1.氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)單向閥裝置，其特征在于：包括球閥，球閥的閥桿為多邊形；還包括驅(qū)動(dòng)閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行器，氣動(dòng)執(zhí)行器包括氣缸體、設(shè)置在氣缸體內(nèi)的左活塞、與左活塞相連的左齒條、右活塞、與右活塞相連的右齒條以及齒輪軸，左齒條與右齒條分別與齒輪軸傳動(dòng)鏈接，齒輪軸的底部設(shè)置有與閥桿相應(yīng)的內(nèi)多邊形的凹槽，氣缸體上設(shè)置有連通左活塞以及右活塞之間的腔體的第一通道，氣缸體上還設(shè)置有連通左活塞與氣缸體之間的腔體以及右活塞與氣缸體之間的腔體的第二通道。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)單向閥裝置，其特征在于：所述閥桿為正六邊形的閥桿，所述內(nèi)多邊形的凹槽為內(nèi)六邊形的凹槽。
3.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)單向閥裝置，其特征在于：所述氣缸體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)螺桿。
4.如權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)單向閥裝置，其特征在于：所述左活塞與氣缸體之間設(shè)置有彈簧，右活塞與氣缸體之間設(shè)置有彈簧。