本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體為一種切凸輪。

背景技術(shù)：

凸輪機(jī)構(gòu)一般是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件根據(jù)使用要求設(shè)計(jì)使它獲得一定規(guī)律的運(yùn)動(dòng)．凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，廣泛用于各種自動(dòng)化和半自動(dòng)化機(jī)械裝置中。凸輪機(jī)構(gòu)通常由兩部份動(dòng)件組成，即凸輪與從動(dòng)子，兩者均固定于座架上。凸輪裝置是相當(dāng)多變化的，故幾乎所有任意動(dòng)作均可經(jīng)由此一機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。凸輪可以定義為一個(gè)具有曲面或曲槽之機(jī)件，利用其擺動(dòng)或回轉(zhuǎn)，可以使另一組件—從動(dòng)子提供預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)子之路徑大部限制在一個(gè)滑槽內(nèi)，以獲得往覆運(yùn)動(dòng)。在其回復(fù)的行程中，有時(shí)依靠其本身之重量，但有些機(jī)構(gòu)為獲得確切的動(dòng)作，常以彈簧作為回復(fù)之力，有些則利用導(dǎo)槽,使其在特定的路徑上運(yùn)動(dòng)。

凸輪在頂升較重的物體，且頂升的周期較短時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生有壓力角較大的情況，這對(duì)凸輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了巨大的負(fù)荷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決凸輪頂升的過(guò)程中壓力角較大的情況，意在提供一種在頂升的過(guò)程中壓力角較小的凸輪機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供基礎(chǔ)方案是：切凸輪，其特征在于，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)齒輪、一號(hào)從動(dòng)齒、二號(hào)從動(dòng)齒、三號(hào)從動(dòng)齒、頂盤(pán)、凸輪盤(pán)以及從動(dòng)擺桿，所述驅(qū)動(dòng)齒輪鉸接于機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合一號(hào)從動(dòng)齒，所述一號(hào)從動(dòng)齒與二號(hào)從動(dòng)齒同軸固定連接并鉸接于機(jī)架，所述二號(hào)從動(dòng)齒嚙合三號(hào)從動(dòng)齒，所述三號(hào)從動(dòng)齒同軸固定連接頂盤(pán)，所述頂盤(pán)有扇形的缺口，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的半徑小于一號(hào)從動(dòng)齒，所述一號(hào)從動(dòng)齒的直徑大于二號(hào)從動(dòng)齒，所述二號(hào)從動(dòng)齒的直徑小于三號(hào)從動(dòng)齒，所述頂盤(pán)的半徑等于凸輪盤(pán)的最長(zhǎng)半徑，所述從動(dòng)擺桿鉸接于機(jī)架，所述從動(dòng)擺桿固定有左從動(dòng)部與右從動(dòng)部，所述左從動(dòng)部與頂盤(pán)相貼，所述右從動(dòng)部與凸輪盤(pán)相貼。

工作原理：當(dāng)頂盤(pán)需要在四分之一的周期內(nèi)用頂盤(pán)將負(fù)荷較大的從動(dòng)擺桿頂起時(shí)，壓力角較大，驅(qū)動(dòng)裝置承受的壓力也就較大。因此在本方案中，采用一個(gè)與頂盤(pán)并排平行設(shè)置的凸輪盤(pán)，該凸輪盤(pán)與頂盤(pán)采用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在本實(shí)施例中采用的齒輪組作為傳遞動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，齒輪組包括驅(qū)動(dòng)齒輪、一號(hào)從動(dòng)齒、二號(hào)從動(dòng)齒、三號(hào)從動(dòng)齒，由于使用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所以當(dāng)頂盤(pán)與凸輪盤(pán)的傳動(dòng)比一定時(shí)，頂盤(pán)與凸輪盤(pán)的周期之比也就一定，在本實(shí)施例中，在頂盤(pán)四分之一個(gè)周期內(nèi)，凸輪盤(pán)要旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期。相對(duì)直接采用頂盤(pán)將從動(dòng)擺桿頂起時(shí)產(chǎn)生的較大的壓力角，在本實(shí)施例中，從動(dòng)擺桿在頂盤(pán)的扇形缺口處時(shí)會(huì)直接與凸輪盤(pán)相接觸，直至從動(dòng)擺桿脫離扇形缺口前，凸輪盤(pán)會(huì)進(jìn)行一個(gè)周期的旋轉(zhuǎn)。因此在相同的時(shí)間內(nèi)，凸輪盤(pán)可以使從動(dòng)托盤(pán)與其接觸的壓力角較小，因此反向傳遞給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的力也就較小。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案的優(yōu)點(diǎn)在于：1.通過(guò)的凸輪盤(pán)的實(shí)現(xiàn)了減小壓力角的作用，使驅(qū)動(dòng)齒輪更容易頂起從動(dòng)擺桿。

2.當(dāng)需要頂起從動(dòng)擺桿的周期變化時(shí)，僅需重新設(shè)計(jì)頂盤(pán)的扇形缺口的大小然后調(diào)節(jié)齒輪組的就可以實(shí)現(xiàn)，相對(duì)于重新設(shè)計(jì)一個(gè)新的凸輪要更為容易。

方案二：為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，左從動(dòng)部與右從動(dòng)部均為滾輪狀。有益效果：左、右從動(dòng)部與從動(dòng)擺桿間的摩擦為滾動(dòng)摩擦?xí)r，摩擦更小。

