技術(shù)總結(jié)
擺線針齒諧波減速器，包括剛性齒輪，剛性齒輪內(nèi)設(shè)有柔性齒輪，柔性齒輪中設(shè)有柔性軸承，柔性軸承中設(shè)有凸輪，柔性軸承與凸輪構(gòu)成諧波發(fā)生器；剛性齒輪和柔性齒輪的輪齒嚙合方式為擺線針齒嚙合。本實(shí)用新型擺線針齒諧波減速器的精度保持能力和傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳治華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南同晟精傳技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201620764976
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.20
技術(shù)公布日：2016.12.14