本實(shí)用新型涉及一種安裝設(shè)備及產(chǎn)品組裝設(shè)備,特別是一種將零件安裝至待組裝產(chǎn)品上的安裝設(shè)備及產(chǎn)品組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

在工業(yè)制造領(lǐng)域，產(chǎn)品一般需要通過緊固件進(jìn)行組裝。特別是在電子產(chǎn)品組裝領(lǐng)域，由于電子產(chǎn)品具有防水、防塵和防沖擊的要求，一般在采用緊固件進(jìn)行安裝時需要同時封裝特定的液體黏膠，以在黏膠固化后給產(chǎn)品提供保護(hù)。

由于緊固件的尺寸規(guī)格較小而不便于操作，從而導(dǎo)致在緊固件的特定位置涂抹適量的黏膠較為困難?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工通過相應(yīng)的點(diǎn)膠治具逐一在緊固件上涂抹黏膠。在流水作業(yè)時，此種安裝方式不僅使得該工序效率低，而且難以匹配其他工序的操作速度而影響整體組裝效率。另外，由于人為操作，較容易使得實(shí)際點(diǎn)膠位置出現(xiàn)偏差，從而導(dǎo)致將緊固件具有黏膠的部分黏接在待組裝產(chǎn)品上的具體安裝點(diǎn)位時發(fā)生偏差。在進(jìn)一步需要將緊固件下壓而將黏膠充分黏結(jié)時，人工操作容易出現(xiàn)施加給緊固件的壓力不均勻而導(dǎo)致的黏固效果不一致等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的之一是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種點(diǎn)膠精確且安裝效率高的安裝設(shè)備及產(chǎn)品組裝設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型提供一種安裝設(shè)備。所述安裝設(shè)備包括：

機(jī)臺；

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，該點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)臺上，用于供應(yīng)黏膠；

安裝機(jī)構(gòu)，該安裝機(jī)構(gòu)可移動地設(shè)置在所述機(jī)臺上；

所述安裝機(jī)構(gòu)可移動至所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)處，并可自所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)處移開地設(shè)置。

優(yōu)選地，所述安裝設(shè)備還包括供給箱。所述供給箱具有出料口。所述供給箱將其內(nèi)部的零件逐一傳送至所述出料口。

優(yōu)選地，所述安裝設(shè)備還包括移位機(jī)構(gòu)。所述移位機(jī)構(gòu)可移動地設(shè)置在所述機(jī)臺上；所述移位機(jī)構(gòu)可移動至所述出料口處抓取所述零件，并可自所述出料口移開地設(shè)置。

優(yōu)選地，所述移位機(jī)構(gòu)包括吸嘴及抽真空裝置，所述吸嘴與所述抽真空裝置連通。所述抽真空裝置抽真空時可使所述吸嘴吸附住所述零件。所述吸嘴可移動地設(shè)置。

優(yōu)選地，所述吸嘴可升降地設(shè)置，或者可水平方向往復(fù)移動地設(shè)置，或者可升降且可以水平方向往復(fù)移動地設(shè)置。

優(yōu)選地，所述安裝設(shè)備還包括第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置。所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述吸嘴升降。所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述吸嘴水平方向往復(fù)移動。

優(yōu)選地，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括儲箱及出膠管；所述儲箱用于儲存黏膠；所述儲箱與所述出膠管連通；所述出膠管用于將所述黏膠點(diǎn)注在被安裝的零件上。

優(yōu)選地，所述安裝機(jī)構(gòu)為夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)可升降且可水平方向往復(fù)移動地設(shè)置。

優(yōu)選地，所述安裝設(shè)備還包括三軸滑臺。所述安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述三軸滑臺上。所述安裝機(jī)構(gòu)在所述三軸滑臺上可升降且可水平方向往復(fù)移動地設(shè)置。

優(yōu)選地，所述安裝機(jī)構(gòu)可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置。

優(yōu)選地，所述安裝設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述安裝機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接。

優(yōu)選地，所述安裝機(jī)構(gòu)為夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)為氣動手指。

優(yōu)選地，所述氣動手指包括氣缸及兩個氣爪；每個所述氣爪分別連接有一個夾爪；所述夾爪突出于所述氣爪設(shè)置；所述氣缸通過所述氣爪驅(qū)動所述夾爪運(yùn)動；所述兩個夾爪相配合夾持或松開零件。

