本實(shí)用新型涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器。

背景技術(shù)：

自行車變速器分為內(nèi)變速器和外變速器兩種，外變速器是采用開放式鏈條機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)系統(tǒng)，通過撥動(dòng)安裝于自行車前方的換檔器使鏈條變換到不同的飛輪上實(shí)現(xiàn)不同的鏈條傳動(dòng)比，由于外變速器裸露在外，因此比較容易生銹，而且容易受到外力的干擾，所以經(jīng)常需要定期維護(hù)保養(yǎng)，內(nèi)變速器主要是以行星齒輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)主體，被密封在花鼓內(nèi)部，經(jīng)過多層特殊密封材料保護(hù)，所以雨水、灰塵、油垢等無法進(jìn)入，故無需定期保養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)了免保養(yǎng)的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在技術(shù)中的內(nèi)變速器普遍存在以下缺陷：1、需要手動(dòng)換檔，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔；2、當(dāng)內(nèi)變速器換檔到高速檔時(shí)，踏頻如果在降低，那么變速器很難保持在高速檔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可降低對踏頻要求的中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器，包括：中心軸、輪轂及設(shè)置于中心軸與輪轂之間的變速機(jī)構(gòu)，所述中心軸為動(dòng)力輸入件，所述輪轂為動(dòng)力輸出件，所述變速機(jī)構(gòu)包括至少兩套行星變速器及至少一套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，每套行星變速器包括：行星架、行星輪、齒圈及中心輪，所述中心輪套設(shè)于中心軸上并與車架固定連接，每相鄰的兩套行星變速器中，其中一套行星變速器的齒圈與另一套行星變速器的行星架形成一個(gè)組合件，起始套行星變速器的行星架與中心軸固定連接或一體成型，每套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)包括棘爪件架、棘輪及至少一個(gè)棘爪件，所述棘爪件安裝于棘爪件架上，所述棘爪件架設(shè)置于輪轂內(nèi)，所述棘輪設(shè)置于組合件上或齒圈上，所述行星架與輪轂之間設(shè)有超越離合器或者所述組合件與輪轂之間設(shè)有超越離合器。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述每套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)件，所述棘爪件通過第一連接件安裝于棘爪固定架上，所述聯(lián)動(dòng)件通過第二連接件安裝于棘爪固定架上，所述棘爪件及聯(lián)動(dòng)件在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述棘爪件包括：第一端部、第二端部及設(shè)置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，至少一個(gè)棘爪件的第二端部的內(nèi)壁處設(shè)有與棘輪相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安裝部設(shè)有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述聯(lián)動(dòng)件包括第三端部、第四端部及設(shè)置于第三端部與第四端部之間的第二安裝部，所述聯(lián)動(dòng)件的第二安裝部設(shè)有用于安裝第二連接件的第二安裝孔，所述棘爪件的第一端部和/或聯(lián)動(dòng)件的第四端部設(shè)有配重塊，沿半徑方向所述棘爪件的第一端部限位于聯(lián)動(dòng)件的第四端部的內(nèi)側(cè)、所述棘爪件的的第二端部限位于聯(lián)動(dòng)件第三端部的內(nèi)側(cè)或沿半徑方向所述聯(lián)動(dòng)件的第四端部限位于棘爪件第一端部的內(nèi)側(cè)、所述聯(lián)動(dòng)件的第三端部限位于棘爪件的第二端部的內(nèi)側(cè)，所述棘爪固定架上或聯(lián)動(dòng)件上或棘爪件上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述每套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)件,所述棘爪件通過第一連接件安裝于棘爪固定架上，所述聯(lián)動(dòng)件的一端與相鄰的其中一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)件的另一端與相鄰的另外一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，所述棘爪件及聯(lián)動(dòng)件在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及設(shè)置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，所述棘爪件的第一端部設(shè)有配重塊，至少一個(gè)棘爪件的第二端部的內(nèi)壁處設(shè)有與棘輪相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安裝部設(shè)有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述棘爪件架上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述棘爪固定架包括：圓環(huán)狀基部及自圓環(huán)狀基部的內(nèi)壁向內(nèi)延伸的數(shù)個(gè)安裝座。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述彈性件為扭簧、彈簧或彈簧片。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述的第一連接件、第二連接件均為銷。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述棘爪件與聯(lián)動(dòng)件的配合面呈漸開線狀或弧線狀設(shè)置。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述中心軸的一端設(shè)有凸臺(tái)，所述輪轂的一端設(shè)有第一并緊件，所述輪轂的另一端設(shè)有第二并緊件，所述中心軸與第一并緊件之間通過軸承或滾珠連接，所述第一并緊件與輪轂之間通過軸承或滾珠連接，所述第二并緊件與中心輪之間通過軸承或滾珠連接

