1.一種掛載手機(jī)的微型云臺(tái)，其特征在于，包括：微型運(yùn)動(dòng)相機(jī)，固定座，控制模塊以及與微型運(yùn)動(dòng)相機(jī)連接的三軸云臺(tái)，所述三軸云臺(tái)包括橫滾軸、俯仰軸和航向軸以及驅(qū)動(dòng)橫滾軸的橫滾軸電機(jī)、驅(qū)動(dòng)俯仰軸的俯仰軸電機(jī)和驅(qū)動(dòng)航向軸的航向軸電機(jī)；
微型運(yùn)動(dòng)相機(jī)與俯仰軸電機(jī)連接，航向軸電機(jī)與固定座連接，固定座的四個(gè)角上設(shè)有減震球；
還包括：與手機(jī)固定連接的固定夾，該固定夾通過(guò)所述減震球與固定座連接，所述控制模塊置于固定夾上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛載手機(jī)的微型云臺(tái)，其特征在于，所述微型云臺(tái)中的控制模塊包括無(wú)線通信單元，該無(wú)線通信單元通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或者藍(lán)牙與手機(jī)中的APP進(jìn)行通信，接收手機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掛載手機(jī)的微型云臺(tái)，其特征在于，所述微型云臺(tái)上的控制模塊還包括電源管理單元，該電源管理單元根據(jù)無(wú)線通信單元接收的控制信號(hào)，對(duì)所述微型云臺(tái)的內(nèi)置電池進(jìn)行充電管理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掛載手機(jī)的微型云臺(tái)，其特征在于，所述電源管理單元根據(jù)無(wú)線通信單元接收的手機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)，控制手機(jī)利用自身電量向所述微型云臺(tái)的內(nèi)置電池進(jìn)行充電。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掛載手機(jī)的微型云臺(tái)，其特征在于，控制模塊還包括第一連接接口，所述第一連接接口通過(guò)數(shù)據(jù)連接線與手機(jī)上的充電接口相連，對(duì)所述微型云臺(tái)的內(nèi)置電池進(jìn)行充電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛載手機(jī)的微型云臺(tái)，其特征在于，所述微型云臺(tái)上的固定夾的一側(cè)還設(shè)有第二連接接口，所述第二連接接口可與外接電池相連，對(duì)該微型云臺(tái)進(jìn)行供電。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛載手機(jī)的微型云臺(tái)，其特征在于，所述微型云臺(tái)的固定夾為可伸縮結(jié)構(gòu)，可根據(jù)手機(jī)的寬度實(shí)現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛載手機(jī)的微型云臺(tái)，其特征在于，所述固定夾的夾持部可根據(jù)夾持物的不同進(jìn)行替換。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掛載手機(jī)的微型云臺(tái)，其特征在于，所述固定夾的夾持部為卡持結(jié)構(gòu),該夾持部用于將手機(jī)與微型云臺(tái)上的固定夾緊密貼合。