優(yōu)選地，所述安裝設(shè)備還包括定位裝置及控制裝置；所述定位裝置用于確定零件需要安裝的位置，并將位置信號輸送至所述控制裝置；所述控制裝置根據(jù)所述定位裝置所輸送的位置信號控制所述安裝機(jī)構(gòu)的工作，以使得所述安裝機(jī)構(gòu)將零件安裝在需要安裝的位置。

優(yōu)選地，所述定位裝置包括拍攝裝置及照明裝置；所述照明裝置設(shè)置有通孔，圍繞所述通孔設(shè)置有多個光源；所述拍攝裝置設(shè)置在所述照明裝置一側(cè)；所述通孔限制所述拍攝裝置的拍攝范圍；所述光源用于照亮需要拍攝的區(qū)域。

優(yōu)選地，所述的安裝設(shè)備還包括壓力機(jī)構(gòu)，所述壓力機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝機(jī)構(gòu)上以給該安裝機(jī)構(gòu)施加壓力。

優(yōu)選地，所述安裝設(shè)備還包括壓力傳感器和壓力控制器；所述壓力傳感器沿所述壓力機(jī)構(gòu)所輸出的壓力方向設(shè)置在該壓力機(jī)構(gòu)上以感應(yīng)該壓力機(jī)構(gòu)所輸出的壓力大?。?/p>

所述壓力控制器，該壓力控制器通信連接設(shè)置在所述壓力傳感器和所述壓力機(jī)構(gòu)之間以使得該壓力機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)輸出預(yù)設(shè)恒定值的壓力。

本實(shí)用新型還提供一種產(chǎn)品組裝設(shè)備。所述產(chǎn)品組裝設(shè)備包括前述任一項(xiàng)所述的安裝設(shè)備，以及輸送皮帶、支撐輪；

所述輸送皮帶可往復(fù)運(yùn)動地設(shè)置，用于將待組裝產(chǎn)品輸送至安裝機(jī)構(gòu)的作業(yè)范圍內(nèi)；

所述支撐輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置且可升降地設(shè)置；

所述支撐輪位于所述輸送皮帶下方；所述支撐輪上升時將待組裝產(chǎn)品從所述輸送皮帶頂起使待組裝產(chǎn)品脫離所述輸送皮帶；所述支撐輪下降后將待組裝產(chǎn)品放回所述輸送皮帶上。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品組裝設(shè)備還包括支撐桿，所述支撐桿可升降地設(shè)置；所述支撐輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支撐桿上端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)品組裝設(shè)備通過點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對零件進(jìn)行點(diǎn)膠，然后通過安裝機(jī)構(gòu)將零件黏接在待組裝產(chǎn)品上，從而節(jié)省了人力而提高了效率，且提高了安裝緊固件的精度及穩(wěn)固性。

另外，本實(shí)用新型產(chǎn)品組裝設(shè)備的安裝機(jī)構(gòu)采用壓力傳感器，從而能夠保證施加在零件上的壓力保持恒定以提高零件安裝在待組裝產(chǎn)品上的穩(wěn)固性。所述產(chǎn)品組裝設(shè)備通過定位裝置而得到待組裝產(chǎn)品的安裝點(diǎn)位的具體位置，通過控制裝置控制安裝機(jī)構(gòu)的移動，從而使得安裝機(jī)構(gòu)所夾持的零件能夠精確對準(zhǔn)相應(yīng)安裝點(diǎn)位。所述產(chǎn)品組裝設(shè)備還采用輸送皮帶與支撐輪配合的方式移動待組裝產(chǎn)品，不僅能夠精準(zhǔn)移動待組裝產(chǎn)品，而且使得待組裝產(chǎn)品能夠相對于支撐輪滾動，從而減少所述待組裝產(chǎn)品組裝設(shè)備在操作過程中產(chǎn)生的過大沖擊力對待組裝產(chǎn)品的損傷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型產(chǎn)品組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1示出的產(chǎn)品組裝設(shè)備的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的安裝設(shè)備所安裝的一種緊固件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、供給箱及移位機(jī)構(gòu)之間相對設(shè)置時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1中的安裝機(jī)構(gòu)及定位裝置設(shè)置在三軸滑臺上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1中的安裝機(jī)構(gòu)在夾持緊固件并使得該緊固件的帽部豎直向下時與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中的安裝機(jī)構(gòu)的兩個夾爪夾緊緊固件時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖1中的供給箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖1中的移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖7中的安裝機(jī)構(gòu)安裝緊固件的配合關(guān)系框圖。

