本發(fā)明涉及減速機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)合理緊湊，傳動(dòng)穩(wěn)定可靠，制造及后期維護(hù)成本低，安裝便捷的鼠籠式RV減速器輸出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01310497049.8，公開(kāi)了一種軸承式RV減速器，屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域。包括針齒殼，針齒殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)有安裝架，安裝架設(shè)有兩個(gè)通過(guò)滾針與針齒殼傳動(dòng)連接的擺線輪，安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一動(dòng)力輸入軸，動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力輸入端伸出安裝架，動(dòng)力輸入軸上設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)偏心輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)偏心輪分別穿過(guò)兩個(gè)擺線輪的中心且與相應(yīng)的擺線輪相適配；安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有至少兩定位軸，兩定位軸相對(duì)于動(dòng)力輸入軸的回轉(zhuǎn)中心對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)定位軸上均設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)偏心輪，兩個(gè)傳動(dòng)偏心輪分別穿過(guò)兩個(gè)擺線輪且與相應(yīng)的擺線輪相適配。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01510125096.9，公開(kāi)了一種新型結(jié)構(gòu)的RV減速機(jī)，包括RV減速機(jī)殼體，RV減速機(jī)殼體內(nèi)設(shè)置一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)、二級(jí)擺線減速機(jī)構(gòu)，一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的行星齒輪與輸入軸一端的中心齒輪嚙合，輸入軸與伺服電機(jī)的輸出軸為同一根軸，中心齒輪為在伺服電機(jī)輸出軸的末端加工制成；RV減速機(jī)殼體的一端與伺服電機(jī)殼體通過(guò)法蘭連接，伺服電機(jī)輸出軸與法蘭之間通過(guò)骨架密封圈密封，RV減速機(jī)殼體的另一端設(shè)置輸出端蓋。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01520828116.4，公開(kāi)了公開(kāi)了RV減速機(jī)，包括齒輪軸、輸入盤、行星輪、針齒殼、曲柄軸和輸出盤，齒輪部設(shè)有輸入齒，左端軸部設(shè)有輸出齒，沿輸出齒的圓周均布嚙合有至少兩個(gè)行星輪，左端軸部的軸端套設(shè)有左端軸承，左端軸承安裝于輸入盤，曲柄部套設(shè)有左偏心套和右偏心套，左偏心套、右偏心套分別套設(shè)有左擺線輪、右擺線輪，針齒殼的內(nèi)腔設(shè)有針齒環(huán)、左內(nèi)軸承和右內(nèi)軸承，左擺線輪、右擺線輪的輪緣均嚙合于針齒環(huán)，左擺線輪、右擺線輪與輸出盤連接，左軸部的軸端套設(shè)有左軸承，右軸部套設(shè)有右軸承，右軸部的軸端與對(duì)應(yīng)的行星輪的內(nèi)齒部嚙合，左軸承、右軸承分別安裝于輸出盤、輸入盤。

上述發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)、加工及后期維護(hù)成本高，傳動(dòng)精度差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理緊湊，傳動(dòng)穩(wěn)定可靠，制造及后期維護(hù)成本低，安裝便捷的鼠籠式RV減速器輸出機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種鼠籠式RV減速器輸出機(jī)構(gòu)，包括一固定盤及安裝于固定盤內(nèi)的剛性盤，所述剛性盤中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪輸入軸，所述固定盤的內(nèi)圈設(shè)有第一大軸承與第二大軸承，第一大軸承與第二大軸承之間連接有若干針?shù)N，齒輪輸入軸從剛性盤的一端延伸至另一端的外表面，齒輪輸入軸上通過(guò)輸入齒輪連接有至少兩個(gè)行星齒輪，行星齒輪位于第一大軸承內(nèi)，行星齒輪上驅(qū)動(dòng)連接有雙偏心軸，雙偏心軸具有左部偏心輪、右部偏心輪，雙偏心軸的左部偏心輪上驅(qū)動(dòng)連接有左RV齒輪，雙偏心軸的右部偏心輪上驅(qū)動(dòng)連接有右RV齒輪，雙偏心輪分別穿過(guò)左RV齒輪、右RV齒輪上開(kāi)設(shè)的偏心輪貫通孔且通過(guò)安裝在雙偏心輪上的滾針軸承分別與對(duì)應(yīng)的左RV齒輪、右RV齒輪相適配，雙偏心輪的偏心軸通過(guò)偏心軸軸承安裝于剛性盤中，齒輪輸入軸通過(guò)輸入齒輪軸承安裝于剛性盤中，剛性盤通過(guò)設(shè)置若干螺栓與端聯(lián)螺釘組合連接有一輸出盤，該輸出盤為至少兩個(gè)行星齒輪中的其中一行星齒輪。

