本實(shí)用新型涉及自動化組裝充氣同時收口、雙密封結(jié)構(gòu)氣彈簧的設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，“CN201120169308.0-可修復(fù)氣彈簧”無法實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)直接對缸筒空充，充氣量的不精準(zhǔn)性；產(chǎn)品的后續(xù)滲漏氣或油現(xiàn)象，現(xiàn)有氣彈簧一般都是采用密封導(dǎo)向部分前充氣后堵頭焊接，密封圈壽命短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的自動化組裝充氣同時收口、雙密封結(jié)構(gòu)氣彈簧的設(shè)備。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種自動化組裝充氣同時收口、雙密封結(jié)構(gòu)氣彈簧的設(shè)備，包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座中部的夾緊裝置以及設(shè)置在機(jī)座左側(cè)的充氣收口裝置；

夾緊裝置包括豎直安裝在機(jī)座中部上方的下壓氣缸或液壓缸、安裝下壓氣缸或液壓缸活塞桿下端的上半圓型可換架以及安裝在機(jī)座上的下半圓型可換架；

充氣收口裝置包括安裝在機(jī)座左端的左推進(jìn)入口液壓缸、安裝在左推進(jìn)入口液壓缸活塞桿上的可換左推進(jìn)入口充氣座、出口設(shè)置在可換左推進(jìn)入口充氣座上的充氣管路接口、設(shè)置在可換左推進(jìn)入口充氣座右端的充氣密封止口、安裝在充氣密封止口內(nèi)的左收口模具以及設(shè)置在可換左推進(jìn)入口充氣座內(nèi)的充氣通孔；

在可換左推進(jìn)入口充氣座內(nèi)設(shè)置有用于放置后堵頭的定位止口，充氣時，充氣管路接口、充氣通孔、左收口模具的中心孔以及缸筒左端無桿腔連通充氣；

待組裝氣彈簧的后堵頭設(shè)置在充氣通孔內(nèi)；后堵頭的組裝行程小于臺階孔的內(nèi)側(cè)面與模具密封圈之間的距離；

還包括控制系統(tǒng)，

控制系統(tǒng)包括夾緊油路或氣路、左推進(jìn)收口油路以及充氣氣路；

夾緊油路或氣路包括進(jìn)口與油箱或大氣連通的夾緊泵、下壓氣缸或液壓缸以及夾緊三位四通電磁換向閥；

夾緊泵的出口與夾緊三位四通電磁換向閥的一進(jìn)口連通，夾緊三位四通電磁換向閥的另一進(jìn)口與油箱連通，夾緊三位四通電磁換向閥的一出口與下壓氣缸或液壓缸的無桿腔連通，夾緊三位四通電磁換向閥的另一出口與下壓氣缸或液壓缸的有桿腔連通；

左推進(jìn)收口油路包括左推進(jìn)入口液壓缸、進(jìn)口與油箱連通的收口油泵以及收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥；

收口油泵與收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥的一進(jìn)口連通，收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥的另一進(jìn)口與油箱連通，收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥的一出口與左推進(jìn)入口液壓缸的無桿腔連通，收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥的另一出口與左推進(jìn)入口液壓缸的右桿腔連通；

充氣氣路包括高壓充氣氣泵、兩位三通電磁換向閥、充氣通孔、待組裝氣彈簧的無桿腔以及電子壓力計(jì)；

高壓充氣氣泵、兩位三通電磁換向閥、充氣通孔、待組裝氣彈簧的無桿腔依次連通，電子壓力計(jì)設(shè)置在充氣通孔上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

還包括設(shè)置在機(jī)座右側(cè)的右推進(jìn)收口裝置；

右推進(jìn)收口裝置包括右推進(jìn)收口液壓缸以及設(shè)置在右推進(jìn)收口液壓缸活塞桿左端的導(dǎo)向座，

在導(dǎo)向座的左端止口內(nèi)設(shè)置有右收口模具，右收口模具與缸筒的右端收口相對應(yīng)。

所述控制系統(tǒng)還包括右推進(jìn)收口油路；

右推進(jìn)收口油路與左推進(jìn)收口油路結(jié)構(gòu)相同。

所述控制系統(tǒng)還包括控制夾緊三位四通電磁換向閥、收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥以及兩位三通電磁換向閥相應(yīng)線圈通斷電時間以及順序的時間繼電器或邏輯控制器。