圖12為圖6中的安裝機(jī)構(gòu)及定位裝置之間的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖1中的輸送皮帶、支撐輪與支撐底板的配合關(guān)系示意圖。

圖14為圖13中的輸送皮帶與支撐輪的相對位置關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述：

實(shí)施例一：

請參閱圖1及圖2，其示出了一種安裝設(shè)備101的結(jié)構(gòu)示意圖。所述安裝設(shè)備101包括機(jī)臺10，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20及安裝機(jī)構(gòu)50。所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20及所述安裝機(jī)構(gòu)50設(shè)置在所述機(jī)臺10上。所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20用于供應(yīng)黏膠。所述安裝機(jī)構(gòu)50可移動至所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20處，并可自所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20處移開地設(shè)置。

所述安裝設(shè)備101用于將零件安裝在待組裝產(chǎn)品上。在本實(shí)施例中，所述安裝設(shè)備101用于將緊固件安裝在液晶面板上。請參閱圖3，其為本實(shí)用新型安裝設(shè)備101所安裝的一種緊固件200。該緊固件200包括圓盤形的帽部201及設(shè)置在該帽部201的中心上的柱狀的桿部202。該緊固件200可以為一體成型的注塑件。需要說明的是，如圖3中所示的緊固件200僅為所述安裝設(shè)備101所能安裝的一種零件，僅用于方便說明所述安裝設(shè)備101的使用過程及相應(yīng)各個部件的功能及作用，并不用于限制所述安裝設(shè)備101的保護(hù)范圍。所述安裝設(shè)備101也可以適用安裝螺釘、螺絲或其他零件等。在本實(shí)用新型中所提及的液晶面板的安裝點(diǎn)位，指的是液晶面板上的用于安裝對應(yīng)緊固件200的具體位置，其可以為一個、兩個或多個。

請繼續(xù)參閱圖1及圖2，所述機(jī)臺10用于承載所述安裝設(shè)備101的其它零件。所述機(jī)臺10不僅可以提供穩(wěn)定的支撐，還便于所述安裝設(shè)備101的整體移動。本實(shí)施例中，所述機(jī)臺10采用金屬型材制成平板臺面。當(dāng)然，還可以采用相應(yīng)的支架以支撐所述平板臺面。所述機(jī)臺10的尺寸、規(guī)格等參數(shù)都為本領(lǐng)域技術(shù)人員所習(xí)知的技術(shù)，在此不再贅述。

請一并參閱圖4及圖5，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20設(shè)置在所述機(jī)臺10上以在緊固件200上點(diǎn)注黏膠。優(yōu)選地，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20在緊固件200的帽部201點(diǎn)注黏膠。所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20包括儲箱21及出膠管22。所述儲箱21用于存儲黏膠。所述出膠管22與所述儲箱21連通設(shè)置，以將黏膠點(diǎn)注在緊固件200的帽部201上。所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20的規(guī)格、結(jié)構(gòu)及具體實(shí)現(xiàn)原理等都為本領(lǐng)域所習(xí)知的技術(shù)，在此不再贅述。

請繼續(xù)參閱圖1，所述安裝設(shè)備101還包括三軸滑臺501，以用于精準(zhǔn)地移動所述安裝機(jī)構(gòu)50。在本實(shí)施例中，所述三軸滑臺501包括兩個相互平行設(shè)置的第一滑軌502、一個垂直設(shè)置在所述兩個第一滑軌502上的第二滑軌503，及一個分別與第一滑軌502、第二滑軌503垂直且設(shè)置在所述第二滑軌503上的第三滑軌504。為了便于所述安裝設(shè)備101進(jìn)行操作，所述第一滑軌502與第二滑軌503沿水平面設(shè)置，所述第三滑軌504沿豎直方向設(shè)置。優(yōu)選地，為了能夠在立體三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)移動，所述安裝機(jī)構(gòu)50設(shè)置在所述第三滑軌504上。在本實(shí)施例中，所述安裝機(jī)構(gòu)50通過與下述壓力機(jī)構(gòu)541連接的滑塊58可往復(fù)移動地設(shè)置在所述第三滑軌504上。請一并參閱圖2及圖6，所述三軸滑臺501還包括相應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)507及支腿508。所述驅(qū)動電機(jī)507用于驅(qū)動所述安裝機(jī)構(gòu)50沿所述第一滑軌502、第二滑軌503及第三滑軌504滑動。在本實(shí)施例中，所述支腿508為四個，以用于支撐所述第一滑軌502、第二滑軌503及第三滑軌504。