根據(jù)以上技術(shù)要求，所述螺栓從剛性盤中依次穿過(guò)右RV齒輪、左RV齒輪上開(kāi)設(shè)的螺栓偏擺貫通孔與輸出盤連接。

根據(jù)以上技術(shù)要求，所述螺栓外套設(shè)有偏擺套，該偏擺套與左RV齒輪、右RV齒輪的螺栓偏擺貫通孔活動(dòng)抵接。

根據(jù)以上技術(shù)要求，所述若干針?shù)N環(huán)設(shè)固定于一針齒殼的內(nèi)圈中，針齒殼通過(guò)設(shè)置內(nèi)六角螺栓與固定盤連接。

根據(jù)以上技術(shù)要求，所述針齒殼的外側(cè)設(shè)有軸承定位環(huán)，內(nèi)六角螺栓從固定盤中穿過(guò)針齒殼后延伸至軸承定位環(huán)的外表面，將固定盤、針齒殼及軸承定位環(huán)依次連接固定。

本發(fā)明的有益之處是：通過(guò)輸入齒輪輸入動(dòng)力，傳遞給第一行星齒輪，第一行星齒輪通過(guò)花鍵聯(lián)接第一雙偏心軸，第一雙偏心軸分別將運(yùn)動(dòng)傳遞給相互成180°對(duì)稱布置的左RV齒輪、右RV齒輪，使得左RV齒輪、右RV齒輪作偏心運(yùn)動(dòng)，將針齒殼固定于固定盤中，左RV齒輪、右RV齒輪在一邊正向公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反向自轉(zhuǎn)，其中左RV齒輪及右RV齒輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)滾針軸承帶動(dòng)第一雙偏心軸和第一行星齒輪作繞輸入齒輪的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)第二雙偏心軸作為輸出盤和第二行星齒輪構(gòu)成的輸出機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)輸出，端聯(lián)螺釘與螺栓作為緊固連接件將輸出盤與剛性盤活動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)合理緊湊，通過(guò)端聯(lián)螺釘和螺栓將輸出盤與剛性盤緊固連接，大幅度減少制造、加工及維護(hù)成本，傳動(dòng)穩(wěn)定可靠，精度高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明鼠籠式RV減速器輸出機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖2是圖1的A-A剖面示意圖；

