1.一種具有減摩自鎖功能的換料裝置，其特征在于，包括：
傳動機構(1)，所述傳動機構(1)包括套筒(101)，所述套筒(101)內(nèi)設有第一空間(107)和第二空間(108)，所述第二空間(108)置于套筒(101)內(nèi)側的下部，且第二空間(108)與第一空間(107)連通，所述第一空間(107)內(nèi)的上部側壁上安裝有多個均勻排列的滾珠(102)，所述第一空間(107)內(nèi)能容納絲杠(105)，每個滾珠(102)分別嵌入到絲杠(105)的螺紋里以實現(xiàn)套筒(101)相對于絲杠(105)上下移動時減小兩者之間的摩擦；
所述第二空間(108)內(nèi)轉動連接有螺桿(103)，所述螺桿(103)上設有與絲杠(105)上的螺紋相匹配的螺紋，且絲杠(105)穿過第一空間(107)時，所述螺桿(103)上的螺紋與所述絲杠(105)上的螺紋嚙合；
所述套筒(101)的外側壁上固接有換料抓取機構(2)，且套筒(101)的移動帶動換料抓取機構(2)上下移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有減摩自鎖功能的換料裝置，其特征在于：所述換料抓取機構(2)包括支架(202)，所述支架(202)與套筒(101)的外側壁固接，所述換料抓取機構(2)的上部鉸接有搖臂(201)，所述套筒(101)外側壁的上部固接有與搖臂(201)相匹配的搖臂槽體(106)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種具有減摩自鎖功能的換料裝置，其特征在于：所述套筒(101)的上端部固接有法蘭(104)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種具有減摩自鎖功能的換料裝置，其特征在于：所述螺桿(103)包括連接桿(1031)和螺紋套筒(1032)，所述連接桿(1031)的兩端分別設有用于與套筒(101)連接的螺紋，所述連接桿(1031)的中部是光軸，光軸的兩端與螺紋的連接處分別設有擋圈(1033)，所述螺紋套筒(1032)套在連接桿(1031)的光軸上，螺紋套筒(1032)能相對于連接桿(1031)轉動和上下移動。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種具有減摩自鎖功能的換料裝置，其特征在于：所述螺紋套筒(1032)的外側壁上設有四圈以上與絲杠(105)螺紋相匹配的螺紋。