本實(shí)用新型涉及礦井全景拍攝輔助器具，特別涉及一種可架設(shè)在導(dǎo)軌上的礦井虛擬仿真全景相機(jī)支架。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，常見的三維全景拍攝支架，其通常由底架、電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)架以及電機(jī)等組成，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)需要電能，由于市場上流通的電機(jī)設(shè)備為非本安型，即在其內(nèi)部的所有電路都是非本質(zhì)安全電路的電氣設(shè)備，在使用過程中易產(chǎn)生電火花。煤礦中的瓦斯遇到電火花會(huì)引起瓦斯爆炸，進(jìn)而會(huì)引起重大礦井災(zāi)害事故，因此，煤礦禁止使用非本安型設(shè)備。另一方面，人員在礦井內(nèi)行走需要耗費(fèi)很大的體力，何況攜帶較重的相機(jī)支架。

鑒于此，本發(fā)明人為此研制出一種手動(dòng)調(diào)節(jié)的可架設(shè)在導(dǎo)軌上的礦井虛擬仿真全景相機(jī)支架架，有效的解決了上述問題，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供的一種可架設(shè)在導(dǎo)軌上的礦井虛擬仿真全景相機(jī)支架，調(diào)節(jié)采用全手動(dòng)，操作簡單，不會(huì)產(chǎn)生電火花，礦井內(nèi)使用安全，且相機(jī)支架通過導(dǎo)軌槽借助于礦井內(nèi)原有的導(dǎo)軌移動(dòng)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種可架設(shè)在導(dǎo)軌上的礦井虛擬仿真全景相機(jī)支架，包括具有左右兩排支腿的底座，每排支腿至少具有一個(gè)支腿，其中兩排支腿的下端分別安裝有和礦井內(nèi)左右兩導(dǎo)軌配合使用的導(dǎo)軌槽，底座豎向安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有用于安裝相機(jī)的支座，底座上安裝有手搖柄，手搖柄固定有主動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)軸上同軸固定安裝和主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，手搖柄用于帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)360度全景拍攝。

所述導(dǎo)軌槽的側(cè)面開設(shè)一個(gè)以上的導(dǎo)軌槽螺紋孔，導(dǎo)軌槽螺紋孔用于安裝導(dǎo)軌槽緊固螺栓。

所述導(dǎo)軌槽的槽頂面安裝有一排滾輪，滾輪用于與導(dǎo)軌頂面接觸。

所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均為錐齒輪，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的軸線垂直布置，手搖柄水平布置與轉(zhuǎn)軸垂直。

所述底座豎向安裝長套筒，長套筒的內(nèi)徑和轉(zhuǎn)軸的外徑大小對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的插置于長套筒內(nèi)，長套筒一端安裝有軸承，轉(zhuǎn)軸安裝于該軸承。

所述長套筒徑向開設(shè)長套筒螺紋孔，長套筒螺紋孔內(nèi)安裝長套筒螺栓。

所述支座通過定位套筒安裝于轉(zhuǎn)軸，定位套筒徑向開設(shè)定位套筒螺紋孔，定位套筒螺紋孔內(nèi)安裝定位套筒螺栓。

所述定位套筒壁形成球槽，支座形成球頭，球頭安裝于球槽內(nèi)，支座和轉(zhuǎn)軸之間安裝用于固定調(diào)節(jié)后支座的斜支撐臂。

所述斜支撐臂的兩端分別通過第一調(diào)節(jié)套筒和第二調(diào)節(jié)套筒安裝于支座和轉(zhuǎn)軸上，第一調(diào)節(jié)套筒活動(dòng)套設(shè)安裝于支座，斜支撐臂上端可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的樞接于第一調(diào)節(jié)套筒，第一調(diào)節(jié)套筒徑向開設(shè)第一調(diào)節(jié)套筒螺紋孔，第一調(diào)節(jié)套筒螺紋孔內(nèi)安裝第一調(diào)節(jié)套筒螺栓，第二調(diào)節(jié)套筒活動(dòng)套設(shè)安裝于轉(zhuǎn)軸，斜支撐臂的下端可上下轉(zhuǎn)動(dòng)樞接于第二調(diào)節(jié)套筒，第二調(diào)節(jié)套筒徑向開設(shè)第二調(diào)節(jié)套筒螺紋孔，第二調(diào)節(jié)套筒螺紋孔內(nèi)安裝第二調(diào)節(jié)套筒螺栓。

