本實(shí)用新型涉及一種云臺(tái)及其夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

云臺(tái)可搭配各種便攜式電子設(shè)備使用，廣泛運(yùn)用于電視、電影、真人秀、運(yùn)動(dòng)拍攝、航拍、安防監(jiān)控、導(dǎo)航等場景。云臺(tái)可以為單軸、雙軸、三軸、四軸等。其中三軸云臺(tái)一般有三個(gè)軸：偏航(YAW)軸、橫滾(Roll)軸、俯仰(Pitch)軸。云臺(tái)每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)由電機(jī)控制。云臺(tái)其中一個(gè)軸上可設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持一便攜式電子設(shè)備于所述云臺(tái)上。

目前現(xiàn)有夾持機(jī)構(gòu)通常都是固定式的，在不使用的時(shí)候不能收納，攜帶不方便，占位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種能收納便于攜帶的云臺(tái)及其夾持機(jī)構(gòu)。

一種夾持機(jī)構(gòu)包括基座，自所述基座的一側(cè)延伸的能夠相對(duì)所述基座在一展開狀態(tài)與一折疊狀態(tài)之間活動(dòng)的第一卡持機(jī)構(gòu)，及自所述基座的另一側(cè)延伸且能在一展開狀態(tài)與一折疊狀態(tài)之間的第二卡持機(jī)構(gòu)，所述第一卡持機(jī)構(gòu)在展開狀態(tài)能夠限制被夾持在所述夾持機(jī)構(gòu)上的電子裝置沿第一方向的運(yùn)動(dòng)，所述第二卡持機(jī)構(gòu)在展開狀態(tài)能夠限制所述電子裝置沿第二方向的運(yùn)動(dòng)，其中所述第二方向與所述第一方向不相同且不平行。

進(jìn)一步地，所述第二方向與所述第一方向垂直。

進(jìn)一步地，所述第一卡持機(jī)構(gòu)或所述第二卡持機(jī)構(gòu)在其折疊狀態(tài)能夠貼設(shè)或靠近所述基座側(cè)邊。

進(jìn)一步地，所述第一卡持機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)所述基座在所述展開狀態(tài)與所述折疊狀態(tài)之間旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述第二卡持機(jī)構(gòu)在所述折疊狀態(tài)能夠縮回所述基座，且被夾持在所述第一卡持機(jī)構(gòu)和所述基座之間。

進(jìn)一步地，所述基座大致呈方形，包括本體部及自本體部一側(cè)向遠(yuǎn)離所述本體部的方向延伸的支撐部，所述支撐部與所述第二卡持機(jī)構(gòu)共同限制所述電子裝置在所述第二方向的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一卡持機(jī)構(gòu)包括與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第一臂及設(shè)置在所述第一臂遠(yuǎn)離所述基座的遠(yuǎn)端部的第二臂，所述第二臂能夠限制所述電子裝置在所述第一方向的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二臂的延伸方向與所述第一方向大致垂直。

進(jìn)一步地，在所述折疊狀態(tài)，所述第一臂和所述第二臂分別靠近所述基座的兩相鄰側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第一臂與所述支撐部共同限制所述電子裝置在所述第二方向的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二臂一側(cè)設(shè)置有第一抵持部，所述第一抵持部能夠限制所述電子裝置朝背離所述基座本體部的方向的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二臂上與設(shè)置有第一抵持部的一側(cè)相對(duì)的另一側(cè)也設(shè)置有第二抵持部，所述第二抵持部能夠限制所述電子裝置朝向所述基座本體部的方向的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一臂的一側(cè)與所述本體部背離所述電子裝置的一側(cè)大致平齊。

進(jìn)一步地，所述第一臂的一側(cè)與所述支撐部背離所述本體部的一側(cè)大致平齊。

進(jìn)一步地，所述第二卡持機(jī)構(gòu)包括能夠線性伸縮的伸縮臂及設(shè)置在所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述基座的一端的卡持部，所述卡持部與所述支撐部分別卡持所述電子裝置的兩相對(duì)側(cè)。

進(jìn)一步地，在所述折疊狀態(tài)，所述伸縮臂縮進(jìn)所述基座內(nèi)，所述卡持部貼設(shè)在所述基座一側(cè)；在所述展開狀態(tài)，所述伸縮臂自所述基座內(nèi)伸出，所述卡持部遠(yuǎn)離所述基座。

進(jìn)一步地，所述卡持部遠(yuǎn)離所述伸縮臂的一側(cè)設(shè)置有抵持部，所述抵持部能夠限制所述電子裝置朝背離所述基座的方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述卡持部遠(yuǎn)離所述伸縮部的一側(cè)與所述支撐部遠(yuǎn)離所述本體部的一側(cè)大致平齊。

