本實(shí)用新型屬于減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在工業(yè)起重機(jī)領(lǐng)域使用的大傳動(dòng)比行星齒輪減速裝置。

背景技術(shù)：

齒輪減速機(jī)在現(xiàn)在的工業(yè)制造中被廣泛應(yīng)用，特別是行星齒輪機(jī)構(gòu)由于具有較大的傳動(dòng)比，可以做到一萬左右，在減速機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用較多，但是現(xiàn)在具有大傳動(dòng)比的行星齒輪減速機(jī)一般都具體復(fù)雜的齒輪機(jī)構(gòu)，通過多級(jí)的行星齒輪機(jī)構(gòu)的配合達(dá)到大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)精密，制造成本和使用成本高，而且必須依靠專利的技術(shù)人員才能維護(hù)，維護(hù)成本高，進(jìn)而增加了工業(yè)的生產(chǎn)成本，因而如何設(shè)計(jì)一種具有大傳動(dòng)比的齒輪減速裝置，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作和維護(hù)方便，成為了生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)不足的問題，而提供一種大傳動(dòng)比行星齒輪減速裝置，該減速裝置不但具有大的傳動(dòng)比，承載量大，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，操作維護(hù)方便。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種大傳動(dòng)比行星齒輪減速裝置，包括固定架，固定件，轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)軸，主動(dòng)齒輪，所述固定件與固定架固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件與固定件滾動(dòng)連接，并可相對(duì)固定件轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述固定件包括圓形的第一底板，和與第一底板固定連接的凸緣，所述凸緣為圓圈狀，且所述凸緣的中心軸線與底部的中心軸線重合；在所述凸緣的內(nèi)壁的下部設(shè)有第一內(nèi)齒圈；在所述第一底板的中心開有第一通孔，所述轉(zhuǎn)軸的一端穿過該第一通孔，進(jìn)入與固定架固定連接的軸承座中；

所述主動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)軸固定連接，且與固定件的第一底板接觸，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；在主動(dòng)齒輪和第一內(nèi)齒圈之間設(shè)有至少一個(gè)行星齒輪，所述行星齒輪同時(shí)與主動(dòng)齒輪和第一內(nèi)齒圈嚙合；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為空心輪狀結(jié)構(gòu)，包括圓形的第二底板和沿第二底板邊沿向上延伸形成的帶輪，所述帶輪為輸出輪；在轉(zhuǎn)動(dòng)件的空腔內(nèi)沿第二底板向上設(shè)有與第二底板固定連接的第二內(nèi)齒圈，該第二內(nèi)齒圈與所述第一內(nèi)齒圈的厚度和直徑均相等，第二內(nèi)齒圈的齒數(shù)少于第一內(nèi)齒圈的齒數(shù)，所述第二內(nèi)齒圈的中心軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)件第二底板的中心軸線重合；在第二內(nèi)齒圈和帶輪之間形成能夠容納所述固定件上的凸緣的容納空腔；在第二底板的中心開有第二通孔，沿該第二通孔的邊沿向外延伸形成與第二底板為一體的軸承座，轉(zhuǎn)軸的另一端穿過該軸承座與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接；

當(dāng)固定件與轉(zhuǎn)動(dòng)件連接在一起時(shí)，主動(dòng)齒輪同時(shí)與第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈嚙合。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述行星齒輪為三個(gè)，均勻?qū)ΨQ設(shè)置在主動(dòng)齒輪和第一內(nèi)齒圈之間。

進(jìn)一步改進(jìn)，相鄰兩個(gè)行星輪中心之間的距離大于行星輪的齒頂圓直徑。

進(jìn)一步改進(jìn)，在所述固定件的凸緣和轉(zhuǎn)動(dòng)件的帶輪接觸處設(shè)有若干滾動(dòng)件。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾動(dòng)件為圓柱形滾珠。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1.本實(shí)用新型一種大傳動(dòng)比行星齒輪減速裝置，通過將一側(cè)設(shè)置為固定內(nèi)齒圈，另一側(cè)采用可轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒圈，通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)兩個(gè)內(nèi)圈齒數(shù)的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)減速比，而且只有一級(jí)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，承載量大，操作和維護(hù)方便；

2.設(shè)置三個(gè)行星輪，進(jìn)一步增加整個(gè)裝置的穩(wěn)定性；

3.相鄰兩個(gè)行星輪中心之間的距離大于行星輪的齒頂圓直徑，有效保證在工作過程中兩個(gè)相鄰的行星輪不會(huì)發(fā)生碰撞；

4.在所述固定件的凸緣和轉(zhuǎn)動(dòng)件的帶輪接觸處設(shè)有滾動(dòng)件，有效改善轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒圈的輸出效率，增加使用壽命；

