本發(fā)明涉及一種限位機構(gòu)，特別涉及一種利用記憶合金材料彈簧實現(xiàn)限位銷可靠解除限位的機構(gòu)及其限位的解除方法。

背景技術(shù)：

限位銷是一種機械結(jié)構(gòu)常采用的限位方式，通過對限位銷的限位解除實現(xiàn)限位銷的移動，從而達到限位銷所連接機構(gòu)的運動?，F(xiàn)有的限位機構(gòu)的限位和解除一般是通過爆破螺栓來實現(xiàn)的，這種限位及解除方法存在爆破螺栓爆炸時沖擊力大，危險性高，噪聲大和無法回收重復(fù)利用的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種限位機構(gòu)及限位機構(gòu)解除方法，解決了現(xiàn)有的機械限位機構(gòu)在限位解除時存在的噪聲大和無法回收重復(fù)利用的技術(shù)問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的：

一種限位機構(gòu)，包括底座，在底座的中央處固定設(shè)置有杯體，在底座的兩側(cè)固定設(shè)置有龍門架體，在龍門架體的頂端中央設(shè)置有通孔，在通孔中活動設(shè)置有限位銷，在限位銷的底部連接有活塞塊，在活塞塊的底部中央設(shè)置有凹槽，杯體的頂端活動套接在活塞塊底端的凹槽中，在杯體與凹槽之間活動設(shè)置有活動限位塊，在活動限位塊的頂端兩側(cè)設(shè)置有限位臺階，在限位臺階的下方的活動限位塊的兩側(cè)均設(shè)置有讓位槽，在活塞塊底端的凹槽的內(nèi)側(cè)兩側(cè)分別設(shè)置有限位凹槽，在限位凹槽、限位臺階與杯體的頂面之間設(shè)置有限位鋼珠，在活塞塊的頂端面與龍門架體頂端內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有推力彈簧，在凹槽的槽底面與活動限位塊的頂端面之間設(shè)置有記憶合金材料彈簧。

在記憶合金材料彈簧中設(shè)置有電加熱絲，當(dāng)電加熱絲被通電加熱到規(guī)定溫度時，記憶合金材料彈簧收縮一定距離。

一種限位機構(gòu)解除方法，包括以下步驟：

第一步、在底座的中央處固定設(shè)置杯體，在底座的兩側(cè)固定設(shè)置龍門架體，在龍門架體的頂端中央設(shè)置通孔，在通孔中活動設(shè)置限位銷，在限位銷的底部連接活塞塊，在活塞塊的底部中央設(shè)置有凹槽，杯體的頂端活動套接在活塞塊底端的凹槽中，在杯體與凹槽之間活動設(shè)置活動限位塊，在活動限位塊的頂端兩側(cè)設(shè)置限位臺階，在限位臺階的下方的活動限位塊的兩側(cè)均設(shè)置讓位槽，在活塞塊底端的凹槽的內(nèi)側(cè)兩側(cè)分別設(shè)置限位凹槽，在限位凹槽、限位臺階與杯體的頂面之間設(shè)置限位鋼珠，在活塞塊的頂端面與龍門架體頂端內(nèi)側(cè)之間設(shè)置推力彈簧，在凹槽的槽底面與活動限位塊的頂端面之間設(shè)置記憶合金材料彈簧；

第二步、將記憶合金材料彈簧中的電加熱絲通電加熱，當(dāng)電加熱絲被通電加熱到規(guī)定溫度時，記憶合金材料彈簧收縮，記憶合金材料彈簧牽引活動限位塊向上運動，解除了限位臺階對限位鋼珠的限位，限位鋼珠落入限位凹槽中；

第三步、推力彈簧推動活塞塊向下移動，活塞塊帶到限位銷向下運動，對限位銷的限位解除，實現(xiàn)限位銷的移動。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配維護安全可靠、分離迅速、噪音低和成本低廉的特點，并可反復(fù)重復(fù)利用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明：