在夾緊三位四通電磁換向閥與下壓氣缸或液壓缸的有桿腔之間設(shè)置有平衡回路或在夾緊三位四通電磁換向閥與下壓氣缸或液壓缸之間設(shè)置有雙向液壓鎖；在油箱與下壓氣缸或液壓缸的無桿腔之間設(shè)置有補(bǔ)充油路，補(bǔ)充油路包括設(shè)置在油箱或大氣與下壓氣缸或液壓缸的無桿腔之間的補(bǔ)償單向閥。

夾緊三位四通電磁換向閥的中位機(jī)能為M型。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實(shí)用新型的夾緊裝置可以采用三爪卡盤式夾緊或四爪卡盤式夾緊，可以是人工、機(jī)械或氣動驅(qū)動，其中優(yōu)選結(jié)構(gòu)為圖。

下半圓型可換架與上半圓型可換架夾緊結(jié)構(gòu)合理，結(jié)實(shí)耐用，定位準(zhǔn)確，工作效率高，夾緊牢固，擴(kuò)展性強(qiáng)。

充氣收口裝置可以采用熱鉚或冷鉚，優(yōu)選壓鉚。

根據(jù)客戶不同要求的收口尺寸形狀，連接根部為內(nèi)倒角設(shè)置或內(nèi)圓角設(shè)置；

后堵頭的組裝行程小于臺階孔的內(nèi)側(cè)面與模具密封圈之間的距離；從而保證組裝工作的連續(xù)性與合理性。

同軸設(shè)置提高組裝精準(zhǔn)性。

為了提高設(shè)備的組裝效率，優(yōu)化工藝，增加了右推進(jìn)收口裝置；

中通孔可以擴(kuò)展本設(shè)備的通用性與擴(kuò)展性；

為了提高自動化程度，也可采用電動、液控或氣控。

電子壓力計(jì)實(shí)現(xiàn)壓力監(jiān)控，保證設(shè)備壓力的穩(wěn)定性，可以監(jiān)控性；

通過常見的平衡回路或雙向液壓鎖保證下壓氣缸或液壓缸的穩(wěn)定性；補(bǔ)充油路保證快速下落的時候，油液快速補(bǔ)充。

中位機(jī)能為M型，卸荷工作，提高保壓效果。

下半圓型可換架與上半圓型可換架為兩組且分別設(shè)置有下連接座的左右兩端提高其同軸度與工藝性。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)先進(jìn)，自動化程度高，工作效率高，結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)耐用，使用方便，組裝產(chǎn)品的質(zhì)量好，成本低廉，工藝合理。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型后堵頭待組裝的氣彈簧結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型后堵頭組裝后的氣彈簧左側(cè)局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型活塞片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型活塞片的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型組裝氣彈簧設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型充氣氣路原理圖。

圖7是本實(shí)用新型收口氣路原理圖。

圖8是本實(shí)用新型夾緊方案1油路原理圖。

圖9是本實(shí)用新型夾緊方案2氣路原理圖。

其中：1、缸筒；2、活塞桿；3、右連接件；4、左連接件；5、后堵頭；6、密封圈；7、活塞；8、阻尼孔；9、密封溝槽；10、活塞片；11、第一唇口密封件；12、配合間隙；13、通氣溝槽；14、中間密封件間隔套；15、第二唇口密封導(dǎo)向套；16、左收口端；17、收口溝槽；

101、待組裝氣彈簧；102、機(jī)座；103、下壓氣缸或液壓缸；104、可動下壓座；105、上半圓型可換架；106、下半圓型可換架；107、左推進(jìn)入口液壓缸；108、可換左推進(jìn)入口充氣座；110、充氣通孔；112、左收口模具；113、充氣密封止口；114、右推進(jìn)收口液壓缸；115、右收口模具；116、高壓充氣氣泵；117、兩位三通電磁換向閥；118、電子壓力計(jì)；119、收口油泵；120、收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥；121、夾緊泵；122、夾緊三位四通電磁換向閥；123、平衡回路；124、補(bǔ)償單向閥。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，如圖1所示，本實(shí)施例的充氣同時收口、雙密封結(jié)構(gòu)的氣彈簧，包括缸筒1、安裝在缸筒1左端內(nèi)孔中的后堵頭5以及至少一組安裝在后堵頭5外側(cè)壁與缸筒1內(nèi)側(cè)壁之間的密封圈6。

