右齒圈支撐架的旋轉(zhuǎn)速度，以實(shí)現(xiàn)自行調(diào)節(jié)輸出速度的功用，從而為外接作業(yè)設(shè)備提供獨(dú)立運(yùn)行速度；
所述雙輸出取力裝置包括安裝在箱體總成內(nèi)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶輪驅(qū)動(dòng)總成，且行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶輪驅(qū)動(dòng)總成連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：
行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，太陽(yáng)輪軸一端內(nèi)側(cè)空套有左行星架軸，外側(cè)加工有左太陽(yáng)輪并通過(guò)法蘭軸承伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，太陽(yáng)輪軸另一端內(nèi)側(cè)空套有右行星架軸，外側(cè)加工有右太陽(yáng)輪并通過(guò)法蘭軸承伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，與主動(dòng)力輸出齒輪嚙合的太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪套裝在太陽(yáng)輪軸上；左行星架軸一端安裝有左行星架軸主動(dòng)齒輪，另一端設(shè)置有與左太陽(yáng)輪嚙合的左行星輪，左行星輪通過(guò)左行星輪支撐銷(xiāo)安裝在左行星架支架上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合傳動(dòng)，左齒圈一側(cè)安裝在左內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在左齒圈支撐架上，左內(nèi)端蓋、左外端蓋分別安裝在箱體上；右行星架軸一端安裝有右行星架軸主動(dòng)齒輪，另一端設(shè)置有與右太陽(yáng)輪嚙合的右行星輪，右行星輪通過(guò)行星輪支撐銷(xiāo)安裝在右行星架支架上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合傳動(dòng)，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪嚙合；右齒圈一側(cè)安裝在右內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在右齒圈支撐架上，右內(nèi)端蓋、右外端蓋分別安裝在箱體上；
履帶輪驅(qū)動(dòng)總成中，左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動(dòng)上端蓋外，驅(qū)動(dòng)上端蓋安裝在箱體上，左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪套裝在左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上；
右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動(dòng)下端蓋外，驅(qū)動(dòng)下端蓋安裝在箱體上，右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪套裝在右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出取力方法，其特征在于，右行星架軸通過(guò)右滾針軸承安裝在太陽(yáng)輪軸一端，左行星架軸通過(guò)左滾針軸承安裝在太陽(yáng)輪軸另一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出取力方法，其特征在于，左行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)的左行星輪軸套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出取力方法，其特征在于，左行星架軸主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出取力方法，其特征在于，右行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)的右行星輪軸套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出取力方法，其特征在于，右行星架軸主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出取力方法，其特征在于，左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動(dòng)上端蓋內(nèi)且套裝于左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出取力方法，其特征在于，右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動(dòng)下端蓋內(nèi)且套裝于右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上。