進(jìn)一步地，所述支撐部遠(yuǎn)離所述本體部的一側(cè)設(shè)置有抵持部，所述抵持部能夠限制所述電子裝置朝背離所述基座的方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一卡持機(jī)構(gòu)或所述第二卡持機(jī)構(gòu)的數(shù)量分別為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述基座的兩相對(duì)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括一固定裝置，所述固定裝置固定在所述基座背離所述電子裝置的一側(cè)上，能夠?qū)⑺鰥A持機(jī)構(gòu)固定到一支撐裝置上。

進(jìn)一步地，所述支撐裝置為云臺(tái)轉(zhuǎn)軸或一表面。一種云臺(tái)，包括如上所述的夾持機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述云臺(tái)包括固定座及設(shè)置在固定座上的轉(zhuǎn)軸支撐結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸支撐結(jié)構(gòu)包括至少一轉(zhuǎn)軸，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸支撐結(jié)構(gòu)的一轉(zhuǎn)軸上，以使得所述夾持機(jī)構(gòu)能相對(duì)所述固定座旋轉(zhuǎn)。上所述夾持機(jī)構(gòu)及云臺(tái)能折疊收納，便于攜帶。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種夾持機(jī)構(gòu)在展開狀態(tài)的主視圖。

圖3是圖2所示的夾持機(jī)構(gòu)在折疊狀態(tài)的主視圖。

圖4是圖2所示的夾持機(jī)構(gòu)在展開狀態(tài)的左視圖。

圖5為圖2所示的夾持機(jī)構(gòu)在使用狀態(tài)下的主視圖。

圖6為圖2所示的夾持機(jī)構(gòu)在使用狀態(tài)下的立體圖。

主要元件符號(hào)說明

夾持機(jī)構(gòu) 1000

夾持機(jī)構(gòu)主體 1

基座 10

本體部 100

支撐部 102

第一卡持機(jī)構(gòu) 12

第一臂 120

第二臂 122

轉(zhuǎn)軸 13

第二卡持機(jī)構(gòu) 14

伸縮臂 140

卡持部 142

固定裝置 2

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

本實(shí)用新型提供一種夾持機(jī)構(gòu)及使用所述夾持機(jī)構(gòu)的云臺(tái)，所述云臺(tái)可搭配各種便攜式電子設(shè)備使用，廣泛運(yùn)用于電視、電影、真人秀、運(yùn)動(dòng)拍攝、航拍、安防監(jiān)控、導(dǎo)航等場景。所述云臺(tái)可以為單軸、二軸、三軸、四軸等云臺(tái)，所述夾持機(jī)構(gòu)可設(shè)置在所述云臺(tái)的任一軸上以固定一電子裝置于所述云臺(tái)上。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請(qǐng)參閱圖1，所述夾持機(jī)構(gòu)1000包括夾持機(jī)構(gòu)主體1和固定裝置2。所述固定裝置2用于固定所述夾持機(jī)構(gòu)1000于一支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)可包括固定座(未示出)及連接在所述固定座上的轉(zhuǎn)軸支撐機(jī)構(gòu)(例如一三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))。其中所述固定座可為手持云臺(tái)的握持機(jī)構(gòu)或固定所述云臺(tái)至一移動(dòng)物體(例如飛行器)的固定機(jī)構(gòu)。所述固定裝置2能夠固定至一三軸旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的Y軸(Yaw軸)或P軸(Pitch軸)的轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)臂上。在一些實(shí)施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)可以為一表面，例如桌面、車輛儀表臺(tái)等，所述固定裝置2可以直接設(shè)置在該表面上，此時(shí)所述固定裝置2可以為一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以使得所述固定裝置2能相對(duì)所述表面旋轉(zhuǎn)。

可以理解的是，所述電子裝置可以為相機(jī)、手機(jī)或其他便攜式電子裝置(如ipad)等。

請(qǐng)參閱圖2至圖3所示，為本發(fā)明一實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)1000在展開狀態(tài)的圖。所述夾持機(jī)構(gòu)主體1包括基座10、第一卡持機(jī)構(gòu)12及第二卡持機(jī)構(gòu)14。其中所述第一卡持機(jī)構(gòu)12通過轉(zhuǎn)軸13連接在所述基座10的第一側(cè)，所述第二卡持機(jī)構(gòu)14設(shè)置在所述基座10上第二側(cè)。所述第二側(cè)與所述第一側(cè)相鄰。

所述基座10大致呈方形，包括本體部100及自所述本體部100的一側(cè)向遠(yuǎn)離所述本體部100的方向延伸出一支撐部102。所述支撐部102與所述第二卡持機(jī)構(gòu)14分別位于所述本體部100的兩相對(duì)側(cè)。