在后堵頭5外側(cè)壁上設(shè)置有至少一個用于放置密封圈6的環(huán)形溝槽。

在后堵頭5上設(shè)置有收口溝槽17，在缸筒1左端設(shè)置有左收口端16，左收口端16鉤接在收口溝槽17內(nèi)。

在缸筒1內(nèi)安裝有活塞桿2，在缸筒1的右端設(shè)置有套裝活塞桿2上的導(dǎo)向密封組件，導(dǎo)向密封組件包括在缸筒1內(nèi)從左向右依次設(shè)置的第一唇口密封件11、中間密封件間隔套14以及第二唇口密封導(dǎo)向套15，在第一唇口密封件11與中間密封件間隔套14之間以及中間密封件間隔套14 與第二唇口密封導(dǎo)向套15之間形成緩沖無壓密封區(qū)。

缸筒1右端設(shè)置有右收口，在第二密封導(dǎo)向套15上設(shè)置有右收口環(huán)形溝槽，右收口鉤接在右收口環(huán)形溝槽內(nèi)。

中間密封間隔套14外側(cè)壁與缸筒1內(nèi)側(cè)壁壓鉚設(shè)置。

在缸筒1內(nèi)安裝有活塞桿2，在活塞桿2上設(shè)置有活塞7和活塞片10，活塞7將缸筒1內(nèi)腔分為有桿腔與無桿腔，有桿腔位于無桿腔的右側(cè)，活塞7與活塞片10緊鉚在活塞桿2上，在缸筒1內(nèi)側(cè)壁與活塞7外側(cè)壁之間設(shè)置有配合間隙12，在活塞7右側(cè)面與活塞片10左側(cè)面之間設(shè)置有密封溝槽9，在活塞7上設(shè)置有阻尼孔8與O型密封圈，在活塞片10上設(shè)置有通氣溝槽13。

通氣溝槽13為向心槽形設(shè)置，通氣溝槽13將活塞片10分割成3個以上的奇數(shù)或偶數(shù)的葉片結(jié)構(gòu)。

通氣槽13為向心弧形或曲線長槽。

在后堵頭5的左端安裝有左連接件4，在活塞桿2的右端安裝有右連接件3。

用于放置密封圈6的環(huán)形溝槽優(yōu)選為兩個，每個溝槽中分別安裝一個密封圈6，結(jié)構(gòu)合理，密封效果好；

右收口鉤接在右收口環(huán)形溝槽內(nèi)；收口溝槽17與左收口端16鉤接，組裝方便，無焊接變形，精度高，結(jié)構(gòu)合理，使用壽命長。

導(dǎo)向密封組件包括在缸筒1內(nèi)從左向右依次設(shè)置的第一密封蓋11、中間密封蓋14以及第二密封蓋15，結(jié)構(gòu)合理，壽命長。

中間密封蓋14外側(cè)壁與缸筒1內(nèi)側(cè)壁壓鉚固定牢固。

本實(shí)用新型活塞結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行穩(wěn)定。

中心孔13將活塞片10分割螺旋葉片結(jié)構(gòu)，提高其剛性，通氣更加平穩(wěn)。

本實(shí)用新型采用充（注）氣后收口壓鉚，后堵頭5增加了2個O型密封圈，后堵頭5和缸筒1是呈分離狀時，對空缸筒1內(nèi)腔進(jìn)行高壓密封充（注）氣，從而保證一致的注氣量，提高了氣彈簧力值的精準(zhǔn)要求，在缸體注氣完的瞬間，高壓注氣裝置的收口模具即左收口模具112與右收口模具115，把后堵頭5推入缸筒1內(nèi)并同時收口。保證了氣彈簧充氣力值的精準(zhǔn)一致性、提高了導(dǎo)向密封組件密封性能和使用壽命理。