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型中的中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高、換檔牢靠、變速穩(wěn)定，通過在變速器內(nèi)設(shè)置數(shù)套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，從而可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)變速，通過增減變速機(jī)構(gòu)內(nèi)自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)及行星變速器的數(shù)量來實(shí)現(xiàn)多檔變速，另外本實(shí)用新型中的變速器在中高檔時(shí)可降低對踏頻的要求，從而使得騎行更加輕松。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1中中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1中中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是沿圖1所示A-A線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1中第一自動(dòng)離心換檔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2中中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例3中中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、中心軸，10、凸臺(tái)，20、第一并緊件，21、第二并緊件，2、輪轂，3、行星變速器，30、第一行星變速器，300、第一行星架，301、第一行星輪，302、第一齒圈，303、第一中心輪，31、第二行星變速器，310、第二行星架，311、第二行星輪，312、第二齒圈，313、第二中心輪，32、第三行星變速器，320、第三行星架，321、第三行星輪，322、第三齒圈，323、第三中心輪，4、自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，40、第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，400、第一棘爪件架，4000、彈性件，401、第一棘爪件，4010、第一端部，4011、第二端部，4012、第一安裝部，4013、棘爪部，402、第一聯(lián)動(dòng)件，4020、第三端部，4021、第四端部，4022、第二安裝部，403、第一棘輪，41、第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，410、第二棘爪件架，411、第二棘爪件，412、第二聯(lián)動(dòng)件，413、第二棘輪，42、第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，420、第三棘爪件架，421、第三棘爪件，422、第三聯(lián)動(dòng)件，423、第三棘輪，5、超越離合器，50、棘爪，51、棘輪。

【具體實(shí)施方式】

下面通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型所述的一種中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

參圖1至圖4所示，一種中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器，包括：中心軸1、輪轂2及設(shè)置于中心軸1與輪轂2之間的變速機(jī)構(gòu)，所述中心軸1為動(dòng)力輸入件，所述輪轂2為動(dòng)力輸出件，所述變速機(jī)構(gòu)包括至少兩套行星變速器及至少一套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施方式中，變速機(jī)構(gòu)共實(shí)現(xiàn)四檔變速，因此變速機(jī)構(gòu)共包括三套行星變速器3及三套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)4，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，行星變速器及自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)的數(shù)量可根據(jù)具體需求而定。

所述行星變速器3包括：并排設(shè)置的第一行星變速器30、第二行星變速器31及第三行星變速器32，所述第一行星變速器30包括：第一行星架300、第一行星輪301、第一齒圈302及第一中心輪303，所述第二行星變速器31包括：第二行星架310、第二行星輪311、第二齒圈312及第二中心輪313，所述第三行星變速器32包括：第三行星架320、第三行星輪321、第三齒圈322及第三中心輪323，所述第一中心輪303、第二中心輪313及第三中心輪323一體成型形成一整體件，該整體件套設(shè)于中心軸1上并與車架固定連接，在本實(shí)施方式中，第一行星變速器為起始套行星變速器，所謂起始套行星變速器即動(dòng)力最先到達(dá)的行星變速器，所述起始套行星變速器的第一行星架300與中心軸1之間通過花鍵連接，所述第一齒圈302與第二行星架310一體成型形成第一組合件，所述第二齒圈312與第三行星架320一體成型形成第二組合件，所述第一行星架300與輪轂2之間設(shè)有超越離合器5，所述超越離合器5包括棘爪50及棘輪51，在本實(shí)施方式中，所述棘爪50設(shè)置于第一行星架300上，所述棘輪51設(shè)置于輪轂2內(nèi)，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，所述棘爪也可設(shè)置在輪轂2內(nèi)，所述棘輪也可設(shè)置于第一行星架300上。