圖3是本發(fā)明鼠籠式RV減速器輸出機(jī)構(gòu)的仰視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例就本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明所述的一種鼠籠式RV減速器輸出機(jī)構(gòu)，包括一固定盤1及安裝于固定盤1內(nèi)的剛性盤11，所述剛性盤11中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪輸入軸10，所述固定盤1的內(nèi)圈設(shè)有第一大軸承91與第二大軸承91，第一大軸承91與第二大軸承92之間連接有若干針?shù)N9，齒輪輸入軸10從剛性盤11的一端延伸至另一端的外表面，齒輪輸入軸10上通過(guò)輸入齒輪100連接有第一行星齒輪21、第二行星齒輪22，第一行星齒輪21、第二行星齒輪22位于第一大軸承91內(nèi)，第一行星齒輪21、第二行星齒輪22上分別驅(qū)動(dòng)連接有第一雙偏心軸31、第二雙偏心軸(附圖未示)，第一雙偏心軸31具有第一左部偏心輪41、第一右部偏心輪42，第二雙偏心軸具有第二左部偏心輪、第二右部偏心輪，第一左部偏心輪41與第二左部偏心輪上驅(qū)動(dòng)連接有左RV齒輪51，第一右端偏心輪42與第二右端偏心輪上驅(qū)動(dòng)連接有右RV齒輪52，第一雙偏心軸31、第二雙偏心軸分別穿過(guò)左RV齒輪51、右RV齒輪52上開(kāi)設(shè)的偏心輪貫通孔(附圖未示)且通過(guò)安裝在第一雙偏心軸31、第二雙偏心軸上的各兩個(gè)滾針軸承32分別與對(duì)應(yīng)的左RV齒輪51、右RV齒輪52相適配，第一雙偏心軸31與第二雙偏心軸的偏心軸通過(guò)設(shè)置的多個(gè)偏心軸軸承61安裝于剛性盤11中，齒輪輸入軸10通過(guò)輸入齒輪軸承62安裝于剛性盤11中，剛性盤11通過(guò)設(shè)置若干螺栓71與端聯(lián)螺釘72組合連接有一輸出盤2，該輸出盤2為第二行星齒輪22。

進(jìn)一步的，所述螺栓71從剛性盤11中依次穿過(guò)右RV齒輪52、左RV齒輪51上開(kāi)設(shè)的螺栓偏擺貫通孔(附圖未示)與輸出盤2連接。

進(jìn)一步的，所述螺栓71外套設(shè)有偏擺套7，該偏擺套7與左RV齒輪51、右RV齒輪52的螺栓偏擺貫通孔活動(dòng)抵接。

進(jìn)一步的，所述若干針?shù)N9環(huán)設(shè)固定于一針齒殼8的內(nèi)圈中，針齒殼8通過(guò)設(shè)置內(nèi)六角螺栓81與固定盤1連接。

進(jìn)一步的，所述針齒殼8的外側(cè)設(shè)有軸承定位環(huán)82，內(nèi)六角螺栓81從固定盤1中穿過(guò)針齒殼8后延伸至軸承定位環(huán)82的外表面，內(nèi)六角螺栓81將固定盤1、針齒殼8及軸承定位環(huán)82依次連接固定。

進(jìn)一步的，第二大軸承92設(shè)于軸承定位環(huán)82的內(nèi)圈。

進(jìn)一步的，第一雙偏心軸31、第二雙偏心軸上均套接有擋圈30且分別抵設(shè)于第一行星齒輪21、第二行星齒輪22的表面。

進(jìn)一步的，第一雙偏心軸31、第二雙偏心軸與第一大軸承91、之間的連接處均分別設(shè)有限位圈90，限位圈90設(shè)于第一行星齒輪21與偏心軸軸承之間。

以上，執(zhí)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從輸入齒輪100輸入，傳遞給第一行星齒輪21及第二行星齒輪22，第一行星齒輪21、第二行星齒輪22通過(guò)花鍵分別聯(lián)接第一雙偏心軸31、第二雙偏心軸，第一雙偏心軸31、第二雙偏心軸分別將運(yùn)動(dòng)傳遞給相互成180°對(duì)稱布置的左RV齒輪51、右RV齒輪52，使得左RV齒輪51、右RV齒輪52作偏心運(yùn)動(dòng)，將針齒殼8固定于固定盤1中，左RV齒輪51、右RV齒輪52在一邊正向公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反向自轉(zhuǎn)，其中左RV齒輪51及右RV齒輪52的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)滾針軸承32帶動(dòng)第一雙偏心軸31和第一行星齒輪21作繞輸入齒輪100的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)第二雙偏心軸作為輸出盤2和第二行星齒輪22構(gòu)成的輸出機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)輸出，端聯(lián)螺釘72與螺栓71作為緊固連接件將輸出盤2與剛性盤11活動(dòng)連接。

以上所述的僅是本發(fā)明的原理和較佳實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還能做出若干的變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。