所述定位套筒沿球槽的直徑位置處徑向?qū)ζ市纬缮隙ㄎ惶淄埠拖露ㄎ惶淄?，上定位套筒和下定位套筒的外壁開設(shè)對(duì)應(yīng)的軸向螺紋孔，上定位套筒和下定位套筒通過軸向螺栓固定于一起，上定位套筒和下定位套筒中的至少一個(gè)形成所述定位套筒螺紋孔。

采用上述方案后，本實(shí)用新型通過將兩導(dǎo)軌槽分別架設(shè)在左右兩導(dǎo)軌上，因此在礦井內(nèi)移動(dòng)時(shí)，只需推動(dòng)相機(jī)支架，無需人工抬起，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

拍攝時(shí)，通過手搖柄來輸入動(dòng)力，通過齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)將手搖柄的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支座上相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)360度全景拍攝，操作簡單，整個(gè)過程不會(huì)產(chǎn)生電火花，在礦井內(nèi)使用安全。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)施例支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)施例定位套筒的俯視圖；

圖4是圖3 A-A向的剖視圖。

標(biāo)號(hào)說明

支腿1，導(dǎo)軌槽11，槽頂面111，滾輪112，導(dǎo)軌槽螺紋孔113，導(dǎo)軌槽緊固螺栓114，底座2，長套筒21，軸承22，長套筒螺栓23，搖柄架24，轉(zhuǎn)軸3，手搖柄4，主動(dòng)錐齒輪5，從動(dòng)錐齒輪6，支座7，球頭71，定位套筒8，定位套筒螺紋孔81，定位套筒螺栓82，球槽83，上定位套筒84，下定位套筒85，軸向螺紋孔86，軸向螺栓87，斜支撐臂9，第一調(diào)節(jié)套筒91，第一調(diào)節(jié)套筒螺栓911，第二調(diào)節(jié)套筒92，第二調(diào)節(jié)套筒螺栓921。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1所示，是本實(shí)用新型揭示的一種可架設(shè)在導(dǎo)軌上的礦井虛擬仿真全景相機(jī)支架，包括具有左右兩排支腿1的底座2，每排支腿1優(yōu)選具有兩個(gè)支腿1，其中兩排支腿1的下端分別安裝有和礦井內(nèi)左右兩導(dǎo)軌（圖中未示出）配合使用的左右兩導(dǎo)軌槽11。在礦井內(nèi)移動(dòng)時(shí)，先將兩導(dǎo)軌槽11分別架設(shè)在左右兩導(dǎo)軌上，然后推動(dòng)相機(jī)支架即可，無需人工抬起，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了便于導(dǎo)軌槽11在導(dǎo)軌上移動(dòng)，同時(shí)防止導(dǎo)軌槽11的槽頂面111和導(dǎo)軌之間產(chǎn)生較大的摩擦力而產(chǎn)生火花，如圖2所示，在槽頂面111安裝有一排滾輪112，滾輪112用于與導(dǎo)軌頂面接觸。

當(dāng)需拍攝時(shí)，為了能夠使相機(jī)支架穩(wěn)定固定，因此在導(dǎo)軌槽11的側(cè)面優(yōu)選開設(shè)三個(gè)導(dǎo)軌槽螺紋孔113，導(dǎo)軌槽螺紋孔113用于安裝導(dǎo)軌槽緊固螺栓114，旋入導(dǎo)軌槽緊固螺栓114，導(dǎo)軌槽緊固螺栓114即可牢牢頂置在導(dǎo)軌上，從而將導(dǎo)軌槽11固定。

底座2豎向安裝有轉(zhuǎn)軸3。具體的安裝方式為，底座2豎向安裝長套筒21，轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)的插置于長套筒21內(nèi)。長套筒21一端安裝有軸承22，轉(zhuǎn)軸3安裝于該軸承22，保證轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)不下滑。其中長套筒21的內(nèi)徑和轉(zhuǎn)軸3的外徑大小對(duì)應(yīng)，以防止轉(zhuǎn)軸3偏擺。長套筒21徑向開設(shè)長套筒螺紋孔，長套筒螺紋孔內(nèi)安裝長套筒螺栓23。全景拍攝時(shí)長套筒螺栓23為松開狀態(tài)，當(dāng)需固定轉(zhuǎn)軸3時(shí)，旋緊長套筒螺栓23即可。