所述自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)4包括：第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)40、第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)41及第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42，所述第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)40包括第一棘爪件架400、三個(gè)第一棘爪件401、三個(gè)第一聯(lián)動(dòng)件402及第一棘輪403，當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，不設(shè)置聯(lián)動(dòng)件402或只設(shè)置一個(gè)聯(lián)動(dòng)件402或只設(shè)置一個(gè)棘爪件401，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。所述第一棘爪件架400設(shè)置于輪轂2內(nèi)并與輪轂2一體成型，其中第一棘輪403設(shè)置于由第一齒圈302及第二行星架310所組成的第一組合件上，所述第一棘爪件架400上安裝有用于控制第一棘爪件401初始位置的彈性件4000，所述彈性件4000可以為扭簧、彈簧或彈簧片，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，所述彈性件4000可以安裝在第一棘爪件401上或第一聯(lián)動(dòng)件402上，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。所述第一棘爪件401及第一聯(lián)動(dòng)件402均通過銷安裝于第一棘爪件架400上，所述三個(gè)第一棘爪件401及三個(gè)第一聯(lián)動(dòng)件402在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述第一棘爪件401包括：第一端部4010、第二端部4011及設(shè)置于第一端部4010與第二端部4011之間的第一安裝部4012，所述第一安裝部4012設(shè)有用于安裝銷的第一安裝孔，在本實(shí)施方式中，每個(gè)第一棘爪件401的第二端部4011的內(nèi)壁處均設(shè)有與第一棘輪403相配合的棘爪部4013，當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，也可以只有一個(gè)第一棘爪件401的第二端部4011的內(nèi)壁處設(shè)有與第一棘輪403相配合的棘爪部4013，或者只有兩個(gè)第一棘爪件401的第二端部4011的內(nèi)壁處設(shè)有與第一棘輪403相配合的棘爪部4013，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。所述第一聯(lián)動(dòng)件402包括第三端部4020、第四端部4021及設(shè)置于第三端部4020與第四端部4021之間的第二安裝部4022，所述第一聯(lián)動(dòng)件402的第二安裝部4022設(shè)有用于安裝銷的第二安裝孔，所述第一棘爪件401的第一端部4010及第一聯(lián)動(dòng)件402的第四端部4021均設(shè)有配重塊，沿半徑方向所述第一棘爪件401的第一端部4010限位于第一聯(lián)動(dòng)件402第四端部4021的內(nèi)側(cè)，沿半徑方向所述第一棘爪件401的第二端部4011限位于第一聯(lián)動(dòng)件402第三端部4020的內(nèi)側(cè)，這樣設(shè)置的好處在于不但棘爪件可產(chǎn)生離心力，聯(lián)動(dòng)件也可產(chǎn)生離心力，從而大大提高了離心機(jī)構(gòu)的離心力，使得整個(gè)離心機(jī)構(gòu)可以設(shè)置的更加小型化，同時(shí)該種結(jié)構(gòu)的離心機(jī)構(gòu)可以設(shè)置較多的離心棘爪數(shù)量，從而使整個(gè)離心機(jī)構(gòu)工作時(shí)穩(wěn)定性更高。所述第一棘爪件401與第一聯(lián)動(dòng)件402的配合面呈漸開線狀或弧線狀設(shè)置，從而可使第一棘爪件401的擺角與第二棘爪件411的擺角保持一致。所述第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)41的結(jié)構(gòu)與第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)相同，包括第二棘爪件架410、三個(gè)第二棘爪件411、三個(gè)第二聯(lián)動(dòng)件412及第二棘輪413，所述第二棘爪件架410設(shè)置于輪轂2內(nèi)并與輪轂2一體成型，所述第二棘輪413設(shè)置于由第二齒圈312與第三行星架320所組成的第二組合件上，所述第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42的結(jié)構(gòu)與第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)相同，包括第三棘爪件架420、三個(gè)第三棘爪件421、三個(gè)第三聯(lián)動(dòng)件422及第三棘輪423，所述第三棘爪件架420設(shè)置于輪轂2內(nèi)并與輪轂2一體成型，所述第三棘輪423設(shè)置于第三齒圈322上。當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)也可以是這樣的結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)件的一端與相鄰的其中一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)件的另一端與相鄰的另外一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，即聯(lián)動(dòng)件可通過兩端折彎的方式分別與兩個(gè)相鄰的棘爪件構(gòu)成活動(dòng)連接或者聯(lián)動(dòng)件直接通過銷與兩個(gè)相鄰的棘爪件構(gòu)成活動(dòng)連接，此時(shí)聯(lián)動(dòng)件相當(dāng)于平衡拉桿起聯(lián)動(dòng)作用，同樣實(shí)施本實(shí)用新型。