活塞片10是新型的五支點(diǎn)菊花活塞片，菊花活塞的五個支點(diǎn)提高了活塞桿2、導(dǎo)向密封組件、缸筒1、活塞體7與活塞片10的同心度，使氣彈簧運(yùn)行更加平穩(wěn)。

導(dǎo)向密封組件采用了二次無壓密封，無壓密封是指2個密封件之間起始時沒有氣壓（壓力），原因是充氣同時收口、是采用對缸筒1尾部空腔注氣，第一個密封件阻斷了氣壓的通過，第二個密封件因沒受壓，它對活塞桿產(chǎn)生很小的的摩擦力可忽略不計(jì)，隨著氣彈簧的伸縮運(yùn)動，氣彈簧的活塞桿表面產(chǎn)生的合理帶油量的積累，才逐漸對第二只密封件唇口產(chǎn)生壓力，這樣就提高了氣彈簧導(dǎo)向密封組件密封性能和使用壽命理。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)形式它可廣泛應(yīng)用在任何類別的氣彈簧上。

如圖5-9所示，本實(shí)施例的組裝充氣同時收口、雙密封結(jié)構(gòu)氣彈簧的設(shè)備，包括機(jī)座102、設(shè)置在機(jī)座102中部的夾緊裝置以及設(shè)置在機(jī)座102左側(cè)的充氣收口裝置；

夾緊裝置包括豎直安裝在機(jī)座102中部上方的下壓氣缸或液壓缸103、安裝在下壓氣缸或液壓缸103活塞桿下端的可動下壓座 104、設(shè)置在可動下壓座 104下端的上半圓型可換架105以及安裝在機(jī)座102上的下半圓型可換架106；

下半圓型可換架 106與上半圓型可換架 105壓住水平設(shè)置的待組裝氣彈簧101；

充氣收口裝置包括安裝在機(jī)座102左端的左推進(jìn)入口液壓缸107、安裝在左推進(jìn)入口液壓缸107活塞桿上的有可換左推進(jìn)入口充氣座108、設(shè)置在左推進(jìn)入口充氣座108上的充氣管路接口、設(shè)置在可換左推進(jìn)入口充氣座108右端內(nèi)有充氣密封止口113、設(shè)置在充氣密封止口113內(nèi)有的左收口模具112以及設(shè)置在可換左推進(jìn)入口充氣座108內(nèi)的有充氣通孔110；

充氣通孔110位于左收口模具112的左端；充氣通孔110位于左收口模具112的左端；在左收口模具112上設(shè)置有中心孔，在左收口模具112右側(cè)設(shè)置有臺階孔，在臺階孔的內(nèi)側(cè)壁與臺階孔的內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置有用于對待組裝氣彈簧101的缸筒1左端收口的連接根部。

在可換左推進(jìn)入口充氣座108內(nèi)設(shè)置有用于放置后堵頭5的定位止口，充氣時，充氣管路接口、充氣通孔110、左收口模具112的中心孔以及缸筒1左端無桿腔連通充氣；

待組裝氣彈簧101的后堵頭5設(shè)置在充氣通孔110內(nèi)；后堵頭5的組裝行程小于臺階孔的內(nèi)側(cè)面與模具密封圈之間的距離；

后堵頭5、缸筒1、左收口模具112、下半圓型可換架106以及上半圓型可換架 105是同軸設(shè)置。

還包括設(shè)置在機(jī)座102右側(cè)的右推進(jìn)收口裝置；

右推進(jìn)收口裝置包括右推進(jìn)收口液壓缸114以及設(shè)置在右推進(jìn)收口液壓缸114活塞桿左端的導(dǎo)向座，

在導(dǎo)向座的左端止口內(nèi)設(shè)置有右收口模具115，右收口模具115與缸筒1的右端收口相對應(yīng)；在右推進(jìn)收口液壓缸114的缸體與活塞桿上均設(shè)置有用于通過待組裝氣彈簧101的活塞桿2的中通孔；

在右收口模具115上設(shè)置有用于通過活塞桿2的中通孔，在右收口模具115左側(cè)設(shè)置有臺階孔，在臺階孔的內(nèi)側(cè)壁與臺階孔的內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置有用于對缸筒1右端收口的連接根部，連接根部為內(nèi)倒角設(shè)置或內(nèi)圓角設(shè)置；