請一并參閱圖6至圖8，所述安裝機(jī)構(gòu)50可移動地設(shè)置在所述機(jī)臺10上以將緊固件200安裝在液晶面板上的相應(yīng)安裝點(diǎn)位上。在本實(shí)施例中，所述安裝機(jī)構(gòu)50為夾持機(jī)構(gòu)。所述安裝機(jī)構(gòu)50設(shè)置在所述三軸滑臺501上以實(shí)現(xiàn)可升降且可水平方向往復(fù)移動。所述安裝機(jī)構(gòu)50可移動至所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20處，并可自所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20處移開地設(shè)置。在本實(shí)施例中，所述安裝機(jī)構(gòu)50夾持緊固件200后移動至將緊固件200對準(zhǔn)所述出膠管22的位置。所述出膠管22在緊固件200的帽部201上點(diǎn)注黏膠后,所述安裝機(jī)構(gòu)50在移動至對準(zhǔn)液晶面板上的安裝點(diǎn)位，并將緊固件200的帽部201安裝在對應(yīng)安裝點(diǎn)位上。優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)為氣動手指。所述氣動手指包括氣缸51及兩個氣爪52。每個所述氣爪52分別連接有一個夾爪53。所述氣缸51通過所述氣爪52驅(qū)動所述夾爪53運(yùn)動。所述夾爪53設(shè)置為突出所述氣爪52。所述兩個夾爪53可遠(yuǎn)離或靠近地相對設(shè)置，所述兩個夾爪53相配合以夾持或松開零件，相互靠近時能夠夾持零件，相互遠(yuǎn)離時能夠松開零件。在本實(shí)施例中，所述兩個夾爪53夾持緊固件200的桿部202以使得帽部201容易被涂抹黏膠。

進(jìn)一步說明地是，圖7示出的是所述安裝機(jī)構(gòu)50夾持緊固件200的桿部202并使得帽部201保持在豎直向下時的狀態(tài)。在本實(shí)用新型中所提及的“豎直向下”與“豎直向上”為相反的方向。下面結(jié)合圖7具體說明在本實(shí)施例中，所述安裝機(jī)構(gòu)50的依次進(jìn)行的三種工作狀態(tài)。狀態(tài)一：所述安裝機(jī)構(gòu)50的兩個夾爪53夾持緊固件200的桿部202，且所述兩個夾爪53分別繞設(shè)置在氣爪52上的翻轉(zhuǎn)軸55且沿箭頭T1B指示方向翻轉(zhuǎn)至豎直向上以將帽部201移動至對準(zhǔn)所述出膠管22。狀態(tài)二：所述安裝機(jī)構(gòu)50的兩個夾爪53分別繞所述翻轉(zhuǎn)軸55且沿箭頭T1A指示方向翻轉(zhuǎn)，以將豎直向上且涂抹有黏膠的帽部201翻轉(zhuǎn)至豎直向下，且可移動至對準(zhǔn)水平傳輸?shù)囊壕姘迳系陌惭b點(diǎn)位。狀態(tài)三：所述安裝機(jī)構(gòu)50下壓，以將涂抹有黏膠的帽部201按壓在對應(yīng)安裝點(diǎn)位上；然后，所述兩個氣爪52分別沿著箭頭T3A、T3B指示的方向遠(yuǎn)離以松開緊固件200，從而完成安裝；最后，所述兩個夾爪53分別繞所述翻轉(zhuǎn)軸55且沿箭頭T1B指示方向翻轉(zhuǎn)至豎直向上。此時，再通過兩個氣爪52分別沿著與箭頭T3A、T3B指示的方向相反的方向靠近以驅(qū)使夾爪53夾持緊固件200的桿部202重復(fù)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)一，從而最終實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作。

請繼續(xù)參閱圖7，優(yōu)選地，所述安裝機(jī)構(gòu)50設(shè)置為可翻轉(zhuǎn)，從而使得液晶面板處于任意位置狀態(tài)時都能實(shí)現(xiàn)零件的安裝。在本實(shí)施例中，所述安裝設(shè)備101還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)505。所述安裝機(jī)構(gòu)50與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)505的輸出軸連接以實(shí)現(xiàn)可翻轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)505在工作時能夠旋轉(zhuǎn)的角度范圍根據(jù)零件的安裝需要而選擇。在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)505的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0度至180度。