所述第一卡持機(jī)構(gòu)大致呈L型，包括與所述基座10轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一臂120及設(shè)置在所述第一臂120遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸13的一端的第二臂122。所述第二臂122與所述第一臂120大致垂直。所述第一卡持機(jī)構(gòu)12能夠繞所述轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)以在一展開狀態(tài)與一折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。其中在所述展開狀態(tài)，所述第一臂120與所述基座10的第一側(cè)大致垂直設(shè)置，所述第二臂122與所述基座10的第一側(cè)大致平行設(shè)置；在所述折疊狀態(tài)，所述第一臂120與所述基座10的第一側(cè)大致平行設(shè)置，所述第二臂122與所述基座10的第二側(cè)大致平行，所述第一臂120與所述第二臂122分別靠近所述基座10的第一側(cè)、第二側(cè)。

所述第一臂120的上表面與所述支撐部102的上表面大致平齊，所述第一臂120的下表面與所述基座10的下表面大致平齊(請(qǐng)參閱圖3所示)。所述第一臂120的內(nèi)側(cè)面(即面向電子裝置的一面)與所述支撐部102的夾持面(即夾持所述電子裝置時(shí)面向所述電子裝置的面)大致平齊。

所述第二卡持機(jī)構(gòu)14能夠線性地相對(duì)所述基座10伸縮以在一展開狀態(tài)與一折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。在所述展開狀態(tài)，所述第二卡持機(jī)構(gòu)14向遠(yuǎn)離所述基座10的一側(cè)伸出；在所述折疊狀態(tài)，所述第二卡持機(jī)構(gòu)14縮回所述基座10，此時(shí)所述第二臂122蓋設(shè)在所述第二卡持機(jī)構(gòu)14上(請(qǐng)參圖4所示)。所述第二卡持機(jī)構(gòu)14包括伸縮臂140及設(shè)置在所述伸縮臂140遠(yuǎn)離所述本體部100的一端上的卡持部142。所述卡持部142與所述支撐部102的上表面均高于所述本體部100的上表面，從而使得所述卡持部142、所述本體部100及所述支撐部102之間形成一用于收容電子裝置的收容部。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖5至圖6所示，為所述夾持機(jī)構(gòu)卡持一電子裝置于其上的狀態(tài)圖。當(dāng)所述電子裝置被卡持于所述夾持機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述第一臂120的內(nèi)側(cè)面與所述支撐部102的夾持面能夠共同支撐所述電子裝置于所述電子裝置的第一側(cè)，所述卡持部142的夾持面(即夾持所述電子裝置時(shí)面向所述電子裝置的面)夾持所述電子裝置的第二側(cè)，所述第二側(cè)與所述第一側(cè)相對(duì)。所述第二臂122的內(nèi)側(cè)面抵擋所述電子裝置的第三側(cè)，所述電子裝置的第三側(cè)連接在所述電子裝置的第一側(cè)和第二側(cè)之間。由于所述第一臂120的內(nèi)側(cè)面與所述支撐部102的夾持面、所述卡持部142的夾持面分別夾持所述電子裝置相對(duì)的兩側(cè)，從而可限制所述電子裝置沿著所述卡持部142與所述支撐部102之間的連線方向(即第一方向)的運(yùn)動(dòng)。由于所述第二臂122的內(nèi)側(cè)面抵持所述電子裝置的第三側(cè)，可限制所述電子裝置第二方向的運(yùn)動(dòng)，所述第二方向垂直于所述第一方向。

可以理解的是，為了更進(jìn)一步地穩(wěn)固所述電子裝置于所述夾持機(jī)構(gòu)上，所述卡持部142遠(yuǎn)離所述伸縮臂140的一端可延伸一卡扣部，所述卡扣部142能夠在所述電子裝置被卡持時(shí)，抵持在所述電子裝置的上表面(即所述電子裝置與所述本體部100相背離的一面)上，從而可進(jìn)一步限制所述電子裝置沿第三方向的運(yùn)動(dòng)，所述第三方向朝向遠(yuǎn)離所述夾持機(jī)構(gòu)的方向，且垂直于所述第一方向及第二方向?？梢岳斫獾氖?，所述卡扣部還可以設(shè)置在所述支撐部102遠(yuǎn)離所述本體部100的一端，所述卡扣部能夠在所述電子裝置被卡持時(shí)，抵持在所述電子裝置的上表面，從而可進(jìn)一步限制所述電子裝置沿所述第三方向的運(yùn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖牵龅谝槐?20上也可以設(shè)置類似的卡扣部，所述卡扣部能夠在所述電子裝置被卡持時(shí)，抵持在所述電子裝置的上表面，從而可進(jìn)一步限制所述電子裝置沿所述第三方向的運(yùn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖?，所述第一臂120、所述卡持部142及所述支撐部102中的一者或幾者上設(shè)置有類似的卡扣部，只要能夠限制所述電子裝置沿所述第三方向的運(yùn)動(dòng)即可。