本實(shí)用新型提供的一種大傳動(dòng)比行星齒輪減速裝置具有大的減速比、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、易操作易維護(hù)而且制作生產(chǎn)低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種大傳動(dòng)比行星齒輪減速裝置的固定件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的一種大傳動(dòng)比行星齒輪減速裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型提供的一種大傳動(dòng)比行星齒輪減速裝置的固定件中各個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)配位置關(guān)系平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型提供的一種大傳動(dòng)比行星齒輪減速裝置的固定件與轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)配結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1、固定架；2、固定件；3、轉(zhuǎn)動(dòng)件；4、驅(qū)動(dòng)輪；5、主動(dòng)齒輪；6、滾動(dòng)件；7、轉(zhuǎn)軸；20、第一底板；21、凸緣；22、第一內(nèi)齒圈；23、行星齒輪；24、第一通孔；30、第二底板；31、帶輪；32、第二內(nèi)齒圈；33、容納空腔；34、第二通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例，一種大傳動(dòng)比行星齒輪減速裝置，如圖1至圖4所示，包括固定架1，固定件2，轉(zhuǎn)動(dòng)件3，轉(zhuǎn)軸7，主動(dòng)齒輪5，所述固定件2與固定架1固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件3與固定件2滾動(dòng)連接，并可相對(duì)固定件2轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述固定件2包括圓形的第一底板20，和與第一底板20固定連接的凸緣21，所述凸緣21為圓圈狀，且所述凸緣21的中心軸線與第一底板20的中心軸線重合，在所述凸緣21的內(nèi)壁的下部設(shè)有第一內(nèi)齒圈22，在所述第一底板20的中心開有第一通孔24，所述轉(zhuǎn)軸7的一端穿過該第一通孔24，進(jìn)入與固定架1固定連接的軸承座中。

所述主動(dòng)齒輪5與轉(zhuǎn)軸7固定連接，且與固定件2的第一底板20接觸，轉(zhuǎn)軸7帶動(dòng)主動(dòng)齒輪5旋轉(zhuǎn)，在主動(dòng)齒輪5和第一內(nèi)齒圈22之間設(shè)有至少一個(gè)行星齒輪23，所述行星齒輪23同時(shí)與主動(dòng)齒輪5和第一內(nèi)齒圈22嚙合。為了增加裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性，同時(shí)考慮到經(jīng)濟(jì)成本，行星齒輪23優(yōu)選為3個(gè)，把這3個(gè)行星齒輪23均勻?qū)ΨQ布置在主動(dòng)齒輪5和第一內(nèi)齒圈22之間，同時(shí)為了避免在運(yùn)行過程中，相鄰兩個(gè)行星齒輪23互相碰撞，相鄰兩個(gè)行星輪23中心之間的距離大于行星齒輪23的齒頂圓直徑。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)件3為空心輪狀結(jié)構(gòu)，包括圓形的第二底板30和沿第二底板30邊沿向上延伸形成的帶輪31，所述帶輪31為輸出輪，該帶輪的外表面可設(shè)置為光滑的，在上面套輸出皮帶，當(dāng)然也可以在該帶輪31的外表面設(shè)置齒型條，提供齒條輸出方式，還可以為其他任何需要的輸出方式。在轉(zhuǎn)動(dòng)件3的空腔內(nèi)沿第二底板30向上設(shè)有與第二底板30固定連接的第二內(nèi)齒圈32，該第二內(nèi)齒圈32與所述第一內(nèi)齒圈22的厚度和直徑均相等，第二內(nèi)齒圈32的齒數(shù)少于第一內(nèi)齒圈22的齒數(shù)，具體少多少，可根據(jù)需要而定，通過設(shè)置兩個(gè)內(nèi)齒圈的齒數(shù)以及行星輪的齒數(shù)，減速比最大可做到一萬，而且如果在使用過程中想臨時(shí)改變減速比，只需更換合適齒數(shù)的行星輪即可達(dá)到達(dá)到目的，使用方便。所述第二內(nèi)齒圈32的中心軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)件3第二底板30的中心軸線重合。在第二內(nèi)齒圈和32帶輪31之間形成能夠容納所述固定件2上的凸緣21的容納空腔33；在第二底板30的中心開有第二通孔34，沿該第二通孔34的邊沿向外延伸形成與第二底板30為一體的軸承座，轉(zhuǎn)軸7的另一端穿過該軸承座與驅(qū)動(dòng)輪4傳動(dòng)連接。

當(dāng)固定件2與轉(zhuǎn)動(dòng)件3連接在一起時(shí)，主動(dòng)齒輪5同時(shí)與第一內(nèi)齒圈22和第二內(nèi)齒圈32嚙合，在具體實(shí)施時(shí)，可以把主動(dòng)齒輪5做成齒條比較長(zhǎng)的齒輪同時(shí)與第一內(nèi)齒圈22和第二內(nèi)齒圈32嚙合，還可以用背靠背固定連接在一起的薄齒輪構(gòu)成主動(dòng)齒輪5，這種情況下，兩個(gè)齒輪分別與第一內(nèi)齒圈22和第二內(nèi)齒圈32嚙合，同樣能達(dá)到目的。

為了提高轉(zhuǎn)動(dòng)件3的輸出效率，在所述固定件2的凸緣21和轉(zhuǎn)動(dòng)件3的帶輪31接觸處設(shè)有若干滾動(dòng)件6，在本實(shí)施方式中，采用圓柱形滾珠作為滾動(dòng)件6，有效改善轉(zhuǎn)動(dòng)件的輸出效率，延長(zhǎng)使用壽命。

由以上的具體實(shí)施方式可以看出，本實(shí)用新型提供的一種大傳動(dòng)比行星齒輪減速裝置具有大的減速比、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、易操作易維護(hù)而且制作生產(chǎn)低的優(yōu)點(diǎn)。