請一并參閱圖4及圖9，為了并與實(shí)現(xiàn)零件的自動供給，所述安裝設(shè)備101還包括供給箱30。所述供給箱30設(shè)置在所述機(jī)臺10上以用于供給零件。所述供給箱30具有出料口31。所述供給箱30將其內(nèi)部的零件進(jìn)行排列并逐一傳送至所述出料口31。在本實(shí)施例中，所述供給箱30根據(jù)后續(xù)工序的工作頻率而供應(yīng)緊固件200。在緊固件200為螺絲時，所述供給箱30可以為螺絲供給機(jī)。由于可以采用人工逐一供應(yīng)緊固件200，因而所述供給箱30不是必要的。

請一并參閱圖4及圖10，為了便于實(shí)現(xiàn)零件的自動抓取，所述安裝設(shè)備101還包括移位機(jī)構(gòu)40。所述移位機(jī)構(gòu)40可移動地設(shè)置在所述機(jī)臺10上。所述移位機(jī)構(gòu)40可移動至所述供給箱30的出料口31抓取零件，并可自所述出料口31移開地設(shè)置。所述移位機(jī)構(gòu)40只要能夠?qū)⒘慵乃龉┙o箱30取出，且移動至便于所述安裝機(jī)構(gòu)50夾取的位置即可。優(yōu)選地，所述移位機(jī)構(gòu)40包括吸嘴41及抽真空裝置(圖中未示出)。所述吸嘴41設(shè)置為與所述抽真空裝置連通。所述吸嘴41可移動地設(shè)置以移動至便于所述安裝機(jī)構(gòu)50方便夾取零件的位置。所述抽真空裝置抽真空時使得所述吸嘴41吸附住零件。優(yōu)選地，所述吸嘴41可升降地設(shè)置，或所述吸嘴41可在水平方向上往復(fù)移動地設(shè)置。在本實(shí)施例中，所述吸嘴41可升降且可在水平方向上往復(fù)移動地設(shè)置。優(yōu)選地，所述移位機(jī)構(gòu)40還包括第一驅(qū)動裝置431及第二驅(qū)動裝置432。所述第一驅(qū)動裝置431驅(qū)動所述吸嘴41升降。所述第二驅(qū)動裝置432驅(qū)動所述吸嘴41可在水平方向上往復(fù)移動，且所述第二驅(qū)動裝置432的驅(qū)動方向設(shè)置為使得所述吸嘴41水平往復(fù)移動的路徑經(jīng)過所述出料口31。在本實(shí)施例中，為了更精確、快捷地水平移動所述吸嘴41，所述第二驅(qū)動裝置432的驅(qū)動方向設(shè)置為平行于所述第一滑軌502的延伸方向，從而使得所述吸嘴41只需要沿著平行于所述第一滑軌502的延伸方向往復(fù)移動至所述出料口31。可以想到的是，所述第一驅(qū)動裝置431及第二驅(qū)動裝置432可以為滑輪、液壓缸等。在本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動裝置431及第二驅(qū)動裝置432分別為氣缸。