右收口模具115、后堵頭5、缸筒1、左收口模具112、下半圓型可換架106以及上半圓型可換架105同軸設(shè)置。

上半圓型可換架105為兩組且分別設(shè)置在可動下壓座104的左右兩端，下半圓型可換架106為兩組且與上半圓型可換架105結(jié)構(gòu)相同且對應(yīng)設(shè)置。

如圖6-9所示，還包括控制系統(tǒng)，

控制系統(tǒng)包括夾緊油路或氣路、右推進(jìn)收口油路、左推進(jìn)收口油路以及充氣氣路；

如圖8、9所示，分別表示油路控制與氣路控制，夾緊油路或氣路包括進(jìn)口與油箱或大氣連通的夾緊泵121、下壓氣缸或液壓缸103以及夾緊三位四通電磁換向閥122；

夾緊泵121的出口與夾緊三位四通電磁換向閥122的一進(jìn)口連通，夾緊三位四通電磁換向閥122的另一進(jìn)口與油箱或大氣連通，夾緊三位四通電磁換向閥122的一出口與下壓氣缸或液壓缸103的無桿腔連通，夾緊三位四通電磁換向閥122的另一出口與下壓氣缸或液壓缸103的有桿腔連通；

如圖7所示，左推進(jìn)收口油路包括左推進(jìn)入口液壓缸107、進(jìn)口與油箱連通的收口油泵119以及收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥120；

收口油泵119與收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥120的一進(jìn)口連通，收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥120的另一進(jìn)口與油箱連通，收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥120的另一出口與左推進(jìn)入口液壓缸107的右桿腔連通；右推進(jìn)收口油路與左推進(jìn)收口油路結(jié)構(gòu)相同；

如圖6所示，充氣氣路包括高壓充氣氣泵116、兩位三通電磁換向閥117、充氣通孔110、待組裝氣彈簧101的無桿腔以及電子壓力計(jì)118；

高壓充氣氣泵116、兩位三通電磁換向閥117、充氣通孔110、待組裝氣彈簧101的無桿腔依次連通，電子壓力計(jì)118設(shè)置在充氣通孔110上。

控制系統(tǒng)還包括控制夾緊三位四通電磁換向閥122、收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥120以及兩位三通電磁換向閥117相應(yīng)線圈通斷電時間以及順序的時間繼電器或邏輯控制器。

在夾緊三位四通電磁換向閥122與下壓氣缸或液壓缸103的有桿腔之間設(shè)置有平衡回路123或在夾緊三位四通電磁換向閥122與下壓氣缸或液壓缸103之間設(shè)置有雙向液壓鎖；在油箱與下壓氣缸或液壓缸103的無桿腔之間設(shè)置有補(bǔ)充油路，補(bǔ)充油路包括設(shè)置在油箱與下壓氣缸或液壓缸103的無桿腔之間的補(bǔ)償單向閥124。

夾緊三位四通電磁換向閥122的中位機(jī)能為M型。

上半圓型可換架105為兩組且分別設(shè)置有可動下壓座104的左右兩端，下半圓型可換架106為兩組且與上半圓型可換架105結(jié)構(gòu)相同且對應(yīng)設(shè)置。

夾緊裝置可以采用三爪卡盤式夾緊或四爪卡盤式夾緊，可以是人工、機(jī)械或氣動驅(qū)動，其中優(yōu)選結(jié)構(gòu)為圖5。

下半圓型可換架106與上半圓型可換架105夾緊結(jié)構(gòu)合理，結(jié)實(shí)耐用，定位準(zhǔn)確，工作效率高，夾緊牢固，擴(kuò)展性強(qiáng)。

