1.基于紫銅管焊接缺陷檢測相機(jī)位置調(diào)節(jié)的機(jī)械裝置，包括相機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)架機(jī)構(gòu)，相機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)上，其特征在于：
所述的相機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含固定連接桿、相機(jī)導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)和照明光源；固定連接桿安裝在機(jī)架機(jī)構(gòu)上；相機(jī)導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)有三個，均勻分布安裝在固定連接桿周圍，使三個相機(jī)拍攝出完整的圓環(huán)狀的焊接焊縫；照明光源位于固定連接桿末端；
所述的相機(jī)導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)包含弧形導(dǎo)軌、相機(jī)夾持滑塊和導(dǎo)軌安放板，弧形導(dǎo)軌固定安裝在導(dǎo)軌安放板上；相機(jī)夾持滑塊可沿著弧形導(dǎo)軌滑動，導(dǎo)軌安放板固定在固定連接桿上，從而來固定整個相機(jī)導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)。