一種限位機構(gòu)，包括底座1，在底座1的中央處固定設(shè)置有杯體2，在底座1的兩側(cè)固定設(shè)置有龍門架體3，在龍門架體3的頂端中央設(shè)置有通孔4，在通孔4中活動設(shè)置有限位銷5，在限位銷5的底部連接有活塞塊6，在活塞塊6的底部中央設(shè)置有凹槽7，杯體2的頂端活動套接在活塞塊6底端的凹槽7中，在杯體2與凹槽7之間活動設(shè)置有活動限位塊8，在活動限位塊8的頂端兩側(cè)設(shè)置有限位臺階14，在限位臺階14的下方的活動限位塊8的兩側(cè)均設(shè)置有讓位槽12，在活塞塊6底端的凹槽7的內(nèi)側(cè)兩側(cè)分別設(shè)置有限位凹槽11，在限位凹槽11、限位臺階14與杯體2的頂面之間設(shè)置有限位鋼珠13，在活塞塊6的頂端面與龍門架體3頂端內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有推力彈簧10，在凹槽7的槽底面與活動限位塊8的頂端面之間設(shè)置有記憶合金材料彈簧9。

在記憶合金材料彈簧9中設(shè)置有電加熱絲，當(dāng)電加熱絲被通電加熱到規(guī)定溫度時，記憶合金材料彈簧9收縮一定距離。

一種限位機構(gòu)解除方法，包括以下步驟：

第一步、在底座1的中央處固定設(shè)置杯體2，在底座1的兩側(cè)固定設(shè)置龍門架體3，在龍門架體3的頂端中央設(shè)置通孔4，在通孔4中活動設(shè)置限位銷5，在限位銷5的底部連接活塞塊6，在活塞塊6的底部中央設(shè)置有凹槽7，杯體2的頂端活動套接在活塞塊6底端的凹槽7中，在杯體2與凹槽7之間活動設(shè)置活動限位塊8，在活動限位塊8的頂端兩側(cè)設(shè)置限位臺階14，在限位臺階14的下方的活動限位塊8的兩側(cè)均設(shè)置讓位槽12，在活塞塊6底端的凹槽7的內(nèi)側(cè)兩側(cè)分別設(shè)置限位凹槽11，在限位凹槽11、限位臺階14與杯體2的頂面之間設(shè)置限位鋼珠13，在活塞塊6的頂端面與龍門架體3頂端內(nèi)側(cè)之間設(shè)置推力彈簧10，在凹槽7的槽底面與活動限位塊8的頂端面之間設(shè)置記憶合金材料彈簧9；

第二步、將記憶合金材料彈簧9中的電加熱絲通電加熱，當(dāng)電加熱絲被通電加熱到規(guī)定溫度時，記憶合金材料彈簧9收縮，記憶合金材料彈簧9牽引活動限位塊8向上運動，解除了限位臺階14對限位鋼珠13的限位，限位鋼珠13落入限位凹槽11中；

第三步、推力彈簧10推動活塞塊6向下移動，活塞塊6帶到限位銷5向下運動，對限位銷5的限位解除，實現(xiàn)限位銷5的移動。

本發(fā)明的總體創(chuàng)意是：設(shè)置在龍門架體3內(nèi)的活塞塊6通過其底部的凹槽7套接在杯體2的外側(cè)面上，活塞塊6可在龍門架體3內(nèi)側(cè)面與杯體2的外側(cè)面之間自由上下移動，但由于在活塞塊6的底部凹槽7與杯體2的頂端之間設(shè)置了一個活動限位塊8，在限位凹槽11、限位臺階14與杯體2的頂面之間卡入了限位鋼珠13，使活塞塊6不能在龍門架體3內(nèi)側(cè)面與杯體2的外側(cè)面之間自由上下移動，起到了對活塞塊6上連接的限位銷5的限位。當(dāng)記憶合金材料彈簧9通電收縮后，記憶合金材料彈簧9對活動限位塊8的壓緊被解除，活動限位塊8在記憶合金材料彈簧9的收縮帶動下向上移動，導(dǎo)致限位鋼珠13落入讓位槽12中，使活塞塊6在龍門架體3內(nèi)側(cè)面與杯體2的外側(cè)面之間的自由上下移動的限制被解除，活塞塊6在推力彈簧10的作用下向下移動，帶動限位銷5向下移動，即達到了限位解除又實現(xiàn)了安全、低噪音的限位銷5的移動，避免了對機械機構(gòu)的損傷，實現(xiàn)了機構(gòu)的回收重復(fù)再利用。