本實(shí)用新型涉及一種紫銅管的焊接缺陷檢測(cè)裝置，尤其設(shè)計(jì)一種基于紫銅管焊接缺陷檢測(cè)相機(jī)位置調(diào)節(jié)的機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

紫銅管（見圖5）是空調(diào)制冷系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛的一個(gè)零件，主要應(yīng)用在空調(diào)制冷系統(tǒng)中各種管路的連接，由于需在管路中通入冷媒，因此檢測(cè)紫銅管本身的密封性至關(guān)重要。紫銅管由銅管63和不銹鋼圓環(huán)62通過焊接連接而成，焊接后形成焊接帶61，因此焊縫質(zhì)量的高低直接影響了密封程度的高低，為了保證紫銅管焊縫的高質(zhì)量，對(duì)焊接后形成的焊縫檢測(cè)成為了生產(chǎn)紫銅管過程中必須的環(huán)節(jié)，焊縫缺陷常有焊接裂紋、孔穴等，目前在企業(yè)中紫銅件的焊縫檢測(cè)均通過人眼觀察來辨別焊縫的質(zhì)量，但是人眼識(shí)別存在主觀性，勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易出錯(cuò)等缺點(diǎn)；另外目前已有裝置的相機(jī)位置需要多次調(diào)節(jié)，且需要各種輔助性的元件或裝置配合才能達(dá)到檢測(cè)的位置要求，存在效率低下、調(diào)試過程時(shí)間長、構(gòu)造復(fù)雜等缺點(diǎn)，因此在紫銅管的焊接焊縫檢測(cè)過程中需要一種高效便利的調(diào)節(jié)裝置，使工作效率提高、減少主觀性、降低操作難度。目前的企業(yè)中和現(xiàn)有的檢測(cè)裝置在紫銅管焊接缺陷檢測(cè)時(shí)都是人工手動(dòng)填取，存在耗時(shí)、費(fèi)力、效率低下等缺點(diǎn)。因此在紫銅管焊接缺陷檢測(cè)過程中需要一種自動(dòng)化程度高、降低人工勞動(dòng)力的機(jī)械裝置，使檢測(cè)過程減少人力付出、提高裝填智能程度、減少檢測(cè)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于紫銅管焊接缺陷檢測(cè)相機(jī)位置調(diào)節(jié)的機(jī)械裝置。

本實(shí)用新型中解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型包括相機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)架機(jī)構(gòu)，相機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)上。

所述的相機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含固定連接桿、相機(jī)導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)和照明光源；固定連接桿安裝在機(jī)架機(jī)構(gòu)上；相機(jī)導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)有三個(gè)，均勻分布安裝在固定連接桿周圍，使三個(gè)相機(jī)拍攝出完整的圓環(huán)狀的焊接焊縫；照明光源位于固定連接桿末端。

所述的相機(jī)導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)包含弧形導(dǎo)軌、相機(jī)夾持滑塊和導(dǎo)軌安放板，弧形導(dǎo)軌固定安裝在導(dǎo)軌安放板上；相機(jī)夾持滑塊可沿著弧形導(dǎo)軌滑動(dòng)，導(dǎo)軌安放板固定在固定連接桿上，從而來固定整個(gè)相機(jī)導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)。

與背景技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型中弧形導(dǎo)軌的圓心點(diǎn)就是紫銅管的位置，即三個(gè)相機(jī)的共同檢測(cè)交界處，減少應(yīng)用定位元件或者裝置。

2.本實(shí)用新型中三個(gè)相機(jī)的拍攝距離和角度均可各自隨意調(diào)整，減少了對(duì)于各個(gè)相機(jī)的不同位置要求的局限性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型及上下料自動(dòng)傳送機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中的相機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中的相機(jī)導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5是紫銅管結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，基于紫銅管焊接缺陷檢測(cè)裝置包括本實(shí)用新型的相機(jī)位置調(diào)節(jié)的機(jī)械裝置和上下料自動(dòng)傳送機(jī)械裝置兩部分。其中相機(jī)位置調(diào)節(jié)的機(jī)械裝置包括相機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1、機(jī)架機(jī)構(gòu)5，上下料自動(dòng)傳送機(jī)械裝置包括旋轉(zhuǎn)傳送裝置2、機(jī)械夾手3、三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌4、紫銅管6。

如圖2所示，相機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1通過螺栓固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)5上。

如圖3所示，相機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1包含固定連接桿11、相機(jī)導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)12、照明光源13。固定連接桿11通過螺栓安裝在機(jī)架機(jī)構(gòu)5上；相機(jī)導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)12有三個(gè)，分一百二十度各自通過兩個(gè)螺栓安裝固定在固定連接桿11上，從而能夠使三個(gè)相機(jī)拍攝出完整的圓環(huán)狀的焊接焊縫；照明光源13通過三個(gè)螺栓各分一百二十度安裝在固定連接桿11。

如圖4所示，相機(jī)導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)12包含弧形導(dǎo)軌1201、第一固定螺栓1202、相機(jī)夾持滑塊1203、第二固定螺栓1204、導(dǎo)軌安放板1205、相機(jī)1206，弧形導(dǎo)軌1201通過三個(gè)第二固定螺栓1204定位并固定安裝在導(dǎo)軌安放板1205上；相機(jī)夾持滑塊1203可沿著弧形導(dǎo)軌1201滑動(dòng)，調(diào)節(jié)到合適的拍攝角度后，通過第一固定螺栓1202固定在弧形導(dǎo)軌1201上；相機(jī)1206通過相機(jī)夾持滑塊1203上的圓形金屬夾持固定，依據(jù)夾持位置不同，能夠調(diào)節(jié)相機(jī)拍攝距離；本機(jī)構(gòu)由兩個(gè)螺栓通過將導(dǎo)軌安放板1205固定在固定連接桿11上，從而來固定整個(gè)相機(jī)導(dǎo)軌安裝機(jī)構(gòu)。