所述中心軸1的一端設(shè)有凸臺(tái)10，所述輪轂2的一端設(shè)有第一并緊件20，所述輪轂2的另一端設(shè)有第二并緊件21，所述中心軸1與第一并緊件20之間通過軸承或滾珠連接，所述第一并緊件20與輪轂2之間通過軸承或滾珠連接，所述第二并緊件21與中心輪之間通過軸承或滾珠連接。

本實(shí)施例中中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器的工作原理為：一檔低速時(shí)，超越離合器中的棘爪為常開棘爪，即第一行星架300與輪轂2始終保持嚙合狀態(tài)，動(dòng)力由中心軸1輸入，由于中心軸1與第一行星架300通過花鍵固定連接，因此動(dòng)力傳遞給第一行星架300，由于第一行星架300與輪轂2相嚙合，因此動(dòng)力最終傳遞給輪轂2并由輪轂2進(jìn)行動(dòng)力輸出，隨著中心軸1轉(zhuǎn)速的提升，第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)40的第一棘爪件401的配重塊端在離心力的作用下沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第一棘爪件401的配重塊及棘爪部分別設(shè)置于第一棘爪件401的兩端，基于杠桿原理，第一棘爪件401的棘爪部端向軸心方向運(yùn)動(dòng)，從而與第一組合件上的第一棘輪403相嚙合，第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)40工作時(shí)，超越離合器處于隨動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)力由中心軸1輸入，由于中心軸1與第一行星架300固定連接，因此動(dòng)力傳輸給第一行星架300，通過第一行星輪301的傳動(dòng)，第一行星架300將動(dòng)力傳輸給第一齒圈302，由于第一齒圈302與第二行星架310一體成型形成第一組合件，第一組合件又與輪轂2相嚙合，因此動(dòng)力最終傳遞給輪轂2并由輪轂2進(jìn)行動(dòng)力輸出，從而實(shí)現(xiàn)二檔中速檔，當(dāng)中心軸1的轉(zhuǎn)速再次提升時(shí)，第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)41的第二棘爪件411的配重塊端在離心力的作用下沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第二棘爪件411的配重塊及棘爪部分別設(shè)置于第二棘爪件411的兩端，基于杠桿原理，第二棘爪件411的棘爪部端向軸心方向運(yùn)動(dòng)，從而與第二組合件上的第二棘輪413相嚙合，第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)41工作時(shí)，第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)及超越離合器處于隨動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)力由中心軸1輸入，由于中心軸1與第一行星架300固定連接，因此動(dòng)力傳輸給第一行星架300，通過第一行星輪301的傳動(dòng)，第一行星架300將動(dòng)力傳輸給第一齒圈302，由于第一齒圈302與二行星架一體成型，因此動(dòng)力傳輸給第二行星架310，通過第二行星輪311的傳動(dòng)，第二行星架310將動(dòng)力傳輸給第二齒圈312，由于第二齒圈312與第三行星架320一體成型形成第二組合件，第二組合件又與輪轂2相嚙合，因此動(dòng)力最終傳遞給輪轂2并由輪轂2進(jìn)行動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)三檔中速檔，當(dāng)中心軸1的轉(zhuǎn)速再次提升時(shí)，第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42的第三棘爪件421的配重塊端在離心力的作用下沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第三棘爪件421的配重塊及棘爪部分別設(shè)置于第三棘爪件421的兩端，基于杠桿原理，第三棘爪件421的棘爪部端向軸心方向運(yùn)動(dòng)，從而與第三齒圈322上的第三棘輪423相嚙合，第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42工作時(shí)，第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)、第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)41及超越離合器均處于隨動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)力由中心軸1輸入，由于中心軸1與第一行星架300固定連接，因此動(dòng)力傳輸給第一行星架300，通過第一行星輪301的傳動(dòng)，第一行星架300將動(dòng)力傳輸給第一齒圈302，由于第一齒圈302與第二行星架310一體成型，因此動(dòng)力傳輸給第二行星架310，通過第二行星輪311的傳動(dòng)，第二行星架310將動(dòng)力傳輸給第二齒圈312，由于第二齒圈312與第三行星架320一體成型，因此動(dòng)力傳輸給第三行星架320，再通過第三行星輪321的傳動(dòng)，第三行星架320將動(dòng)力傳輸給第三齒圈322，由于第三齒圈322與輪轂2相嚙合，動(dòng)力最終傳遞給輪轂2并由輪轂2進(jìn)行動(dòng)力輸出。