方案三：為方案二的優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)速度為三號(hào)從動(dòng)齒旋轉(zhuǎn)速度的4倍，扇形的缺口的圓心角為90°。有益效果：驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)速度為三號(hào)從動(dòng)齒旋轉(zhuǎn)速度的4倍與扇形的缺口的圓心角為90°是一個(gè)優(yōu)選值，兩者為該值時(shí)，從動(dòng)擺桿能很自然的過(guò)渡到凸輪盤(pán)上，也能很自然的從凸輪盤(pán)過(guò)渡到頂盤(pán)上。

方案四：為方案三的優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)齒輪與機(jī)架的距離可變。有益效果：抽出驅(qū)動(dòng)齒輪，調(diào)節(jié)凸輪盤(pán)在扇形的缺口與從動(dòng)擺桿的接觸位置，調(diào)節(jié)完成后，將驅(qū)動(dòng)齒輪推回重新與一號(hào)從動(dòng)齒嚙合。

方案五：為方案四的優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)齒輪的齒輪軸套設(shè)有彈簧。有益效果：由于方案四中提及驅(qū)動(dòng)齒輪可動(dòng)，但為了避免在日常正常工作時(shí)其與一號(hào)從動(dòng)齒脫開(kāi)，設(shè)置彈簧使驅(qū)動(dòng)齒輪始終受一個(gè)推力，從而不會(huì)脫開(kāi)。

方案六：為方案五的優(yōu)選，凸輪盤(pán)外覆蓋有耐磨層。有益效果：凸輪盤(pán)與從動(dòng)擺桿要告訴摩擦，所以該部分需要著重保護(hù)避免變形無(wú)法使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型切凸輪實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)齒輪2、一號(hào)從動(dòng)齒3、二號(hào)從動(dòng)齒4、三號(hào)從動(dòng)齒5、頂盤(pán)6、凸輪盤(pán)7、從動(dòng)擺桿8、右滾輪82、左滾輪81。

如圖1所示的切凸輪，其中，包括機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)齒輪2、一號(hào)從動(dòng)齒3、二號(hào)從動(dòng)齒4、三號(hào)從動(dòng)齒5、頂盤(pán)6、凸輪盤(pán)7以及從動(dòng)擺桿8，驅(qū)動(dòng)齒輪2鉸接于機(jī)架1，驅(qū)動(dòng)齒輪2嚙合一號(hào)從動(dòng)齒3，一號(hào)從動(dòng)齒3與二號(hào)從動(dòng)齒4同軸固定連接并鉸接于機(jī)架1，二號(hào)從動(dòng)齒4嚙合三號(hào)從動(dòng)齒5，三號(hào)從動(dòng)齒5同軸固定連接頂盤(pán)6，頂盤(pán)6有扇形的缺口，驅(qū)動(dòng)齒輪2的半徑為一號(hào)從動(dòng)齒3的二分之一，一號(hào)從動(dòng)齒3的半徑為二號(hào)從動(dòng)齒4的兩倍，二號(hào)從動(dòng)齒4的半徑為三號(hào)從動(dòng)齒5的二分之一，因此三號(hào)從動(dòng)齒5的轉(zhuǎn)速為主動(dòng)齒的四分之一，頂盤(pán)6整體為圓盤(pán)狀，扇形缺口為整體的四分之一大小，凸輪盤(pán)7的半徑與頂盤(pán)6的最大的半徑的相等。從動(dòng)擺桿8固定有左滾輪與右滾輪，左滾輪與頂盤(pán)6接觸，右滾輪與凸輪盤(pán)7接觸。

工作原理，當(dāng)頂盤(pán)6需要在四分之一的周期內(nèi)用頂盤(pán)6將負(fù)荷較大的從動(dòng)擺桿8頂起時(shí)，壓力角較大，驅(qū)動(dòng)裝置承受的壓力也就較大。因此在本方案中，采用一個(gè)與頂盤(pán)6并排平行設(shè)置的凸輪盤(pán)7，該凸輪盤(pán)7與頂盤(pán)6采用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在本實(shí)施例中采用的齒輪組作為傳遞動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，齒輪組包括驅(qū)動(dòng)齒輪2、一號(hào)從動(dòng)齒3、二號(hào)從動(dòng)齒4、三號(hào)從動(dòng)齒5，由于使用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所以當(dāng)頂盤(pán)6與凸輪盤(pán)7的傳動(dòng)比一定時(shí)，頂盤(pán)6與凸輪盤(pán)7的周期之比也就一定，在本實(shí)施例中，在頂盤(pán)6四分之一個(gè)周期內(nèi)，凸輪盤(pán)7要旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期。相對(duì)直接采用頂盤(pán)6將從動(dòng)擺桿8頂起時(shí)產(chǎn)生的較大的壓力角，在本實(shí)施例中，從動(dòng)擺桿8在頂盤(pán)6的扇形缺口處時(shí)會(huì)直接與凸輪盤(pán)7相接觸，直至從動(dòng)擺桿8脫離扇形缺口前，凸輪盤(pán)7會(huì)進(jìn)行一個(gè)周期的旋轉(zhuǎn)。因此在相同的時(shí)間內(nèi)，凸輪盤(pán)7可以使從動(dòng)托盤(pán)與其接觸的壓力角較小，因此反向傳遞給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的力也就較小。