可以理解的是，所述第一臂120的上表面也可以與所述支撐部102的上表面不平齊，例如高于或低于所述支撐部102的上表面。

可以理解的是，為了限制所述電子裝置沿所述第三方向的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步地或者可替代地，可以在所述第二臂122上設(shè)置抵持部，所述抵持部可以自所述第二臂122的上表面以大致平行于所述上表面的方向向遠(yuǎn)離所述第二臂122的內(nèi)表面的方向延伸，從而抵持在所述電子裝置的上表面上，以限制所述電子裝置沿所述第三方向的運(yùn)動(dòng)。可以理解的是，還可以在所述第二臂122的下表面以大致平行于所述上表面的方向向遠(yuǎn)離所述第二臂122的內(nèi)表面的方向延伸類似的抵持部。自所述第二臂122的上、下表面分別延伸的抵持部分別抵持所述電子裝置的上、下表面，從而更穩(wěn)固地卡持所述電子裝置。

可以理解的是，可以在所述本體部100的上設(shè)置電性接觸端，通過所述電性接觸端，所述電子裝置能夠與所述基座10電性連接或通信連接。例如，通過所述基座10給所述電子裝置充電等。

優(yōu)選地，所述支撐部102與所述卡持部142分別卡持在所述電子裝置沿寬度方向的兩側(cè)，所述第二臂122卡持在所述電子裝置沿長度方向的一側(cè)。

可以理解的是，還可以在所述基座10上遠(yuǎn)離所述第一卡持機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置另一與所述第一卡持機(jī)構(gòu)類似的卡持機(jī)構(gòu)，兩卡持機(jī)構(gòu)部分別卡持在所述電子裝置相對(duì)的兩側(cè)，從而可限制所述電子裝置在第二方向上的來回運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)所述第一卡持機(jī)構(gòu)處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第二臂122蓋設(shè)在所述卡持部142上?？梢岳斫獾氖牵瑸榱耸沟盟龅谝豢ǔ謾C(jī)構(gòu)更進(jìn)一步穩(wěn)固于所述折疊狀態(tài)，所述第二臂122遠(yuǎn)離所述第一臂120的一端可設(shè)置卡勾部，所述卡勾部能夠勾扣在所述卡持部142遠(yuǎn)離所述第一臂120的一側(cè)，此時(shí)，所述第二臂122相對(duì)所述卡持部142固定，所述卡持部142受所述第二臂122及所述第一臂120的限制而固定在所述第一卡持機(jī)構(gòu)與所述基座10之間。可以理解的是，所述卡勾部也可以設(shè)置在所述第二臂122另外兩側(cè)，以分別勾扣在所述卡持部142的上下表面。可以理解的是，所述第二臂122與所述卡持部142之間的固定方式也不限于上所述方式，還可以是其他任意適宜的固定方式，例如，可以在所述卡持部142面向所述第二臂122的一側(cè)上設(shè)置突起，而在所述第二臂122面向所述卡持部142的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置凹槽，所述突起與凹槽配合而固定所述第二臂122與所述卡持部142。

上所述實(shí)施例中，所述第一卡持機(jī)構(gòu)和所述第二卡持機(jī)構(gòu)14分別限制所述電子裝置在水平方向和上下方向的運(yùn)動(dòng)。可以理解的是，所述第一卡持機(jī)構(gòu)和所述第二卡持機(jī)構(gòu)14可為其他結(jié)構(gòu)，以分別限制所述電子裝置在一第一方向和一第二方向的運(yùn)動(dòng)，其中第一方向與第二方向不相同也不平行，可以相互垂直也可以不相垂直。

可以理解的是，所述第一卡持機(jī)構(gòu)12也可以被其他的卡持機(jī)構(gòu)所替代，該卡持機(jī)構(gòu)能夠通過其他方式設(shè)置在所述基座一側(cè)，且能夠在展開狀態(tài)與折疊狀態(tài)之間活動(dòng)，當(dāng)在展開狀態(tài)時(shí)能夠限制所述電子裝置在第一方向的運(yùn)動(dòng)，在折疊狀態(tài)時(shí)能夠貼設(shè)或靠近所述基座側(cè)邊。例如，所述卡持機(jī)構(gòu)也可以為類似第二卡持機(jī)構(gòu)的伸縮結(jié)構(gòu)。同樣地，所述第二卡持機(jī)構(gòu)14也可以替換為其他的卡持機(jī)構(gòu)，只要能夠在展開狀態(tài)與折疊狀態(tài)之間活動(dòng)，且在展開狀態(tài)時(shí)能夠限制所述電子裝置在第二方向的運(yùn)動(dòng)，在折疊狀態(tài)時(shí)能夠貼設(shè)或靠近所述基座側(cè)邊以減小收納體積。

另外，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。