本發(fā)明涉及一種機(jī)構(gòu)，特別是一種限位緩沖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的過程中，必然有運(yùn)動(dòng)的極限點(diǎn)。當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到極限點(diǎn)時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)或者沿著反方向運(yùn)動(dòng)。

目前機(jī)構(gòu)的限位是通過限位開關(guān)完成的，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)，使控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)限位功能，但是這種限位作用不十分可靠，當(dāng)限位開關(guān)有問題，機(jī)構(gòu)則會(huì)過行程，對(duì)機(jī)器設(shè)備造成損壞?；蛘咴谶\(yùn)動(dòng)時(shí)速度過快，過限位開關(guān)時(shí)控制系統(tǒng)發(fā)出停止的命令，由于慣性，機(jī)構(gòu)仍然超出限位位置很大距離，這可能對(duì)機(jī)器產(chǎn)生致命的影響，或其他不可預(yù)料的嚴(yán)重后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種限位緩沖機(jī)構(gòu)，該限位緩沖機(jī)構(gòu)可以限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)范圍，并且有緩沖作用。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明限位緩沖機(jī)構(gòu)，包含上限位緩沖套管1，導(dǎo)軌2，下限位緩沖套管3。上限位緩沖套管1位于導(dǎo)軌2上部，下限位緩沖套管3位于導(dǎo)軌2下部。上限位緩沖套管1與下限位緩沖套管3是彈性材料制成的。

當(dāng)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌2上滑動(dòng)時(shí)，如果機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到上限位緩沖套管1上，上限位緩沖套管1對(duì)機(jī)構(gòu)起限位作用，限制機(jī)構(gòu)再向上運(yùn)動(dòng)；如果機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到下限位緩沖套管2上，下限位緩沖套管2對(duì)機(jī)構(gòu)起限位作用，限制機(jī)構(gòu)再向下運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明限位緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1所示，本發(fā)明限位緩沖機(jī)構(gòu)，包含上限位緩沖套管1，導(dǎo)軌2，下限位緩沖套管3。上限位緩沖套管1位于導(dǎo)軌2上部，下限位緩沖套管3位于導(dǎo)軌2下部。上限位緩沖套管1與下限位緩沖套管3是彈性材料制成的。

當(dāng)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌2上滑動(dòng)時(shí)，如果機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到上限位緩沖套管1上，上限位緩沖套管1對(duì)機(jī)構(gòu)起限位作用，限制機(jī)構(gòu)再向上運(yùn)動(dòng)；如果機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到下限位緩沖套管2上，下限位緩沖套管2對(duì)機(jī)構(gòu)起限位作用，限制機(jī)構(gòu)再向下運(yùn)動(dòng)。