本實(shí)用新型中的單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器在中高檔時(shí)可降低對踏頻的要求，例如：假設(shè)第一、第二、第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)棘爪打開的工作速度分別為80轉(zhuǎn)/分鐘、120轉(zhuǎn)/分鐘、180轉(zhuǎn)/分鐘。行星變速機(jī)構(gòu)的速比均為1.5，當(dāng)中心軸輸入轉(zhuǎn)速70轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，此時(shí)輪轂的轉(zhuǎn)速與中心軸輸入轉(zhuǎn)速相同，即70轉(zhuǎn)/分鐘，由于第一、第二、第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)棘爪都是安裝在輪轂上，所以此時(shí)的第一、第二、第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)棘爪都無法打開，動(dòng)力1:1由輪轂輸出，實(shí)現(xiàn)一檔低速。當(dāng)中心軸輸入轉(zhuǎn)速達(dá)到80轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，此時(shí)輪轂的轉(zhuǎn)速也達(dá)到了80轉(zhuǎn)/分鐘,第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)棘爪打開并與由第一齒圈與第二行星架一體成型所形成的第一組合件上的棘輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)二檔中速檔。此時(shí)第一齒圈與第二行星架一體成型形成第一組合件轉(zhuǎn)速120轉(zhuǎn)/分鐘(80轉(zhuǎn)/分鐘*速比1.5)，遠(yuǎn)大于第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速80轉(zhuǎn)/分鐘，所以可以降低中心軸的輸入轉(zhuǎn)速，也就是可以降低踩踏頻率。在第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作狀態(tài)下，當(dāng)中心軸輸入轉(zhuǎn)速再次提高到80轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，輪轂的轉(zhuǎn)速為120轉(zhuǎn)/分鐘(80轉(zhuǎn)/分鐘*速比1.5),第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)棘爪打開并與第二齒圈與第三行星架一體成型所形成的第二組合件上的棘輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)三檔中速檔，此時(shí)第二齒圈與第三行星架一體成型所形成的第一組合件轉(zhuǎn)速180轉(zhuǎn)/分鐘(120轉(zhuǎn)/分鐘*速比1.5)，遠(yuǎn)大于第二自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速120轉(zhuǎn)/分鐘，所以可以降低中心軸的輸入轉(zhuǎn)速，也就是可以降低踩踏頻率。在第一、第二自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作狀態(tài)下，當(dāng)中心軸輸入轉(zhuǎn)速再次提高到80轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，輪轂的轉(zhuǎn)速為180轉(zhuǎn)/分鐘(120轉(zhuǎn)/分鐘*速比1.5)，第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)棘爪打開并與第三齒圈的棘輪相嚙合，此時(shí)第三齒圈的轉(zhuǎn)速270轉(zhuǎn)/分鐘(180轉(zhuǎn)/分鐘*速比1.5)，遠(yuǎn)大于第三自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速180轉(zhuǎn)/分鐘，所以可以降低中心軸的輸入轉(zhuǎn)速，也就是可以降低踩踏頻率。通過一系列提高輸入轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)離心換檔，降低踩踏頻率，再次提高輸入轉(zhuǎn)速，再次實(shí)現(xiàn)更高級(jí)自動(dòng)離心換檔這一自動(dòng)離心換檔循環(huán)。