請參閱圖6、圖11及圖12，作為優(yōu)選，所述安裝機(jī)構(gòu)50還包括壓力機(jī)構(gòu)541、壓力傳感器542及壓力控制器543。所述壓力機(jī)構(gòu)541設(shè)置在所述三軸滑臺501上以可移動至液晶面板上的相應(yīng)安裝點(diǎn)位。請一并參閱圖1，在本實(shí)施例中，為了使得所述安裝機(jī)構(gòu)50能夠?qū)崿F(xiàn)在立體三維空間內(nèi)的移動，所述壓力機(jī)構(gòu)541設(shè)置在所述第三滑軌504上。所述壓力機(jī)構(gòu)541可以采用液壓缸或氣缸以作為輸出壓力的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，所述壓力機(jī)構(gòu)541為氣缸。需要說明的是，所述壓力機(jī)構(gòu)541所輸出的壓力的大小及方向，只要能夠滿足將緊固件200的帽部201上的黏膠固化后連接在該緊固件200和液晶面板的對應(yīng)安裝點(diǎn)位上即可。在本實(shí)施例中，為了便于所述安裝設(shè)備101的整體設(shè)置及提升連接效果，所述壓力機(jī)構(gòu)541所輸出的壓力豎直向下。同時，液晶面板設(shè)置成水平。所述壓力傳感器542沿所述壓力機(jī)構(gòu)541所輸出的壓力方向設(shè)置在該壓力機(jī)構(gòu)541上，以感應(yīng)所述壓力機(jī)構(gòu)541所輸出的壓力大小。所述壓力傳感器542的型號、原理都為本領(lǐng)域技術(shù)人員所習(xí)知的技術(shù)，在此不再贅述。所述壓力控制器543將該壓力傳感器542感應(yīng)到的所述壓力機(jī)構(gòu)541所輸出的壓力大小與預(yù)設(shè)壓力值比較，進(jìn)而調(diào)整所述壓力機(jī)構(gòu)541輸出的壓力大小，以使得該壓力機(jī)構(gòu)541所輸出的壓力大小始終保持為與所述預(yù)設(shè)壓力值相同。為了達(dá)到較佳的壓接效果，所述壓力控制器543使得所述壓力機(jī)構(gòu)541在一預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)輸出恒定壓力。所述壓力控制器543控制所述壓力機(jī)構(gòu)541輸出壓力的預(yù)設(shè)壓力值及持續(xù)的預(yù)設(shè)時間都可以根據(jù)緊固件200的黏結(jié)需要而設(shè)置。所述壓力控制器543可以采用單片機(jī)、微處理器或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以實(shí)現(xiàn)控制功能。

請繼續(xù)參閱圖6及圖12，為了便于精準(zhǔn)、快速地實(shí)現(xiàn)零件的安裝，所述安裝設(shè)備101還包括定位裝置60及控制裝置(圖中未示出)。所述定位裝置60用于確定零件需要安裝的位置，并將位置信號輸送至所述控制裝置。在本實(shí)施例中，所述定位裝置60用于確定緊固件200需要安裝在對應(yīng)液晶面板上的安裝點(diǎn)位的具體位置，并將該位置信號輸出給控制裝置。優(yōu)選地，所述定位裝置60包括拍攝裝置61及照明裝置62。所述拍攝裝置61設(shè)置在所述照明裝置62的一側(cè)。所述拍攝裝置61用于拍攝液晶面板以得到安裝點(diǎn)位的具體位置。所述照明裝置62設(shè)置有通孔621。圍繞所述通孔621設(shè)置有多個光源(圖中未示出)。所述通孔621用于限制所述拍攝裝置61的拍攝范圍。所述光源用于照亮需要拍攝的區(qū)域。優(yōu)選地，所述拍攝裝置61正對所述通孔621設(shè)置，以提升拍攝清晰度。為了提高安裝效率，相應(yīng)地，所述拍攝裝置61的性能能夠滿足清晰拍攝兩個或多個安裝點(diǎn)位所占據(jù)的區(qū)域的要求，且所述照明裝置62所照亮的區(qū)域可以包括兩個或多個安裝點(diǎn)位，從而使得所述定位裝置60能夠同時確定多個安裝點(diǎn)位的位置信息。在本實(shí)施例中，所述定位裝置60將具有安裝點(diǎn)位信息的影像數(shù)據(jù)傳送給所述控制裝置。

所述控制裝置設(shè)置為與所述定位裝置60通信連接。所述控制裝置用于根據(jù)所述定位裝置60所輸出的位置信號控制所述安裝機(jī)構(gòu)50的工作，以使得所述安裝機(jī)構(gòu)50將零件安裝在需要安裝的位置。所述控制裝置可以采用具有圖形處理功能的單片機(jī)、微處理器或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)其控制功能。

實(shí)施例二：

請參閱圖1及圖2，其為本實(shí)用新型提供的一種產(chǎn)品組裝設(shè)備100的結(jié)構(gòu)示意圖。所述產(chǎn)品組裝設(shè)備100包括所述的安裝設(shè)備101、輸送皮帶102、支撐輪103及支撐桿104。所述支撐輪103設(shè)置在所述支撐桿104上端。所述支撐桿104設(shè)置在所述機(jī)臺10上。所述輸送皮帶102設(shè)置在所述機(jī)臺10上以用于傳輸待組裝產(chǎn)品。