底座2上固定有搖柄架24，搖柄架24安裝有手搖柄4，手搖柄4固定有主動(dòng)錐齒輪5，轉(zhuǎn)軸3上同軸固定安裝和主動(dòng)錐齒輪5嚙合的從動(dòng)錐齒輪6。安裝后，主動(dòng)錐齒輪5和從動(dòng)錐齒輪6的軸線垂直布置，使得手搖柄4與轉(zhuǎn)軸3垂直呈水平，以方便人為操作。

轉(zhuǎn)軸3上安裝有支座7，支座7用于安裝相機(jī)。全景拍攝時(shí)，手動(dòng)搖動(dòng)手搖柄4，帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪6再帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸3即可帶動(dòng)支座7上的相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)360度全景拍攝。

在拍攝時(shí)最常用的是調(diào)節(jié)相機(jī)的高度，因此本實(shí)施例的支座7通過定位套筒8安裝于轉(zhuǎn)軸3，定位套筒8徑向開設(shè)定位套筒螺紋孔81，定位套筒螺紋孔81內(nèi)安裝定位套筒螺栓82。調(diào)節(jié)時(shí)，先松開定位套筒螺栓82，然后使定位套筒8在轉(zhuǎn)軸3上下滑動(dòng)到合適位置，再旋緊定位套筒螺栓82即可。

在拍攝時(shí)還可能要求調(diào)節(jié)相機(jī)的角度或在任意方向上的調(diào)節(jié)，結(jié)合圖1、圖3和圖4所示，定位套筒8的壁形成球槽83，支座7形成球頭71，球頭71安裝于球槽83內(nèi)，使支座7可繞自身或上下左右自由轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。

為了便于球頭71安裝于球槽83，如圖3-4所示，將定位套筒8沿球槽83的直徑位置處徑向?qū)ζ市纬缮隙ㄎ惶淄?4和下定位套筒85，上定位套筒84和下定位套筒85的外壁開設(shè)對(duì)應(yīng)的軸向螺紋孔86，上定位套筒84和下定位套筒85通過軸向螺栓87固定于一起，上定位套筒84和下定位套筒85中的至少一個(gè)形成所述定位套筒螺紋孔81。安裝球頭71時(shí)，先將支座7的球頭71放置于下定位套筒85的半個(gè)球槽83上，然后扣合上定位套筒84，再鎖上軸向螺栓87即可。

由于支座7的可隨意轉(zhuǎn)動(dòng)性，因此需在調(diào)節(jié)后將支座7固定，本實(shí)施例優(yōu)選在支座7和轉(zhuǎn)軸3之間安裝用于固定調(diào)節(jié)后支座7的斜支撐臂9，以組成三角形的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，防止調(diào)節(jié)后支座7位置改變。

在調(diào)節(jié)時(shí)支座7的位置將發(fā)生改變，那么斜支撐臂9的安裝位置必然也需隨之改變，為適應(yīng)該情況，其中斜支撐臂9分別通過第一調(diào)節(jié)套筒91和第二調(diào)節(jié)套筒92安裝于支座7和轉(zhuǎn)軸3上。具體的，第一調(diào)節(jié)套筒91活動(dòng)套設(shè)安裝于支座7，斜支撐臂9上端可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的樞接于第一調(diào)節(jié)套筒91，第一調(diào)節(jié)套筒91徑向開設(shè)第一調(diào)節(jié)套筒螺紋孔，第一調(diào)節(jié)套筒螺紋孔內(nèi)安裝第一調(diào)節(jié)套筒螺栓911。第二調(diào)節(jié)套筒92活動(dòng)套設(shè)安裝于轉(zhuǎn)軸3，斜支撐臂9的下端可上下轉(zhuǎn)動(dòng)樞接于第二調(diào)節(jié)套筒92，第二調(diào)節(jié)套筒92徑向開設(shè)第二調(diào)節(jié)套2螺紋孔，第二調(diào)節(jié)套2螺紋孔內(nèi)安裝第二調(diào)節(jié)套筒螺栓921。調(diào)節(jié)時(shí)，松開第一調(diào)節(jié)套筒螺栓911和第二調(diào)節(jié)套筒螺栓921，待支座7位置調(diào)整到位后，再鎖緊第一調(diào)節(jié)套筒螺栓911和第二調(diào)節(jié)套筒螺栓921即可。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計(jì)思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。