綜上所述，本實(shí)用新型中的單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高、換檔牢靠、變速穩(wěn)定，通過在變速器內(nèi)設(shè)置數(shù)套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，從而可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)變速，通過增減變速機(jī)構(gòu)內(nèi)自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)及行星變速器的數(shù)量來實(shí)現(xiàn)多檔變速，另外本實(shí)用新型中的變速器在中高檔時(shí)可降低對踏頻的要求，從而使得騎行更加輕松。

實(shí)施例2

參圖5所示，本實(shí)施例中的中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器與實(shí)施例1中的中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器相比，其余結(jié)構(gòu)均相同，不同之處在于：在實(shí)施例1中，共包括三套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，超越離合器是設(shè)置于輪轂2與第一行星架300之間的，而在本實(shí)施例中，共包括兩套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，超越離合器設(shè)置于第一組合件與輪轂2之間，即相比于實(shí)施例1而言，實(shí)施例2去掉了第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)40，并將原先設(shè)置在第一行星架300與輪轂2之間的超越離合器5放置在了被去掉第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)40的位置處。

本實(shí)施例中中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器的工作原理為：超越離合器5中的棘爪50為常開棘爪，即第一組合件始終與輪轂2保持嚙合，一檔低速時(shí)，動(dòng)力由中心軸1輸入，由于中心軸1與第一行星架300固定連接，因此動(dòng)力傳輸給第一行星架300，通過第一行星輪301的傳動(dòng)，第一行星架300將動(dòng)力傳輸給第一齒圈302，由于第一齒圈302與第二行星架310一體成型形成第一組合件，第一組合件又與輪轂2相嚙合，因此動(dòng)力傳輸給輪轂2并由輪轂2進(jìn)行動(dòng)力輸出，隨著中心軸1速度的提升，第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)41的第二棘爪件411的配重塊端在離心力的作用下沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第二棘爪件411的配重塊及棘爪部分別設(shè)置于第二棘爪件411的兩端，基于杠桿原理，第二棘爪件411的棘爪部端向軸心方向運(yùn)動(dòng)，從而與第二組合件上的第二棘輪413相嚙合，動(dòng)力由中心軸1輸入，由于第一行星架300與中心軸1固定連接，因此動(dòng)力傳輸給第一行星架300，通過第一行星輪301的傳動(dòng)，第一行星架300將動(dòng)力傳輸給第一齒圈302，由于第一齒圈302與第二行星架310一體成型，因此動(dòng)力傳輸給第二行星架310，通過第二行星輪311的傳動(dòng)，第二行星架310將動(dòng)力傳輸給第二齒圈312，由于第二齒圈312與第三行星架320一體成型形成第二組合件，第二組合件又與輪轂2相嚙合，因此動(dòng)力最終傳輸給輪轂2并由輪轂2進(jìn)行輸出，實(shí)現(xiàn)二檔中速，當(dāng)中心軸1的速度再次提升時(shí)，第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42的第三棘爪件421的配重塊端在離心力的作用下沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