請一并參閱圖13圖14，所述輸送皮帶102往復(fù)運(yùn)動地設(shè)置，用于將待組裝產(chǎn)品輸送至所述安裝機(jī)構(gòu)50的作業(yè)范圍內(nèi)?？梢韵氲降氖牵龃M裝產(chǎn)品可以直接放置在所述輸送皮帶102上，也可以通過在所述輸送皮帶102上放置承載板以支撐待組裝產(chǎn)品。所述輸送皮帶102可以為一個、兩個或多個。所述輸送皮帶102為兩個或多個時，所有輸送皮帶102的長度方向平行且每一輸送皮帶102與其相鄰的輸送皮帶102間隔設(shè)置。在本實(shí)施例中，所述輸送皮帶102沿水平設(shè)置。

請繼續(xù)參閱圖14，在本實(shí)施例中，每一個所述輸送皮帶102均通過套設(shè)在主動輥99A、從動輥99B上實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)以輸送待組裝產(chǎn)品。同時，在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)四個相互平行設(shè)置的所述輸送皮帶102能夠同時運(yùn)轉(zhuǎn)，所有主動輥99A共用一個主動轉(zhuǎn)軸107A，所有從動輥99B共用一個從動轉(zhuǎn)軸107B。所述主動轉(zhuǎn)軸107A與所述從動轉(zhuǎn)軸107B平行設(shè)置。所述主動轉(zhuǎn)軸107A穿過所有主動輥99A的自轉(zhuǎn)中心軸線，以帶動所有主動輥99A同時轉(zhuǎn)動。所述從動轉(zhuǎn)軸107B穿過所有從動輥99B的自轉(zhuǎn)中心軸線?？梢韵氲降氖?，可以采用電動機(jī)(圖中未示出)的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動所述主動轉(zhuǎn)軸107A實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動。所述主動轉(zhuǎn)軸107A的一端、所述從動轉(zhuǎn)軸107B的一端均可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在一個支撐件109上。所述主動轉(zhuǎn)軸107A的另一端、所述從動轉(zhuǎn)軸107B的另一端均可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在另一個支撐件109上。所述支撐件109用于支撐所述主動轉(zhuǎn)軸107A、從動轉(zhuǎn)軸107B、主動輥99A、從動輥99B及輸送皮帶102，使得所述輸送皮帶102保持合適的松緊程度，且便于整體運(yùn)輸及安裝。當(dāng)然，所述從動轉(zhuǎn)軸107B固定設(shè)置在所述支撐件109上，且所有從動輥99B相對于所述從動轉(zhuǎn)軸107B可轉(zhuǎn)動設(shè)置，也可以實(shí)現(xiàn)所述輸送皮帶102的轉(zhuǎn)動。

請繼續(xù)參閱圖13及圖14，所述支撐輪103可轉(zhuǎn)動且可升降地設(shè)置。說明的是，所述支撐輪103可以升降地設(shè)置指的是相對于所述機(jī)臺10可升降設(shè)置。初始時，所述支撐輪103位于所述輸送皮帶102下方。所述支撐輪103上升時將待組裝產(chǎn)品從所述輸送皮帶102頂起使其脫離所述輸送皮帶102。圖13示出了所述支撐輪103下降后將所述待組裝產(chǎn)品放回所述輸送皮帶102上的狀態(tài)。優(yōu)選地，所述支撐輪103設(shè)置為該支撐輪103與所述輸送皮帶102分別帶動待組裝產(chǎn)品移動的方向相互垂直。所述支撐輪103的數(shù)量及設(shè)置只要能夠移動待組裝產(chǎn)品即可。在本實(shí)施例中，所述支撐輪103為多排且每一排為多個(即以矩形點(diǎn)陣的方式設(shè)置)，且所述每一排支撐輪103與所述輸送皮帶102的長度方向垂直，且該排支撐輪103中的每兩排支撐輪103與所述輸送皮帶102交錯設(shè)置以實(shí)現(xiàn)升降。所述支撐輪103大致為圓板狀。請參閱圖13，在本實(shí)施例中，所述支撐輪103通過轉(zhuǎn)動軸108實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。所述轉(zhuǎn)動軸108沿所述輸送皮帶102的延伸方向延伸，且與所述支撐桿104的長度方向垂直地設(shè)置在該支撐桿104的上端。所述支撐輪103沿所述支撐桿104的高度方向突出于該支撐桿104的上端設(shè)置。所述支撐輪103相對于待組裝產(chǎn)品能夠滾動，從而減小待組裝產(chǎn)品在所述安裝機(jī)構(gòu)50進(jìn)行安裝操作時所受到的磨損。