充氣收口裝置可以采用熱鉚或冷鉚，優(yōu)選壓鉚。

根據(jù)客戶不同要求的收口尺寸形狀，連接根部為內(nèi)倒角設(shè)置或內(nèi)圓角設(shè)置；

后堵頭5的組裝行程小于臺階孔的內(nèi)側(cè)面與模具密封圈之間的距離；從而保證組裝工作的連續(xù)性與合理性。

同軸設(shè)置提高組裝精準(zhǔn)性。

為了提高設(shè)備的組裝效率，優(yōu)化工藝，增加了右推進(jìn)收口裝置；

中通孔可以擴(kuò)展本設(shè)備的通用性與擴(kuò)展性；

為了提高自動化程度，也可采用電動、液控或氣控。

電子壓力計(jì)118實(shí)現(xiàn)壓力監(jiān)控，保證設(shè)備壓力的穩(wěn)定性，可以監(jiān)控性；

通過常見的平衡回路123或雙向液壓鎖保證下壓氣缸或液壓缸103的穩(wěn)定性；補(bǔ)充油路保證快速下落的時候，油液快速補(bǔ)充。

中位機(jī)能為M型，卸荷工作，提高保壓效果。

下半圓型可換架106與上半圓型可換架105為兩組且分別設(shè)置有可動下壓座104的左右兩端提高其同軸度與工藝性。

使用本設(shè)備組裝上述產(chǎn)品的時候，預(yù)先在充氣通孔110內(nèi)放置后堵頭5，將左收口模具112與右收口模具115分別放置于充氣密封止口113與導(dǎo)向座中。本實(shí)用新型的既可以實(shí)現(xiàn)可換連接的方式可以通過螺紋連接、插孔插桿、錐度配合或卡槽卡環(huán)裝配等多種方式實(shí)現(xiàn)。

通過中間繼電器或時間控制器或PCL邏輯控制器設(shè)定各個閥組的通斷時間與通斷順序?qū)⒋M裝氣彈簧101放置于下半圓型可換架106上，啟動夾緊泵121，夾緊三位四通電磁換向閥122通電，下壓氣缸或液壓缸103通過可動下壓座104帶動上半圓型可換架105向下運(yùn)動夾緊待組裝氣彈簧101，

當(dāng)夾緊后，到指定時間A時候，夾緊三位四通電磁換向閥122斷電保壓，通過補(bǔ)償單向閥124快速補(bǔ)充油液；收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥120第一次通電，啟動左推進(jìn)入口液壓缸107的收口油泵119，左推進(jìn)入口液壓缸107帶動可換左推進(jìn)入口充氣座108向右運(yùn)動，缸筒1進(jìn)入左收口模具112的臺階孔內(nèi)并通過密封圈實(shí)現(xiàn)軸密封；

到達(dá)指定時間B的時候，收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥120斷電，停止運(yùn)動，啟動兩位三通電磁換向閥117與高壓充氣氣泵116，高壓充氣氣泵116通過兩位三通電磁換向閥117與充氣通孔110后進(jìn)入缸筒1的無桿腔，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)充氣；

當(dāng)充氣到達(dá)指定時間C后，兩位三通電磁換向閥117與高壓充氣氣泵116斷電，左推進(jìn)入口液壓缸107的收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥120第二次通電，啟動左推進(jìn)入口液壓缸107的收口油泵119，左推進(jìn)入口液壓缸107繼續(xù)帶動后堵頭5向右運(yùn)動并將其推進(jìn)到缸筒1的左端，然后繼續(xù)帶動可換左推進(jìn)入口充氣座108向右運(yùn)動，同時右推進(jìn)收口液壓缸114向左推進(jìn)，在左推進(jìn)入口液壓缸107與右推進(jìn)收口液壓缸114的作用下，通過左收口模具112與右收口模具115實(shí)現(xiàn)對缸筒1收口；

當(dāng)達(dá)到指定時間D后，兩位三通電磁換向閥117通電換向，充氣通孔110泄氣，收口推進(jìn)兩位四通電磁換向閥120通電換向，松開缸筒1，通過夾緊三位四通電磁換向閥122通電換向，可以將缸筒1取出，同時由于左收口模具112與右收口模具115套裝在缸筒1收口處，實(shí)現(xiàn)同時取下。當(dāng)然，作為結(jié)構(gòu)變形，可以采用一個油泵通過閥組組合同時聯(lián)動控制，相比于這個集成的聯(lián)動控制方案，采用本實(shí)施例的控制系統(tǒng)，各自油泵控制各自閥組，避免相互干擾，維修排查方便，泵油負(fù)荷低。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)先進(jìn)，自動化程度高，工作效率高，結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)耐用，使用方便，組裝產(chǎn)品的質(zhì)量好，成本低廉，工藝合理。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的多個技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。