本發(fā)明涉及一種減速機(jī)，尤其涉及一種三級行星減速機(jī)。

背景技術(shù)：

行星減速機(jī)中的行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著行星架繞其它齒輪（太陽輪）的軸線轉(zhuǎn)動，繞著自己軸線的轉(zhuǎn)動成為自轉(zhuǎn)，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為公轉(zhuǎn)，就像太陽系中的行星那樣，因此得名。它可以用在現(xiàn)代機(jī)器人行業(yè)，如并聯(lián)機(jī)器人或直線機(jī)器人，也常常被應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床以及加工中心領(lǐng)域，應(yīng)用范圍比較廣。目前的行星減速機(jī)多數(shù)采用單級行星齒輪結(jié)構(gòu)，單級行星齒輪結(jié)構(gòu)輸出扭矩較小，適用范圍小，結(jié)構(gòu)性能差，容易損壞，更換頻繁，同時現(xiàn)有的行星減速機(jī)的行星架都是直接通過行星齒輪銷軸帶動在內(nèi)齒圈內(nèi)懸空轉(zhuǎn)動，由于行星架轉(zhuǎn)動的過程中沒有支撐，轉(zhuǎn)動不穩(wěn)定，時間長了容易發(fā)生移位和變形，導(dǎo)致行星減速機(jī)無法正常使用，減速機(jī)使用壽命短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種行星架轉(zhuǎn)動穩(wěn)定的三級行星減速機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：三級行星減速機(jī)，包括：輸入法蘭，通過第一螺釘與輸入法蘭相連接的內(nèi)齒圈，通過第二螺釘與內(nèi)齒圈相連接的輸出法蘭，在所述輸入法蘭與內(nèi)齒圈之間設(shè)置有過渡法蘭，在所述過度法蘭內(nèi)通過輸入軸承設(shè)置有輸入軸，所述輸入軸的一端伸入輸入法蘭內(nèi)，所述輸入軸的另一端伸入內(nèi)齒圈內(nèi)與一級太陽輪軸相連接，在所述一級太陽輪軸上設(shè)置有一級太陽輪，所述一級太陽輪與若干一級行星齒輪相互嚙合，所述一級行星齒輪與內(nèi)齒圈相互嚙合，所述一級行星齒輪通過一級滿滾針軸承滾動設(shè)置在一級行星齒輪銷軸上，所述一級行星齒輪銷軸的一端伸出一級行星齒輪與一級行星架相連接，所述一級行星架通過一級行星架軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在內(nèi)齒圈內(nèi)，在所述一級行星架上設(shè)置有二級太陽輪軸，在所述二級太陽輪軸上設(shè)置有二級太陽輪，所述二級太陽輪與若干二級行星齒輪相互嚙合，所述二級行星齒輪與內(nèi)齒圈相互嚙合，所述二級行星齒輪通過二級滿滾針軸承滾動設(shè)置在二級行星齒輪銷軸上，所述二級行星齒輪銷軸的一端伸出二級行星齒輪與二級行星架相連接，所述二級行星架通過二級行星架軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在內(nèi)齒圈內(nèi)，在所述二級行星架上設(shè)置有三級太陽輪軸，在所述三級太陽輪軸上設(shè)置有三級太陽輪，所述三級太陽輪與若干三級行星齒輪相互嚙合，所述三級行星齒輪與內(nèi)齒圈相互嚙合，所述三級行星齒輪通過三級滿滾針軸承滾動設(shè)置在三級行星齒輪銷軸上，所述三級行星齒輪銷軸的一端伸出三級行星齒輪與三級行星架相連

接，所述三級行星架通過三級行星架軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在內(nèi)齒圈內(nèi)，在所述輸出法蘭內(nèi)通過輸出軸承座設(shè)置有輸出軸，所述輸出軸的一端伸入內(nèi)齒圈內(nèi)與三級行星架相連接，所述輸出軸的另一端伸出輸出法蘭。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：上述三級行星減速機(jī)，采用三級行星齒輪減速，輸出扭矩大，適用范圍廣，結(jié)構(gòu)性能好，不易損壞，同時將三級行星架分別通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在內(nèi)齒圈內(nèi)，行星架轉(zhuǎn)動穩(wěn)定，不易發(fā)生移位和變形，減速機(jī)使用壽命長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明三級行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、輸入法蘭，2、第一螺釘，3、內(nèi)齒圈，4、第二螺釘，5、輸出法蘭，6、過渡法蘭，7、輸入軸承，8、輸入軸，9、一級太陽輪軸，10、一級太陽輪，11、一級行星齒輪，12、一級滿滾針軸承，13、一級行星齒輪銷軸，14、一級行星架，15、一級行星架軸承，16、二級太陽輪軸，17、二級太陽輪，18、二級行星齒輪，19、二級滿滾針軸承，20、二級行星齒輪銷軸，21、二級行星架，22、二級行星架軸承，23、三級太陽輪軸，24、三級太陽輪，25、三級行星齒輪，26、三級滿滾針軸承，27、三級行星齒輪銷軸，28、三級行星架，29、三級行星架軸承，30、輸出軸承座，31、輸出軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。