請繼續(xù)參閱圖14，所述支撐桿104用于支撐所述支撐輪103。所述支撐桿104設(shè)置為可升降，從而使得所述支撐輪103實(shí)現(xiàn)可升降。所述支撐桿104可以通過升降輪或手動的方式實(shí)現(xiàn)升降。在本實(shí)施例中，所述支撐桿104通過氣缸(圖中未示出)實(shí)現(xiàn)可升降。具體而言，所述支撐桿104可以設(shè)置在氣缸的活塞桿上。進(jìn)一步地，氣缸可以結(jié)合支撐板105使用，即所有支撐桿104設(shè)置在支撐板105上，氣缸的活塞桿作用在支撐板105上而間接地帶動所述支撐桿104實(shí)現(xiàn)升降。下面說明本實(shí)用新型產(chǎn)品組裝設(shè)備100的工作過程：將待組裝產(chǎn)品放置在所述輸送皮帶102上(或放置在設(shè)置在輸送皮帶102上的支撐底板88上)，所述輸送皮帶102往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)而將待組裝產(chǎn)品移動至便于所述安裝機(jī)構(gòu)50工作的區(qū)域內(nèi)。所述支撐輪103上升而托起待組裝產(chǎn)品，并使得待組裝產(chǎn)品脫離所述輸送皮帶102。所述供給箱30將緊固件200逐一從所述出料口31吐出。所述移位機(jī)構(gòu)40移動至所述出料口31以吸住緊固件200的帽部201，并將緊固件200從所述出料口31移開至便于所述安裝機(jī)構(gòu)50夾持的區(qū)域。所述安裝機(jī)構(gòu)50夾持緊固件200的桿部202，并移動至將緊固件200的帽部201對準(zhǔn)所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20的出膠管22。所述定位裝置60的拍攝裝置61對待組裝產(chǎn)品的安裝點(diǎn)位的區(qū)域進(jìn)行拍攝，并將安裝點(diǎn)位的信息輸送給所述控制裝置。在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20完成點(diǎn)膠后，所述控制裝置控制所述安裝機(jī)構(gòu)50的移動，并翻轉(zhuǎn)緊固件200至帽部201豎直向下對準(zhǔn)安裝點(diǎn)位。所述安裝機(jī)構(gòu)50的壓力機(jī)構(gòu)541將涂抹有黏膠的緊固件200的帽部201壓緊在對應(yīng)安裝點(diǎn)位上。所述壓力傳感器542將壓力大小反饋給所述壓力控制器543。所述壓力控制器543控制所述壓力機(jī)構(gòu)541施加給緊固件200的壓力大小及時間，以滿足相應(yīng)的安裝需要。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)品組裝設(shè)備100通過點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20對零件進(jìn)行點(diǎn)膠，然后通過安裝機(jī)構(gòu)50將零件黏接在待組裝產(chǎn)品上，從而節(jié)省了人力而提高了效率，且提高了安裝零件的精度及穩(wěn)固性。

另外，本實(shí)用新型產(chǎn)品組裝設(shè)備100的安裝機(jī)構(gòu)50采用壓力傳感器542，從而能夠保證施加在零件上的壓力保持恒定以提高零件安裝在待組裝產(chǎn)品上的穩(wěn)固性。所述產(chǎn)品組裝設(shè)備100通過定位裝置60而得到待組裝產(chǎn)品的安裝點(diǎn)位的具體位置，通過控制裝置控制安裝機(jī)構(gòu)50的移動，從而使得安裝機(jī)構(gòu)50所夾持的零件能夠精確對準(zhǔn)相應(yīng)安裝點(diǎn)位。所述產(chǎn)品組裝設(shè)備100還采用輸送皮帶102與支撐輪103配合的方式移動待組裝產(chǎn)品，不僅能夠精準(zhǔn)移動待組裝產(chǎn)品，而且使得待組裝產(chǎn)品能夠相對于支撐輪103滾動，從而減少所述待組裝產(chǎn)品組裝設(shè)備100在操作過程中產(chǎn)生的過大沖擊力對待組裝產(chǎn)品的損傷。

以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并不用于局限本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，任何在本實(shí)用新型精神內(nèi)的修改、等同替換或改進(jìn)等，都涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。