第三棘爪件421的配重塊及棘爪部分別設(shè)置于第三棘爪件421的兩端，基于杠桿原理，第三棘爪件421的棘爪部端向軸心方向運(yùn)動(dòng)，從而與第三齒圈322上的第三棘輪423相嚙合，動(dòng)力由中心軸1輸入，由于第一行星架300與中心軸1固定連接，因此動(dòng)力傳輸給第一行星架300，通過第一行星輪301的傳動(dòng)，第一行星架300將動(dòng)力傳輸給第一齒圈302，由于第一齒圈302與第二行星架310一體成型，因此動(dòng)力傳輸給第二行星架310，通過第二行星輪311的傳動(dòng)，第二行星架310將動(dòng)力傳輸給第二齒圈312，由于第二齒圈312與第三行星架320一體成型，因此動(dòng)力傳輸給第三行星架320，通過第三行星輪321的傳動(dòng)，第三行星架320將動(dòng)力傳輸給第三齒圈322，由于第三齒圈322與輪轂2相嚙合，動(dòng)力最終傳輸給輪轂2并由輪轂2進(jìn)行動(dòng)力輸出，從而實(shí)現(xiàn)三檔高速。

實(shí)施例3

參圖6所示，本實(shí)施例中的中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器與實(shí)施例2中的中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器相比，其余結(jié)構(gòu)均相同，不同之處在于：在實(shí)施例2中，共包括兩套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)及三套行星變速器，而在本實(shí)施例中，共包括一套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)及兩套行星變速器，即相比于實(shí)施例2，本實(shí)施例中的單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器去掉了實(shí)施例2中的第二行星變速器31及第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)41。

本實(shí)施例中中心輪固定單輪直驅(qū)多檔全自動(dòng)變速器的工作原理為：超越離合器5中的棘爪50為常開棘爪，即第一組合件始終與輪轂2保持嚙合，一檔低速時(shí)，動(dòng)力由中心軸1輸入，由于中心軸1與第一行星架300固定連接，因此動(dòng)力傳輸給第一行星架300，通過第一行星輪301的傳動(dòng)，第一行星架300將動(dòng)力傳輸給第一齒圈302，由于第一齒圈302與第三行星架320一體成型形成第一組合件，第一組合件又與輪轂2相嚙合，因此動(dòng)力最終傳輸給輪轂2并由輪轂2進(jìn)行動(dòng)力輸出。隨著中心軸1轉(zhuǎn)速的提升，第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42的第三棘爪件421的配重塊端在離心力的作用下沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第三棘爪件421的配重塊及棘爪部分別設(shè)置于第三棘爪件421的兩端，基于杠桿原理，第三棘爪件421的棘爪部端向軸心方向運(yùn)動(dòng)，從而與第三齒圈322上的第三棘輪423相嚙合，動(dòng)力由中心軸1輸入，由于中心軸1與第一行星架300固定連接，因此動(dòng)力傳輸給第一行星架300，通過第一行星輪301的傳動(dòng)，第一行星架300將動(dòng)力傳輸給第一齒圈302，由于第一齒圈302與第三行星架320一體成型，因此動(dòng)力傳輸給第三行星架320，通過第三行星輪321的傳動(dòng)，第三行星架320將動(dòng)力傳輸給第三齒圈322，由于第三齒圈322與輪轂2相嚙合，因此動(dòng)力最終傳輸給輪轂2并由輪轂2進(jìn)行動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)二檔高速。

上述的實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本實(shí)用新型；應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。