如圖1所示，三級行星減速機(jī)，包括：輸入法蘭1，通過第一螺釘2與輸入法蘭1相連接的內(nèi)齒圈3，通過第二螺釘4與內(nèi)齒圈3相連接的輸出法蘭5，在所述輸入法蘭1與內(nèi)齒圈3之間設(shè)置有過渡法蘭6，在所述過度法蘭6內(nèi)通過輸入軸承7設(shè)置有輸入軸8，所述輸入軸8的一端伸入輸入法蘭1內(nèi)，所述輸入軸8的另一端伸入內(nèi)齒圈3內(nèi)與一級太陽輪軸9相連接，在所述一級太陽輪軸9上設(shè)置有一級太陽輪10，所述一級太陽輪10與若干一級行星齒輪11相互嚙合，所述一級行星齒輪11與內(nèi)齒圈3相互嚙合，所述一級行星齒輪11通過一級滿滾針軸承12滾動設(shè)置在一級行星齒輪銷軸13上，所述一級行星齒輪銷軸13的一端伸出一級行星齒輪11與一級行星架14相連接，所述一級行星架14通過一級行星架軸承15轉(zhuǎn)動設(shè)置在內(nèi)齒圈3內(nèi)，在所述一級行星架14上設(shè)置有二級太陽輪軸16，在所述二級太陽輪軸16上設(shè)置有二級太陽輪17，所述二級太陽輪17與若干二級行星齒輪18相互嚙合，所述二級行星齒輪18與內(nèi)齒圈3相互嚙合，所述二級行星齒輪18通過二級滿滾針軸承19滾動設(shè)置在二級行星齒輪銷軸20上，所述二級行星齒輪銷軸20的一端伸出二級行星齒輪18與二級行星架21相連接，所述二級行星架21通過二級行星架軸承22轉(zhuǎn)動設(shè)置在內(nèi)齒圈3內(nèi)，在所述二級行星架21上設(shè)置有三級太陽輪軸23，在所述三級太陽輪軸23上設(shè)置有三級太陽輪24，所述三級太陽輪24與若干三級行星齒輪25相互嚙合，所述三級行星齒輪25與內(nèi)齒圈3相互嚙合，所述三級行星齒輪25通過三級滿滾針軸承26滾動設(shè)置在三級行星齒輪銷軸27上，所述三級行星齒輪銷軸27的一端伸出三級行星齒輪25與三級行星架28相連接，所述三級行星架28通過三級行星架軸承29轉(zhuǎn)動設(shè)置在內(nèi)齒圈3內(nèi)，在所述輸出法蘭5內(nèi)通過輸出軸承座30設(shè)置有輸出軸31，所述輸出軸31的一端伸入內(nèi)齒圈3內(nèi)與三級行星架28相連接，所述輸出軸31的另一端伸出輸出法蘭5。

上述三級行星減速機(jī)使用時，將減速機(jī)的輸入軸8與驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸相連接，驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸帶動輸入軸8在輸入軸軸承7內(nèi)轉(zhuǎn)動，輸入軸8帶動一級太陽輪軸9轉(zhuǎn)動，一級太陽輪軸9帶動一級太陽輪10轉(zhuǎn)動，一級太陽輪10帶動與其相互嚙合的一級行星齒輪11在內(nèi)齒圈3內(nèi)轉(zhuǎn)動，一級行星齒輪11通過一級行星齒輪銷軸13帶動一級行星架14在一級行星架軸承15內(nèi)轉(zhuǎn)動，一級行星齒輪11在內(nèi)齒圈3內(nèi)公轉(zhuǎn)的同時，一級行星齒輪11通過一級滿滾針軸承12在一級行星齒輪銷軸13上自傳，一級行星架14帶動二級太陽輪軸16轉(zhuǎn)動，二級太陽輪軸16帶動二級太陽輪17轉(zhuǎn)動，二級太陽輪17帶動與其相互嚙合的二級行星齒輪18在內(nèi)齒圈3內(nèi)轉(zhuǎn)動，二級行星齒輪18通過二級行星齒輪銷軸20帶動二級行星架21在二級行星架軸承22內(nèi)轉(zhuǎn)動，二級行星齒輪18在內(nèi)齒圈3內(nèi)公轉(zhuǎn)的同時，二級行星齒輪18通過二級滿滾針軸承19在二級行星齒輪銷軸20上自傳，二級行星架21帶動三級太陽輪軸23轉(zhuǎn)動，三級太陽輪軸23帶動三級太陽輪24轉(zhuǎn)動，三級太陽輪24帶動與其相互嚙合的三級行星齒輪25在內(nèi)齒圈3內(nèi)轉(zhuǎn)動，三級行星齒輪25通過三級行星齒輪銷軸27帶動三級行星架28在三級行星架軸承26內(nèi)轉(zhuǎn)動，三級行星齒輪25在內(nèi)齒圈3內(nèi)公轉(zhuǎn)的同時，三級行星齒輪25通過三級滿滾針軸承26在三級行星齒輪銷軸27上自傳，三級行星架28帶動輸出軸31在輸出軸軸承30內(nèi)轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)扭矩的輸出。

上述三級行星減速機(jī)，采用三級行星齒輪減速，輸出扭矩大，適用范圍廣，結(jié)構(gòu)性能好，不易損壞，同時將三級行星架分別通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在內(nèi)齒圈內(nèi)，行星架轉(zhuǎn)動穩(wěn)定，不易發(fā)生移位和變形，減速機(jī)使用壽命長。